1、龍門式起重機鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)注意的問題起重機設(shè)計應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行“起重機設(shè)計規(guī)范”等有關(guān)的技術(shù)法規(guī)。我在多年起重機鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計中經(jīng)常要使用“鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范”GBJ17-89。在使用中應(yīng)注意： 1，許用應(yīng)力按“起重機設(shè)計規(guī)范”選取。“起重機設(shè)計規(guī)范”的制定是按半概率分析，許用應(yīng)力法而來的。“鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范”的制定是按全概率分析。極限狀態(tài)設(shè)計法，分項系數(shù)表達式而來的。兩者是不同的。如：起重機2類載荷（最大使用載荷）的許用應(yīng)力：180Mpa。“鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范”強度設(shè)計值（第一組）：215Mpa。不能用錯！ 2，桿件的計算方法可用“鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范”。因按全概率分析導(dǎo)出的公式，則結(jié)果與實際接近。 3，起重機鋼結(jié)構(gòu)計

2、算中按不同的起重機工作制度，按不同的載荷組合，按不同的靜載分析外力，按動載的實際發(fā)生，查表確定動載系數(shù)。然后計算桿件的內(nèi)力。而建筑鋼結(jié)構(gòu)則不同：應(yīng)用分項系數(shù)表達式進行分析，如：靜載乘以分項系數(shù)。恒載：1.2；動載：1.4來進行計算。兩者的計算方法是不同的。 所以在設(shè)計起重機鋼結(jié)構(gòu)時，一定要注意規(guī)范的合理使用，否則是有危險的！在運輸機械中，半掛車與全掛車鋼結(jié)構(gòu)也是同樣。方法近似起重機設(shè)計。由于我國道路狀況的原因。其設(shè)計中選用動載系數(shù)一般在：1.82.5。其疲勞系數(shù)一般為：1.21.4。掛車在土路上行走，車速：40公里/小時時。動載系數(shù)可達：34。 所以不同的鋼結(jié)構(gòu)，要注意其特點：掛車計算中： 1

3、，動載大； 2，鋼結(jié)構(gòu)桿件應(yīng)力集中現(xiàn)象十分顯著。 3，低周疲勞現(xiàn)象明顯。 掛車鋼結(jié)構(gòu)的計算方法： 1，靜應(yīng)力值乘以動載系數(shù)小于許用應(yīng)力值。 2，材料的屈服強度值與靜應(yīng)力值之比大于許用安全系數(shù)值。在起重機鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計中經(jīng)常要在選用行架式還是格構(gòu)式桿件上拿不定主意（外觀基本一樣）。我認為： 1，梁結(jié)構(gòu)應(yīng)選用行架式。其內(nèi)部的各桿全部是二力桿。受力明確。上下弦桿按彎矩圖規(guī)律分配。腹桿按剪力圖規(guī)律分配。計算方法：節(jié)點法和截面法。對桿件的軸線相交要求嚴(yán)格。節(jié)點處的偏差最大3毫米。 2，立柱結(jié)構(gòu)當(dāng)彎矩較大（與軸向力比較）時，選用行架式。 3，立柱結(jié)構(gòu)當(dāng)軸向力較大（與彎矩比較）時，選用格構(gòu)式。格構(gòu)式對桿件的軸線

4、相交無要求。制造容易。計算方法：整體虛軸長細比的計算，整體壓彎桿的計算，腹桿最大剪力的確定（計算剪力與實際剪力進行比較），單桿件穩(wěn)定性的計算，焊縫計算。電動葫蘆行架式龍門起重機主梁的計算方法： 現(xiàn)在有不少電動葫蘆行架式龍門起重機主梁是正三角形。是由一片主行架和兩片副行架組成。如何計算各桿件的內(nèi)力？ 1，應(yīng)用剛度分配理論進行計算。一般主行架分配0.920.97的外載。其余由兩片副行架承受。 主行架的分配系數(shù)：（腹桿截面不計） K E*A1/（E*A1+E*A2） 式中：E鋼的彈性模量， A1主行架上下弦桿的截面積。 A2兩片副行架上下弦桿的截面積。 上式化簡： KA1/（A1+A2） 2，對外載

5、進行分配，再應(yīng)用行架計算法分別對主，副行架計算。求出內(nèi)力。 3，注意：有的桿件是共用桿，則應(yīng)力疊加。 4，穩(wěn)定性計算。 5，穩(wěn)定性強度計算。起重機鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)問答 我的一個同行朋友問我： 1、對于A3鋼，你的許用應(yīng)力一般取多少。“起重機設(shè)計規(guī)范”2類載荷取240/1.33=180Mpa是否太大，我不敢取這么大。 答：起重機設(shè)計規(guī)范”2類載荷取：180Mpa（N/mm2）。是安全可靠的。放心用吧！ 2、對于A3，你用Q235-A，還是Q235-B，能否使用沸騰鋼？ 答： Q235-A，和Q235-B，在一般情況都可以。沸騰鋼(脫氧不完全的鋼)的使用應(yīng)在溫度20度以上使用。重要的桿件不能用沸騰鋼。8

6、4年我曾在張家口設(shè)計了一臺龍門吊。主桿件都是鎮(zhèn)靜鋼。水平行架中的腹桿用的是沸騰鋼。無問題。 3、對于箱型主梁，其翼緣焊縫強度如何計算，翼緣縱向加勁肋如何設(shè)計？ 答：對于箱型主梁，其翼緣焊縫強度的計算可分三部分： ， 翼緣板與腹板的焊縫：=(Q*s)/(I*(2*0.7*h)() 式中：Q梁計算截面的剪力；N s翼緣對中和軸的面積矩；(mm3) I梁的毛截面慣性矩；(mm4) h焊逢高；(mm) 剪應(yīng)力（Mpa）或(N/mm2) 在工作中，我通過多次計算知翼緣板與腹板的焊縫：剪應(yīng)力較小。以后一般我就不算了。我總結(jié)：當(dāng)是工字梁時：焊逢高為腹板板厚的0.8倍（翼緣板板厚比腹板板厚要厚）。當(dāng)是箱形梁時

7、：焊逢高為腹板板厚的1.0倍（因是單面焊口）。 ，翼緣板與翼緣板的焊縫：45度打坡口對接焊接。可不用計算。 ，上翼緣板與內(nèi)隔板的焊縫：斷續(xù)焊。 ，下翼緣板與內(nèi)隔板的焊縫：不焊接。因為下翼緣板與內(nèi)隔板要有510毫米的間隙。目的：下翼緣板得以充分的拉伸。 ， 翼緣縱向加勁肋的設(shè)計是因為腹板的局部穩(wěn)定性不夠所采用的方法。見（鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范）GBJ1788。第三節(jié)局部穩(wěn)定中第4.3.1條規(guī)定。 4, 起重機箱形梁約束彎曲計算是怎么回事， 答：什么是約束彎曲？梁的翼緣板和腹板在彎曲時因板邊互相嵌固，對截面變形有約束作用。同時在纖維之間存在不相同的剪應(yīng)力和剪應(yīng)變。使截面發(fā)生奇形變化。破壞了截面變形的平面假

8、定。應(yīng)力呈現(xiàn)非直線分布，這種現(xiàn)象稱為約束彎曲。通常工字梁可不用計算約束彎曲。但箱形梁翼緣板較寬，應(yīng)力變化差別大，應(yīng)按約束彎曲計算。 約束彎曲應(yīng)力：約（0.10.12）*(經(jīng)驗公式) 式中：箱形梁翼緣板中自由彎曲平均應(yīng)力。為了搞好起重機鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)工作。我準(zhǔn)備用較長的時間從以下幾個專題進行重點簡單的論述。向全國的同行介紹我多年的實踐經(jīng)驗。 一，515噸電動葫蘆行架式龍門吊結(jié)構(gòu)設(shè)計： 1，大梁的設(shè)計； 2，支腿的設(shè)計； 3，臺車梁的設(shè)計； 4，駕駛室的設(shè)計； 5，駕駛室支承平臺的設(shè)計； 6，檢修臺的設(shè)計； 7，爬梯的設(shè)計； 8，雨罩子的設(shè)計； 9，大車行走滑線裝置的的設(shè)計； 10，小車行走滑線裝置的

9、的設(shè)計； 11，軌道基礎(chǔ)的設(shè)計； 12，安全裝置的設(shè)計。 二，鋼結(jié)構(gòu)的制作技術(shù) 1，大梁的制作技術(shù)； 2，支腿的制作技術(shù)； 3，臺車梁的制作技術(shù)； 4，駕駛室的制作技術(shù)； 5，駕駛室支承平臺的制作技術(shù)； 6，檢修臺的制作技術(shù)； 7，爬梯的制作技術(shù)； 8，雨罩子的制作技術(shù)； 9，大車行走滑線裝置的的制作技術(shù)； 10，小車行走滑線裝置的的制作技術(shù)； 11，軌道基礎(chǔ)的施工技術(shù)； 12，安全裝置的制作技術(shù)。 三，安裝技術(shù) 1，方案制定； 2，安裝工藝計算； 3，安裝工藝的常規(guī)作法； 4，龍門吊安裝專業(yè)起重吊裝技術(shù)； 5，安裝現(xiàn)場故障的應(yīng)急處理。 四，檢驗技術(shù) 1，大梁的跨中拱度與懸臂起翹的測量； 2，

10、大梁的跨中靜載撓度與懸臂端靜載撓度的測量； 3，支腿的的測量； 3，活載試驗； 4，幾何尺寸的測量； 5，安全裝置檢測。一， 設(shè)計 1， 主梁的設(shè)計 ， 跨度與懸臂的關(guān)系？ 答：懸臂長取跨度的1/3。因為當(dāng)載荷在跨中時的最大彎矩與載荷在懸臂端時的最大彎矩接近。注意：設(shè)載荷在懸臂端時，應(yīng)滿足龍門架的整體穩(wěn)定性。 （穩(wěn)定力矩/傾翻力矩）1.25 ， 采用什么行架結(jié)構(gòu)？ 答：倒三角結(jié)構(gòu)，三角形尖向下。由三片行架組成。其中兩片為主行架，另一片為水平行架。 ， 行架的軸線高度取多少？ 答：一般取跨度的1/14 。 ， 行架的軸線寬度取多少？ 答：一般取行架的軸線高度的0.8倍。 ， 行架的節(jié)間數(shù)取多少？

11、如何取？ 答：一般取偶數(shù)，單個節(jié)間對角線的水平夾角為40度45度。 ， 電動葫蘆行走用軌道為行架的下弦。一般選用什么規(guī)格的工字鋼？ 答：額定起重量為5噸，跨度為15米以下時：選用30號工字鋼（下貼板厚8毫米的加固板）； 額定起重量為5噸，跨度為15米至28米時：選用36號工字鋼（下貼板厚8毫米的加固板）； 額定起重量為5噸，跨度為28米至35米時：選用40號工字鋼（下貼板厚8毫米的加固板）； 額定起重量為10噸，跨度為15米至28米時：選用40號工字鋼（下貼板厚10毫米的加固板）； 額定起重量為10噸，跨度為28米至35米時：選用4045號工字鋼（下貼板厚1012毫米的加固板）； 額定起重量為

12、15噸，跨度為28米至35米時：選用5056號工字鋼（下貼板厚16毫米的加固板）； ， 行架的上弦。一般選用什么規(guī)格的角鋼？ 答：主行架為兩片。雙角鋼為一組。總數(shù)：4根。一般選用L63X63X6至125X125X12規(guī)格的角鋼。 額定起重量為5噸，跨度為15米以下時：一般選用L63X63X6。 額定起重量為5噸，跨度為28米至35米時：一般選用L80X80X8。 額定起重量為10噸，跨度為15米至28米時：一般選用L80X80X8至L100X100X10規(guī)格的角鋼。 額定起重量為15噸，跨度為28米至35米時：一般選用L125X125X12。 ， 行架的內(nèi)斜腹桿，一般選用什么規(guī)格的角鋼？ 答：

13、雙角鋼為一組。 額定起重量為5噸，跨度為15米以下時：一般選用L50X505至L63X63X6。 額定起重量為5噸，跨度為28米至35米時：一般選用L70X70X7至L80X80X8。 額定起重量為10噸，跨度為15米至28米時：一般選用L80X80X8至L100X100X10規(guī)格的角鋼。 額定起重量為15噸，跨度為28米至35米時：一般選用L100X100X10至L125X125X12。 ， 計算方法：用截面法 ， 電動葫蘆行走用軌道為行架的下弦。一般選用什么規(guī)格的工字鋼？ 答：額定起重量為5噸，跨度為15米以下時：選用30號工字鋼（下貼板厚8毫米的加固板）； 額定起重量為5噸，跨度為15米

14、至28米時：選用36號工字鋼（下貼板厚8毫米的加固板）； 額定起重量為5噸，跨度為28米至35米時：選用40號工字鋼（下貼板厚8毫米的加固板）； 額定起重量為10噸，跨度為15米至28米時：選用40號工字鋼（下貼板厚10毫米的加固板）； 額定起重量為10噸，跨度為28米至35米時：選用4045號工字鋼（下貼板厚1012毫米的加固板）； 額定起重量為15噸，跨度為28米至35米時：選用5056號工字鋼（下貼板厚16毫米的加固板）； 李老師： 我對于以上的選型有不同的異議，請指教： 一、電動葫蘆工字鋼的選型在工字鋼不參加主梁下弦受力的情況下，和起重機的跨度沒有關(guān)系，只是和工字鋼與主梁下弦的連接點的

15、間距有關(guān)系，此時工字鋼按連續(xù)梁計算。 二、工字鋼的下翼緣的計算在起重機設(shè)計中有專門的公式，但都是經(jīng)驗公式，算法也有很多種，目前也有很多的爭論。但是如果在下翼緣貼板后，其應(yīng)力降低很多。不知李老師是如何算的。 三、李老師的工字鋼及貼板的選擇，我感覺有些保守。等有時間，我可以專門的算一下。， 行架的上弦。一般選用什么規(guī)格的角鋼？ 我認為，桁架的上弦，采用T形剛比較合適，如果有現(xiàn)成的型鋼更好，這樣可能增加了工作量，但可以大幅度降低主梁的重量。而且，截面可任意組合。龍門吊的設(shè)計首先是結(jié)構(gòu)形式的設(shè)計，這和用戶的要求有關(guān)系，主要是工作級別，從而確定選擇箱形結(jié)構(gòu)還是桁架結(jié)構(gòu)。至于是否懸臂，則看用戶的要求，另外

16、，起重量、起升高度、跨距、起升速度、運行速度（包括大車和小車，額定起重量在16噸以上的，需要小跑車，額定起重量在16噸以下的，只用1臺電動葫蘆就可）等參數(shù)也是設(shè)計龍門吊的主要依據(jù)。桁架結(jié)構(gòu)是最常用的結(jié)構(gòu)形式，主梁斷面有正三角的，也有倒三角的，當(dāng)然，也有正方形的（適合帶小車的大起重量的）。桁架結(jié)構(gòu)可以是角鋼結(jié)構(gòu)的，也可以是管桁架結(jié)構(gòu)的，這要根據(jù)具體結(jié)構(gòu)以及經(jīng)濟性綜合考慮，另外，制作水平也是必須考慮的因素之一。另外，進口的吊車，特別是履帶吊，如名牌的日本的日立、住友、神戶，德國的DEMAG 利波海爾以及美國的曼尼拖沃克等主臂大量采用高強度鋼，其屈服強度達到80kg/mm2，據(jù)我所知，國內(nèi)大型塔吊已

17、經(jīng)有采用這種高強鋼了，龍門吊還沒有聽說，如果采用這種高強鋼，可以大幅度降低重量。但是這種材料一是價格太貴，國產(chǎn)的質(zhì)量不是很可靠，需要進口，二是焊接要求很高，國內(nèi)沒有成熟的焊接技術(shù)，估計在不久的將來，隨著國家材料技術(shù)的發(fā)展，會大量的應(yīng)用到起重機鋼結(jié)構(gòu)上來，一改我國的起重機粗、老、笨重的形象。“起重機設(shè)計規(guī)范”是起重機設(shè)計所必須熟知的，但它也套用了大量“鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范”的內(nèi)容，兩者有很多相通之處，但前者更加嚴(yán)格，計算也更為復(fù)雜，就是因為起重機的鋼結(jié)構(gòu)是考慮動載的，并考慮的很多的載荷組合。 據(jù)我知道的情況，軌道以下的設(shè)計（主要是基礎(chǔ)）是土建專業(yè)，不是起重機設(shè)計的內(nèi)容，例如，廠房設(shè)計中，吊車梁就是土建

18、專業(yè)設(shè)計，當(dāng)然，軌道的選型是起重機設(shè)計專業(yè)的，這是我和李老師的觀點不同之處。當(dāng)然，也有例外，那就是，李老師的起重機設(shè)計以及廠房設(shè)計都很內(nèi)行，他一個人除了搞起重機還搞土建，這樣的人很少。首先回答同行朋友提出的問題： 1，上弦桿采用T型鋼。這種型鋼我沒見過，型鋼表中也未看到過。所以不好加以評論。但我想T型鋼作上弦桿，與腹桿連接的節(jié)點板如何連接？定尺長度作連接，接頭如何處理？什么材料？ 2，使用合金鋼作起重機結(jié)構(gòu)是可行的。但是使用位置是有要求的。合金鋼必須是低碳的。含碳量一般在0.20以下。這樣其碳當(dāng)量約在0.45左右。焊接性能一般。主要用在可變幅的大臂上。如汽車吊大臂。以減輕自重。龍門吊則不同。當(dāng)

19、大梁吊重跨中撓度為（1/1000）*LK時。懸臂端為（1/350）*L時。其強度應(yīng)力值并未用足。所以用低碳合金鋼是不經(jīng)濟的。 3起重機的技術(shù)不但有機械專業(yè)的知識。還要有土建專業(yè)的知識。才能干好此項工作。還須補充機械專業(yè)未學(xué)過的一些力學(xué)知識。如：結(jié)構(gòu)力學(xué)中的剛性支座連續(xù)梁的計算方法；彈性支座連續(xù)梁的計算方法；約束彎曲理論；約束扭轉(zhuǎn)理論；板殼理論；鋼的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定理論；鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)；土力學(xué)理論；地基與基礎(chǔ)理論。例如：高層建筑用的塔吊，施工升降機附墻裝置的受力情況。就要用到彈性支座連續(xù)梁的計算方法。高層建筑用的塔吊基礎(chǔ)，龍門吊軌道基礎(chǔ)，龍門吊大車行走滑線立桿基礎(chǔ)就要用到土力學(xué)理論；地基與基礎(chǔ)理論。懸掛

20、式（LX型）單梁橋式起重機的行車梁，一般是由工字鋼制的。其計算結(jié)構(gòu)的強度就要使用到約束扭轉(zhuǎn)理論。大型箱形梁的面板上如布置有重物，就要用到板殼理論。（龍門吊的設(shè)計說完后，再講以上的工程技術(shù)實例。）除了這些需要掌握的知識以外。還要掌握一項專門的技能：起重吊裝技術(shù)。這樣你在設(shè)計中充分考慮到了起重吊裝工藝。起重吊裝作業(yè)安全方便。你的作品質(zhì)量在安裝中才不受損。才能使你的設(shè)計完美。詳情在以后的安裝篇講述。 4，我的CAD制圖功夫，太差。所以只好用文字講述了。（我正在學(xué)習(xí)CAD制圖） 5，龍門吊行架中的工字鋼的計算在以下講述。1、上弦桿采用T型鋼的問題，我是用鋼板組合的，聽說已經(jīng)有廠家生產(chǎn)T型鋼，但沒有見過

21、。和腹桿的節(jié)點問題我有時間貼圖表示吧。 2、李老師說的對，高強度鋼用在龍門吊上，有其不好的一面，主要就是剛性問題，國家沒有出臺相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，所以不好搞。我見過的是用在一臺塔吊上的主臂上的，是低碳合金鋼，但是焊接必須做工藝評定。，計算方法：用截面法 ，上弦的計算：行架弦桿按彎矩圖分配，跨中彎矩最大。分別在垂直面與水平面上進行計算。大梁自重按節(jié)點進行分配。吊重與電葫蘆分別作用懸臂端和跨中，為集中力。動載系數(shù)取K11.2，超載系數(shù)可以取K21.25（根據(jù)使用情況確定是否取該值。）。算出垂直面與水平面軸向力后，再進行合成。水平面上的載荷由風(fēng)載荷與吊重偏擺水平力組合而成的。吊重偏擺水平力為吊重偏擺角5度而

22、來。風(fēng)載荷由行架與吊重迎風(fēng)面組成的。額定起重量5噸時：吊重迎風(fēng)面為8平米。額定起重量10噸時：吊重迎風(fēng)面為10平米。選用最大的軸向力，進行壓桿穩(wěn)定性的計算。雙角鋼要兩個方向都要算。許用長細比：120 。許用應(yīng)力（二類載荷）：180Mpa。 ，垂直面上的腹桿全部為斜腹桿，為降低自重不設(shè)垂直腹桿。行架斜腹桿按剪力圖分配。支座附近處的斜腹桿內(nèi)力最大。首先判斷那根桿是壓桿。然后將吊重與電葫蘆分別作用懸臂端和跨內(nèi)支座壓腹桿處，為集中力。分別算出軸向力來。選用最大的軸向力，進行壓桿穩(wěn)定性的計算。雙角鋼要兩個方向都要算。許用長細比：120 。許用應(yīng)力（二類載荷）：180Mpa。 ，懸掛電動葫蘆的工字鋼是受力

23、最為復(fù)雜的桿件。其主要作用為是行架的下弦桿。主要的內(nèi)力是軸向力（跨中是拉力，懸臂是壓力）。不能按連續(xù)梁理論計算，這不符合行架的計算理論。如果你的龍門吊在龍門架平面內(nèi)是多組支腿的（常用的是兩組支腿的）。則是超靜定結(jié)構(gòu)的。可按連續(xù)梁理論計算。算出整個行架的彎矩和剪力。然后再計算各桿件的內(nèi)力。行架各桿件的內(nèi)力的計算方法：節(jié)點法，截面法，節(jié)點與截面組合計算法，有限元分析法。（注意不要用格構(gòu)式計算理論代替。）工字鋼的計算：第一步，算出軸向力（工字鋼長度方向），求解軸向應(yīng)力；第二步，工字鋼截面下翼緣處作用的水平力（電動葫蘆吊重產(chǎn)生的），求解水平彎曲應(yīng)力；第三步，電動葫蘆停在跨中的節(jié)間中部。計算節(jié)間中部的工

24、字鋼的節(jié)間彎矩（工字鋼長度方向）。求解節(jié)間彎曲應(yīng)力；。第四步，求解電動葫蘆行走輪對面工字鋼截下翼緣處的局部彎曲應(yīng)力。第五步，電動葫蘆停在跨中的節(jié)間中部。計算節(jié)間中部的工字鋼的節(jié)間剪力；第六步，將第一步的計算結(jié)果第二步的計算結(jié)果第三步的計算結(jié)果第四步的計算結(jié)果；第七步，應(yīng)用第四強度理論將第六步的計算結(jié)果與第五步的計算結(jié)果進行合成。 ，工字鋼截面下翼緣處貼加強板的作用有幾條。第一條：通過以上的計算強度不滿足要求，故貼加強板。第二條：制造工藝的要求。工字鋼截面下翼緣處焊接加強板后。工字鋼自然起拱。附合龍門吊主梁跨中起拱的要求。給制作帶來了方便。第三條：充分考慮了電動葫蘆在工字鋼下翼緣處的行走造成了下

25、翼緣的磨損，局部疲勞。（筆者修理過舊的30多臺電動葫蘆龍門吊，發(fā)現(xiàn)工字鋼下翼緣處普遍有磨損，有的磨損還很大。并且沒有貼加強板的工字鋼下翼緣普遍發(fā)生彎曲現(xiàn)象。這說明強度是不足的。）第四條：工字鋼截面下翼緣處貼加強板用的板厚的確定。首先是強度決定的。還有是整個龍門吊的制作供料情況所決定的。在整個龍門吊的設(shè)計中，材料規(guī)格盡量的少一些。所以選用工字鋼截面下翼緣處貼加強板用的板的厚度就要厚一點。第五條：根據(jù)工字鋼下翼緣輪壓處的實際厚度。加強板的實際厚度。要小于電動葫蘆行走裝置通過間隙。 ,節(jié)點板的設(shè)計：第一，要滿足行架各軸線相交的要求，則要以節(jié)點板的棱角，角鋼的棱角為制造基準(zhǔn)。以角鋼肢背，肢尖焊縫為基本

26、尺寸。確定外觀形狀。第二，板厚：當(dāng)腹桿最大內(nèi)力 N100KN 6mm N200KN 8mm N=200KN-300KN 10mm-12mm N=300KN-400KN 12mm-14mm N400KN 14mm-20mm ,連接板的設(shè)計：第一，要滿足行架內(nèi)部各桿件的局部連接強度。其連接板必須滿足強度要求。如：與支腿連接用的吊梁連接板。第二，要滿足行架內(nèi)部各桿件的局部連接尺寸的要求。如：雙組腹桿與工字鋼連接用的連接板是用機加工制得的。 ，加強板的設(shè)計：第一，當(dāng)連接板不能滿足行架內(nèi)部某桿件的局部連接強度時。用加強板加強。如：與支腿連接用的吊梁連接加強板。第二，要滿足行架內(nèi)部某桿件的局部連接尺寸的要

27、求和強度的要求。與支腿連接用的吊梁連接加強板是折形的。需用壓力機成形加工制得。 ，與支腿連接用的吊梁的設(shè)計：第一，要滿足吊梁強度要求。第二，要滿足吊梁加工方便的要求。第三，材料的選用大眾化。一般選用雙槽鋼格構(gòu)式結(jié)構(gòu)，槽鋼開口向里。槽鋼規(guī)格：1420號 ，各桿件接頭的設(shè)計：角鋼用同規(guī)格的角鋼作連接加固桿，長度為5倍以上的角鋼寬。槽鋼用鋼板作連接加固。貼在腹板的內(nèi)側(cè)，板厚取槽鋼腹板厚度的1.2倍。工字鋼的連接一般在安裝現(xiàn)場完成。所以不能采用對接焊接法。上下翼緣與腹板貼連接板。形狀見有關(guān)的鋼結(jié)構(gòu)制作工藝書籍。 ，圖樣繪制：總裝圖；主行架圖；水平行架圖；吊梁圖；連接板圖；加強板圖；各桿件接頭圖；總裝配

28、工裝胎具圖；分裝配工裝胎具圖；部件制作工裝胎具圖； ，加工工藝卡的編制。 ，安全技術(shù)交底的編制。 主梁設(shè)計就非常簡單的講到這。下面將要講支腿的設(shè)計。2, 支腿的設(shè)計： ，小跨度的龍門吊，可設(shè)計支腿結(jié)構(gòu)為雙剛性結(jié)構(gòu)。建議15米跨度以內(nèi)用雙剛性支腿結(jié)構(gòu)。建議15米跨度以上用一剛一柔支腿結(jié)構(gòu)。好處：，克服龍門吊大車運行時的啃軌現(xiàn)象。，降低自重，提高經(jīng)濟效益。 ，剛性支腿與大梁的連接寬度一般取大梁行架中的兩個節(jié)間。 ，剛性支腿在龍門架平面中的外觀形狀：剛性支腿與大梁的連接處向下一段尺寸為矩形。此尺寸一直到檢修臺的下方（距檢修臺約300毫米）。開始收口近似成三角形。該形狀的好處：，結(jié)構(gòu)對稱，漂亮。，制造

29、容易。，連接用的各桿件安裝方便。，檢修臺安裝方便。 ，剛性支腿的結(jié)構(gòu)一般采用綴板格構(gòu)式雙槽鋼結(jié)構(gòu)作部件。5噸龍門吊一般選用1420號槽鋼。10噸龍門吊一般選用2228號槽鋼。15噸龍門吊一般選用2532號槽鋼。 ，柔性支腿的結(jié)構(gòu)一般采用綴板格構(gòu)式雙槽鋼結(jié)構(gòu)作部件。5噸龍門吊一般選用2028號槽鋼。10噸龍門吊一般選用2840號槽鋼。15噸龍門吊一般選用焊接箱形梁結(jié)構(gòu)。 ，支腿與大梁的連接:,龍門架平面內(nèi)用單角鋼在行架下弦工字鋼的上翼緣安裝現(xiàn)場焊接固定，另一端在支腿上。一根剛性支腿需4根，一根柔性支腿需2根。規(guī)格：L63X63X6L100X100X10 。用于平衡小車運行時的剎車制動力。，支腿平

30、面內(nèi)用單角鋼在行架上弦吊梁中部安裝現(xiàn)場焊接固定，另一端在支腿上。一根剛性支腿需4根，一根柔性支腿需2根。規(guī)格：L63X63X6L100X100X10 。用于平衡大車運行時的剎車制動力。 ，剛性支腿的計算：，小車滿載停在剛性支腿一側(cè)處的懸臂端處。計算剛性支腿的最大支反力。如無懸臂則小車滿載停在剛性支腿中心處。，一根剛性支腿有兩組由槽鋼組成的立柱。對其中的任一組進行兩個方向的壓桿穩(wěn)定性計算。負荷為剛性支腿的最大支反力。彎矩與剪力由另一組立柱來平衡（可不用計算）。這是方便安全的簡化計算方法。，對單肢進行兩個方向的壓桿長細比計算。許用長細比：150 。，對單件部件進行計算：如：綴板；連接桿；連接板；，

31、制造焊縫；安裝焊縫。 ，柔性支腿的計算：，小車滿載停在柔性支腿一側(cè)處的懸臂端處。計算柔性支腿的最大支反力。如無懸臂則小車滿載停在柔性支腿中心處。，一根柔性支腿有兩組由槽鋼組成的立柱。對其進行兩個方向的壓桿穩(wěn)定性計算。負荷為柔性支腿的最大支反力。，對單肢進行兩個方向的壓桿長細比計算。許用長細比：150 。，對單件部件進行計算：如：綴板；連接桿；連接板；，制造焊縫；安裝焊縫。，龍門吊大車行走工況時的掰腿作用力的確定。其彎曲強度計算。 3,臺車梁的設(shè)計： ，支腿連接座間尺寸的確定：在支腿平面內(nèi)，支腿水平夾角一般為7075度。將水平距離算出，設(shè)為：B1 。支腿頂部之間的距離設(shè)為B2。則支腿連接座間尺寸

32、（設(shè)為B3）： B3=2*B1+B2 ，大車行走輪之間尺寸（軸距）的確定：，先按支腿斜延長線布置。，確定大車行走傳動機構(gòu)外形尺寸。，角形輪軸座外形尺寸的確定。，最后得出大車行走輪之間尺寸（軸距）。 ，臺車梁中部結(jié)構(gòu)：一般是綴板格構(gòu)式雙槽鋼。5噸龍門吊一般為：1822號槽鋼。 10噸龍門吊一般為：2540號槽鋼。15噸龍門吊一般為：焊接箱形。 ，計算：，按帶懸臂的簡支梁確定其強度。，撓度計算：許用值為：（1/400）*B4 。（B4軸距） ，結(jié)構(gòu)最薄板厚取：10毫米。 ，減速箱支座底板最薄板厚取：16毫米。以滿足剛度的要求。 ，支腿連接板法蘭盤板厚一般取：20毫米。 ，支腿連接板法蘭盤用螺栓M2

33、0 。法蘭盤孔直徑：22 。 4，駕駛室的設(shè)計； ，內(nèi)部凈高：2000毫米。 ，頂部承壓：2000N/m2 。 ，內(nèi)部防火材料。 ，面板板厚一般取：11.2毫米。 ，司機視線好。 ，椅子按起重機司機用的國標(biāo)選用。 ，窗戶可開啟。 ，玻璃為鋼化，夾層，有機。厚度：5厘。 5，駕駛室支承平臺的設(shè)計： ，駕駛室門口處有平臺。有欄桿。高度：1050毫米。欄桿有踢腳板，高150毫米，（防重物墜下） ，載重：2500N/m2 。 ，駕駛室與平臺的下方設(shè)計有一框架。框架由8號槽鋼組成。框架中部有8號槽鋼兩根。用于插入支腿用。 6，檢修臺的設(shè)計： ，檢修臺的安裝位置：一般布置在剛性支腿處。 ，檢修臺為一組兩個

34、。可設(shè)計成固定式的。兩個檢修臺之間要有電葫蘆通過的空間。距離為：800毫米。 ，檢修臺平面距工字鋼下翼緣距離為1400毫米。此高度用于檢修電動葫蘆方便。 ，檢修臺長度：一般取剛性支腿的寬度。目的：安裝方便。 ，檢修臺框架用8號槽鋼制作。用3毫米厚的網(wǎng)紋板貼面。目的：防滑。 ，檢修臺上有高1050毫米的防護欄。防護欄上有踢腳板，防止工具掉下。 ，檢修臺一端與支腿連接用三角板加固焊接。 ，檢修臺的另一端縮進300400毫米，用4X60的扁鐵兩根與支腿焊接連接。目的：電動葫蘆的小車滑線（橡套線）與檢修臺運行時不干涉。 ，檢修臺的設(shè)計計算負載：2500N/m2 。 7，爬梯的設(shè)計： ，爬梯的安裝位置：

35、布置在剛性支腿處。 ，爬梯寬為：600毫米。 ，爬梯主肢：用板厚3毫米折成槽形。也可直接使用12號槽鋼。 ，爬梯踏步：用3毫米厚網(wǎng)紋板折邊制作。短邊約5毫米高。 ，爬梯兩側(cè)有防護欄。用電線管制作。 ，爬梯與支腿接觸處設(shè)計有高100150毫米高的支座。支座用12號槽鋼焊接而成。一般有34個支座。 ，進入司機室處無防護欄。爬梯另一側(cè)主肢有防護欄，并一通到頂。 ，進入司機室平臺，向上16001800毫米處。有一個拉手。用于司機由爬梯向司機室平臺邁腿時，用手抓緊用。目的：安全。 ，爬梯踏步的間隔按人體工程學(xué)的規(guī)定設(shè)定。一般為250300毫米。 8，雨罩子的設(shè)計： ，小噸位，小跨度的龍門吊。雨罩子布置在

36、剛性支腿處。在主梁的上弦安裝。在檢修臺的上方。雨罩子的長度大于電動葫蘆的長度。 ，大噸位，大跨度的龍門吊。雨罩子布置在剛性支腿處。在主梁的工字鋼上翼緣安裝。在檢修臺的上方。雨罩子的長度大于電動葫蘆的長度。寬度：12002000毫米。 ，雨罩子的頂部有斜度，排水方便。 ，雨罩子的骨架用角鋼制作。面板用板厚11.5毫米的光板點焊在骨架上9,大車運行滑線裝置的設(shè)計 一,大車運行滑線裝置的類型： ,380V光裸線,共三根。（220V，24V用電須通過司機室里面的隔離變壓器輸出。此方案是北京市技術(shù)質(zhì)量監(jiān)督局要求的。）此裝置用得普遍。使用時間長。 ，鋼絲繩橡膠套線，大車運行滑線裝置。此裝置用得最為普遍。

37、，利用大梁下弦工字鋼作軌道與橡膠套線結(jié)合的大車運行滑線裝置。此裝置用得較少。 ，大車運行滑線裝置在地面。橡膠套線的卷放應(yīng)用液力偶合器帶動滾筒實現(xiàn)的。此裝置用得較少。 ，大車運行滑線裝置在地面或安裝在建筑物的墻上。電力輸送應(yīng)用安全滑觸線。優(yōu)點：安全，使用時間長。 二，380V光裸線,共三根。技術(shù)難點在滑動裝置上。制作銅滑輪三個。直徑約100150毫米。銅滑輪支座上安裝有帶彈簧銅頂桿兩個。銅頂桿一端與銅滑輪側(cè)壁利用彈簧壓緊接觸。銅頂桿另一端焊導(dǎo)線。 三, 鋼絲繩橡膠套線，大車運行滑線裝置。技術(shù)難點在鋼絲繩垂度的控制上。解決辦法；設(shè)計格構(gòu)式塔架兩個。鋼絲繩一端通過塔架頂端的滑輪與可活動的配重連接。另

38、一端與塔架頂端固定。計算要點： , 確定的鋼絲繩垂度，計算出端部拉力。鋼絲繩垂度取（1/50）*L 。一般L100米時，鋼絲繩直徑取15.5毫米。配重重量1.52噸。一般L60米時，鋼絲繩直徑取10毫米。配重重量1.01.5噸。 ，格構(gòu)式塔架的計算：按壓彎構(gòu)件進行分析。整體結(jié)構(gòu)的實軸長細比計算；整體結(jié)構(gòu)的虛軸長細比計算；單肢長細比計算；彎矩與剪力計算，彎矩由弦桿承受，剪力由腹桿承受；計算穩(wěn)定性強度；應(yīng)力合成。 ，格構(gòu)式塔架地基基礎(chǔ)的計算：此地基基礎(chǔ)的受力特點：彎矩與剪力相對于垂直軸向力是很大的。基礎(chǔ)計算的要點：是保證格構(gòu)式塔架是穩(wěn)定的。不會發(fā)生傾翻和水平位移的。 其余用得少,這里就不講了。10

39、，小車行走滑線裝置的的設(shè)計： , 小車行走滑線裝置有：鋼絲繩橡套線結(jié)構(gòu)；工字鋼軌道橡套線結(jié)構(gòu)；安全滑觸線結(jié)構(gòu)。 ，鋼絲繩橡套線結(jié)構(gòu)：鋼絲繩直徑一般取9毫米。橡套線在行走時不許承受拉力。所以需裝尼龍繩或細鋼絲繩，細鋼絲繩直徑約2毫米。牽引時它們受力。鋼絲繩安裝在工字鋼的兩端。用810號槽鋼焊接在工字鋼的兩端處。上面打兩個孔，孔徑：28。作兩個粗牙絲杠：M27 。長約300毫米，上面焊有繩環(huán)。用絲杠拉緊鋼絲繩。鋼絲繩卡子一端3個。 其余不常用就不講了。 11，軌道基礎(chǔ)的設(shè)計： ，計算位置的確定：龍門吊軌道一般長40100米。軌道基礎(chǔ)在兩端容易出問題。所以計算位置在軌道端部處。一般龍門吊大車行走輪距

40、軌道基礎(chǔ)端部23米。因為有大車電器限位撞尺的控制和車擋的限制。 ，計算工況的簡化：為使計算方便，并安全可靠。將條型基礎(chǔ)梁的計算長度設(shè)定為：龍門吊的行走輪軸距加4米。意思是：簡支梁帶懸臂，兩個支座是兩個行走輪。一端懸臂是2米。 ，計算方法：已知兩個支座反力的值。應(yīng)用倒梁法求解土地對條型基礎(chǔ)梁的作用力。為計算方便將土地對條型基礎(chǔ)梁的作用力設(shè)為均布載荷。求解出彎矩與剪力。畫出彎矩圖與剪力圖。設(shè)定條型基礎(chǔ)梁的截面與配筋。按鋼筋混凝土的計算方法計算強度，變形。計算土地的承載能力。一般條型基礎(chǔ)梁的外形為：寬400500毫米，高500800毫米。主筋直徑為1216毫米。箍筋68毫米。上下都有主筋。 ，與鋼軌

41、連接用的地腳螺栓寬度相對距離250毫米。縱向長度相對距離600700毫米。地腳螺栓直徑：5噸龍門吊為18毫米；10噸龍門吊為20毫米；15噸龍門吊為22毫米。軌道壓板可外購。12，安全裝置的設(shè)計: ,大車運行緩沖器的設(shè)計： ，有機械彈簧式的；有橡膠式的；有尼龍式的。目的：減輕對起重機的沖擊。 ，安裝位置在臺車梁兩端。一般長度為：400600毫米。焊在大車運行掃軌板上。 ，計算方法：應(yīng)用能量理論求解龍門吊的撞擊力。 ，機械彈簧式：彈簧大圈直徑約5060毫米，彈簧直徑約1014毫米 ，橡膠式與尼龍式可外購。 ，大車運行掃軌板的設(shè)計：距軌道10毫米。板厚10毫米。寬度與臺車梁等同。目的：將軌道上的物

42、體掃掉。 ，大車運行電器撞尺（限位）的設(shè)計：用6X60扁鐵或L60X60X6的角鋼制作。總長度約15002000毫米。兩端作斜邊。用于電器行程開關(guān)搬動用。 ，軌道端部車擋的設(shè)計：大車運行緩沖器撞在此處。要滿足強度要求。不得與鋼軌焊接。因為鋼軌是65Mn高碳合金鋼，可焊性差。設(shè)計時參考標(biāo)準(zhǔn)圖集。 ，小車（電動葫蘆）運行限位器的設(shè)計：有橡膠式的；有尼龍式；黃花松木的。安裝在大梁兩端的工字鋼上。 13，電器設(shè)備位置的確定： ，探照燈兩個。安裝在主梁的兩側(cè)； ，警鈴安裝在駕駛室處； ，電阻器安裝在駕駛室的下方。二，制造技術(shù) 1，主梁的制造： ，工字鋼的調(diào)整，用油壓機進行。 ，測量工字鋼的實際長度。分配

43、接口的位置。接口處應(yīng)遠離最大彎矩點。 ，短工字鋼進行連接。連接長度要滿足運輸工況的需要。一般為12米16米。連接方式為：加強板連接。加強板外形尺寸與板厚見鋼結(jié)構(gòu)制造工藝一書。 ，工字鋼下翼緣焊加強板。加強板中間每隔600700毫米，打一個直徑為2025的塞焊孔。加強板寬比工字鋼下翼緣寬要小20毫米。 ，工字鋼下翼緣加強板焊接后。制造現(xiàn)場碼放枕木。工字鋼按主梁的長度尺寸碼放對接。畫出中線、跨距。測量跨中的起拱度、懸臂的起翹度。由于工字鋼下翼緣加強板焊接的影響。跨中已有起拱度。如不能滿足以下要求，則需調(diào)整。用油壓機或用火焰校正法。懸臂則必須要調(diào)整。因為此時懸臂是下?lián)系摹Ｒ笾髁撼尚秃罂缰衅鸸埃?F

44、（1/1000）*L （上偏差：+1.4；下偏差：0） 式中： L跨距； 例如：21米跨主梁起拱： F=（2129.4）毫米，為合格。 主梁成型后懸臂端起翹： F1（1/350）*L1 （上偏差：+1.4；下偏差：0） 21米跨，7米長懸臂，端部起翹： F1（2028）毫米，為合格。 現(xiàn)在是工字鋼起拱和起翹。要焊接上弦與腹桿。則跨中的工字鋼起拱度要降下。懸臂中工字鋼端部要起翹。所以要將此因素打進工字鋼預(yù)起拱和預(yù)起翹尺寸中去。規(guī)律如下： 跨中工字鋼起拱： F2（1.72.0）*F 懸臂工字鋼端部起翹： F3（0.50.7）*F1 ，工字鋼拼接到尺寸。接頭處點焊牢固。用20公斤的彈簧拉力計進行跨距

45、的測量定位。使用方法見相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。 ，安裝行架上弦的支撐工裝架；安裝上弦桿；安裝腹桿。 ，在工裝胎具上制造與支腿連接用的吊梁。 ，各種桿件的接頭按鋼結(jié)構(gòu)制造工藝一書中講的標(biāo)準(zhǔn)去做。 ，支腿連接用的吊梁安裝在行架上弦處。用20公斤的彈簧拉力計進行尺寸的測量定位。使用方法見相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。焊接加強板等零部件。2. 支腿的制造技術(shù) ，制作兩個胎具。一個是剛性支腿的，另一個是柔性支腿的。 下料，單根桿拼接。45度斜接。槽鋼內(nèi)腹板貼焊加強板。預(yù)留焊接收縮量。 ，槽鋼內(nèi)側(cè)刷防銹漆（成型后刷漆困難）。 ，拼裝成型。點焊出胎。 ，焊接。 ，頂部與腳部切斜邊，焊支座。下支座處氣割雨水孔。 3，臺車梁的制造技術(shù) ，小噸位

46、，小跨度的龍門吊臺車梁使用近似LD型橋吊端梁結(jié)構(gòu)。技術(shù)關(guān)鍵點是用鏜床制行走輪軸的孔和減速機齒輪的孔。 ，臺車梁中部是槽鋼格構(gòu)式結(jié)構(gòu)。制造技術(shù)為：下料單根桿拼接45度斜接槽鋼內(nèi)腹板貼焊加強板槽鋼內(nèi)側(cè)刷防銹漆。 ，車輪處機加工。 ,拼裝，用鋼絲找中，找正 4，司機室的制造技術(shù) 拼裝骨架蒙板安裝活動窗戶安裝活動門安裝吊頂安裝底板安裝電器設(shè)備。油漆 5，駕駛室支承平臺的的制作 拼裝骨架蒙板作欄桿油漆。 6，檢修臺的制作 拼裝骨架蒙板作欄桿油漆。 7，爬梯的制作 下料折邊放大樣（定斜邊）拼裝作扶手油漆。 8，雨罩子的制作 拼裝骨架蒙板油漆。9，大車行走滑線裝置的制作 ，鋼絲繩橡套線大車行走滑線裝置的制造

47、關(guān)鍵點是：鋼結(jié)構(gòu)塔架的制 作。做法如下： ，制作胎具； ，下料，調(diào)直，短料對接； ，拼裝，焊接； ，滑輪安裝； ，油漆。 ，其余的大車行走滑線裝置主要工作量在安裝現(xiàn)場。 10，大車行走滑線裝置的制作 ，鋼絲繩橡套線小車行走滑線裝置的制造關(guān)鍵點是：8號槽鋼支承桿的制作。 ，安全滑觸線小車行走滑線裝置的制造關(guān)鍵點是：連接桿的制作。 11，軌道基礎(chǔ)零件的制作 ，底腳螺栓的制作：下料車螺紋底腳螺栓底部焊橫桿。 ，壓板的制作：大量的采用鑄件結(jié)構(gòu)。少量的采用焊接結(jié)構(gòu)。用兩塊板進行疊加焊接。 12，安全裝置的制作: ,大車運行緩沖器與掃軌板的制作： ，機械彈簧式的：下料車彈簧外套鋼管機加工其余零部件組裝。

48、，大車運行掃軌板的制作：下料制孔用油壓機搬角度。 ，大車運行緩沖器與掃軌板進行連接，油漆。 橡膠式與尼龍式可外購，不用制作。 ，大車運行電器撞尺（限位）的制作：下料拼接焊接油漆。 ，軌道端部車擋的制作：下料拼接焊接油漆。 ，小車（電動葫蘆）運行限位器的制作：鋼結(jié)構(gòu)零件進行下料拼接焊接油漆。二安裝技術(shù) 1,方案制定: ,安裝方案是由現(xiàn)場實際情況決定的。現(xiàn)場停放汽車吊的位置是否夠。空中有沒有高壓線。支腿支桿或纜風(fēng)繩固定空間是否夠。如能滿足要求。使用第一方案。如不能滿足要求。使用第二方案。 , 對方案進行工藝計算。檢查此過程是否可行。 , 對方案進行經(jīng)濟分析。檢查經(jīng)濟效果。 , 對方案進行起重吊裝技術(shù)，機具吊裝的計算。 , 安裝技術(shù)培訓(xùn)大綱的編制。 , 畫出施工平面圖，畫出支腿安裝施工圖（包括地錨壓鐵的位置）。 , 編制安裝技術(shù)方案，施工技術(shù)交底，安全技術(shù)要求。 , 編制安裝用材料，機具使用表。 ，技術(shù)施工人員構(gòu)成花名冊。 2，安裝技術(shù)計算： ，汽車吊起吊能力的