1、目錄1課程設(shè)計(jì)目的-12課程設(shè)計(jì)題目描述和要求-12.1設(shè)計(jì)要求-12.2設(shè)計(jì)內(nèi)容-12.3設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)-13課程設(shè)計(jì)報(bào)告內(nèi)容-13.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成-13.2主電路結(jié)構(gòu)形式-1 3.3變壓器的選擇-13.4雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)-13.5整流元件晶閘管的選型-13.6快速熔斷器的選擇-13.7平波和均衡電抗器的設(shè)計(jì)-13.8直流穩(wěn)壓穩(wěn)壓電源設(shè)計(jì)-13.9調(diào)節(jié)器的限幅-13.10電流互感器-1 3.11保護(hù)電路的設(shè)計(jì)-13.12晶閘管觸發(fā)電路的設(shè)計(jì)-14設(shè)計(jì)體會(huì)-185參考書目-186附表-181課程設(shè)計(jì)目的本課程課設(shè)結(jié)合電力拖動(dòng)與自控控制技術(shù)與電力電子及技術(shù)，在對(duì)課程

2、充分 理解的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)一個(gè)符合要求的V-M雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)，通過設(shè)計(jì)進(jìn) 一步加深課堂所學(xué)的知識(shí)，并把學(xué)到的知識(shí)運(yùn)用于解決實(shí)際的問題，通過課程設(shè) 計(jì)達(dá)到以下目的：1）熟悉V-M雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)組成以及雙閉環(huán)的設(shè)計(jì)過程及設(shè)計(jì) 方法；2）確定了電流調(diào)節(jié)器和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)并按照設(shè)計(jì)參數(shù)要求對(duì)調(diào)節(jié)器的 參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算和確定；3）根據(jù)三相全波全控整流電路的原理，選擇合適的變壓器、晶閘管、平波 電 抗器以及 晶閘管保護(hù)、觸發(fā)電路，組成整流電路；4）熟悉晶閘整流電路中同步信號(hào)為鋸齒波的觸發(fā)電路的工作方式。 2課程設(shè)計(jì)題目描述和要求2.1設(shè)計(jì)要求1）.該調(diào)速系統(tǒng)能進(jìn)行平滑的速度調(diào)節(jié)，負(fù)載電機(jī)不

3、可逆運(yùn)行，具有較寬的調(diào)速范圍（D M 10）,系統(tǒng)在工作范圍內(nèi)能穩(wěn)定工作。2）.系統(tǒng)靜特性良好，無靜差（靜差率s W 2%） o3）.動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)：轉(zhuǎn)速超調(diào)量on V8%,電流超調(diào)量oi 440求得a31.27滿足要求3. 3變壓器的選擇(1)變壓器閥側(cè)相電壓，考慮在最低輸入電壓時(shí)滿足要求釆用轉(zhuǎn)速反饋的調(diào)速系統(tǒng)的變壓器閥側(cè)相電壓計(jì)算公式式中U DK 電動(dòng)機(jī)額定電壓，440V；匚“電動(dòng)機(jī)最大工作電流；厶山=刀6二1. 5 X 220二330A為電機(jī)電樞電流的額定值，/廠220A1 一一變壓器的短路電壓百分比，根據(jù)變壓器短路電壓百分比匕與表觀功率幾的關(guān)系表可知，在90KVA的時(shí)候匕約為5o一一整流

4、電壓計(jì)算計(jì)算系數(shù)，三相全橋整流電路中K“=2.341換向電抗電壓降計(jì)算系數(shù)，三相全橋取0.5丨一一為電網(wǎng)電壓波動(dòng)系數(shù)，一般取本次設(shè)計(jì)取0.9 電動(dòng)機(jī)額定電流(A),: 一一變壓器額定電流(A)；兒“對(duì)應(yīng)于時(shí)變壓器的最大電流仏)；電動(dòng)機(jī)電樞回路電阻)為0. 088Q；川一一電動(dòng)機(jī)電樞回路中附加I電阻(Q)Rad =RZ -Ra =0.12-0.088 = 0.32寬脈沖不可逆系統(tǒng)控制角，對(duì)于三相全控橋可取為5。KT,取變流變壓器閥側(cè)相電流計(jì)算公式為式中K lr 一一變壓器閥側(cè)相電流計(jì)算系數(shù)，三相全控橋*汁取0. 816 本設(shè)計(jì)中/血=2204,則變流變壓器表觀功率計(jì)算公式為式中K 57 一一變流

5、變壓器表觀功率計(jì)算系數(shù)，三相全橋取1. 05代入各項(xiàng)參數(shù)，則有設(shè)計(jì)時(shí)留取一定的裕量，可以取容量為140KU.A的整流變壓器，變壓器的形 式選用Y/Y連接的變壓器。3. 4雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)際動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如圖7所示，其中增加了濾波環(huán)1.時(shí)間常數(shù)的確定整流裝置滯后時(shí)間常數(shù)即三相橋式電路的平均失控時(shí)間 兀=8燒。電流濾波時(shí)間常數(shù)-=0.002s(1) 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和I。按小慣性環(huán)節(jié)等效，取電磁時(shí)間常數(shù)的確定。電流脈動(dòng)將引起電動(dòng)機(jī)溫升增高和使電動(dòng)機(jī)換向惡化，為此，一般要加一個(gè) 平波電抗器，將整流電流的脈動(dòng)率卩限制在所允許的范圍內(nèi)。電機(jī)所需的電感由 以下兒部分組成，電

6、機(jī)電樞繞組的電感、變壓器的電感、以及平波電抗器的電感, 所需的總電感可按下式計(jì)算L = 0.693U2dmin=0.693 x233.4375%x220=14.706加 H則電磁時(shí)間常數(shù)0.0147060.12= 0.1235-5 -檢查對(duì)電源電壓的抗擾性能：尹牆= 33.24,參照附表1的典型I型系統(tǒng)動(dòng) 態(tài)抗擾性能，各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的。從穩(wěn)態(tài)要求上看，希望電流無靜差，以得到理想的堵轉(zhuǎn)特性，釆用I型系 統(tǒng)就夠了。從動(dòng)態(tài)要求上看，實(shí)際系統(tǒng)不允許電樞電流在突加控制作用時(shí)有太大 的超調(diào)，以保證電流在動(dòng)態(tài)過程中不超過允許值，而對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)的及時(shí)抗擾 作用只是次要的因素，為此，電流環(huán)應(yīng)以跟隨性能為

7、主，應(yīng)選用典型I型系統(tǒng)。 電流環(huán)的控制對(duì)象是雙慣性型的，要校正成典型I型系統(tǒng)，顯然應(yīng)采用PI型的 電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)可以寫成式中 Ki 一電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；i 一電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。 模擬電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)如下電流調(diào)節(jié)器電路參數(shù)的計(jì)算公式圖4電流調(diào)節(jié)器的模擬結(jié)構(gòu)3. 計(jì)算電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)：S =7；= 0.123s ,電流開環(huán)增益：要求-5%時(shí)，取K忑=2,K=-= 135.110.0037所以于是，ACR的比例系數(shù)為“ KR 135.1x0.123x0.12Ksp 45x0.0242其中心取小的值取45為電流反饋系數(shù)其值為4. 校驗(yàn)近似條件電流環(huán)截止頻率：今

8、1）晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件=-滿足近似條件。忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件滿足近似條件。3）電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件滿足近似條件。5. 計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容由圖4,按所用運(yùn)算放大器取R0二40kQ,各電阻和電容值為盡= x 盡=1.831 x 40 = 73.24KR, 73.24K4x0,00240k=0.2uF-7-照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)為今滿足 設(shè)計(jì)要求。3.4.2轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)1. 確定時(shí)間常數(shù)（1）電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)1/KI。由前述己知，皿=05,則（2）轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)匚，取=O-O1S.（3）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)I o按小時(shí)間常數(shù)近似處理

9、，取2. 選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差，在負(fù)載擾動(dòng)作用點(diǎn)前面必須有一個(gè)積分環(huán)節(jié)，它應(yīng)該 包含在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR中，現(xiàn)在在擾動(dòng)作用點(diǎn)后面己經(jīng)有了一個(gè)積分環(huán)節(jié)，因 此轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)應(yīng)共有兩個(gè)積分環(huán)節(jié)，所以應(yīng)該設(shè)計(jì)成典型II型系統(tǒng)， 這樣的系統(tǒng)同時(shí)也能滿足動(dòng)態(tài)抗擾性能好的要求。ASR其傳遞函數(shù)為也SR（巧=十式中 Kn 一轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；n 一轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù) 模擬式轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器電路結(jié)構(gòu)如下圖5轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的模擬結(jié)構(gòu)3. 計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)按跟隨和抗擾性能都較好的原則，先取h二5,則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為則轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益=0.23V.niii /r式中電動(dòng)勢(shì)常數(shù)轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)鳳

10、_ 440-220x0.088njV1800-21-4. 檢驗(yàn)近似條件 轉(zhuǎn)速截止頻率為（1）電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件為滿足簡化條件（2）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件為5. 計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容根據(jù)圖5所示，取則6. 校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量當(dāng)h二5時(shí)，查附表1典型【型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標(biāo)得，=37-, 不能滿足設(shè)計(jì)要求。實(shí)際上，由于附表1是按線性系統(tǒng)計(jì)算的，而突加階躍給定 時(shí)，ASR飽和，不符合線性系統(tǒng)的前提，應(yīng)該按ASR退飽和的情況重新計(jì)算超調(diào) 量。設(shè)理想空載起動(dòng)時(shí)，負(fù)載系數(shù)Z二,己知人二22。,X, = 1.5 冬;=Q12GTnj = 0.15 =QO14sr 當(dāng) /； = 5 時(shí)由附表4查得，

11、山口78125；而調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)機(jī)械特性的額定穩(wěn)態(tài)速降式中轉(zhuǎn)速系統(tǒng)開環(huán)機(jī)械特性的額定穩(wěn)態(tài)速降對(duì)應(yīng)為額定轉(zhuǎn)速久日83論則為基準(zhǔn)值,能滿足設(shè)計(jì)要求。7. 校核動(dòng)態(tài)最大速降設(shè)計(jì)指標(biāo)要求動(dòng)態(tài)最大速降厶4宴。在實(shí)際系統(tǒng)中，山可定義為相對(duì)于額定轉(zhuǎn)速時(shí)的動(dòng)態(tài)速降叫。由AC查表可知,所以=81. 2%, l k 能滿足設(shè)計(jì)要求。8. 校核調(diào)節(jié)時(shí)間設(shè)計(jì)指標(biāo)要求調(diào)節(jié)時(shí)間由附表1得3.5整流元件晶閘管的選型選擇晶閘管元件主要是選擇它的額定斷態(tài)重復(fù)峰值電壓皿、反向重復(fù)峰 值電壓“和”和額定通態(tài)平均電流“）。（1）額定斷態(tài)重復(fù)峰值電壓處“和反向重復(fù)峰值電壓吋對(duì)于本設(shè)計(jì)釆用的是三相橋式整流電路，晶閘管按1至6的順序?qū)ǎ?/p>

12、阻 感負(fù)載中晶閘管承受的最大電壓幺尸而考慮到系統(tǒng)操作（如 開關(guān)合閘瞬間）時(shí)的過電壓以及由于某些意外原因而產(chǎn)生的過電壓，選擇晶閘管的額定斷態(tài)重復(fù)峰值電壓U DR”和反向重復(fù)峰值電壓時(shí)，一般留23倍裕 量，即DRM二（2 3）X5nsKU式中 一一晶閘管的電壓計(jì)算系數(shù)，取2. 45*每一個(gè)橋臂的晶閘管串聯(lián)數(shù)，取2；一一均壓系數(shù)，一般取應(yīng)=Z9,串聯(lián)的晶閘管的管數(shù)鳥越大,且觸發(fā)性能越較差時(shí)，K“取值越低，取0.87n（2 3）X 24233.437 = 65? 4986 1（v）所以:2x0.87根據(jù)推薦取值取1200V。（2）額定通態(tài)平均電流由于晶閘管是一種具有較小熱慣性的原件，它不像電機(jī)、變壓器

13、那樣承受長 時(shí)間的過載。因此在使用中要保證在任何情況下晶閘管的最高工作結(jié)溫都不得超 過其允許的額定結(jié)溫當(dāng)整流電路的電感足夠大、整流電流連續(xù)時(shí)，考慮留取一定的電流裕量，可用下式近似估算晶閘管額定通態(tài)平均電流式中一一晶閘管的電流計(jì)算系數(shù)，取0. 367人“最大整流電流(A),通常= 1.5x220 = 3304(1一一均流系數(shù)，通常每個(gè)橋臂無晶閘管并聯(lián)時(shí) (np = l) ( = 1.0 .9-每個(gè)橋臂的晶閘管并聯(lián)數(shù)。則晶閘管的額定通態(tài)平均電流取 300A系數(shù)1. 020是考慮留取一定的電流裕量，這是考慮到由于元器件裝在裝置 中通風(fēng)的不均勻以及某些偶然因素可能引起的短時(shí)過載。本設(shè)計(jì)可選用晶閘管的型

14、號(hào)為KP300A(螺栓型)額定電壓：VDRM 2000V 額定電流：IT(AV) 300A 門極觸發(fā)電壓：VGT 3V門極觸發(fā)電流：IGT 250m A3. 6快速熔斷器的選擇 額定電壓快速熔斷器的額定電壓U 可用下式計(jì)算: 式中X 一一變壓器閥側(cè)相電壓(V)；一一元件電壓計(jì)算系數(shù)，取2.45。則快速熔斷器的額定電壓額定電流快速熔斷器串接在橋臂電路中以保護(hù)由于直流側(cè)短路或者逆變顛覆而造成 過大的電流時(shí)不至于使晶閘管損壞，同時(shí)也防止故障的擴(kuò)大，選擇快速晶閘管的 額定電流匚時(shí)主要考慮兩個(gè)原則，一個(gè)是要保證在正常工作時(shí)熔斷器不過熱，二是要使快速熔斷器的熔斷功（廠。小于晶閘管允許的（廠。快速熔斷器的額

15、定電流匚可按下式計(jì)算_2 Kg式中一一晶閘管的額定通態(tài)平均電流（A）; 代入相關(guān)參數(shù)，可得綜上所述，熔斷器選擇RS3快速熔斷器耐壓500V,額電流200A承受1. 1 倍額定電壓5小時(shí)內(nèi)不熔斷。3. 7平波和均衡電抗器的設(shè)計(jì)整流電路中，通常包含電動(dòng)機(jī)的電樞電抗、變流變壓器的漏抗、外加平波電 感器或均衡電抗器的電抗三部分電抗，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)電樞電感較小，在本次課設(shè)中 忽略電機(jī)電樞電感。計(jì)算各種整流電路中平波電抗器要從以下三個(gè)方面出發(fā)： 從減小電流脈動(dòng)出發(fā)選擇電控器； 叢保持電流連續(xù)性出發(fā)選擇電抗器；從限制環(huán)流（均衡電流）出發(fā)選擇電抗器；（1）變壓器電感值的計(jì)算變流變壓器的電感-可按下式計(jì)算：100抵

16、式中U 一一變壓器閥側(cè)相電壓（V）；! 一一變壓器短路電壓百分值，根據(jù)變壓器短路電壓百分百與表觀功率的關(guān)系表查的！ =5K 1 一一電感計(jì)算系數(shù)，取3. 9（3）按保持電流連續(xù)原則選擇電抗器由于整流電流斷續(xù)會(huì)使電動(dòng)機(jī)換向條件惡化，同時(shí)引起調(diào)速系統(tǒng)振蕩、轉(zhuǎn)速 不穩(wěn)，故必須是變流器在最小工作電流Idmin仍能保持電流連續(xù)，此時(shí)需要的外加電抗器的電感值為式中一一要求保持電流連續(xù)的最小工作電流（A），般取A 正比于直流電壓中交流分量的電感計(jì)算系數(shù)；本設(shè)計(jì)中匚取芻時(shí)的值即0.08,則-0.08 x 2.34 x 233.437 x cos60 . . L = 6.3ni/u314 x 5% x 220對(duì)

17、于不可逆系統(tǒng)，在電動(dòng)機(jī)電樞端串聯(lián)一個(gè)平波電抗器，其電感值應(yīng)在額定 電流時(shí)不小于Lmd,而在最小工作電流時(shí)不小于Lis實(shí)際中要接入的平波電感器 電感LK為6. 3mH電樞回路總電感為L 產(chǎn) 6.3 + 0.207 = 6.507 m/3. 8直流穩(wěn)壓穩(wěn)壓電源設(shè)計(jì)直流穩(wěn)壓電源是最為給各種控制單元供電的電源，對(duì)于直流穩(wěn)壓電壓電源的 基本要求是穩(wěn)壓電源的輸出要符合哥哥控制電路的實(shí)際需要，并能在一定范圍內(nèi)可調(diào)； 穩(wěn)壓電源的電壓穩(wěn)定裕度要滿足各個(gè)控制電路的需要；輸出電壓的紋波盡可能小；穩(wěn)壓電源應(yīng)具備過電壓及過電流保護(hù)措施；根據(jù)本次課設(shè)對(duì)芯片供電的需要，設(shè)計(jì)一款基于7815、7819的線性穩(wěn)壓電 源其結(jié)構(gòu)圖

18、如下：+ 15V3OV33uf 45V0.33uf I& GND7815220V/ 1VM*1 I220V II S15 =j 3OV33ufGND+ 15V7915-15V圖6采用7815 7819的直流穩(wěn)壓電源3. 9調(diào)節(jié)器的限幅在控制系統(tǒng)中，要求對(duì)設(shè)備進(jìn)行各種保護(hù)，如超速保護(hù)、啟動(dòng)電流限制等, 利用調(diào)節(jié)器的輸出限制特性，就很容易實(shí)現(xiàn)這些保護(hù)。圖中釆用穩(wěn)壓管反饋的限幅電路。在0UT1未達(dá)到穩(wěn)壓管DZ1和DZ2擊穿電 壓之前，不起限幅作用，一旦達(dá)到穩(wěn)壓電壓值時(shí)，利用DZ2或DZ2被擊穿而產(chǎn)生 強(qiáng)的負(fù)反饋?zhàn)饔茫?UT1限制住，所以0UT1的絕對(duì)值基本上等于DZ1或者DZ2 的擊穿電壓值，也就

19、是說正向限幅等于DZ1的穩(wěn)壓值，反向限幅等于DZ2的穩(wěn)壓 值。要改變限幅值必須更換穩(wěn)壓管。3. 10電流互感器電流互感器是將主電路的電流，變換成一個(gè)與主電路電流城線性關(guān)系的直流 電壓信號(hào)送到電流調(diào)機(jī)器，作為電流反饋信號(hào)以實(shí)現(xiàn)電流的閉環(huán)控制，同時(shí)電流 互感器的另一個(gè)作用是使控制電路與主電路隔離，本次課設(shè)采用三個(gè)電流互感器 Y型接法，避免主電路三相電流不平衡使互感器飽和。3.11保護(hù)電路的設(shè)計(jì)（1）過電壓保護(hù)這里釆用金屬氧化物壓敏電阻的過電壓保護(hù)。壓敏電阻是有氧化鋅，氧化鈕 等燒結(jié)制成的非線性電阻元件，它具有正反相同很陡的伏安特性，正常工作是漏 電流小，損耗小，而泄放沖擊電流能力強(qiáng)，抑制過電壓能力

20、強(qiáng)，此外，它對(duì)沖擊 電壓反映快，體積又比較小，故應(yīng)用廣泛。在三相的電路中，壓敏電阻的接法是接成星形或三角形如圖所示。壓敏電阻圖9壓敏電阻壓敏電阻額定電壓的選擇可按下式計(jì)算：F 啟一x壓敏電阻承受的額定電壓峰值Q8-Q9式中卩壓敏電阻的額定電壓。VYJ型壓敏電阻的額定電壓有:100V、200V、440、760V、1000V等；壬為電 網(wǎng)電壓升高系數(shù)，可取105-11 iisnpuT圖12隔離驅(qū)動(dòng)器這個(gè)驅(qū)動(dòng)器有VI、V2構(gòu)成的脈沖放大環(huán)節(jié)以及脈沖變壓器TM和附屬的電路 構(gòu)成脈沖輸出環(huán)節(jié)兩部分組成。當(dāng)VI、V2導(dǎo)通時(shí)，通過脈沖變壓器向晶閘管的 門極及陰極之間輸出出發(fā)脈沖，VD1和R3是為了使VI、V

21、2由導(dǎo)通變?yōu)榻刂故敲} 沖變壓器TM釋放器存儲(chǔ)的能量而設(shè)置的。同時(shí)為了按照一定的順序觸發(fā)六個(gè)晶閘管，必須有其他的控制電路來控制觸 發(fā)的時(shí)間以及具體觸發(fā)哪個(gè)晶閘管，觸發(fā)順序依次為:VT1-VT2-VT3-VT4VT5 -VT6,晶閘管必須嚴(yán)格按編號(hào)輪流導(dǎo)通，6個(gè)觸發(fā)脈沖相位依次相差60,本次 設(shè)計(jì)中釆用移相電壓為鋸齒波的觸發(fā)電路，利用集成芯片KJ004和KJ041形成六 路雙脈沖，經(jīng)隔離驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)晶閘管。4. 設(shè)計(jì)體會(huì)課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會(huì)，從 事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過程.”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計(jì)， 我深深體會(huì)到這句r古名言的真正含義.我今天

22、認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏 實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ).5參考書目1 李正熙等.電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng).北京：冶金工業(yè)出版社，19972 陳伯時(shí)等.交流調(diào)速系統(tǒng).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20053 王兆安等.電力電子技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20034 胡壽松等.自動(dòng)控制原理.北京：科學(xué)出版社，20045 孫亮等.自動(dòng)控制原理.北京：北京工業(yè)人學(xué)出版社，20016 吳浩烈.電機(jī)及電力拖動(dòng)基礎(chǔ).重慶：重慶人學(xué)出版社，20057 顧繩谷.電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20008 邱阿瑞.電機(jī)與電力拖動(dòng).北京：電子工業(yè)出版社，20029 陳伯時(shí)等.電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200210 張洪杰.淺議晶閘管直流調(diào)速