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文檔簡介
1、最全的通訊電纜編程電纜自制(大多數是從網絡收集,正確與否請自辯)自制PLC編程電纜摘要:由于品牌不同的 PLC其編程電纜不能通用,而原裝編程電纜又價格不菲,給學習和使用PLC帶來了不便。本文通過分析PLC編程口的幾種通信接口標準和物理結構,詳細說明了各種不同接口形式的PLC編程電纜的制作方法,自制編程電纜成本低制作方便,可以實現原裝電纜的所有功能。關鍵詞:PLC編程口 通信接口標準 編程電纜 接口轉換器一. 前言隨著可編程序控制器 (PLC )在工業控制領域的廣泛應用,PLC編程成了電氣工程技術人員必須掌握的專業技能。可編程序控制器的品牌眾多,歐、美、日、韓及臺灣的PLC紛紛搶灘大陸,在給使用
2、者提供了多種選擇的同時,也給使用者帶來了小小麻煩。由于不同品牌PLC的編程電纜互不通用,買一根原裝電纜往往上千元。對于以學習為主要目的以及經常碰到不同品牌PLC的技術人員來說,如果能夠有辦法花較低的代價自制一根編程電纜,無疑為他們提供了方便。PLC雖然品牌眾多,但各種品牌的PLC其編程接口不外乎幾種型式,在PLC隨機提供的技術手冊里一般也都會提供編程口的引腳定義,這就為自制編程線提供了可能。下面我就PLC編程口的幾種串行通信接口標準和物理結構,詳細說明如何DIY 根適用的編程電纜。二. PLC編程口的型式編程電纜一端與 PC的COM 口相連,另一端與 PLC的編程口相連,PC端的COM 口均為
3、RS232C接口,DB-9 針形插頭。而PLC的編程口按接口標準一般可分為三種,即RS232、RS485、RS422 。按物理結構可分為五種,即八針圓口( DIN-8 ),九針D形口( DB-9 ),二十五針 D形口( DB-25 ), RJ11 口以及專用接口,其中以前兩 種居多,各接口引腳排列如圖一所示。為了做好編程電纜,首先要大概了解一下這三種串行通信接口標準。RS-232、RS-422與RS-485是三種串行數據接口標準,接口標準只對接口的電氣特性做出規定,而不涉及接插件、電纜或協議,所以同樣一種接口標準可以有不同的物理結構,如DB-9、DB-25等o RS-232是PC機與通信工業中
4、應用最廣泛的一種串行接口,RS-232C總線標準設有25條信號線,包括一個主通道和一個輔助通道。多數情況下只使用主通道,常用九條信號線(九針D形口),各引腳定義如表一所示。對于一般雙工通信,僅需幾條信號線就可實現,如發送數據線TXD和接收數據線RXD以及邏輯地線 GND , RS232C只能點對點通訊,傳輸距離短,共模抑制能力差。RS-485采用平衡發送和差分接收,因此具有抑制共模干擾的能力。它使用一對雙絞線,將其中一根定義為A (TXD-/RXD-),另一根定義為 B (TXD+/RXD+ ),不需要數字地線。速率在 1OOkbps及以下時通信距離達 1200米以上。RS-485 可以聯網構
5、成分布式系統,其允許最多并聯32臺驅動器和32臺接收器。RS-485只能實現半雙工通信。表一:RS-232接口引腳定義25針9針縮寫描述2 3 TXD發送數據3 2 RXD接收數據4 7 RTS請求發送5 8 CTS 允許發送6 6 DSR通訊設備準備好7 5 GND信號地8 1 CD載波檢測20 4 DTR數據終端準備好22 9 RI響鈴指示器RS 422接口標準主要是為克服 RS 232接口標準的通訊距離短和傳輸速率慢而建立的。RS 422標準是一種以平衡方式傳輸的標準,使用二對雙絞線,每個信號以兩根信號線來傳輸,即發送數據TXD+、TXD-,接收數據RXD+、 RXD-,邏輯電平是由兩條
6、傳輸線之間的電位差來決定的,由于采用了雙線傳輸,大大增強了抗共 模干擾的能力,因此最大數據速率可達10MbPs (傳送15m時)。若傳輸速率降到90kbPs時,則最大距離可達1200m,可實現全雙工通信。三. 編程電纜的制作各廠家的編程電纜的作用就是將PLC端的RS485、RS422格式的數據轉換為 PC端的RS232C格式的數據,PLC端如果是RS232則只要按規則直接連接即可。因此要自制PLC編程電纜,就必須將 PLC端的RS485、RS422轉換為PC機能夠識別的 RS232C , PC才能與PLC通信,完成下載、上傳、監控等工作,這就涉及到一個接口 標準轉換的問題。實現接口轉換有幾種方
7、法:一是用簡易的電平轉換電路,但一種電路只能針對一種PLC,且功能不全,性能也不太可靠,甚至可能會損壞 PC機的串口;二是用專用的接口轉換IC,但業余實現起來比較復雜, 不適合自制。這里我們使用一種成品通訊接口轉換器,可以實現RS232/RS485/RS422 的轉換,由于是專用的通訊接口轉換器,使用起來很方便且性能可靠,價格也比較低。該類產品市場上比較多,以四川德陽四星電子的產品SC-485C接口轉換器為例,該轉換器用于RS232至URS485/RS422的通訊轉換,體積小巧,只有兩個DB-9插頭大小,采用串口竊電技術, 不需外接電源。SC-485C的結 構及引腳定義如圖二所示。RS232端
8、為DB-9的孔座,可以直接插在 PC機的COM 口上,RS485/RS422 端為DB-9的針座,RS485時使用3腳和8腳,RS422時用3腳、8腳、1腳和7腳。利用該接口轉換器制作編程電 纜如圖三所示。左側為 SC-485C接口轉換器,右側從上而下分別為DIN-8、RJ11、DB-9和DB25插頭的編程電纜,電纜靠近接口轉換器一邊的插頭均為DB-9孔型插頭,另一頭均為針插頭,分別對應不同物理結構的PLC編程口。RS232RS485/422匚SC4851=匸1圖二8 TR-7 R-SC485CRS232 RS485/4221=1=二1=二hp-Al二1.5吐電殲|八針圖口圖三二接線時根據PL
9、C端是RS485還是RS422選擇對應的引腳,按照發送接接收,接收接發送,正接正,負接負 ”的規律連接,SC-485C 接口轉換器與 PLC RS485、RS422接口接線圖和 PC與PLC RS232 接口接線見圖四。圖四要做好一根編程電纜,除了要進行RS232/RS485/RS422 之間的接口轉換外,還必須了解PLC編程口各引腳的定義,因為即使是采用同一種接口標準,不同廠家的PLC其引腳分布也是不相同的。表二提供了幾種主流PLC的引腳定義,供自制時參考。未列舉的PLC可以查找隨機的技術手冊,也可以到網上找一個通用型人機界面(HMI )的說明書,在 HMI與各廠家PLC聯機的連線說明中可以
10、找到市場上絕大多數PLC的引腳定義。表二 部份PLC編程口引腳定義PLC型號 接口標準 接口外形 引 腳 定 義S7-200 RS485 DB-9 3B/8ATIWDO/NEZA RS485 DIN-8 1A/2BLG master K 系列 RS232 DB-9 2RXD/3TXD/5GNDFX2N/FX0N RS422 DIN-8 1RXD-/2RXD+/4TXD-/7TXD+OMRON CH200HS RS232 DB-9 2TXD/3RXD/7GND/4RTS/5CTSAB SLC503/504 RS232 3TXD/2RXD/5GND/7RTS/8CTSABB COMLI RS232
11、 6TXD/ 7RXD/ 5GND(SLAVE MODE )KOYO DIRECT DL RS232 RJ11 4TXD/3RXD/1GND 四、結束語一種原裝電纜只能在一種PLC上使用,而一只接口轉換器配上不同接插件可以組合成一套編程電纜,幾乎可以在PC與PLC之間可以完成程序上傳、下載、在線監控等任何品牌的PLC上使用。接口轉換器和接插件在通信市場都能買到,而且價格便宜,總成本僅需原裝電纜價格的 十分之一左右,制作也非常簡便。自制的編程電纜可以在 功能,在功能和可靠性上比起原裝電纜來可以說是毫不遜色。RS232轉RS485自制線原理圖LL青山電子服務陽1Cl*OTUN T2tT7JXPAb
12、一L=c«-T1TrotnRIESice R?QLrr oYEE1GNDRS232轉RS4對自制線療理圖串行通訊電纜的制作RS-232通訊電纜的制作無論是9孔插頭,還是25孔插頭,其串行通訊電纜連接時都要遵循下列對接關系:SG-> SGTXD-> RXDRXD- TXDRTS-> CTSCTS-> RTSDTR-t DSRDSt DTR根據上述對接關系,就可以非常方便地連接串行通訊電纜。這里順便介紹一下上述各引腳所代表的含義:SG英文全稱為 Signal Ground/Common Return,表示信號地;TXD指Transmitted Data ,表示數據
13、發送;RXD指Received Data ,表示接收數據;RTS指Request To Send ,表示發送請求;CTS指Clear To Send,表示清除請求;DTR指Data Terminal Ready ,表示數據終端準備就緒;DSR指Data Signal Rate Selector ,表示數據置位準備就緒。在制作9芯串口連線時,需要 2個9孔插頭和1.5米長的至少7芯的扁平電纜,引腳連線如下所示。9孔插頭一9孔插頭引腳連線為:2-3、3-2、4-6、5-5、6-4、7-8、8-7。9 孔插頭一25 孔插頭引腳連線為:2-2、3-3、4-6、5-7、6-20、7-5、8-4。臺達DO
14、P系列觸摸屏與各品牌 PLC通訊連線1、GE VERMAX 編程電纜制作(電源模件第一個串口):PLC PC(9 SUB MALE )( 9 SUB FEMALE )2 ( T)2( R)3 ( R)3 ( T)5( G)5( G)2、GE 90 30 系列(CPU351/352/363/364) 編程電纜制作(RS232 端口 6 腳 RJ11 型)PLC PC(6 RJ11 MALE )( 9 SUB FEMALE )2 ( T)2( R)5( R)3( T)3 ( G)5( G)3、GE 90-30、90-70、VersaMax 編程電纜制作(RS232 端口 6 腳 RJ11 型):P
15、LC RS422/RSRS232 PC(15 SUB MALE )(9 SUB FEMALE )12(T-)(R+)(T)2(R)13(T+)(R-)(R)3(T)10(R-)(T+)(G)5(G)11(T+)(T-)9(RT)6(RTS-)15(CTS-)6(RTS+)15(CTS+)4、GE公司生產的編程電纜(GE 90-30、90-70、VersaMax ),在調試過程中不夠長,需要延長,延長線的制作為同1注意一下,GE 90-70有兩個15 SUB FEMALE 串口,用第二個串口方能編程,即使用GE公司生產的編程電纜。歐姆龍CPM1A編程電纜製作資料一、(如圖)歐姆龍EPMU系列PL
16、EPLC 20PIN正面看、歐姆龍PLC編程電纜電腦串口RS232PLC端 歐姆龍PLC編程電纜x n u.9.9針9孔PC端西門子S7-200和300編程電纜制作方法1N10CM 5J¥ 1.7WS7-200編程線o<36O6 0 2 PC680歐姆J6. 3千歐9015青山電子服務PLCRXD 2 .TXD 3 GND 5 西門子S7-200編程電纜-r1&青山電子服務r 5K歡迎加入nf工控儀表電腦群 7003K 群號;65245756PLCo D- D+CPU224以9600和19200b”通訊成功西門子S7-200和300編程電纜制作方法| 2010-06-1
17、9 21:34:17 4 樓S7-200 : PPI通訊方式1 :用siemens的PPI編程電纜2:用 rs232/485 轉換器,485 與 pic 的 PPI 口的連接方式是:3 Data + 8-Data S7-300、400 :通過 MPI通訊,用siemens的適配器(PC Adapter ),適配器的一端直接和pic的MPI 口相連,適配器的另一端采用下面的連接方式。1 12 3 /發送端 3 2 接收端4 6 /發送確認 5 5 共地6 4 /接收確認 7 8 /發送完成8 7 /接受完成9 9 Profibus :1:用專用電纜,一般是 A1-A1 B1-B12:自己制作 3
18、 3 8 8s7200與TP170B通訊電纜的制作3 3; 8 8.施奈德編程電纜制作。施耐德公司的MODiDC'ON QUANTUM. COMPACTPLCPC9 SUB MALE)'(9 SUB FEMALE)3(T)V2(R)2(R)3(T)5 (G)5(G)4 (RTS>6 f C'TS)7 (DUD)8 fDTR)施耐德公討的MODI DC ON QUANTU M若有以太網模件編稈電纜制作:即RJ45網絡線總它是一款無需通過串口 F載配置即可編程PLC”SIEMENS S7300/400編程電纜(SIEMENS公司稱為M卩I適配器、接PC機那口的 為6E
19、S7 972-OCA23-OXAO,)的延長線(SIEMENS公司稱為編程電纜或者MPI電纜 6ES7)制作;MPI適配器PC側PC(9 SUB MALE)(9 SUB FEMALE)3 <T) 2 (R)2 (R)V 3 (T>5 (G) 5 (G)7 (RTS)一_8 (CTS)冃前Siemens公詞冶嚴 門妥pc機usb n的為6ES7 972ocb20-oxaompiss配器。WEINVIEW觸摸屏的編程電纜制作:觸摸屏WeinView/EasyView 編程電纜制作方法 制作三菱FX系列PLC編程電纜用于三菱FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC 及A系列PLC編程使用
20、。 第一步:制作一根 FX-422CABO。第一步上ED國工長面電婕窖圭呂用謹川現用FX-t22CABd1.5ml組合*傳送程師,SSSiFjCrFMFmFJSEXa%第二步犁號KCH)土軽莊遽和崖恪232CAB llOrnj導FX-232亦儷七鈕合傳謹程序-電腦W)啤融512 i 一_=* 2-Ji.1f*)匕o/U£0|F55/4 -*4十* 花5 b-f5- :20-25L>SUB2WtSfe第二步:制作一根 F2-232CAB-1第三步:把上以兩根線的25針母接頭和公插頭對接。上圖實際就是計算機的串口直接對應PLC的DIN8孔為;計算機PLC2 23 75 36和8短接
21、6好了,一根三菱 PLC編程電纜SC-09就制作完成了。三菱FX系列編程電纜 三菱PLC編程電纜製作資料電腦端,RS232§頭插頭5PLC端,辺2公頭插頭青山電子服務7電腦端2電子電腦工控儀4 表群652457562-5K電阻|;1 PLC 端|電腦端露232的8腳短接SG(屏蔽)SG (屏蔽)電腦與PLC/CQM1H 系列的編程電纜 XW2Z-200S-CV 的制作PLC-PC : 2-2 3-3 4-8 5-7 9-5LG PLC編程電纜制作方法使用RS232串行口和屏蔽電纜制作。公2 (白)-母3 (白),公3 (黃)-母2 (黃)公5 (紅)-母5 (紅),屏蔽層加護套焊接在
22、金屬外殼上。以上顏色為自定。假如線徑太細接口卡不牢,可以先用電工膠帶固定和加粗厚再安裝接口外殼。富士 PLC編程電纜制作制作方法如下:1. 直連編程電纜,該制作方法當初是參考三菱PLC編程電纜制作方法。當初網上沒有關于富士PLC編程電纜制作的方法,在觸摸屏編程手冊上看到富士PLC采用RS422通訊,并下載了通訊口圖如圖所示。開始準備用RS232/422轉換器制作,單本地沒有買到。想起三菱PLC也是RS422通訊,網上很多三菱編程電纜制作圖,就下載了一個三菱接線圖并制作了一個富士編程電纜。開始用電阻制作的編程電纜用 V1.0中文版富士軟件聯機成功幾率很低, 10%左右。在車間用筆記本成功幾率為
23、0, 就到鄭州購買RS232/422模塊制作另外一根編程電纜,誰知道用轉換器制作的編程電纜在辦公室成功幾率0,車間就更不用說了。就一直使用電阻連接的編程電纜并把PLC拆到辦公室輸入程序再安裝到車間。直到后來才有好心的工控朋友說V1.0中文版軟件是在WIN98系統聯機的軟件,XP系統必須用V2.0以后的版本。下載安裝V2.0 版本軟件,兩種方法制作的編程電纜都可以用。【attach 】42【/attach 】4 RTX+-5 GND6 TXD+-5 GND3 RXD -2.2K電阻-3 RXD5 TXD -2.2K電阻-2 TXD將PLC的4(RXD+).6(TXD+)腳的導線與電腦 9芯母頭的5腳連接(該腳是RS232的地),3腳(RXD-)通過2.2k歐的電阻與9芯的3腳相連,5腳(TXD-)通過2.2k歐電阻與9芯的2腳相連2. 通過RS232-RS422 轉換頭相連到電腦市場購買一個 RS232-422轉換頭(25元左右,比電阻連接的安全),按轉換頭的說明書的說明與8芯水晶頭按 RTX+ 接 RTX+ ; RTX-接 RTX- ;
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