1、西門子綜合培訓plc綜合實驗練習實驗一數碼顯示的模擬控制一、實驗目的用PLC構成數碼顯示控制系統二、實驗內容1 .控制要求Z B Cf AFf Gi HH ABCDEF BO ABDEG> ABCDG> BCFG» ACDFG> ACDEFG ABC fABCDEFGABCDFGAf BC 循環下去2 . I/O分配輸入輸出起動按鈕SB1:I0.0A:Q0.0E:Q0.4停止按鈕SB2:I0.1B:Q0.1F:Q0.5C:Q0.2G:Q0.6D:Q0.3H:Q0.73.按圖所示的梯形圖輸入程序。4 .調試并運行程序。AFBi' Gf A jr f 、 i 、

2、fV _Z_zECDH圖2-1數碼顯示控制示意圖實驗二天塔之光的模擬控制一、實驗目的用PLC構成天塔之光控制系統二、實驗內容1控制要求L12- L11 - L10 L8 L1 - L1、L2、L9 - L1、L5、L8-L1、L4、L7-L1、L3、L6一 L1 一 L2、L3、L4、L5一 L6、L7、L8、L9-L1、L2、L6-L1、L3、L7-L1、L4、L8-L1、L5、L9 一 L1-L2、L3、L4、L5一 L6、L7、L8、L9一 L12 L11 - L10 循環下去2 I/O分配L11輸入輸出起動按鈕SB1:I0.0L1:Q0.0L7Q0.6停止按鈕SB2:I0.1L2:Q0

3、.1L8Q0.7L3:Q0.2L9 :Q1.0L4:Q0.3L10:Q1.1L5:Q0.4L11:Q1.2L6:Q0.5L12:Q1.33.按圖所示的梯形圖輸入程序。3.調試并運行程序。圖2-1 天塔之光控制示意圖實驗三交通燈的模擬控制一、實驗目的用PLC構成交通燈控制系統二、實驗內容1 .控制要求起動后，南北紅燈亮并維持25s。在南北紅燈亮的同時，東西綠燈也亮，1s后，東西車燈即甲亮。到20s時，東西綠燈閃亮，3s后熄滅，在東西綠燈熄滅后東西黃燈亮，同時甲 滅。黃燈亮2s后滅東西紅燈亮。與此同時，南北紅燈滅，南北綠燈亮。1s后，南北車燈即 乙亮。南北綠燈亮了 25s后閃亮，3s后熄滅，同時乙

4、滅，黃燈亮 2s后熄滅，南北紅燈亮, 東西綠燈亮，循環。2 . I/O分配輸入輸出起動按鈕SB1: I0.0南北紅燈：Q0.0 東西紅燈：Q0.3南北黃燈：Q0.1 東西黃燈：Q0.4南北綠燈：Q0.2 東西綠燈：Q0.5甲車燈：Q0.7 乙車燈：Q0.63 .按圖所示的梯形圖輸入程序。4.調試并運行程序。圖3-1 交通燈控制示意圖實驗四四節傳送帶的模擬控制一、實驗目的用PLC構成四節傳送帶控制系統二、實驗內容1.控制要求起動后，先起動最末的皮帶機，1s后再依次起動其它的皮帶機；停止時，先停止最初的皮帶機，1s后再依次停止其它的皮帶機；當某條皮帶機發生故障時，該機及前面的應立 即停止，以后的每

5、隔1s順序停止；當某條皮帶機有重物時，該皮帶機前面的應立即停止， 該皮帶機運行1s后停止，再1s后接下去的一臺停止，依此類推2. I/O分配輸入輸出起動按鈕 SB1: I0.0M1:Q0.1停止按鈕 SB2: I0.5M2:Q0.2負載或故障A: I0.1M3:Q0.3負載或故障B： I0.2M4:Q0.4負載或故障C： I0.3負載或故障D: I0.43 .按圖所示的梯形圖輸入程序。4 .調試并運行程序。口:. . M1、二DQ©BSB1 SB2M -C坦留 "，避短用D圖4-1 四節傳送帶控制示意圖實驗五裝配流水線的模擬控制一、實驗目的用PLC構成裝配流水線控制系統二、

6、實驗內容1 .控制要求起動后，再按一下移位，將按以下規律顯不':DH> E- F- Gh> a D- E一 F一 G> B- D- E一F-GF9 A E一 F8 HR A E F-GA循環， H E、F、G分別是用來傳送的， A 是操作1, B是操作2, C是操作3, H是倉庫。2 . I/O分配輸入輸出起動按鈕SB1:I0.0A:Q0.0E:Q0.4復位按鈕SB2:I0.1B:Q0.1F:Q0.5移位按鈕SB3:I0.2C:Q0.2G:Q0.6D: Q0.3H:Q0.73.按圖所示的梯形圖輸入程序。4.調試并運行程序。DEFG圖5-1 裝配流水線控制示意圖實驗六液

7、體混合的模擬控制一、實驗目的用PLC構成液體混合控制系統二、實驗內容1 .控制要求按下起動按鈕，電磁閥 Y1閉合，開始注入液體 A,按L2表示液體到了 L2的高度，停止 注入液體A。同時電磁閥Y2閉合，注入液體B,按L1表示液體到了 L1的高度，停止注入液 體B,開啟攪拌機 M攪拌4s,停止攪拌。同時 Y3為ON開始放出液體至液體高度為L3,再經2s停止放出液體。同時液體 A注入。開始循環。按停止按扭，所有操作都停止，須重 新啟動。2 . I/O分配輸入輸出起動按鈕SB1:I0.0Y1:Q0.1停止按鈕SB2:I0.4Y2:Q0.2L1按鈕：I0.1Y3:Q0.3L2按鈕：I0.2M:Q0.4

8、L3按鈕：I0.33 .按圖所示的梯形圖輸入程序。4L1L2L3Y3圖6-1液體混合控制示意圖實驗七機械手的模擬控制一、實驗目的用PLC構成機械手控制系統二、實驗內容1.控制要求按起動后，傳送帶A運行直到按一下光電開關才停止，同時機械手下降。下降到位后機械手夾緊物體，2s后開始上升，而機械手保持夾緊。上升到位左轉，左轉到位下降，下降到位機械手松開，2s后機械手上升。上升到位后，傳送帶B開始運行，同時機械手右轉，右轉到位，傳送帶 B停止，此時傳送帶2. I/O分配輸入起動按鈕 SB1: I0.0停止按鈕 SB2: I0.5上升限位SQ1: I0.1下降限位SQ2 I0.2左轉限位SQ3: I0.

9、3右轉限位SQ4: I0.4光電開關 PS: I0.63 .按圖所示的梯形圖輸入程序。4 .調試并運行程序。A運行直到按一下光電開關才停止循環輸出上升 YV1: Q0.1下降 YV2: Q0.2左轉 YV3: Q0.3右轉 YV4: Q0.4夾緊 YV5: Q0.5傳送帶A: Q0.6傳送帶B: Q0.7圖7-1機械手控制示意圖實驗八 三層電梯的模擬控制一、實驗目的用PLC構成三層電梯控制系統二、實驗內容1 控制要求把可編程控制器撥向 RUN后，按其它按扭都無效，只有按SQ1,才有效E1亮，表示電梯原始層在一層。電梯停留在一層：1 .按SB5或SB6(SB2)或SB5,SB6(SB2),電梯上

10、升,按SQ2,E1滅,E2亮，上升停止。2 .按SB7(SB3),電梯上升，按SQ3無反應，應先按SQ2,E1滅,E2亮，電梯仍上升，再按SQ3,E2 滅,E3亮，電梯停止。3 .按SB5,SB7(SB3),電梯上升，按SQ2, E1滅,E2亮，電梯仍上升，按SQ3,E2滅,E3亮，電梯 停止2秒后下降，按SQ2,E3滅,E2亮，電梯停止。4 .按SB6(SB2),SB7(SB3),電梯上升，按SQ2, E1滅,E2亮，電梯停止2秒后上升，按SQ3,E2 滅,E3亮，電梯停止。5 .按SB5,SB6(SB2),SB7(SB3),電梯上升，按SQ2, E1滅,E2亮，電梯停止 2秒后上升，按 S

11、Q3,E2滅,E3亮，電梯停止2秒后下降，按SQ2,E3滅,E2亮，電梯停止。電梯停留在二層：1 .按SB7(SB3),電梯上升，反方向呼叫無效，按SQ3,E2滅,E3亮，電梯停止。2 .按SB3(SB1),電梯下降，反方向呼叫無效，按SQ1,E2滅,E1亮，電梯停止。電梯停留在三層的情況跟停留在一層的情況類似。2 I/O 分配輸入輸出內呼一層SB1： I0.1一層指示燈 E1： Q0.1內呼二層SB2： I0.2二層指示燈 E2： Q0.2內呼三層SB3： I0.3三層指示燈 E3： Q0.3一層上呼SB4： I0.4一層呼叫燈 E4： Q0.4二層下呼SB5： I0.5二層向下呼叫燈 E5

12、： Q0.5二層上呼SB6： I0.6二層向上呼叫燈 E6： Q0.6三層下呼SB7 ： I0.7三層呼叫燈E7： Q0.7一層到位開關SQ1： I1.0轎廂下降KM1： Q1.0二層到位開關SQ2： I1.1轎廂上升KM2： Q1.1三層到位開關SQ3： I1.23按圖所示的梯形圖輸入程序。4調試并運行程序。實驗九 水塔水位的模擬控制一、實驗目的用PLC構成水塔水位控制系統二、實驗內容1 .控制要求按下SB4,水池需要進水，燈 L2亮；直到按下 SB3,水池水位到位，燈 L2滅；按SB2, 表示水塔水位低需進水， 燈L1亮，進行抽水；直到按下SB1,水塔水位到位，燈L1滅, 水塔放完水后重復

13、上述過程即可。2 . I/O分配輸入輸出581: I0.1L1: Q0.1582: I0.2L2: Q0.2583: I0.3SB4: I0.43 .按圖所示的梯形圖輸入程序。4 .調試并運行程序。、實驗目的圖10-1 水塔水位控制示意圖實驗十五相步進電機的模擬控制用PLC構成五相步進電機控制系統、實驗內容1 .控制要求按下啟動按鈕 SB1,A相通電（A亮）一 B相通電（B亮）一 C相通電（C（D 亮）一 E 相通電（E 亮）一 A一 A4 B 一 BO O CA A DE Z B 按下停止按扭SB2,所有操作都停止需重新起動。一 D相通電 循環下去。2 . I/O分配輸入起動按鈕 SB1:

14、I0.0A停止按鈕SB2: I0.1B輸出:Q0.1 D : Q0.4:Q0.2 E : Q0.5C: Q0.33 .按圖所示的梯形圖輸入程序。4 .調試并運行程序。圖 15-1 五相步進電機控制示意圖實驗十一 Y/ 換接起動的模擬控制一、實驗目的用 PLC 構成 Y/ 換接起動控制系統。二、實驗內容1.控制要求按下啟動按鈕SB1 ，電動機運行， U1 、 V1 、 W1 亮，表示是Y 型起動，2s 后，U1 、 V1 、W1滅，U2、V2、W2亮表示型起動。按下停止按鈕SB2,電動機停止運行。2.I/O 分配輸入 輸出起動按鈕SB1 ：I0.0U1 ：Q0.0U2 ： Q0.3停止按鈕SB2

15、 ：I0.1V1 ：Q0.1V2 ： Q0.4W1 ：Q0.2W2 ： Q0.53 .按圖所示的梯形圖輸入程序。4 .調試并運行程序。圖11-1Y/換接起動控制示意圖實驗十二扎鋼機的模擬控制一、實驗目的用PLC構成扎鋼機控制系統。二、實驗內容1.控制要求當起動按鈕按下，電動機 M1、M2運行，按S1表示檢測到物件，電動機 M3正轉，即 M3F亮。再按S2,電動機 M3反轉，即 M3R亮，同時電磁閥 Y1動作。再按 S1,電動機 M3正轉，重復經過三次循環，再按 S2時，則停機一段時間（3s）,取出成品后，繼續運行， 不需要按起動。當按下停止按鈕時，必須按起動后方可運行。必須注意不先按S1,而按

16、S2將不會有動作。1.1 /O分配輸入輸出起動按鈕SB1: I0.0M1 : Q0.0 M3 (F) : Q0.2停止按鈕SB2: I0.3M2 : Q0.1 M3R: Q0.3S1 按鈕：I0.1Y1 : Q0.4S2 按鈕：I0.23 .按圖所示的梯形圖輸入程序。4 .調試并運行程序。X圖12-1扎鋼機控制示意圖 實驗十三郵件分揀的模擬控制 一、實驗目的 用PLC構成郵件分揀控制系統二、實驗內容1.控制要求XcXDXEXF用撥碼開關輸入， 當 XCXDXEXF取值不是 1、2、3、4、5 (0001、0010、0011、 0100、0101)時，L1閃亮表示出錯，按停止按鈕無效。必須取XC

17、XDXEXF為1、2、3、4、5 (0001、0010、0011、0100、0101)后，再按停止按鈕，復位一下，再按起動按鈕，則 L2 亮表示可以進郵件，同時M5亮，SB1產生的脈沖信號。在這基石上當XcXdXeXf取值1(0001) 時，表示郵編第一個數字為1,當按下S2表示檢測到了，按 SB1產生脈沖開始計數，經五個脈沖后M1亮2s,表示開頭為1的郵編進北京的郵箱，同時M5、L2、滅2s。當XcXdXeXf取值2 (0010)時，表示郵編第一個數字為2,當按下S2表示檢測到了，按 SB1產生脈沖開始計數，經十個脈沖后 M2亮2s,表示開頭為2的郵編進上海的郵箱，同時 M5、L2、S1 滅

18、2s。當XcXdXeXf取值3 (0011)時，表示郵編第一個數字為3,當按下S2表示檢測到了，脈沖開始計數，經十五個脈沖后M3亮2s,表示開頭為3的郵編進天津的郵箱，同時M5、L2滅2s。當XCXDXEXF取值0100時，表示郵編第一個數字為 4,當按下S2表示檢測 到了，按SB1產生脈沖開始計數，經二十個脈沖后M4亮2s,表示開頭為4的郵編進武漢的郵箱，同時 M5、L2滅2s。當XCXDXEXF取值5 (0101)時，表示郵編第一個數字為5,當按下S2表示檢測到了，脈沖開始計數，經二十五個脈沖后，M5、L2滅2s,表示開頭為5的郵編進廣州的郵箱。當開頭為 1的郵編檢測到了，但 M1還沒亮時

19、，轉變 XCXDXEXF的 值，發生錯誤L1閃亮，情況就跟開頭說的一樣了，以此類推當其他號碼檢測到了，但還沒 投進箱子時，轉變號碼就發生錯誤。當郵編投進郵箱后再按S1表示檢測到郵件工作。2.I/O分配 輸入輸出起動按鈕 S2: I0.0M1 : Q0.1停止按鈕 S3: I0.1M2 : Q0.2S1 按鈕：I1.0M3 :Q0.3SB1按鈕（用基本指令區）：I0.7M4 :Q0.4XC撥碼開關(8): I0.3BV:Q0.5XD撥碼開關(4): I0.4L1 :Q0.6XE撥碼開關（2） : I0.5L2:Q0.7XF撥碼開關（1） ： I0.63.按圖所示的梯形圖輸入程序。4.調試并運行程

20、序。圖13-1郵件分揀控制示意圖實驗十四 噴泉的模擬控制一、實驗目的用PLC構成噴泉控制系統二、實驗內容I .控制要求各燈閃爍：L1亮0.5秒后滅，接著L2亮0.5秒后滅，接著L3亮0.5秒后滅，接著L4 亮0.5秒后滅，接著 L5、L9亮0.5秒后滅，接著 L6、L10亮0.5秒后滅，接著 L7、L11亮0.5秒后滅，接著 L8、L12亮0.5秒后滅,2.I/O分配輸入起動按鈕SB1: I0.0停止按鈕SB2: I0.1L1亮0.5秒后滅，如此循環下去。輸出II : Q0.0 L5、L9: Q0.4L2 : Q0.1L6、L10: Q0.5L3: Q0.2 L7、L11 : Q0.6L4:

21、Q0.3L8、L12: Q0.73.按圖所示的梯形圖輸入程序。4.調試并運行程序。實驗十五四層電梯的模擬控制一、實驗目的用PLC構成四層電梯控制系統二、實驗內容1.控制要求把可編程控制器撥向RUN后，按其他按鈕都無效，只有按 SQ1,才有效E1亮，表示電梯原始層在一層。電梯停留在一層：1 .按 SB6 或 SB7 （ SB2 ）或 SB6 、 SB7 （ SB2 ） ，電梯上升，按SQ2、 E1 滅， E2 亮，上升停止。2 .按 SB8 或 SB9（SB3） 或 SB8、 SB9（SB3） ， 電梯上升， 按 SQ3 無反應， 應先按SQ2、E1 滅， E2 亮，電梯仍上升，再按SQ3、 E

22、2 滅， E3 亮，電梯停止。3 .按 SB10（SB4） ，電梯上升，按SQ4 無反應，應先按SQ2、 E1 滅 E2 亮，電梯仍上升，再按SQ3、 E2 滅， E3 亮，電梯仍上升，再按SQ4、 E3 滅， E4 亮，電梯停止。4 .按 SB6、 SB8 或 SB6 、 SB8、 SB3 或 SB6、 SB3 ，電梯上升，按SQ2、 E1 滅， E2 亮，電梯仍上升，按SQ3、 E2 滅，E3 亮，電梯停止2 秒后下降，再按SQ2、 E3 滅， E2 亮，電梯停止。5 .按 SB6、 SB8 、 SB2 或 SB6、 SB8、 SB2 、 SB3 或 SB6、 SB2、 SB3 ， 電梯上

23、升， 按 SQ2， E1 滅， E2 亮，電梯停止2 秒后上升，按SQ3， E2 滅， E3 亮，電梯停止2 秒后下降，再按SQ2， E3 滅， E2 亮，電梯停止。6 .按 SB6 、 SB9 或 SB6 、 SB9 、 SB3 電梯上升，按SQ2， E1 滅， E2 亮，電梯仍上升，按 SQ2， E2 滅， E3 亮，電梯停止2 秒后上升，再按SQ4， E3 滅， E4 亮，電梯停止2 秒后下降。按 SQ3， E4 滅， E3 亮，電梯仍下降，按SQ2， E3 滅， E2 亮，電梯停止。7 .按 SB6 、 SB9 、 SB2 或 SB6 、 SB9 、 SB2 、 SB3 ，電梯上升，按

24、SQ2， E1 滅， E2 亮，電梯停止 2 秒后上升，按SQ3， E2 滅， E3 亮，電梯停止2 秒后上升，再按SQ4， E3 滅，E4 亮，電梯停止2 秒后下降。按SQ3， E4 滅， E3 亮，電梯仍下降，按SQ2， E3 滅， E2 亮，電梯停止。8 .按 SB7（ SB2 ） 、 SB8 或 SB7（ SB2 ） 、 SB8 、 SB9（ SB3 ）或 SB7 （ SB2 ） 、 SB9 （ SB3 ） ， 電梯上升啊，按SQ2， E1 滅， E3 亮，電梯停止2 秒后上升，按SQ3， E2 滅， E3 亮電梯停止。9 .按 SB6、 SB7 （ SB2） 、 SB8 ，或 SB6

25、、 SB7 （ SB2） 、 SB8 、 SB3 電梯上升，按SQ2 ，E1 滅， E2 亮，電梯停止2 秒后下降，按SQ2， E3 滅， E2 亮。10 .按 SB6、SB7 （SB2）、SB8、 SB9 或 SB6、 SB7（SB2）、SB8、SB9、SB3 電梯上升，按 SQ2， E1 滅，E2 亮，電梯停止2 秒后上升，按SQ3， E2 滅，E3 亮，電梯停止秒后上升，再按 SQ4， E3 滅， E4 亮，電梯停止2 秒后下降。按SQ3， E4 滅， E3 亮，電梯停止2 秒后下降，按 SQ2， E3 滅， E2 亮，電梯停止。11 .按 SB6、 SB10 （SB4） ，電梯上升，按

26、SQ2， E1 滅， E2 亮，電梯仍上升，按SQ3，E2 滅， E3 亮，電梯仍上升，再按SQ4， E3 滅， E4 亮，電梯停止2 秒后下降。按SQ3， E4滅， E3 亮，電梯仍下降，按SQ2， E3 滅， E2 亮，電梯停止。12 .按SB7 （SB2）、SB10 （SB4）,電梯上升，按 SQ2, E1滅，E2亮，電梯停止 2秒后 上升，按 SQ3， E2 滅， E3 亮，電梯仍上升，再按SQ4， E3 滅， E4 亮，電梯停止。13 .按 SB6、 SB7 （ SB2） 、 SB10 （ SB4） ，電梯上升，按SQ2， E1 滅， E2 亮，電梯停止2 秒后上升，按SQ3 ， E

27、2 滅， E3 亮，電梯仍上升，再按SQ4， E3 滅， E4 亮，電梯停止2秒后下降，按 SQ3, E4滅，E3亮，電梯仍下降，按 SQ2, E3滅，E2亮，電梯停止。14 .按 SB6、 SB8、 SB10 （ SB4） ，電梯上升，按SQ2， E1 滅， E2 亮，電梯仍上升，按SQ3， E2 滅， E3 亮， 電梯仍上升， 再按 SQ4， E3 滅， E4 亮， 電梯停止 2 秒后下降， 按 SQ3， E4 滅， E3 亮， 電梯停止 2 秒后下降， 按 SQ2， E3 滅， E4 亮， 電梯停止 2 秒后下降， 按 SQ2，E3 滅， E2 亮，電梯停止。SQ2， E1 滅， E2

28、亮，電梯停止15 .按 SB7 （ SB2） ， SB8、 SB10 （ SB4） ，2 秒后上升，按SQ3 ， E2 滅， E3 亮，電梯仍上升，再按SQ4， E3 滅， E4 亮，電梯停止2秒后下降，按SQ3, E4滅，E3亮，電梯停止。16 .按 SB6、 SB9 （ SB3） 、 SB10 （ SB4） ，電梯上升，按SQ2， E1 滅， E2 亮，電梯仍上升，按 SQ3， E2 滅， E3 亮，電梯停止2 秒后上升，再按SQ4， E3 滅， E4 亮，電梯停止2秒后下降，再按 SQ3, E4,滅，E3亮，電梯仍下降，再按 SQ2, E3滅，E2亮，電梯停止。17 .按 SB7 （ S

29、B2）、 SB9 （ SB3） 、 SB8、 SB10 （ SB4） ，電梯上升，按SQ2， E1 滅， E2亮，電梯停止2 秒后上升，按SQ3， E2 滅， E3 亮，電梯停止2 秒后上升，再按SQ4， E3滅， E4 亮，電梯停止。18 .按 SB6、 SB7 （ SB2） 、 SB8、 SB10（ SB4） ，電梯上升，按SQ2， E1 滅， E2 亮，電梯停止 2 秒后上升，按SQ3， E2 滅， E3 亮，電梯仍上升，再按SQ4， E3 滅， E4 亮，電梯停止 2 秒后下降，再按SQ3， E4 滅， E3 亮，電梯停止2 秒后下降，再按SQ2， E3 滅， E2亮，電梯停止。19

30、.按 SB6、 SB7 （ SB2） 、 SB9 （ SB3） 、 SB10 （ SB4） ，電梯上升，按SQ2， E1 滅， E2亮，電梯停止2 秒后上升，按SQ3 ， E2 滅， E3 亮，電梯停止2 秒后上升再按SQ4， E3 滅，E4 亮，電梯停止2 秒后下降，再按SQ3， E4 滅， E3 亮，電梯停止2 秒后上升再按SQ4 ，E3 滅， E4 亮，電梯停止2 秒后下降，再按SQ3， E4 滅， E3 亮電梯仍下降，再按SQ2， E3滅， E2 亮，電梯停止。20 .按 SB6、 SB7 （SB2）、 SB8、 SB9 （SB3）、 SB10 （SB4） ，電梯仍上升，按SQ2， E

31、1滅， E2 亮， 電梯停止 2 秒后上升， 按 SQ3， E2 滅， E3 亮， 電梯停止 2 秒后上升， 再按 SQ4， E3 滅， E4 亮，電梯停止2 秒后下降，再按SQ3， E4 滅， E3 亮，電梯停止2 秒后下降滿載按 SQ2， E3 滅， E2 亮，電梯停止。21 .按 SB8、 SB10（SB4） ，電梯上升，按SQ2， E1 滅 E2 亮，電梯仍上升，按SQ3， E2滅 E3 亮，電梯仍上升，再按SQ4， E3 滅， E4 亮，電梯停止2 秒后下降，再按SQ3， E4 滅，E3 亮，電梯停止。22 .按 SB8、 SB10 （SB4） ，電梯上升，按SQ2， E1 滅， E

32、2 亮，電梯仍上升，按SQ3，E2 滅， E3 亮，電梯停止2 秒后上升，按SQ4， E3 滅， E4 亮，電梯停止。23 .按 SB8、 SB9 （ SB3） 、 SB10 （ SB4） ，電梯上升，按SQ2， E1 滅， E2 亮，電梯仍上升，按 SQ3， E2 滅。 E3 亮，電梯停止2 秒后上升，再按SQ4， E3 滅， E4 亮，電梯停止2秒后下降，再按SQ3， E4 滅， E3 亮，電梯停止。電梯停留在二層：1 .按 SB8 或 SB9 （ SB3 ） ，電梯上升，反方向呼叫無效，按SQ3 ， E2 滅， E3 亮，電梯停止。2 .按SB10 （SB4）,電梯上升，反方向呼叫無效，

33、按 SQ3, E2滅，E3亮，電梯仍上升， 再按 SQ4， E3 滅， E4 亮，電梯停止。3 .按SB5 （SB1）,電梯下降，反方向呼叫無效，按 SQ1, E2滅，E1亮，電梯停止。4 .按SB8、SB10 （SB4）,電梯上升，反方向呼叫無效，按 SQ3, E2滅，E3亮，電梯仍 上升，再按SQ4 ， E3 滅， E4 亮，電梯停止2 秒后下降，按SQ3， E4 滅， E3 亮，電梯停止。5 .按SB9 （SB3）、SB10 （SB4）,電梯上升，反方向呼叫無效，按 SQ3, E2滅，E3亮， 電梯停止 2 秒后上升，再按SQ4， E3 滅， E4 亮，電梯停止。6 .按SB8、SB9

34、（SB3）、SB10 （ SB4）,電梯上升，反方向呼叫無效，按 SQ3, E2滅， E3 亮，電梯停止2 秒后上升，再按SQ4， E3 滅， E4 亮，電梯停止2 秒后下降，按SQ3 ，E4 滅， E3 亮，電梯停止。電梯停留在三層:1 .按SB10 (SB4),電梯上升，反方向呼叫無效 ，按SQ4, E3滅，E4亮，電梯停止。2 .按SB6或SB7 (SB2)電梯下降，反方向呼叫無效，按 SQ2, E3滅，E2亮，電梯停 止。3 .按SB5 (SB1),電梯下降，反方向呼叫無效，按SB2, E3滅，E2亮，電梯仍下降，按SQ1, E2滅，E1亮，電梯停止。4 .按SB7, SB5 (SB1

35、),電梯下降，按 SQ2, E3滅，E2亮。電梯仍下降，再按 SQ1 , E2滅，E1亮，電梯停止2秒后上升，按 SQ2, E1滅，E2亮電梯停止。5 .按SB6 (SB2), SB5 (SB1),電梯下降，反方向呼叫無效，按 SQ2 , E3滅，E2亮， 電梯停止2秒后上下降，再按 SQ1, E2滅，E1亮，電梯停止。6 .按SB7, SB6 (SB2), SB5 ( SB1),電梯下降，反方向呼叫無效，按 SQ2, E3滅， E2亮，電梯停止2秒后上下降，再按 SQ1, E2滅，E1亮，電梯停止2秒后上升，按SQ2,E1滅，E2亮，電梯停止。輸入輸出內呼一層SB1:I0.1一層指示燈E1

36、:Q0.1內呼二層SB2;I0.2二層指示燈E2:Q0.2內呼三層SB3:I0.3三層指示燈E3:Q0.3內呼四層SB4:I0.4四層指示燈E4:Q0.4一層上呼SB5:I0.5一層呼叫燈E5:Q0.5二層卜呼SB6:I0.6二層卜火E6: Q0.6二層上呼SB7:I0.7二層上燈E7: Q0.7二層卜呼SB8:I1.0二層卜呼燈E8:Q1.0三層上呼SB9:I1.1三層上呼燈E9:Q1.1四層卜呼SB10: I1.2四層呼叫燈E10Q1.2一層到位開關SQ1:I1.3轎廂卜降：KM1:Q1.3二層到位開關SQ2:I1.4轎廂上升：KM2:Q1.4三層到位開關SQ3:I1.5四層到位開關SQ4

37、:I1.6電梯停留在四層的情況跟停留在一層的情況類似。2.I/O分配3.按圖所示的梯形圖輸入程序。加E10田立寸(1燈圖走是下寸片E5一事號片知期A 4 fl t幽巾+三息4.調試并運行程序。圖14-1四層電梯控制示意圖實驗十六 電機Y/形起動的控制一、實驗目的1 .掌握電機的常規控制電路設計。2 .了解電機電路的實際接線。二、實驗內容及步驟1.設計要求電機啟動可以正轉啟動和反轉啟動。而且正、反轉可以切換，即在正轉時可直接按下反轉啟動按鈕，電機即可開始反轉，同時切斷正轉電路，反之亦可。啟動時，要求電機先為“Y”形連接，過一段時間再變成連接運行。另外，還要有停止按鈕。2.I/O分配（連線） 輸入

38、停止 SB3: I0.0正轉啟動SB1: I0.1反轉啟動SB2: I0.2輸出正轉繼電器KM1 : Q0.0反轉繼電器KM2 : Q0.1形連接繼電器 KM3 : Q0.23.按圖所示梯形圖輸入程序。Y形連接繼電器KM4 : Q0.3圖16-1交流電機Y/形起動控制示意圖實驗十七驅動步進電動機的控制一、實驗目的1 .掌握PLC功能指令的用法。2 .掌握用PLC控制步進電機的方法。二、實驗內容與步驟1、步進電機的工作原理步進電機也稱為脈動電機，它可以直接接收來自計算機的數字脈沖，使電機旋轉過相應的角度。步進電機在要求快速啟停，精確定位的場合做為執行部件，得到了廣泛采用。四相步進電機的工作方式：

39、*單相四拍工作方式， 其電機控制繞組 A、B C D相的正轉通電順序為： Z B- C- A A; 反轉通電順序為：-A Cf Bf Ao* 四相八拍工作方式，正轉的繞組通電順序為：ZAB B- BC-CfO A D A;反向的通電順序為：A- AA D- D8 C- CB- Bf BZ A。雙四拍工作方式，正轉白繞組通電順序為A4B8CDHDZAB;反向的通電順序為:ADH D8 CB BZ AD步進電機有如下特點：給步進脈沖電機就轉，不給步進脈沖電機就不轉；步進脈沖的頻率越高，步進電機轉的越快；改變各相的通電方式，可以改變電機的運行方式；改變通電順序，可以控制電機的正、反轉。2、設計要求（

40、 1 ）控制模塊中的步進電機工作方式為四相八拍，電機的四相線圈分別用A、 B、 C、 D表示，公共端已接地。當電機正轉時，其工作方式如下：Z AB B-BO C- CAADZ A。當電機反轉時，其工作方式如下：2 AA AD8 Cf CBBfBZ A。設計程序，要求能控制步進電機反轉，并能控制它的轉速。（ 2 ）設置以下控制按鈕：啟動、停止按鈕；正、反轉控制按鈕；快速、慢速控制按鈕。步進電機的脈沖可用逐位移位指令循環來實現， 其脈沖頻率可通過控制逐位移位指令的移位脈沖來調節， 而移位脈沖可用兩個定時器組合來完成， 要改變脈沖頻率， 只要改變定時器設 定值即可。（ 3 ）程序運行前，首先選擇正或

41、反轉按鈕，開關打的慢速按鈕, 按下“啟動”按鈕，程序運行后選擇快、 慢速按鈕， 電機便會按照按鈕的選擇控制來工作。 步進電機在工作過程中不能改變電機的正反轉和工作方式, 必須停止后選擇 ; 但可以改變其運行速度， 要注意的在電機啟動時必須將其選擇在慢速工作狀態。3、程序修改和討論（ 1 ）修改程序， 改變步進電機的工作方式，上機調試通過；討論步進電機的幾種工作方式有何區別？（ 2 ）通過修改程序， 改變步進電機工作的脈沖頻率， 即改變步進電機的轉速， 并觀察步 進電機的工作情況？（ 3 ）仔細閱讀源程序，掌握如何控制步進電機的正反轉， 即改變各相的通電順序， 在程序中如何實現？2.I/O 分配（連線）輸入輸出啟動： SB1 ： I0.0A 相： Q0.1停止： SB2 ： I0.1B 相： Q0.2慢速： SA1 ： I0.2C 相： Q0.3快速： SA2 ； I0.3D 相： Q0.4連續： SA3 ： I0.524V ： 1L、 2L單拍： SA4 ： I0