1、1PLC經驗經驗(jngyn)編程法案例：編程法案例：長動長動+點動點動控制控制任務任務(rn wu)應用應用PLCPLC技術實現對電動機的技術實現對電動機的“長動長動+ +點動點動”控制，控制，運用經驗法編寫控制程序。運用經驗法編寫控制程序。拓展拓展(tu zhn)(tu zhn)： PLCPLC內部的輔助繼電器、異步電機內部的輔助繼電器、異步電機“長動長動+ +點動點動”的繼電器控制電路圖。的繼電器控制電路圖。目標目標通過通過PLC-PLC-電動機長動電動機長動+ +點動案例的教、學、做，要達到點動案例的教、學、做，要達到2 2個教學目標：個教學目標：(1)(1)應知：本次任務的應知：本次

2、任務的工序圖、工序圖、I/OI/O圖、程序圖圖、程序圖( (梯形圖梯形圖) )等；等； (2)(2)應會應會：本次任務的本次任務的安裝接線、安裝接線、經驗法經驗法編程、調試、新方案試探編程、調試、新方案試探等。等。工序圖工序圖預備知識預備知識直接拼合法直接拼合法接線圖接線圖接線回路接線回路問題討論問題討論中間元件法中間元件法關鍵點提醒關鍵點提醒程序下傳程序下傳故障故障1圖解圖解實況點評實況點評實操演示實操演示實操任務單實操任務單梯形圖梯形圖+表表項目項目plc基本應用例長動長動+點動點動第第3章鏈接章鏈接第1頁/共19頁第一頁，共20頁。2 電動機電動機長動長動+點動點動 預備預備(ybi)知

3、識知識電動機電動機M通電通電(tng din)啟鈕啟鈕P2P2按下按下 斷電斷電(dun din)松開松開停鈕停鈕P1P1按下按下 松開松開電動機電動機 啟轉啟轉 電動機電動機 停轉停轉 點動點動P3P3按下按下 電動機電動機 啟轉啟轉 P3P3松開松開 電動機電動機 停轉停轉 何為長動？何為長動？何為點動？何為點動？何何為為經驗法？經驗法？控制要求控制要求典型程序典型程序中間元件中間元件所需的所需的梯形圖程序梯形圖程序逐步拼合逐步拼合反復修改反復修改根據項目的根據項目的控制要求控制要求，對對典型程序典型程序進行拼合，并在典型程序之間引入進行拼合，并在典型程序之間引入聯絡元件聯絡元件，反復反復

4、試探試探，最后設計出所需的控制程序。，最后設計出所需的控制程序。工序圖工序圖預備知識預備知識接線圖接線圖接線回路接線回路問題討論問題討論中間元件法中間元件法關鍵點提醒關鍵點提醒程序下傳程序下傳故障故障1圖解圖解實況點評實況點評實操演示實操演示實操任務單實操任務單梯形圖梯形圖+表表項目項目plc基本應用例長動長動+點動點動第第3章鏈接章鏈接直接拼合法直接拼合法第2頁/共19頁第二頁，共20頁。3過熱過熱(u r)通電通電(tng din)斷電斷電(dun din)PLC-PLC-電動機電動機 長動長動+ +點動點動 控制要求控制要求啟動按鈕啟動按鈕 P2松開松開按下按下PLC電動機電動機M停車按

5、鈕停車按鈕 P1松開松開按下按下P2P2按下按下 PLCPLC做做啟保啟保運算運算 KMKM1 1 接觸器接觸器KM無無反應反應啟保啟保運算運算松開松開無無反應反應停停運算運算P1P1按下按下 PLCPLC做做停停運算運算 松開松開電動機電動機 啟轉啟轉 KMKM0 0 電動機電動機 停轉停轉 按下按下X2X2Y2Y2X1X1點動按鈕點動按鈕 P3松開松開按下按下停停運算運算點動點動運算運算按下按下X3X3P3P3按下按下 PLCPLC做做點動點動運算運算 KMKM1 1 電動機電動機 啟轉啟轉 P1P1松開松開 PLCPLC做做停停運算運算 KMKM0 0 電動機電動機 停轉停轉 熱繼電器熱

6、繼電器FR過熱過熱動作動作35min后后(可自動或手動可自動或手動)復位復位X0X0如果如果FR未復位未復位，P2能否啟動能否啟動M？否否工序圖工序圖預備知識預備知識接線圖接線圖接線回路接線回路問題討論問題討論中間元件法中間元件法關鍵點提醒關鍵點提醒程序下傳程序下傳故障故障1圖解圖解實況點評實況點評實操演示實操演示實操任務單實操任務單梯形圖梯形圖+表表項目項目plc基本應用例長動長動+點動點動第第3章鏈接章鏈接直接拼合法直接拼合法第3頁/共19頁第三頁，共20頁。4(Y2)X2Y2(+)X0X1典型程序典型程序(chngx) (chngx) 直接合并直接合并生成生成 新程序新程序(chngx)

7、(chngx)試探試探 兩個程序兩個程序 直接直接(zhji)拼合拼合(熱) (停)通斷X2啟Y2保通通通斷周周1 1：Y2Y2圈圈 通電通電(tng din) (tng din) 態態 升升11斷斷+ +通通=?=?周周2 2：Y2Y2態態 續續1 1 通通+ +通通=?=?周周3 3：Y2Y2態態 續續1 1，不可能不可能變成變成0 0 通通+ +斷斷=?=?X3X3點動(Y2)長動程序點動程序電動機電動機M能否點動？能否點動？否否起初：起初：Y2Y20 0態態 點動鈕點動鈕P3P3按下按下 Y2Y20 01 1Y2Y2保保 斷斷 X3 X3點動點動 通通 Y2Y2保保 通通 X3 X3點

8、動點動 通通 Y2Y2保保 通通 X3 X3點動點動 斷斷 點動鈕點動鈕P3P3松開松開 X00Y2PLCFRFRX10P1X20P2X3P3KM2KM2X3X30 01 1工序圖工序圖預備知識預備知識接線圖接線圖接線回路接線回路問題討論問題討論中間元件法中間元件法關鍵點提醒關鍵點提醒程序下傳程序下傳故障故障1圖解圖解實況點評實況點評實操演示實操演示實操任務單實操任務單梯形圖梯形圖+表表項目項目plc基本應用例長動長動+點動點動第第3章鏈接章鏈接直接拼合法直接拼合法第4頁/共19頁第四頁，共20頁。5(Y2)X2Y2(+)X0X1引入中間引入中間(zhngjin)(zhngjin)元件元件M2

9、M2生成生成 新程序新程序 試探試探 引進引進(ynjn) 中間元件中間元件M2(熱)(停)通斷X2啟M2保通通通斷能否能否(nn fu)點動？點動？(Y2)X3X3點動長動程序點動程序能否長動？能否長動？電動機電動機M(M2)(M2)M2M2M2M2能能能能周周1 1：M2M2圈圈 通電通電 態態 升升1 1 通通+ +斷斷=?=?周周2 2：M2M2態態 續續1 1 通通+ +通通=?=?周周3 3：M2M2態態 續續1 1 Y2 Y2態態 續續11斷斷+ +通通=?=?起初：起初：M2 Y2M2 Y2 全為全為0 0態態 啟動鈕啟動鈕 按下按下 M2M20 01 1X2X2啟啟 通通 M

10、2 M2保保 斷斷 X2X2啟啟 通通M2M2保保 通通 X2X2啟啟 斷斷M2M2保保 通通 啟動鈕啟動鈕 松開松開 Y2Y20 01 1Y2態容器態容器 升升1X2X20 01 1X00Y2PLCPLCFRFRX10P1X2P2X30P3KM2KM2工序圖工序圖預備知識預備知識接線圖接線圖接線回路接線回路問題討論問題討論中間元件法中間元件法關鍵點提醒關鍵點提醒程序下傳程序下傳故障故障1圖解圖解實況點評實況點評實操演示實操演示實操任務單實操任務單梯形圖梯形圖+表表項目項目plc基本應用例長動長動+點動點動第第3章鏈接章鏈接直接拼合法直接拼合法第5頁/共19頁第五頁，共20頁。6PLCPLC長

11、動長動+ +點動點動 問問題題(wnt)(wnt)討論討論在電動機在電動機 長動長動+ +點動點動 程序中程序中M2M2線圈指令的功能是線圈指令的功能是存放與其存放與其(yq)(yq)相連電路的運算結果，相連電路的運算結果，是嗎？是嗎？ 是。是。該線圈指令該線圈指令是其所在是其所在(suzi)(suzi)梯級中梯級中最后被執行的指令，對嗎？最后被執行的指令，對嗎？對。對。如把點動按鈕如把點動按鈕X3X3的的1 1個常閉點個常閉點與與M2M2的線圈相串聯，的線圈相串聯，操作上有何好處？操作上有何好處？ 長動之時，按下長動之時，按下X3X3，長動即轉為點動。長動即轉為點動。 (M2)(M2)X2M

12、2M2(+)X0X1 長動長動+ +點動點動 程序程序(熱)(停)X2啟M2保(Y2)X3X3點動長動長動程序點動點動程序M2M2M2M20 01 1Y2Y20 01 1X3X30 01 1X3X3工序圖工序圖預備知識預備知識接線圖接線圖接線回路接線回路問題討論問題討論中間元件法中間元件法關鍵點提醒關鍵點提醒程序下傳程序下傳故障故障1圖解圖解實況點評實況點評實操演示實操演示實操任務單實操任務單梯形圖梯形圖+表表項目項目plc基本應用例長動長動+點動點動第第3章鏈接章鏈接直接拼合法直接拼合法第6頁/共19頁第六頁，共20頁。7對比對比(dub)(dub)：繼電器：繼電器- -電動機電動機“長動長

13、動+ +點動點動”控制電路控制電路 工序工序(gngx)圖圖預備(ybi)(ybi)知識接線圖接線圖接線回路接線回路問題討論問題討論中間元件法中間元件法關鍵點提醒關鍵點提醒程序下傳程序下傳故障故障1圖解圖解實況點評實況點評實操演示實操演示實操任務單實操任務單梯形圖梯形圖+表表項目項目plc基本應用例長動長動+點動點動第第3章鏈接章鏈接直接拼合法直接拼合法第7頁/共19頁第七頁，共20頁。8PLCPLC長動長動+ +點動點動 關鍵點提醒關鍵點提醒(t xng)(t xng)小結小結(xioji)(xioji)： 經驗法經驗法 編程要點：程序拼合編程要點：程序拼合 + + 中間中間(zhngjin

14、)(zhngjin)元件元件長動長動+點動點動程序：程序：需引進中間元件，需引進中間元件，以解決點動時出現的以解決點動時出現的“誤自鎖誤自鎖”問題。問題。實訓步驟：實訓步驟：1接線接線2編程編程3調試。調試。實訓依據：實訓依據：3圖圖(接線圖、梯形圖、因果圖接線圖、梯形圖、因果圖)1表表(指令表指令表)。工序圖工序圖預備知識預備知識接線圖接線圖接線回路接線回路問題討論問題討論中間元件法中間元件法關鍵點提醒關鍵點提醒程序下傳程序下傳故障故障1圖解圖解實況點評實況點評實操演示實操演示實操任務單實操任務單梯形圖梯形圖+表表項目項目plc基本應用例長動長動+點動點動第第3章鏈接章鏈接直接拼合法直接拼合

15、法第8頁/共19頁第八頁，共20頁。9PLC長動長動+點動點動實操步驟實操步驟(bzhu)及演示及演示接線接線(ji xin)、編程、編程調試調試(及故障及故障(gzhng)分析分析)1 1斷電接線斷電接線斷開電源開關，按照接線圖，接好設備連線斷開電源開關，按照接線圖，接好設備連線2 2編程編程將梯形圖程序，錄入計算機，然后寫到將梯形圖程序，錄入計算機，然后寫到PLC.接線圖接線圖.梯形圖梯形圖.錄入演示錄入演示.下傳演示下傳演示.接線回路接線回路.控制要求控制要求(因果圖因果圖)實訓器材實訓器材演示面板演示面板電腦電腦PLCPLC臺臺.故障故障1 圖解分析圖解分析1 1查驗：查驗： P2按下

16、按下電動機電動機轉否轉否？P2松開松開電機電機續轉否續轉否？2 2查驗：查驗： P1停止停止電動機電動機停否停否？否：程序否：程序錯錯3 3查驗：查驗： P3按下按下電動機電動機轉否轉否？P3松開松開電機電機停否停否？否：接線否：接線錯錯、程序、程序錯錯工序圖工序圖預備知識預備知識接線圖接線圖接線回路接線回路問題討論問題討論中間元件法中間元件法關鍵點提醒關鍵點提醒程序下傳程序下傳故障故障1圖解圖解實況點評實況點評實操演示實操演示實操任務單實操任務單梯形圖梯形圖+表表項目項目plc基本應用例長動長動+點動點動第第3章鏈接章鏈接直接拼合法直接拼合法第9頁/共19頁第九頁，共20頁。10實操任務實操

17、任務(rn wu)單單基本任務：完成基本任務：完成PLC-PLC-長動長動+ +點動的接線點動的接線(ji xin)(ji xin)、編程、調試、編程、調試創新任務創新任務(rn wu)1(rn wu)1：給長動、點動加運行指示燈：給長動、點動加運行指示燈自擬相關創新任務：如自擬相關創新任務：如請大家請大家利用利用設備，擬設備，擬好好方案，完成實操任務方案，完成實操任務。理論未通莫放棄理論未通莫放棄 實踐通了理自明實踐通了理自明工序圖工序圖預備知識預備知識接線圖接線圖接線回路接線回路問題討論問題討論中間元件法中間元件法關鍵點提醒關鍵點提醒程序下傳程序下傳故障故障1圖解圖解實況點評實況點評實操演

18、示實操演示實操任務單實操任務單梯形圖梯形圖+表表項目項目plc基本應用例長動長動+點動點動第第3章鏈接章鏈接直接拼合法直接拼合法第10頁/共19頁第十頁，共20頁。11實況實況(shkung) 點評點評最后，我們將就實操過程中所遇到的實際問題進行點評最后，我們將就實操過程中所遇到的實際問題進行點評(din pn)(din pn)，要求大家課后自學拓展知識、并做要求大家課后自學拓展知識、并做1 1次課外作業。次課外作業。課外作業：習題課外作業：習題3-13-1。 =完完=好，現在請大家利用設備，擬好方案好，現在請大家利用設備，擬好方案(fng n)，完成實操任務。，完成實操任務。紙上得來終覺淺紙

19、上得來終覺淺深知此事要躬行深知此事要躬行工序圖工序圖預備知識預備知識接線圖接線圖接線回路接線回路問題討論問題討論中間元件法中間元件法關鍵點提醒關鍵點提醒程序下傳程序下傳故障故障1圖解圖解實況點評實況點評實操演示實操演示實操任務單實操任務單梯形圖梯形圖+表表項目項目plc基本應用例長動長動+點動點動第第3章鏈接章鏈接直接拼合法直接拼合法第11頁/共19頁第十一頁，共20頁。12長動長動+點動點動實訓接線實訓接線(ji xin)圖及接線圖及接線(ji xin)順序順序X0Y2X1X2COM(+)24VQF21A(-)COM1PLCPLC啟點動PB2PB3先斷開先斷開(dun ki)(dun ki)

20、24V 24V 電源開關電源開關1 1 接接啥啥電源線？電源線？2 2 接啥輸出接啥輸出(shch)(shch)線？線？3 3 接接啥啥輸入線？輸入線？Y0演示演示面板面板COM演示面板演示面板KM2PLC電源開關X3停PB1M3FR熱元件KM2FU1L1 L2L30V？24V？通熱FR因2果2Y2端端接通接通時時KM2線圈電壓？線圈電壓？220V50HZ220V50HZQF1 3ALN220V50HZ返返工序圖工序圖預備知識預備知識接線圖接線圖接線回路接線回路問題討論問題討論中間元件法中間元件法關鍵點提醒關鍵點提醒程序下傳程序下傳故障故障1圖解圖解實況點評實況點評實操演示實操演示實操任務單實

21、操任務單梯形圖梯形圖+表表項目項目plc基本應用例長動長動+點動點動第第3章鏈接章鏈接直接拼合法直接拼合法第12頁/共19頁第十二頁，共20頁。131 1 輸出輸出(shch)(shch)回路：回路：+24VCOM1端Y2觸點(ch din)KM2圈COM端-24V2 2 輸入輸入(shr)(shr)回路：回路：PLCPLC的的COMCOM端端P2P2鈕鈕X2X2孔孔PLCPLC的的X2X2端端長動長動+點動點動接線回路接線回路(含故障含故障1圖解圖解)返返P2P2按下按下 X2端端通通Y2端端有有演示演示面板面板電動機電動機M因2果2COMKM2FRKM2FU1M為何不轉為何不轉？接線接線

22、不牢不牢 返返實操演示實操演示第13頁/共19頁第十三頁，共20頁。14梯形圖程序梯形圖程序(chngx)譯為指令表譯為指令表序號運算(yn sun)段數據段取M2指令表指令表 程序程序(chngx)(chngx)梯形圖梯形圖 程序運算順序做啥運算對誰運算連M2程序完(M2)M2X0X1X2M2X3(Y2)END0LDIX0 1ANIX1 2LDX2 3ORM2 4ANB 5OUT M2 6 LD M2 7ORX38OUT Y2 9END 取X2取X0反連Y2串X1反并M2并X3串前兩塊取串取取并并電路塊1電路塊2返返工序圖工序圖預備知識預備知識接線圖接線圖接線回路接線回路問題討論問題討論中間

23、元件法中間元件法關鍵點提醒關鍵點提醒程序下傳程序下傳故障故障1圖解圖解實況點評實況點評實操演示實操演示實操任務單實操任務單梯形圖梯形圖+表表項目項目plc基本應用例長動長動+點動點動第第3章鏈接章鏈接直接拼合法直接拼合法第14頁/共19頁第十四頁，共20頁。15長動長動+點動點動梯形圖程序的錄入梯形圖程序的錄入(l r)步驟步驟(雙擊雙擊)FXGP圖標圖標(打開打開(d ki)FXGP編程窗口：編程窗口：FXGP“FXGP“梯形圖梯形圖”編程窗口編程窗口文件編輯工具工具視圖視圖PLC基母線(1)(1)(點擊點擊(din j)(din j)左上角左上角元件“圖形工具箱”( ) (2)(2)(點擊

24、點擊) )常閉點常閉點(3)輸入該元件的ID號確定X X0 0( (回車回車) )X0按類似步驟，將其它元件的圖形按類似步驟，將其它元件的圖形(拼接到拼接到)梯形圖上梯形圖上(M2)M2X0X1X2(點點)文件文件|保存保存文件名：文件名：0613-08.PMW(點點)工具工具|轉換轉換0LDIX0 1ANIX1 2LDX2 3ORM2 4ANB 5OUT M2 M2X3(Y2)返返工序圖工序圖預備知識預備知識接線圖接線圖接線回路接線回路問題討論問題討論中間元件法中間元件法關鍵點提醒關鍵點提醒程序下傳程序下傳故障故障1圖解圖解實況點評實況點評實操演示實操演示實操任務單實操任務單梯形圖梯形圖+表

25、表項目項目plc基本應用例長動長動+點動點動第第3章鏈接章鏈接直接拼合法直接拼合法第15頁/共19頁第十五頁，共20頁。16程序從電腦程序從電腦(dinno)電纜電纜寫到寫到PLCFXGP“FXGP“梯形圖梯形圖”編程界面編程界面(jimin)(jimin)文件(wnjin)編輯PLCPLC正往正往PLCPLC傳送程序傳送程序 確定確定 PLCPLC程序寫出程序寫出范圍設置范圍設置起始步起始步終止步終止步9 9 確定確定 O.K. O.K. 傳送成功傳送成功我院學生正在進行我院學生正在進行PLC實訓實訓0 00LD X1 9END 點動控制點動控制 指令表指令表程序演示結束演示結束(Y1)END0X19返返工序圖工序圖預備知識預備知識接線圖接線圖接線回路接線回路問題討論問題討論中間元件法中間元件法關鍵點提醒關鍵點提醒程序下傳程序下傳故障故障1圖解圖解實況點評實況點評實操演示實操演示實操任務單實操任務單梯形圖梯形圖+表表項目項目plc基本應用例長動長動+點動點動第第3章鏈接章鏈接直接拼合法直接拼合法第16頁/共19頁第十六頁，共20頁。171 1 輸出輸出(shch)(shch)回路：回路：+24VCOM1端