1、數控機床維修 機械工業出版社一、安裝準備一、安裝準備1、安裝位置準備、安裝位置準備 1）設備之間，設備和墻壁之間的距離足夠）設備之間，設備和墻壁之間的距離足夠 2）遠離震源，必要時設置防震溝）遠離震源，必要時設置防震溝 3）避免陽光照射和熱輻射的影響）避免陽光照射和熱輻射的影響 4）避免潮濕）避免潮濕 5）環境潔凈）環境潔凈2.安裝地基準備安裝地基準備 1）機床的重心和重心位置）機床的重心和重心位置 2）與機床連接的電纜、管道的位置及尺寸）與機床連接的電纜、管道的位置及尺寸 3）預留地腳螺栓、預埋件的位置）預留地腳螺栓、預埋件的位置 4）安裝、調試和維修時所需的空間）安裝、調試和維修時所需的空

2、間 5）中小型機床可按照）中小型機床可按照工業建筑地面設計規工業建筑地面設計規范范執行執行 6）重型、精密機床應安裝在單獨基礎上，精）重型、精密機床應安裝在單獨基礎上，精密機床還應加防震措施密機床還應加防震措施二、開箱驗收二、開箱驗收供需雙方按照隨機裝箱單和合同對箱內物品逐一進供需雙方按照隨機裝箱單和合同對箱內物品逐一進行核對檢查，并做記錄，包括：行核對檢查，并做記錄，包括： 1.包裝箱是否完好，機床外觀有無明顯損壞，是包裝箱是否完好，機床外觀有無明顯損壞，是否銹蝕、脫漆否銹蝕、脫漆 2.技術資料是否齊全技術資料是否齊全 3.附件品種、規格、數量附件品種、規格、數量 4.備件品種、規格、數量備

3、件品種、規格、數量 5.工具品種、規格、數量工具品種、規格、數量 6.安裝附件，如調整墊鐵、地腳螺栓等的品種、安裝附件，如調整墊鐵、地腳螺栓等的品種、規格、數量規格、數量 7.其它物品其它物品三、機床吊裝與就位三、機床吊裝與就位1.機床吊裝機床吊裝 應使用制造商提供的專用起吊工具，不允許采應使用制造商提供的專用起吊工具，不允許采用其它方法。如不需要專用工具，應采用鋼絲繩用其它方法。如不需要專用工具，應采用鋼絲繩按照說明書的規定部位吊裝。按照說明書的規定部位吊裝。 2.機床就位機床就位 首先確定床身的位置，對應機床床身安裝孔位置，首先確定床身的位置，對應機床床身安裝孔位置，通過調整墊鐵及地腳螺栓

4、將機床安裝在準備好的通過調整墊鐵及地腳螺栓將機床安裝在準備好的地基上。地基上。四、機床組裝與連接四、機床組裝與連接1.拆除各部件在運輸中使用的緊固零件。拆除各部件在運輸中使用的緊固零件。2.清除各安裝面、導軌和工作臺等上的防銹油。清除各安裝面、導軌和工作臺等上的防銹油。3.各部件組裝、數控系統的連接。各部件組裝、數控系統的連接。4.連接電纜、油管和氣管。連接電纜、油管和氣管。5.對于大型的數控機床一般需要進行上述第對于大型的數控機床一般需要進行上述第3項內容，項內容，中小型機床一般是整機安裝。中小型機床一般是整機安裝。數控機床的調試數控機床的調試 80以上的機床在安裝時必須在現場調試后才能符以

5、上的機床在安裝時必須在現場調試后才能符合其技術指標。合其技術指標。80已投入生產使用的機床在使用已投入生產使用的機床在使用一段時間后，處在非正常超性能工作狀態，甚至超一段時間后，處在非正常超性能工作狀態，甚至超出其潛在承受能力。出其潛在承受能力。因此，在新機床驗收時進行檢測，使機床一開始安因此，在新機床驗收時進行檢測，使機床一開始安裝就能保證達到其技術指標及預期的質量和效率。裝就能保證達到其技術指標及預期的質量和效率。新機床在使用半年后需再次進行檢測，之后可每年新機床在使用半年后需再次進行檢測，之后可每年檢定一次，定期檢測機床誤差并及時校正螺距、反檢定一次，定期檢測機床誤差并及時校正螺距、反向

6、間隙等。向間隙等。一、調試前準備一、調試前準備1.調整機床床身水平位置調整機床床身水平位置 中小型機床整體安裝，可一次調整機床水平；大中小型機床整體安裝，可一次調整機床水平；大型機床需要在部件組裝后粗調機床水平和幾何精型機床需要在部件組裝后粗調機床水平和幾何精度，然后在地基固化后進一步精調機床水平和幾度，然后在地基固化后進一步精調機床水平和幾何精度。何精度。2.調整重新組裝的主要運動部件與主機的相對位調整重新組裝的主要運動部件與主機的相對位置置 3.按照要求加裝潤滑油、液壓油、切削液，接通按照要求加裝潤滑油、液壓油、切削液，接通氣源調整氣源調整二、機床通電試車二、機床通電試車各部件分別通電試驗

7、后，再全面供電，觀察機床各部各部件分別通電試驗后，再全面供電，觀察機床各部分是否正常分是否正常三、機床精度和功能的調試三、機床精度和功能的調試1.機床幾何精度調試機床幾何精度調試2.自動換刀裝置動作檢查自動換刀裝置動作檢查3.自動交換工作臺動作檢查自動交換工作臺動作檢查4.數控系統參數、操作功能、安全措施、常用指令的數控系統參數、操作功能、安全措施、常用指令的執行情況執行情況5.機床輔助功能及附件工作檢查機床輔助功能及附件工作檢查四、機床試運行四、機床試運行 1.目的目的在一定的負載下經過長時間的自動運行，全面檢查在一定的負載下經過長時間的自動運行，全面檢查機床功能和工作可靠性。機床功能和工作

8、可靠性。2.方法方法編制考機程序，使機床每天運行編制考機程序，使機床每天運行8小時，連續運行小時，連續運行2-3天，或連續天，或連續24小時運行小時運行1-2天，期間除操作失誤引起天，期間除操作失誤引起的故障外，不允許機床有其它故障出現。的故障外，不允許機床有其它故障出現。 數控機床精度檢驗數控機床精度包括幾何精度和切削精度。數控機床精度包括幾何精度和切削精度。幾何精度檢驗幾何精度檢驗幾何精度檢驗，又稱靜態精度檢驗，是綜合反映幾何精度檢驗，又稱靜態精度檢驗，是綜合反映機床關鍵零部件經組裝后的綜合幾何形狀誤差。機床關鍵零部件經組裝后的綜合幾何形狀誤差。數控機床的幾何精度的檢驗工具和檢驗方法類似數

9、控機床的幾何精度的檢驗工具和檢驗方法類似于普通機床，但檢測要求更高。于普通機床，但檢測要求更高。幾何精度檢測測試條件：幾何精度檢測測試條件：1、地基完全穩定、地腳螺栓處于壓緊狀態下進、地基完全穩定、地腳螺栓處于壓緊狀態下進行。行。2、機床各坐標軸往復運動多次，主軸按中等的、機床各坐標軸往復運動多次，主軸按中等的轉速運轉十多分鐘后進行。在預熱狀態下進行。轉速運轉十多分鐘后進行。在預熱狀態下進行。常用的檢測工具有精密水平儀、精密方箱、直角常用的檢測工具有精密水平儀、精密方箱、直角尺、平尺、平行光管、千分表、測微儀及高精度尺、平尺、平行光管、千分表、測微儀及高精度主軸心棒等。主軸心棒等。檢測工具的精

10、度必須比所測的幾何精度高一個等檢測工具的精度必須比所測的幾何精度高一個等級。級。框式水平儀主要用于檢驗各種機床及其它設備的平直度 。框式水平儀的使用：精密方箱用于零部件平行度、垂直度的檢驗和劃線，萬能方箱用于檢驗或劃精密用于零部件平行度、垂直度的檢驗和劃線，萬能方箱用于檢驗或劃精密工件的任意角度線。可根據材料劃分為鑄鐵方箱和大理石方箱工件的任意角度線。可根據材料劃分為鑄鐵方箱和大理石方箱 。平尺直角尺平行光管(一一)臥式加工中心幾何精度檢驗臥式加工中心幾何精度檢驗1)X、Y、Z坐標軸的相互垂直度。坐標軸的相互垂直度。2)工作臺面的平行度。工作臺面的平行度。 3)X、Z軸移動時工作臺面的平行度。

11、軸移動時工作臺面的平行度。4)主軸回轉軸線對工作臺面的平行度小主軸回轉軸線對工作臺面的平行度小5)主軸在主軸在Z軸方向移動的直線度。軸方向移動的直線度。6)X軸移動時工作臺邊界與定位基準面的平行度。軸移動時工作臺邊界與定位基準面的平行度。7)主軸軸向及孔徑跳動。主軸軸向及孔徑跳動。8)回轉工作臺精度。回轉工作臺精度。(二）臥式數控車床幾何精度檢驗定位精度的檢驗定位精度的檢驗 數控機床的定位精度是測量機床各坐標軸在數控系數控機床的定位精度是測量機床各坐標軸在數控系統控制下所能達到的位置精度。統控制下所能達到的位置精度。1、直線運動定位精度、直線運動定位精度 這項檢測一般在空載條件下進行，對所測的

12、每個坐這項檢測一般在空載條件下進行，對所測的每個坐標軸在全行程內，視機床規格，分每標軸在全行程內，視機床規格，分每20mm、50mm或或l00mm間距正向和反向快速移動定位，在每個位置上測間距正向和反向快速移動定位，在每個位置上測出實際移動距離和理論移動距離之差。出實際移動距離和理論移動距離之差。2、直線運動重復定位精度、直線運動重復定位精度 重復定位精度是反映軸運動穩定性的一個基本指標。重復定位精度是反映軸運動穩定性的一個基本指標。直線運動重復定位精度的測量可選擇行程的中間和兩端直線運動重復定位精度的測量可選擇行程的中間和兩端任意三個點作為目標位置，從正向和反向進行五次定位，任意三個點作為目

13、標位置，從正向和反向進行五次定位，測量出實際位置與目標位置之差。測量出實際位置與目標位置之差。 3、直線運動的原點復歸精度、直線運動的原點復歸精度 數控機床每個坐標軸都要有精確的定位起點，此點即數控機床每個坐標軸都要有精確的定位起點，此點即為坐標軸的原點或參考點。每次關機之后，重新開機的原為坐標軸的原點或參考點。每次關機之后，重新開機的原點位置精度要求一致。點位置精度要求一致。對每個直線運動軸，從七個不同位置進行原點復歸，測量對每個直線運動軸，從七個不同位置進行原點復歸，測量出其停止位置的數值，以測定值與理論值的最大差值為原出其停止位置的數值，以測定值與理論值的最大差值為原點復歸精度。點復歸精

14、度。 4、直線運動失動量、直線運動失動量 坐標軸直線運動的失動量，又稱直線運動反向差，是坐標軸直線運動的失動量，又稱直線運動反向差，是該軸進給傳動鏈上的驅動元件反向死區，以及各機械傳動該軸進給傳動鏈上的驅動元件反向死區，以及各機械傳動副的反向間隙和彈性變形等誤差的綜合反映，測量方法與副的反向間隙和彈性變形等誤差的綜合反映，測量方法與直線運動重復定位精度的測量方法相似。直線運動重復定位精度的測量方法相似。失動量是由于進給傳動鏈剛性不足，滾珠絲杠預緊力不夠，失動量是由于進給傳動鏈剛性不足，滾珠絲杠預緊力不夠，導軌副過緊或松動等原因造成的。導軌副過緊或松動等原因造成的。 5、回轉工作臺的定位精度、回

15、轉工作臺的定位精度 以工作臺某一角度為基準，然后向同一方向快速轉動以工作臺某一角度為基準，然后向同一方向快速轉動工作臺，每隔工作臺，每隔30o鎖緊定位，選用標準轉臺、角度多面體、鎖緊定位，選用標準轉臺、角度多面體、圓光柵及平行光管等測量工具進行測量，正向轉動和反向圓光柵及平行光管等測量工具進行測量，正向轉動和反向轉動各測量一周。轉動各測量一周。 6、回轉工作臺的重復分度精度、回轉工作臺的重復分度精度 測量方法是在回轉工作臺的一周內任選三個位置正、反測量方法是在回轉工作臺的一周內任選三個位置正、反轉重復定位三次，實測值與理論值之差的最大值為重復分度轉重復定位三次，實測值與理論值之差的最大值為重復

16、分度精度。精度。 對數控回轉工作臺，以每對數控回轉工作臺，以每30o取一個測量點作為目標位置取一個測量點作為目標位置正、反轉進行五次快速定位。正、反轉進行五次快速定位。7、數控回轉工作臺的失動量、數控回轉工作臺的失動量8、回轉工作臺的原點復歸精度、回轉工作臺的原點復歸精度三、切削精度檢驗三、切削精度檢驗 數控機床切削精度檢驗，又稱動態精度檢驗，是在切數控機床切削精度檢驗，又稱動態精度檢驗，是在切削加工條件下，對機床幾何精度和定位精度的一項綜合考削加工條件下，對機床幾何精度和定位精度的一項綜合考核。核。 切削精度檢驗可分單項加工精度檢驗和加工一個標準切削精度檢驗可分單項加工精度檢驗和加工一個標準

17、的綜合性試件精度檢驗兩種。的綜合性試件精度檢驗兩種。(一一)加工中心切削精度加工中心切削精度1、鏜孔精度、鏜孔精度試件上的孔先粗鏜一次，然后按單邊余量小于試件上的孔先粗鏜一次，然后按單邊余量小于0.2mm進行進行一次精鏜，檢測孔全長上各截面的圓度、圓柱度和表面粗一次精鏜，檢測孔全長上各截面的圓度、圓柱度和表面粗糙度。糙度。主要用來考核機床主軸的運動主要用來考核機床主軸的運動精度及低速走刀時的平穩性。精度及低速走刀時的平穩性。2鏜孔的同軸度鏜孔的同軸度 利用轉臺利用轉臺180o分度，在對邊各鏜一個孔，檢驗兩孔分度，在對邊各鏜一個孔，檢驗兩孔的同軸度，這項指標主要用來考核轉臺的分度精度及主軸的同軸

18、度，這項指標主要用來考核轉臺的分度精度及主軸對加工平面的垂直度。對加工平面的垂直度。機床性能及數控功能檢驗機床性能及數控功能檢驗一、機床性能一、機床性能 （一）主軸性能（一）主軸性能 1、手動操作、手動操作 2、手動數據輸入方式、手動數據輸入方式(MDI) 3、主軸準停、主軸準停 (二二)進給性能進給性能 1、手動操作、手動操作 2、用手動數據輸入方式、用手動數據輸入方式(MDI) 3、軟硬限位、軟硬限位 4、回原點、回原點 (三三)自動換刀自動換刀(ATC)性能性能1、手動和自動操作、手動和自動操作 2、刀具交換時間、刀具交換時間(四四)機床噪聲機床噪聲(五五)潤滑裝置潤滑裝置(六六) 氣、

19、液裝置氣、液裝置 (七七)附屬裝置附屬裝置 機床性能及數控功能檢驗機床性能及數控功能檢驗機床性能及數控功能檢驗機床性能及數控功能檢驗機床性能及數控功能檢驗機床性能及數控功能檢驗機床性能及數控功能檢驗機床性能及數控功能檢驗潤滑裝置潤滑裝置機床性能及數控功能檢驗機床性能及數控功能檢驗二、數控功能二、數控功能1、運動指令功能、運動指令功能 2、準備指令功能、準備指令功能3、操作功能、操作功能4、CRT顯示功能顯示功能 三、連續空載運行三、連續空載運行 讓數控機床長時間連續運行，是綜合檢驗整臺數控讓數控機床長時間連續運行，是綜合檢驗整臺數控機床各種自動運行功能可靠性最好的方法。機床各種自動運行功能可靠性最好的方法。數控系統的驗收數控系統的驗收完整的數控系統應包括：完整的數控系統應包括： 各功能模塊、各功能模塊、CRT、系統操作面板、機床操作面板、系統操作面板、機床操作面板、電氣控制柜電氣控制柜(強電柜強電柜)、主軸驅動裝置和主軸電動機、進給、主軸驅動裝置和主軸電動機、進給驅動裝置和進給伺服電動機、位置檢測裝置及各種連接電