1、北方交通大學2003年4月70年代：第一次在國內提出發展計算機聯鎖的倡議-何文卿教授的一篇論文80年代：率先開展計算機聯鎖的理論研究-第一篇計算機聯鎖相關研究生論文90年代：繼續開展理論研究同時開發實用系統-第一本理論專著:微機聯鎖系統技術-北方交大第一代系統獲冶金部鑒定9393年：第一代系統年：第一代系統特性：STD8088 雙機冷備9595年：年：第二代系統第二代系統特性：STD8088、雙機熱備l其余型號：其余型號：4343個車站個車站9797年：第三代系統年：第三代系統（JD-A型前身）特性：外部控制總線、雙機熱備99年6月：對青山站開通2000年5月：對青山站鑒定2000年8月：聯鎖

2、軟件制式測試通過2001年5月：制式通過鐵道部防雷測試和電磁兼容測試2002年3月：率先獲得制造特許證 對交大表示祝賀，成果來之不易，是部和交大堅定不移地貫徹94、112號文的結果，是近年來部對計算機聯鎖規范上道管理的成果，意義重大，異乎尋常。交大人才濟濟，計算機聯鎖研究起步很早，但在研究之初校內山頭林立，多頭開發，人才分散，各自為政，產品檔次不高。94號文后，部決心很大，交大領導決心也很大，克服重重阻力，人員結構做了大的改組，鏟平了山頭，按公司機制運作，在內部有了求生存的壓力，有了發展的活力。北方交通大學擁有優秀的人才，按部專家組的意見對舊產品做了認真的整改，在8個方面做了重大的改進提高，在

3、不到一年的時間里，開發了新一代產品，向鐵道部和專家組交出了一份象樣的答卷，做出了象樣的產品。該產品經受了10個月的現場考驗，值班員、工長、信號記錄一致反映該系統穩定，未出故障。對此產品，專家組非常挑剔，該產品經得起挑剔，順利通過了鑒定，來之不易，我內心感到十分高興。北方交大回去要好好總結，其中間過程是一段歷史，今天成果是突破。太嵐鎮城底292003.10.23成渝內江東182003.10.17隴海英豪242003.10.17偃師262003.10.16牙林伊圖里河472003.9.29太嵐古東302003.9.18京包沙河522003.9.17太焦臺曲192003.8.30石太榆次一場2820

4、03.8.21北同蒲東榆林122003.7.29沈陽樞紐蘇家屯772003.7.28南同蒲兩渡302003.7.8京山北京南662003.7.3京承張辛272003.6.25符合鐵道部頒布的計算機聯鎖技術條件系統整體設計符合故障-安全要求聯鎖軟件通過了鐵道部計算機聯鎖檢驗站的測試采用外控制總線，系統擴展能力強采用雙機熱備、雙套軟件校核、多點采集等手段，保證系統高可靠性采取抗干擾和防雷措施，提高系統的電磁兼容性能，并通過了鐵道部的電磁兼容和防雷測試具備故障檢測和遠程診斷能力具備仿真測試能力具備多屏顯示和語音提示能力，操作表示信息豐富l2000年4月成立l北京市海淀區試驗區注冊的新技術企業l北方交

5、通大學為最大股東的股份制企業l員工35名博士1人碩士6人教授副教授4人高級工程師8人(一)硬件總體結構(二)結構原理(三)設備配置(四)硬件電路及其故障檢測(五)聯鎖機倒機原理(六)操作表示機倒機原理(七)軟件概要(八)工程結合(九)應急臺(十)日常維護和故障處理操作機A操作機B聯鎖機A聯鎖機B監測機仿真測試機圖例圖例同軸細纜雙絞線RJ45網線多芯電纜大屏幕A大屏幕B采集板輸出驅動檢測板繼 電 設 備輸出驅動檢測板采集板監測機柜音箱鼠標打印機切換電路電務維修機CPU速度不匹配不利于抗干擾總線接口資源少計算機總線和控制總線之間相對獨立機箱容量擴展能力強總線本身可以提供測試返回信號。便于主機升級換

6、代。CPU主機網絡接口接口板接口板接口板接口板計算機總線外部計算機網絡CPU主機網絡接口總線轉換板機箱控制板外部計算機網絡接口板接口板接口板接口板計算機總線控制總線l采用外部控制總線，實現計算機總線和控制總線的分離，這是國內計算機聯鎖在主機運用上的一個突破。采用外部控制總線后，有下列優點：系統抗干擾性大大提高系統擴展能力大大增強，無論多大站場，均可用一臺聯鎖機完成，不必增加執表機主機選用靈活，可應用戶要求配置不同規格的工業控制級微機A 操作機操作機B 聯聯 鎖鎖 機機A 聯聯 鎖鎖 機機電務維修電務維修監測機監測機 道道 岔岔 采采 集集 機機 軌軌 道道 采采 集集 機機 綜綜 合合 采采

7、集集 機機 電電 源源 采采 集集 機機監測網監測網聯鎖網聯鎖網 1 1聯鎖網聯鎖網 2 2監控網監控網B 操作機操作機l這是本系統的獨特結構。一般計算機聯鎖的網絡或是單網使用，或是故障切換方式。本系統采用CAN網絡的雙網并用結構，兩網同時負擔網絡負載，一旦某網故障，另一網仍在工作，沒有切換問題，性能穩定。轉接通道對外聯系外部網維修網聯鎖機A聯鎖機B上位機B上位機A維修機B聯鎖CAN網調監/監測機A/B機判決邏輯輸出繼電器l動態驅動電路是計算機聯鎖的薄弱環節，且為輸出末級，一般采用單套結構，即在組合架上采用電子驅動與電磁機構合一的動態繼電器。但動態繼電器故障多，維修困難。l在JD-IA系統中不

8、采用動態繼電器，而是將電子驅動電路劃入聯鎖機內部，即動態驅動板?？紤]到驅動電路所采用的電容器相對來說易于老化，可靠性相對較低，因而設計了檢測電路，用以實時檢測驅動電路的輸出電平。當聯鎖機有控制信息輸出時，若驅動電路的輸出電路達不到工作值時，可立即檢測出，并報警，以便及早維護。lJD-IA系統將動態驅動電路納入系統內部，A、B機各設一套驅動板。如果某套驅動板故障，或檢測到輸出電平達不到工作值時，可立即倒機，由備份電路自動頂替。l采用雙套，更換驅動板時不影響使用。l備用驅動電路也進行實時檢測，故障后，立即報警。A路JF220A路JZ220電源防雷單元UPS電源A 聯鎖機A 操作機機5V 電源12V

9、 電源32V 電源機柜風扇運轉室設備用電維修終端設備用電空開B 路 JZ220B 路 JF220轉換開關同 A 路防雷地操作機倒機單元電源屏l種類要求：220V、KZ/KF（應急盤）l容量要求：大站：45KVA小站：23KVA監測：+1KVAl質量要求：隔離、穩壓、防雷l系統幾乎全部資源均采用雙套結構：聯鎖機雙機熱備電源系統雙套直流穩壓電壓雙套輸入、輸出電路、動態驅動電路等均為A、B機雙套。其中采集板為4倍冗余，且重要采集對象為繼電器前后接點全采通信網絡為雙網并用操作表示微機也實現雙機熱備l動態單元屬我方設備動態單元屬我方設備l采集板總數與其他制式相比增加采集板總數與其他制式相比增加1 1倍倍

10、l增加了一種檢測板增加了一種檢測板l采用美國原裝進口美國原裝進口ICSICS計算機計算機l防雷柜防雷柜l操作表示機雙機熱備雙機熱備維修機屏幕維修機打印機電務桌 網絡集線器 電源層 上位機 B 聯鎖機 B 采集機箱 B1 采集機箱 B2 驅動檢測機箱 B 電源層 上位機 A 上位機倒機單元 采集機箱 A1 采集機箱 A2 驅動檢測機箱 A 聯鎖 B 機柜 聯鎖機 A 聯鎖 A 機柜 防雷機柜 防雷板陣列 UPS-A UPS-B UPS-C（選項） 隔離變壓器層 防 雷 柜 計算機柜 聯 鎖 柜 A 聯 鎖 柜 B 大型車站（100組）特大型車站（100組） 防 雷 柜 擴充接口柜 聯 鎖 柜 A

11、 聯 鎖 柜 B 防 雷 柜 計算機柜 I/O匹配板機箱控制板32路采集板32路采集板 A 機采集 I32路采集板32路采集板多功能匹配 采采集集機機箱箱I/O匹配板 16路輸出驅動板32路檢測板輸輸出出回回讀讀機機箱箱16路輸出驅動板I/O匹配板總線匹配板 16路輸出驅動板32路檢測板輸輸出出回回讀讀機機箱箱16路輸出驅動板A 機采集A 機輸出驅動和檢測A 機輸出驅動和檢測機箱控制板機箱控制板機箱控制板選址32 路采集板多功能匹配板32 路 采 集板機箱控制板總線轉換板聯鎖機Jl總線轉換板l機箱控制板l采集板l輸出驅動板l回讀檢測板lI/O匹配板l多功能匹配板l總線匹配板采集電路故障l采集通道位測試錯l采集內部數據錯l采集A通道數據錯l采集B通道數據錯l采集前后接點混線l采集前后接點均斷開l采集雙口斷總線控制故障l機箱控制板脫板l機箱I/O板脫板l總線控制板地址譯碼錯l機箱地址譯碼錯l機箱I/O地址譯碼錯組合架混線故障l道岔室外混線lDXJ室外