1、2008.07.15C CNCNC車床內部培訓教材車床內部培訓教材 第一章第一章 CNC CNC車床操作介紹車床操作介紹一一. .對設備操作注意外觀標識意義及了解對設備操作注意外觀標識意義及了解: :1.CNC車床類MAZAKMAZAK複合車床複合車床臺中臺中精機精機走刀走刀車床車床STARSTAR走心車床走心車床2.CNC車床操作步驟1.穩壓器側面撥開電源開關至紅色ON2.按下穩壓器面板上的両個綠色按鈕(POWERON) 3.將機床電氣櫃上的總電源開關旋至紅色ON的位置n4.按下機床控制面板(POWER ON)電源開按鈕,指示燈亮5.顯示器進入正常狀態時,順時針旋轉打開急停開關 6.模式選擇

2、開關選至原點復歸模式,長按+X向,+Z向按鈕直到顯示器中+X向,+Z向指示燈亮起.X向原點指示燈開機檢查注意事項開機檢查以下內容:n設備各油箱油量油箱油量不得不得低於低於1/3.n油壓值不得超出或低於壓力規格範圍.n氣壓值不得超出或低於壓力規格範圍. 第二章第二章 生產加工事項生產加工事項O6366(3354024600)M61M60M62M96P9999 . 開始加工時注意檢查顯示器程式是否在開頭,若程式沒有在起始加工位置,按復位鍵(RESET鍵)使程序回到起始點.加工注意事項加工注意事項 1: 裝夾工件時,用壓縮空氣對夾持位夾持位進行清潔,避免雜物襯墊,使工件的加工點尺寸偏移,使加工件尺寸

3、不良加工注意事項加工注意事項 2: 對較小刀具刃口進行檢查清潔,防止刀具刃口積屑,在二次切削時增加切削阻力,損壞刀具加工注意事項加工注意事項 3: 第三章第三章 數控車床編程數控車床編程 3. 1 數控車床編程基礎數控車床編程基礎 一、數控車床編程特點一、數控車床編程特點 1. 在一個程序段中，可以采用絕對坐標編程、增量在一個程序段中，可以采用絕對坐標編程、增量坐標編程或二者混合編程。坐標編程或二者混合編程。 2. 用絕對坐標編程時，坐標值用絕對坐標編程時，坐標值X取工件的直徑；增取工件的直徑；增量坐標編程時，用徑向實際位移量的量坐標編程時，用徑向實際位移量的2倍值表示，并附倍值表示，并附上方

4、向符號。上方向符號。 3. 由于車削加工的余量較大，因此，為簡化編程數由于車削加工的余量較大，因此，為簡化編程數控裝置常具備不同形式的固定循環。控裝置常具備不同形式的固定循環。 4. 編程時，常認為刀尖是一個點，而實際編程時，常認為刀尖是一個點，而實際中刀尖為一個半徑不大的圓弧，因此需要對刀中刀尖為一個半徑不大的圓弧，因此需要對刀具半徑進行補償。具半徑進行補償。 二、編程規則二、編程規則 1絕對編程與增量編程絕對編程與增量編程 (1)絕對編程絕對編程 絕對值編程是根據預先設定的編程原點計算絕對值編程是根據預先設定的編程原點計算出絕對值坐標尺寸進行編程的一種方法。即采用出絕對值坐標尺寸進行編程的

5、一種方法。即采用絕對值編程時，首先要指出編程原點的位置，并絕對值編程時，首先要指出編程原點的位置，并用地址用地址X，Z進行編程進行編程(X為直徑值為直徑值)。 增量值編程是根據與前一個位置的坐標值增量來表示增量值編程是根據與前一個位置的坐標值增量來表示位置的一種編程方法。即程序中的終點坐標是相對于起點位置的一種編程方法。即程序中的終點坐標是相對于起點坐標而言的。坐標而言的。 (2)增量值編程增量值編程 采用增量編程時，用地址采用增量編程時，用地址U，W代替代替X，Z進行編程。進行編程。U，W的正負方向由行程方向確定，行程方向與機床坐標的正負方向由行程方向確定，行程方向與機床坐標方向相同時為正；

6、反之位負。方向相同時為正；反之位負。 2直徑編程與半徑編程直徑編程與半徑編程 當用直徑值編程時，稱為直徑編程法。車床出廠時當用直徑值編程時，稱為直徑編程法。車床出廠時設定為直徑編程，所以，在編制與設定為直徑編程，所以，在編制與X軸有關的各項尺寸軸有關的各項尺寸時，一定要用直徑值編程。時，一定要用直徑值編程。 二、坐標系統二、坐標系統 數控車床是以機床主軸軸線方向為數控車床是以機床主軸軸線方向為Z軸方向，刀具軸方向，刀具遠離工件的方向為遠離工件的方向為Z軸的正方向。軸的正方向。X軸位于與工件安裝軸位于與工件安裝面相平行的水平面內，垂直于工件旋轉軸線的方向，且面相平行的水平面內，垂直于工件旋轉軸線

7、的方向，且刀具遠離主軸軸線的方向為刀具遠離主軸軸線的方向為X軸的正方向。軸的正方向。 用半徑值編程時，稱為半徑編程法。如需用半徑編用半徑值編程時，稱為半徑編程法。如需用半徑編程，則要改變系統中相關的參數。程，則要改變系統中相關的參數。1. 機床坐標系機床坐標系2. 工件坐標系工件坐標系 一般將工件坐標系的一般將工件坐標系的Z軸設成與機床主軸中心線重軸設成與機床主軸中心線重合，合，X軸設在工件的左端面或右端面。軸設在工件的左端面或右端面。機床機床原點原點O+Z+XLd旋轉中心線旋轉中心線圖圖3-1 數控車床坐標系數控車床坐標系O 參考點參考點工件工件原點原點O+Z+XLd 圖圖3-2 工件坐標系

8、工件坐標系起刀點起刀點3. 工件坐標系設定工件坐標系設定G50 Xd ZL該該FANUC-6T指令設定刀尖與工件原點的位置關系。指令設定刀尖與工件原點的位置關系。三、對刀問題三、對刀問題 對刀對刀就是確定刀尖在工件坐標系中的位置。常用的就是確定刀尖在工件坐標系中的位置。常用的對刀方法為試切法。對刀方法為試切法。O(b) 確定刀尖在確定刀尖在X向的位置向的位置O(a) 確定刀尖在確定刀尖在Z向的位置向的位置L圖圖3-3 數控車床的對刀數控車床的對刀 根據試切后工件的尺寸確定刀尖的位置。根據試切后工件的尺寸確定刀尖的位置。O(a) 確定刀尖在確定刀尖在Z向的位置向的位置L圖圖3-3 數控車床的對刀

9、數控車床的對刀O(a) 確定刀尖在確定刀尖在Z向的位置向的位置L圖圖3-3 數控車床的對刀數控車床的對刀O(b) 確定刀尖在確定刀尖在X向的位置向的位置 dO(b) 確定刀尖在確定刀尖在X向的位置向的位置 d三、有關編程代碼說明三、有關編程代碼說明 （一）（一）G功能功能 準備功能也稱為準備功能也稱為G功能（或稱功能（或稱G代碼），它是用代碼），它是用來指令機床動作方式的功能。準備功能是用地址來指令機床動作方式的功能。準備功能是用地址G及及其后面的數字來指令機床動作的。如用其后面的數字來指令機床動作的。如用G00來指令運來指令運動坐標快速定位。表動坐標快速定位。表3-2為為FANUC-0iT系

10、統的準備功系統的準備功能能G代碼表。代碼表。（1 1）號表示電源接通時的）號表示電源接通時的G G代碼狀態；代碼狀態；（2 2）0000組的組的G G代碼為一次性代碼為一次性G G代碼；代碼；（3 3）一旦指定了）一旦指定了G G代碼，一覽表中沒有的代碼，一覽表中沒有的G G代代碼顯示報警信號；碼顯示報警信號；（4 4）無論有幾個不同組的）無論有幾個不同組的G G代碼，都能在同一代碼，都能在同一程序段內指令，如果同組的程序段內指令，如果同組的G G代碼在同一程序代碼在同一程序段內指令了段內指令了2 2個以上時，后指令者有效；個以上時，后指令者有效；（5 5）可按組號顯示）可按組號顯示G G代碼

11、。代碼。注：注： 1. 絕對坐標絕對坐標G90 它是加工程序的第一條指令，以便后面給出起刀點。它是加工程序的第一條指令，以便后面給出起刀點。 3. 起刀點和換刀點設置起刀點和換刀點設置 以絕對坐標方式給出換刀時刀尖的位置。以絕對坐標方式給出換刀時刀尖的位置。 2. 相對坐標相對坐標G91 螺紋加工、循環加工、子程序調用須用相對坐標編程。螺紋加工、循環加工、子程序調用須用相對坐標編程。對于對于CK0630型數控車床，其控制系統為型數控車床，其控制系統為FANUC OET-A 指令為：指令為：G92 X Z 對于對于FANUC-6T控制系統其控制系統其指令為：指令為：G50 X Z4.快速點位運動

12、快速點位運動G00X(U) Z(W) ;O圖圖3-3 G00指令運用指令運用 80906 40XZO圖圖3-3 G00指令運用指令運用 406ZX絕對坐標編程為：絕對坐標編程為：G00 X40.0 Z6.0;相對坐標編程為：相對坐標編程為：G00 U-40.0 W-84.0; 這個命令把刀具從當前位置移動到命令指定的位置這個命令把刀具從當前位置移動到命令指定的位置 (在絕對在絕對坐標方式下坐標方式下)， 或者移動到某個距離處或者移動到某個距離處 (在增量坐標方式下在增量坐標方式下)。 1、非直線切削形式的定位、非直線切削形式的定位我們的定義是：采用獨立的快速移動速率來決定每我們的定義是：采用獨

13、立的快速移動速率來決定每一個軸的位置。刀具路徑不是直線，根據到達的順一個軸的位置。刀具路徑不是直線，根據到達的順序，機器軸依次停止在命令指定的位置。序，機器軸依次停止在命令指定的位置。定位方式：定位方式：2、 直線定位直線定位刀具路徑類似直線切削刀具路徑類似直線切削(G01) 那樣，以最短的時間那樣，以最短的時間（不超過每一個軸快速移動速率）定位于要求的位（不超過每一個軸快速移動速率）定位于要求的位置置 5. 直線插補直線插補G01 X(U) Z(W)F ;O圖圖3-4 G01指令運用指令運用 40ZX80O圖圖3-4 G01指令運用指令運用 40ZX80絕對坐標編程為：絕對坐標編程為：G01

14、 X40.0 Z-80.0 F0.4;相對坐標編程為：相對坐標編程為：G01 U0.0 W-80.0 F0.4; 直線插補以直線方式和命令給定的移動速率從當前位直線插補以直線方式和命令給定的移動速率從當前位置移動到命令位置。置移動到命令位置。 6. 圓弧插補指令圓弧插補指令G2、G3 1）用圓弧半徑）用圓弧半徑R指定圓心位置編程指定圓心位置編程G2(或或G3) X Z R F (絕對絕對)；G2(或或G3) U W R F (相對相對) ; 2）用）用I, K指定圓心位置的編程指定圓心位置的編程G2(或或G3) X Z I K F (絕對絕對);G2(或或G3) U W I K F (相對相對

15、); X, Z是圓弧終點的坐標值；是圓弧終點的坐標值； I, K是圓心相對于圓弧起點的坐標值；是圓心相對于圓弧起點的坐標值； U, K是終點相對始點的坐標值；是終點相對始點的坐標值； R是圓弧的半徑值。是圓弧的半徑值。IKWU/2XR+X+Z圖圖3-5 圓弧插補圓弧插補ZXOR23 60 14ZXO 60 14ZXO 60 14 A. 絕對坐標編程絕對坐標編程 (1) 順圓插補順圓插補 G02半徑法：半徑法： G02 X60.0 Z-23.0 R23. F30;圓心法：圓心法： G02 X60.0 Z-23.0 I23. K0 F30; B. 相對坐標編程相對坐標編程半徑法：半徑法： G02

16、U46.0 W-23.0 R23. F30;圓心法：圓心法： G02 U46.0 W-23.0 I23. K0 F30;ZXO 60圖圖3-5 G02指令運用指令運用 (2) 逆圓插補逆圓插補 G03 A. 絕對坐標編程絕對坐標編程半徑法：半徑法： G03 X60.0 Z-30.0 R30 F30;圓心法：圓心法： G03 X60.0 Z-30.0 I0 K-30 F30; B. 相對坐標編程相對坐標編程半徑法：半徑法： G03 U60.0 W-30.0 R30 F30;圓心法：圓心法： G03 U60.0 W-30.0 I0 K-30 F30;ZXO 60圖圖3-5 G03指令運用指令運用Z

17、XO 60圖圖3-5 G03指令運用指令運用 7. 進給暫停進給暫停G04X(P) ; X值可輸入兩位整數值可輸入兩位整數,(P值可輸入四位整數值可輸入四位整數)表示延遲表示延遲時間，單位為時間，單位為(毫毫)秒。主要用于車削環槽、不通孔和自動秒。主要用于車削環槽、不通孔和自動加工螺紋等場合。加工螺紋等場合。圖圖3-6 暫停指令暫停指令G04圖圖3-6 暫停指令暫停指令G04圖圖3-6 暫停指令暫停指令G04圖圖3-6 暫停指令暫停指令G04G98(G99) G04 P1000;G98(G99) G04 X1.0;8. 8. 回參考點檢驗回參考點檢驗 (G28)(G28)輸入格式：輸入格式：

18、G28 X(U) Z(W) T00；（1）X(U) 和和Z(W) 為中間點的坐標。為中間點的坐標。（2）T00（刀具復位）指令必須寫在（刀具復位）指令必須寫在G28指令的同一指令的同一程序段或該程序段之前。程序段或該程序段之前。 自動回原點指令使刀具自動返回機械原點或經某一自動回原點指令使刀具自動返回機械原點或經某一中間點回機械原點（如圖中間點回機械原點（如圖3-20和圖和圖3-21所示）。所示）。9. 整數導程螺紋切削整數導程螺紋切削 (G32) G32 X (U) Z (W) F ;F F 螺紋導程設置螺紋導程設置 (mm) 在編制切螺紋程序時應當帶主軸轉速在編制切螺紋程序時應當帶主軸轉速

19、RPM RPM 均勻控制的功能均勻控制的功能 (G97)(G97)，并且要考慮螺紋部，并且要考慮螺紋部分的某些特性。在螺紋切削方式下移動速率分的某些特性。在螺紋切削方式下移動速率控制和主軸速率控制功能將被忽略。而且在控制和主軸速率控制功能將被忽略。而且在送進保持按鈕起作用時，其移動進程在完成送進保持按鈕起作用時，其移動進程在完成一個切削循環后就停止了。一個切削循環后就停止了。 10.10.刀具偏置功能刀具偏置功能 (G40/G41/G42) (G40/G41/G42) 1. 1. 格式格式 G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;G41 X_ Z_;G42 X_ Z_; 在刀具刃是尖利時，切削

20、進程按照程序指定的形狀執行不會發生問題。不過，真實的刀具刃是由圓弧構成的 (刀尖半徑) 就像上圖所示，在圓弧插補和攻螺紋的情況下刀尖半徑會帶來誤差。 2. 偏置功能偏置功能 命令命令切削位置切削位置刀具路徑刀具路徑G40G40取消取消刀具按程序路徑的移動刀具按程序路徑的移動G41G41右側右側刀具從程序路徑左側移動刀具從程序路徑左側移動G42G42左側左側刀具從程序路徑右側移動刀具從程序路徑右側移動 補償的原則取決于刀尖圓弧中心的動向，它總是與切削表面法向里的半徑矢量不重合。因此，補償的基準點是刀尖中心。通常，刀具長度和刀尖半徑的補償是按一個假想的刀刃為基準，因此為測量帶來一些困難。 把這個原

21、則用于刀具補償，應當分別以 X 和 Z 的基準點來測量刀具長度刀尖半徑 R，以及用于假想刀尖半徑補償所需的刀尖形式數 (0-9)。 這些內容應當事前輸入刀具偏置文件。 “刀尖半徑偏置” 應當用 G00 或者 G01功能來下達命令或取消。不論這個命令是不是帶圓弧插補， 刀不會正確移動，導致它逐漸偏離所執行的路徑。因此，刀尖半徑偏置的命令應當在切削進程啟動之前完成； 并且能夠防止從工件外部起刀帶來的過切現象。反之，要在切削進程之后用移動命令來執行偏置的取消過 .1111、 工件坐標系設定指令工件坐標系設定指令 主軸最高轉速的設定主軸最高轉速的設定 工件坐標系設定指令以程序原點為工件坐標系的中工件坐

22、標系設定指令以程序原點為工件坐標系的中心（原點），指定刀具出發點的坐標值（如圖心（原點），指定刀具出發點的坐標值（如圖3-193-19所示所示）。圖）。圖3-19 G503-19 G50設定工作坐標系設定工作坐標系 輸入格式：輸入格式：G50 X Z ，其中，其中X Z 為刀具出發點為刀具出發點的坐標（如圖的坐標（如圖3-19所示）。所示）。（G50） S ；中；中S 為主軸最高轉速。為主軸最高轉速。（G50） 11、工件坐標系選擇(G54-G59) 1. 1. 格式格式 G54 X_ Z_;G54 X_ Z_;2. 功能功能 通過使用通過使用 G54 G59 G54 G59 命令，來將機床坐

23、標系的一個任命令，來將機床坐標系的一個任意點意點 ( (工件原點偏移值工件原點偏移值) ) 賦予賦予 1221 1226 1221 1226 的參數，并設的參數，并設置工件坐標系（置工件坐標系（1-61-6）。該參數與）。該參數與 G G 代碼要相對應如下：代碼要相對應如下：工件坐標系工件坐標系 1 (G54) -1 (G54) -工件原點返回偏移值工件原點返回偏移值-參數參數 12211221工件坐標系工件坐標系 2 (G55) -2 (G55) -工件原點返回偏移值工件原點返回偏移值-參數參數 12221222工件坐標系工件坐標系 3 (G56) -3 (G56) -工件原點返回偏移值工件

24、原點返回偏移值-參數參數 12231223工件坐標系工件坐標系 4 (G57) -4 (G57) -工件原點返回偏移值工件原點返回偏移值-參數參數 12241224工件坐標系工件坐標系 5 (G58) -5 (G58) -工件原點返回偏移值工件原點返回偏移值-參數參數 12251225工件坐標系工件坐標系 6 (G59) -6 (G59) -工件原點返回偏移值工件原點返回偏移值-參數參數 12261226 在接通電源和完成了原點返回后，系統自動選擇工件坐在接通電源和完成了原點返回后，系統自動選擇工件坐標系標系 1 (G54) 1 (G54) 。在有。在有 “ “模態模態”命令對這些坐標做出改變

25、之命令對這些坐標做出改變之前，它們將保持其有效性。前，它們將保持其有效性。 除了這些設置步驟外，系統中還有一參數可立刻變更除了這些設置步驟外，系統中還有一參數可立刻變更G54G59 G54G59 的參數。工件外部的原點偏置值能夠用的參數。工件外部的原點偏置值能夠用 1220 1220 號參號參數來傳遞。數來傳遞。 1212、精加工循環、精加工循環(G70)(G70) 1. 格式格式 G70 P(ns) Q(nf)ns:精加工形狀程序的第一個段號。精加工形狀程序的第一個段號。nf:精加工形狀程序的最后一個段號精加工形狀程序的最后一個段號2. 功能功能用用G71、G72或或G73粗車削后，粗車削后

26、，G70精車削。精車削。 1212、外圓粗車固定循環、外圓粗車固定循環(G71) (G71) G71U(d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)N(ns).F_從序號ns至nf的程序段,指定A及B間的移動指令。.S_.T_N(nf)d:切削深度(半徑指定)不指定正負符號。切削方向依照AA的方向決定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（NO.0717）指定。1. 格式格式 e:e:退刀行程退刀行程本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。FANUCFANUC系統參數（系統參數（NO.0718NO.071

27、8）指定。）指定。ns:ns:精加工形狀程序的第一個段號。精加工形狀程序的第一個段號。nf:nf:精加工形狀程序的最后一個段號。精加工形狀程序的最后一個段號。u u：X X方向精加工預留量的距離及方向。（直徑方向精加工預留量的距離及方向。（直徑/ /半徑）半徑）w: Zw: Z方向精加工預留量的距離及方向。方向精加工預留量的距離及方向。 如果在下圖用程序決定如果在下圖用程序決定A至至A至至B的精加工形狀的精加工形狀,用用d(切削深度切削深度)車掉指定的區域車掉指定的區域,留精加工預留量留精加工預留量u/2及及w。 2. 功能功能1313、端面車削固定循環、端面車削固定循環(G72)(G72)

28、如下圖所示，除了是平行于如下圖所示，除了是平行于X軸外，本循環與軸外，本循環與G71相同。相同。1. 格式格式G72 WG72 W（d d）R(e)R(e)G72 P(ns)Q(nf)U(G72 P(ns)Q(nf)U(u)W(u)W(w)F(f)S(s)T(t)w)F(f)S(s)T(t)d,e,ns,nf, d,e,ns,nf, u, u, w w，f,sf,s及及t t的含義與的含義與G71G71相同。相同。2. 功能功能1414、成型加工復式循環、成型加工復式循環(G73)(G73) G73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)N(n

29、s)沿沿A A B的程序段號的程序段號N(nf)i:X軸方向退刀距離軸方向退刀距離(半徑指定半徑指定), FANUC系統參數（系統參數（NO.0719）指定。）指定。k: Z軸方向退刀距離軸方向退刀距離(半徑指定半徑指定), FANUC系統參數（系統參數（NO.0720）指定。）指定。d:分割次數分割次數1. 格式格式 本功能用于重復切削一個逐漸變換的固定形式本功能用于重復切削一個逐漸變換的固定形式,用本循用本循環環,可有效的切削一個用粗加工段造或鑄造等方式已經加可有效的切削一個用粗加工段造或鑄造等方式已經加工成型的工件。工成型的工件。 這個值與粗加工重復次數相同，這個值與粗加工重復次數相同，

30、FANUC系統參數（系統參數（NO.0719）指定。）指定。ns: 精加工形狀程序的第一個段號。精加工形狀程序的第一個段號。 nf:精加工形狀程序的最后一個段號。精加工形狀程序的最后一個段號。u：X方向精加工預留量的距離及方向。（直徑方向精加工預留量的距離及方向。（直徑/半徑）半徑）w: Z方向精加工預留量的距離及方向。方向精加工預留量的距離及方向。2. 功能功能 1515、端面啄式鉆孔循環、端面啄式鉆孔循環(G74)(G74) G74 R(e);G74 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f)e:后退量后退量本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變本指定是狀態指定，在另一

31、個值指定前不會改變。FANUC系統參數（系統參數（NO.0722）指定。）指定。x:B點的點的X坐標坐標u:從從a至至b增量增量z:c點的點的Z坐標坐標w:從從A至至C增量增量i:X方向的移動量方向的移動量k:Z方向的移動量方向的移動量 1. 格式格式 如下圖所示在本循環可處理斷削，如果省略如下圖所示在本循環可處理斷削，如果省略X X（U U）及）及P P，結果只在，結果只在Z Z軸操作，用于鉆孔。軸操作，用于鉆孔。d:d:在切削底部的刀具退刀量。在切削底部的刀具退刀量。d d的符號一定是（的符號一定是（+ +）。但是，如果）。但是，如果X X（U U）及）及I I省略，可用所要的正負符省略，

32、可用所要的正負符號指定刀具退刀量。號指定刀具退刀量。 f:f:進給率進給率： 2. 功能功能1616、外經、外經/ /內徑啄式鉆孔循環內徑啄式鉆孔循環(G75)(G75) 以下指令操作如下圖所示，除以下指令操作如下圖所示，除X X用用Z Z代替外與代替外與G74G74相相同，在本循環可處理斷削，可在同，在本循環可處理斷削，可在X X軸割槽及軸割槽及X X軸啄式鉆軸啄式鉆孔。孔。1. 格式格式G75 R(e);G75 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f) ；2. 功能功能 17、螺紋切削循環、螺紋切削循環(G76) m:精加工重復次數（精加工重復次數（1至至99），本指定是

33、狀態指定，），本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。在另一個值指定前不會改變。FANUC系統參數（系統參數（NO.0723）指定。）指定。r:到角量：本指定是狀態指定，在另一個值指定前不到角量：本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。會改變。FANUC系統參數（系統參數（NO.0109）指定。）指定。a:刀尖角度：可選擇刀尖角度：可選擇80度、度、60度、度、55度、度、30度、度、29度度、0度，用度，用2位數指定。本指定是狀態指定，在另一個位數指定。本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。值指定前不會改變。FANUC系統參數（系統參數（NO.0724）指）指定。如：定。如：P

34、（02/m、12/r、60/a）。）。 G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(f)1、格式、格式 dmin:最小切削深度，本指定是狀態指定，在另一個值最小切削深度，本指定是狀態指定，在另一個值指定前不會改變。指定前不會改變。FANUC系統參數（系統參數（NO.0726）指定。）指定。d:精加工余量；精加工余量；X(U) Z(W) - 終點坐標；終點坐標；i:螺紋部分的半徑差，如果螺紋部分的半徑差，如果i=0,可作一般直線螺紋切削。可作一般直線螺紋切削。k:螺紋高度螺紋高度,螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點與切削螺紋

35、部分半徑之差，即螺紋切削起始點與切削終點的半徑差。加工圓柱螺紋時，終點的半徑差。加工圓柱螺紋時，i=0。加工圓錐螺紋時。加工圓錐螺紋時，當，當X向切削起始點坐標小于切削終點坐標時，向切削起始點坐標小于切削終點坐標時，I為負，反為負，反之為正。這個值在之為正。這個值在X軸方向用半徑值指定。軸方向用半徑值指定。d:第一次的切削深度（半徑值）第一次的切削深度（半徑值）l：螺紋導程（與：螺紋導程（與G32） 螺紋切削循環螺紋切削循環, 復合螺紋切削循環指令可以完成一個復合螺紋切削循環指令可以完成一個螺紋段的全部加工任務。它的進刀方法有利于改善刀具螺紋段的全部加工任務。它的進刀方法有利于改善刀具的切削條

36、件，在編程中應優先考慮應用該指令的切削條件，在編程中應優先考慮應用該指令.2. 功能功能3、舉例（螺距為、舉例（螺距為6mm）G76 P 02 12 60 Q0.1 R0.1G76 X60.64 Z23 R0 F6 P3.68 Q1.8 18、內外直徑的切削循環、內外直徑的切削循環(G90) G90 X(U)_Z(W)_R_ F_ ; 必須指定錐體的 “R” 值。切削功能的用法與直線切削循環類似。 1. 格式格式直線切削循環直線切削循環:G90 X(U)_Z(W)_F_ ; 按開關進入單一程序塊方式，操作完成如圖所示 1234 路徑的循環操作。U 和 W 的正負號 (+/-) 在增量坐標程序里

37、是根據1和2的方向改變的。錐體切削循環錐體切削循環:2. 功能：外園切削循環功能：外園切削循環1. U0, W0, R0, W03. U0, W04. U0, W0, R019. 螺紋切削循環螺紋切削循環 (G92)1、格式、格式 直螺紋切削循環直螺紋切削循環:G92 X(U)_Z(W)_F_ ; 螺紋范圍和主軸 RPM 穩定控制 (G97) 類似于 G32 (切螺紋)。在這個螺紋切削循環里，切螺紋的退刀有可能如 圖 9-9 操作；倒角長度根據所指派的參數在0.1L 12.7L的范圍里設置為 0.1L 個單位。錐螺紋切削循環錐螺紋切削循環:G92 X(U)_Z(W)_R_F_ ;2. 功能功能

38、切削螺紋循環切削螺紋循環20、臺階切削循環、臺階切削循環 (G94) 1. 格式格式平臺階切削循環平臺階切削循環:G94 X(U)_Z(W)_F_ ;錐臺階切削循環錐臺階切削循環:G94 X(U)_Z(W)_R_ F_ ;2. 功能功能臺階切削臺階切削21、線速度控制、線速度控制 (G96, G97) G97 的功能是取消線速度控制，并且僅僅控制的功能是取消線速度控制，并且僅僅控制 RPM 的穩定。的穩定。 NC 車床用調整步幅和修改車床用調整步幅和修改 RPM 的方法讓速率的方法讓速率劃分成，如低速和高速區；在每一個區內的速率可劃分成，如低速和高速區；在每一個區內的速率可以自由改變。以自由改

39、變。 G96 的功能是執行線速度控制，并且只通過的功能是執行線速度控制，并且只通過改變改變RPM 來控制相應的工件直徑變化時維持穩來控制相應的工件直徑變化時維持穩定的切削速率。定的切削速率。22、設置位移量、設置位移量 (G98/G99) 切削位移能夠用切削位移能夠用 G98 代碼來指派每分鐘的位移（代碼來指派每分鐘的位移（毫米毫米/分），或者用分），或者用 G99 代碼來指派每轉位移（毫米代碼來指派每轉位移（毫米/轉轉）；這里）；這里 G99 的每轉位移在的每轉位移在 NC 車床里是用于編程的。車床里是用于編程的。 每分鐘的移動速率 (毫米/分) = 每轉位移速率 (毫米/轉) x 主軸 R

40、PM 。 例例1 編制如圖編制如圖3-14所示零件的數控程序，已知毛坯所示零件的數控程序，已知毛坯 32mm，長度，長度77mm。(b) 60T01T02355355外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀2226101050 20 30圖圖3-14 例例5+X+Z50DdLFBCED 圖圖3-15 矩形循環走刀方式矩形循環走刀方式ST 圖圖3-15所示，工件毛坯所示，工件毛坯直徑為直徑為d，加工目標直徑為，加工目標直徑為D，每次切深為，每次切深為S，則單邊徑，則單邊徑向加工余量向加工余量T=|d-D|/2，循環，循環次數次數P=T/S，若車削長度為，若車削長度為L，則循環程序為，則循環程序為:G00 X

41、(d+2s) ZB 循環起始位置循環起始位置BG91 G81 P(T/S) 增量式進入循環增量式進入循環G00 U-4S 徑向進刀徑向進刀B至至CG01 W-L F 軸向切削軸向切削C至至DG01 U2S 徑向退刀徑向退刀D至至EG00 WL 軸向退刀軸向退刀E至至FG80 循環程序結束循環程序結束 例例6 如圖如圖3-16所示，所示， 用循環方式編制一個粗車外用循環方式編制一個粗車外圓的加工程序（每次切深圓的加工程序（每次切深2mm）。）。+Z 40 2030+X2 44圖圖3-16 例例6100 60+Z 40 2030+X2 44圖圖3-16 例例6+Z 40 2030+X2 38圖圖3

42、-16 例例6+Z 4030+X2 38圖圖3-16 例例6+Z 4030+X2 38圖圖3-16 例例6+Z 4030+X2 36圖圖3-16 例例6+Z 4030+X2 36圖圖3-16 例例6+Z 4030+X2 36圖圖3-16 例例6+Z 4030+X2 36圖圖3-16 例例6+Z 4030+X2 36圖圖3-16 例例6+Z 4030+X2 20圖圖3-16 例例6+Z 4030+X2 20圖圖3-16 例例6+Z 4030+X2 60圖圖3-16 例例6100梯形組合循環：梯形組合循環： 圖圖3-16所示，工件毛坯直徑為所示，工件毛坯直徑為d，徑向單邊綜余量為，徑向單邊綜余量為

43、T，每次切深為每次切深為S，切削長度分別為，切削長度分別為L1、 L2 圖圖3-17 梯形走刀循環方式梯形走刀循環方式FBDCESTL1L2dD（二）（二）M指令指令M代碼代碼說明說明M00程序停M01選擇停止M02程序結束M03主軸正轉 (CW)M04主軸反轉 (CCW)M05主軸停M07切削液開(氣)M08切削液開(液)M09切削液關M30程序結束并光標返回程序的最前端M41主軸齒輪在低速位置M42主軸齒輪在中速位置M43主軸齒輪在高速位置M68液壓卡盤夾緊M69液壓卡盤松開M78尾架前進M79尾架后退M98子程序調用M99子程序結束 例例7 在數控車床上對圖在數控車床上對圖3-19(a)

44、所示的零件進行精加工所示的零件進行精加工，圖中，圖中 85mm不加工。要求編制，精加工程序。不加工。要求編制，精加工程序。(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200O350X2外圓外圓車刀車刀Z1X45 1首先根據圖紙要求按先主后次的加工原則，確定首先根據圖紙要求按先主后次的加工原則，確定工藝路線。工藝路線。 (1) 先從左至右切削外輪廓面。先從左至右切削外輪廓面。其路線為：倒角其路線為：倒角切削螺紋的實際外圓切削螺紋的實際外圓切削錐度部分切削錐度部分車削車削 62mm外圓外圓倒角

45、倒角車車 80mm外圓外圓切削圓弧切削圓弧部分部分車削車削 80mm外圍。外圍。(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45 (3) 車車M48 1.5的螺紋。的螺紋。(2) 切切3mm 45mm的槽。的槽。 2選擇刀具并繪制刀具布置圖選擇刀具并繪制刀具布置圖 根據加工要求需選用三把刀具，如圖根據加工要求需選用三把刀具，如圖3-19(b)所示。所示。T01號外圓車刀，號外圓車刀，T

46、02號切槽刀，號切槽刀，T03號螺紋車刀。號螺紋車刀。(a)(b) 圖圖2-6 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X453. 編制的程序編制的程序 N0001 G50 X200.0 Z350.0 T01 設定起刀點設定起刀點 N0002 S630 M03 主軸正轉，轉速主軸正轉，轉速630r/minN0003 G00 X41.8 Z292.0 M08 快進至快進至X=41.8mm， Z=292mm，開切削

47、液，開切削液(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45N0004 G01 X47.8 Z289.0 F0.15 工進至工進至X=47.8mm， Z=289mm，速度，速度0.15mm/r（倒角）（倒角） Z227.0 Z向工進至向工進至Z =227mm(精車精車 47.8mm 螺紋外徑螺紋外徑) X50.0 X向工進至向工進至X =50mm(退刀退刀)(a)(b) 圖圖3-19

48、例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45X62.0 W-60.0 X向工進至向工進至X =62mm(退刀退刀)，-Z 向工進向工進60mm(精車錐面精車錐面) Z155.0 Z向工進至向工進至Z =155mm(精車精車 62mm外圓外圓) X78.0 X向工進至向工進至X =78mm(退刀退刀)(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45

49、R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45X80.0 W-1.0 X向工進至向工進至X =80mm(退刀退刀)，-Z 向工進向工進1mm(倒角倒角) W-19.0 -Z向工進向工進19mm(精車精車 80mm外圓外圓)(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45N0005 G0

50、2 W-60.0 I63.25 K-30.0 順圓順圓-Z向工進向工進 60mm(精車圓弧精車圓弧)N0006 G01 Z65.0 Z向工進至向工進至Z =65mm(精車精車 80mm 外圓外圓) X90.0 X向工進至向工進至X =90mm(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45N0007 G00 X200.0 Z350.0 T01 M09 返回起刀點，返回起刀點， 取消刀具

51、補償，同時關切削液取消刀具補償，同時關切削液N0008 M06 T02 換刀，并進行刀具補償換刀，并進行刀具補償N0009 S315 M03 主軸正轉，轉速主軸正轉，轉速315r/min(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45N0010 G00 X51.0 Z227.0 M08 快進至快進至X=51mm， Z=227mm，開切削液，開切削液N0011 G01 X45.0 F0.

52、16 X向工進至向工進至X=45mm， 速度速度0.16mm/r（車（車 45mm槽）槽）N0012 G04 P1000.0 暫停進給暫停進給1S(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45N0013 G00 X51.0 X向快退至向快退至X =51mm(退刀退刀) X200.0 Z350.0 T02 M09 返回起刀點，返回起刀點， 取消刀具補償，同時關切削液取消刀具補償，同時關

53、切削液N0014 M06 T03 換刀，并進行刀具補償換刀，并進行刀具補償(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45 N0015 S200 M03 主軸正轉，轉速主軸正轉，轉速200r/minN0016 G00 X62.0 Z292.0 M08 快進至快進至X=62mm， Z=292mm，開切削液，開切削液(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48

54、X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45N0017 G92 X47.54 Z228.5 F1.5 X46.94 螺紋切削循環，螺距螺紋切削循環，螺距1.5mm X46.38(a)(b) 圖圖2-6 例例1圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45N0018 G00 X2

55、00.0 Z350.0 T03 M09 返回起刀點，返回起刀點， 取消刀具補償，同時關切削液取消刀具補償，同時關切削液N0019 M05 主軸停主軸停N0020 M30 程序結束程序結束(a)(b) 圖圖3-19 例例7圖圖 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺紋螺紋車刀車刀外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀Z1X45 例例8 編制圖編制圖3-20所示零件的數控程序，雙點畫線為所示零件的數控程序，雙點畫線為 25 70的坯料，粗車每次切深約的坯料，粗車每次切深約1mm，精車余量為，精車余量為0.5。10253141506514 25 24 16 20 16 12 14 圖圖3-20 例例8+X+ZC0.5C1 200T01T02355355外圓外圓車刀車刀切槽刀切槽刀10010253141506514 25 24 16 20 16 12 14+X+ZC0.5C1 200100N1 G90 T01N2 G92