1、GUI指導教程系列9在GUI中調用Simulink模型- MATLAB技術論壇.2021-08-14 | 閱：1 轉：51| 分享修改MATLAB技術論壇標題：GUI指導教程系列在GUI中調用Simulink模型作者:dynamic時間：2021-3-25 22:40在GUI中調用Simulink模型本節教程主要向大家演示使用三種不同的方法，在GUIDE中嵌入Simulink模塊關 于原理 大家可 以參考:/mathworks/access/ . g_guisf6-8865.html在Simulink中能夠直觀快速的搭建系統模型，如果再聯合視化編程，可以說是錦上添花！將Simulink融入到G

2、UIDE中可以方便模型的 端用戶，很容易直接可視化的操控模型參數和顯示仿真結果，而此時并不需要進 入Simulink環境。構建Simulink模型該局部我們將快速的構建一個Simulink模型方便在后面的GUIDE中使用。本次 我們就使用一個簡單的二階 質量-彈簧-阻尼系統作為例如吧在使用該教程時，我們假定您已經具備Simulink相關建模根底和了解 質量-彈 阻尼系統的理論。因此在這里我就不深入介紹Simulink模型的建立和 質量-弓-阻尼系統的數學推導。如果確實需要，建議您參考標題：GUI指導教程系歹0GUIDE的面向對象可:/ 先下載論壇為您制作好的Simulink和GUI模型simu

3、link-gui.zip 13.04 KB,下載次數:338,包含simulink_gui.fig、simulink_gui.m、simulateButton.m和mass_spring.mdl四個文件，將其解壓到MATLAB工作目錄。2、在Simulink中翻開模型，框圖如下所示3、 請注意增益(Gain)模塊的增益使用的是變量1/m、c/m和k/m， 而不是數值。 因為Simulink默認使用根本狀態空間(Base WorkSpace)的數據，因此在仿真之前 必須先在狀態空間定義參數m、c和k,否那么將出錯。 當然我們可以 使用set_param()函數直接設置參數，這個將會在后面講解。4

4、、 由丁函數有自己的狀態空間(不是Base Workspace),因此在函數中使用sim()函數進行模型仿真，即使你在函數中定義了模型的必要參數，但是這些參數只存 在丁函數狀態空間中，模型在仿真是沒法獲取。比方下面的代碼將會導致錯誤function runSimulinkModel(m,c,k)2%即使在函數中有模型的參數輸入或定義，但是Simulink默認只使用基 本狀態空間的數據3sim(mass_spring);復制代碼5、 由丁函數狀態空間和根本狀態空間的變量和數據不兼容，這就增加了在GUIDE中調用Simulink模型的難度。在接下來的教程中，我們將討論使用三種方法來解 決這個問題！

5、GUIDE調用Simulink方法一：主要使用set_param函數設置仿真參數方法二:Simulink中提供的simset函數，可以讓用戶自定Simulink模型的運行空間默認 是Base Workspace，我們只要將Simulink設置為從當前工作空間運行就Ok了。 關丁simset的更多用法，感興趣的網友可以自己參考Matlab幫助！1、在GUIDE中翻開simulink_gui.fig文件不會使用GUIDE ,那先看下:/matlabsky/thread-5217-1-1.html , GUI布局如下所示文件定位到Simulate!按鈕的回調函數,在后面添加如下代碼2、翻開simul

6、ink_gui.msimulate_pushbutton_Callbackaxes(handles.axes1) %將axes1設置為當前坐標系，便丁繪制仿真結果5m=str2num(get(handles.mass_editText,String); %獲取質量6c=str2num(get(handles.damping_editText,String); %獲取阻尼7k=str2num(get(handles.spring_editText,String); %獲取勁度系數89%配置Simulink仿真選項，使其使用當前工作空間10 %設置Simulink從當前工作空間運行I l opti

7、ons = simset(SrcWorkspace,current);1213%使用sim()函數對模型進行仿真14%第一參數是模型名稱15%第二個參數是向量，指定仿真開始和結束時間16%如果設置為口，那么使用在Simulink中設置的始末時間17%第三個參數設置Simulink仿真選項IS sim(mass_spring,options);1920%繪制圖形模型中有一個OUT模塊，使用它我們可以設置輸出變量為tout和yout21%然后就可以直接調用Simulink的獲取仿真結果tout和yout進行繪圖了 plot(tout,yout)匚 3xlabel(Time): ylabel(Dis

8、placement) Title(2nd Order Mass Spring System):grid on復制代碼3、保存修改，再運行GUI。在文本框中輸入 質量-彈簧-阻尼系統的三個參數(注 意不要輸入字母、符號或負數)，然后點擊Simulate !按鈕，看看我們的勞動成 果吧！方法三:1、同樣在GUIDE中翻開未經有修改的simulink_gui.fig文件2、雙擊Simulate !按鈕翻開屆性查看器，將Callback屆性 修改為simulateButton。以后每次點擊Simulate !按鈕時，那么GUI只響應simlateButton中定義的操作,而不是simulate_pus

9、hbutton_CallbackPorsmctliri；-PJVECL4-3rPJVECL4-3rE* BK*.、DM 弟g 到注意：simulateButton是另外編寫的一個M腳本文件，MATLAB中腳本文件(不 同丁函數文件)中的所有變量和數據共用根本狀態空間。3、其實simulateButton.m腳本的代碼如下2? %注意到simulateButton.m文件不是一個M函數(以function開頭的為M函數)，而是M腳本！2S % Matlab腳本將在根本工作空間運行，它涉及到所有的變量和數據都保存 在根本工作空間！29 %而Simulink所有參數默認調用根本工作空間的數據，所以此

10、時我們就可以直接使用sim()函數進行模型仿真了！303】clear all3233%獲取當前GUI窗體的句柄3: h =gcf;35%獲取GUI的handles結構體，它包含了所有控件的信息3 handles = guidata(h);3738 %選擇當前坐標系，由丁后面的繪圖3“ axes(handles.axes1);4041%獲取文本框中的Simulink仿真參數42m=str2num(get(handles.mass_editText,String); %注意獲取的string是一個字符申，需要使用str2num將其轉換為數值43c=str2num(get(handles.dampi

11、ng_editText,String);44k=str2num(get(handles.spring_editText,String);4546%仿真系統47sim(mass_spring);4S49%繪制仿真結果圖形H plot(tout,yout)、一xlabel(Time)弋ylabel(Displacement)、3Tltle(2nd Order Mass Spring System):：.grid on復制代碼其實方法二的一種變形就是，跨空間計算Simulink模型所需要的參數，比方evalin(base,m=5)，就表示在根本工作空間運行m=5這條命令。4、保存下對GUI的修改，驗

12、證下我們的成果吧！圖片附件：image001.gif (2021-3-25 22:42, 5.23 KB) /下載次數6:/matlabsky/forum.php?mod=attachment&aid=NDQ0NHwyYzg5 NTYyY3wxMzA0MDc3ODI0fDkwMDk5Fw laments - - - - LMassDwhping Costfof Cm時川MibulinkQIJ|I2nd OrderMRWESpring System1 5在Etc-Etc-l lrB_rB_rLrLs-s-_j_jx(t)圖片附件：image003.png (2021-3-25 22:42

13、, 12.78 KB) /下載次數9:/image28.360doc/DownloadImg/2021/04/2919/11332968_3圖片附件：image005.png (2021-3-25 22:42, 15.32 KB) /下載次數5:/image28.360doc/DownloadImg/2021/04/2919/11332968_4圖片附件：image007.png (2021-3-25 22:42, 11.16 KB) /下載次數4:/matlabsky/forum.php?mod=attachment&aid=NDQ0N3wzZDlkN zA3NHwxMzA0MDc3

14、ODI0fDkwMDk5圖片附件：image013.png (2021-3-25 22:42, 12.05 KB) /下載次數2:/image28.360doc/DownloadImg/2021/04/2919/11332968_5simulink_guiPeratnetersMass|20Damping Coeff.Spring Constant f,02nd Order Mass Spring System1 6_ ；!；附件：simulink-gui.zip (2021-3-25 22:44, 13.04 KB) /下載次數338:/matlabsky/forum.php?mod=attachment&aid=NDQ0OXw2ZDE0 NDQwNHwxMzA0MDc3ODI0fDkwMDk5圖片附件：image005.png (2021-3-25 23:09, 15.32 KB) /下載次數6:/image28.360doc/DownloadImg/2021/04/2919/11332968_6Simulate!J nl 2d寫E(DE(DE-dsE-dsQ Q圖片附件：image013.png (2021-3-25 23:09, 12.05 KB) /下載次數4:/image28.360doc/Downloa