1、涿州安好伺服閥維修基地電話址：http:/l電液伺服閥的典型應用l電液伺服閥的種類l電液比例閥/伺服閥控制器原理l航天領域l推力矢量控制系統l控制發動機的擺動從而使得火箭按照一定的軌跡運動l航空領域l磨齒機（磨齒輪機）l沖程和展程，沖程采用伺服控制l磨齒機（磨齒輪機）l沖程和展程，沖程采用伺服控制涿州安好機電設備有限公司l應用的抽象l位置反饋控制系統l其他還有力、速度控制系統等安好伺服閥維修基地l實現位置反饋控制系統的其他方式l機電方式l氣動方式l液壓伺服的優勢有兩點：高頻響、大功率l液壓伺服系統的缺點l缺點主要在于伺服閥容易太敏感l液壓伺服閥的發展主要集中在兩個方向

2、上：l提高伺服閥的頻響和流量l提高伺服閥的可靠性l高頻響、大流量伺服閥l三級閥l插裝伺服閥l提高可靠性的閥l比例閥l射流管伺服閥l電反饋比例伺服閥l電反饋射流管伺服閥l直接驅動伺服閥lEMG伺服閥絕大部分工作都是取消噴嘴擋板前置級l按照前置級的機電轉換部件來歸納l力矩馬達開環類（噴嘴擋板閥、射流管伺服閥）l比例電磁鐵開環類(4WRA等)l力矩馬達閉環類（三級閥、射流管閥等）l直線力馬達類（DDV633，634）l比例電磁鐵閉環類lEMGhttp:/l力矩馬達開環類（噴嘴擋板閥、射流管伺服閥）l沒有集成在伺服閥上，但系統需要這一部分l壓控恒流源，驅動電流在200mA以下l力矩馬達閉環類（MOOG

3、765，三級閥、射流管閥等）l驅動電流約200mA以下l帶lvdt位置傳感器lLVDT位移傳感器的結構和工作原理l次級線圈的電壓差為零時在中位，離零位越遠，電壓差越高；l正負方向相位差180lLVDT的優點： 高頻響，對伺服閥動態性能的影響可以忽略 高精度，高分辨率，um級精度非常適合做電液伺服閥的閥芯位置傳感器指令信號Lvdt解調電路滑閥閥芯位置位置誤差控制算法壓控恒流源電路l直線力馬達類（DDV633，634）l特點：驅動功率比較大，需要最大約2.5A左右的電流l傳統電液伺服閥的驅動電路-壓控恒流源電路輸入電阻Ri反饋電阻Rf采樣電阻Rs閥線圈電流=輸入電壓*Rf/（Rc*Ri）涿州安好伺

4、服閥維修基地l什么是PWM（脈寬調制）驅動 指令信號和三角波比較，指令大于三角波，輸出高電平，指令小于三角波輸出低電平 使得三極管工作在截止區和飽和區控制信號三角波比較結果，PWM波形lPWM的關鍵參數-占空比占空比=高電平的時間/周期 三極管的工作特性 工作在線性區，電流和電壓均比較大，發熱大 工作在截止或飽和區，自身功率消耗小因此用PWM信號使得三極管不停的開關，自身功率消耗要比工作在線性區發熱量小大功率驅動部件在不同頻率開關信號下的特性：A：在低頻時，電磁鐵能正常開關B：開關頻率到幾百Hz時，顫振C:頻率到幾千Hz時，和線性電壓的效果相同，等于和占空比相同的電壓結論：采用幾千Hz的PWM驅動大功率驅動部件和線性電壓驅動的效果相同；芯片自身的發熱要低于產生同樣效果的線性電壓；l集成伺服閥控制器原理框圖指令信號Lvdt解調電路滑閥閥芯位置位置誤差控制算法PWM全橋驅動電流采集l比例電磁鐵開環類l電磁鐵只能吸合涿州安好機電設備有限公司 伺服閥維修基地http:/l比例電磁鐵開環類指令信號電磁鐵APWM半橋驅動PWM全橋驅動過零比較電磁鐵A電流采集電流采集l比例電磁鐵閉環類l比例電磁鐵閉環類指令信號電磁鐵APWM半橋驅動PWM全橋驅動過零比較電