1、凱恩帝K90Ti數控車床系統使用手冊操作篇1概要使用K90Ti數控系統時，只要掌握如下兒方面的操作內容，就可以很方便的進行操作了。1.1 .手動操作：(1)手動返回參考點及手動程序回零。(2)手動方式下移動刀具。(3)手動輔助機能操作。1. 2.自動運行：(1)存儲器運行，是按編制好的程序自動運行加工工件。(2) MDI運轉，把一個程序段用MDI鍵盤上的鍵送入后根據這個指令可以運轉，這就叫做MDI運轉。1.3. 程序的編輯：(1)把編制好的程序存到數控系統的存儲器上。(2)在編輯方式下，運用操作面板上的編輯鍵對程序進行修改，變更程序。1.4. 程序的調試：在實際加工以前，可先檢查機床運動是否符

2、合要求，檢查方法有機床實際運動和機床不動(只觀察位置顯示和變化)兩種。A)機床實際運動方法1、可調整進給倍率2、采用單程序段，即是每按一次啟動鍵后刀具走一個動作(執行一個程序段)后停止，再按啟動鍵后刀具走下一個動作后(執行下一個程序段)停止，這樣可以檢查程斥。B)機床不動，觀察顯示位置變化或通過圖形功能，觀察加工時的刀具軌道的變化。1.5. 數據的顯示和設定：(1)刀具補償的顯示和設定方法。(2)參數的顯示和設定。(3)用診斷參數判斷機床的輸入輸出口信號狀態。1.6. 顯示：(1)程序的顯示。(2)位置的顯示。(3)報警信息顯示及處理。1.7. 電子盤的存取。1.8. 圖形功能。2操作面板說明

3、2.1 面板區域劃分K90Ti車床系統K90Ti的LCD/MDI面板見下圖:,Jfi橫口u盤功 能。H lbJ89 14561230按鍵在輸入程序時*按鍵輸入數字，2.1.1 LCD液晶屏顯示區K90T1數控系統采用7. 4英寸單色液晶屏顯示。2.1.2 前置串口、U盤接口區為了使用戶的使用方便，本系統前后均有串口接口，并增加213編輯鍵盤區功能說明頁匚夏隹，進給，輸出停止等】功能說明OGP 1 QRXZJWFtJKL 11H1MST1按鍵-地址鍵用來輸入地址符-注；P 鍵復用，復用Q。翻頁鍵-同一虐孤柬金丁麗面的亦編輯鍵輸入鍵-電力入輸出鍵控制光標的移動程序段結束符的輸入，即輸2/按該鍵后程

4、序段結-束并且換行Y 虐序編輯時，字段*程序等的插入，修 改，刪除等操作啟動通訊輸入'啟動通信輸出電子盤存盤、程序復制選擇多種完示B如:PJ 021-iP* 040 號參切換鍵口按21.4顯示界面菜單區菜單鍵T進入位直昇而位直尿面有相對坐標、絕對坐標、綜合坐標、坐標謔序等四個頁面衣進入程序畀面程序界面有程癢內容、程序悄態、程吊目錄U盤四個頁面.:刀補進入刀補畀而、測量界而（反復搜鍵口 J在兩界面間轉換）刀補界而口 J顯不JU具偏值：Q顯不參數舊而董復按時，顯不換為下一頁（向卜頁鍵）-心菜單鍵-備注P診新顯那診斷面-重復按時，不變h*按警顯不報警畫面重復按時，報警與FLC報警畫面切換（向

5、卜直鍵）圖形曜面重復按時，圖形和圖形參數回血切換-品不調試瓦卸重復搜時5不變2.1.5機床面板區才妥鍵名稱*功能說明*5>褊輯方式選擇鍵存進入編輯操作方式匚邛P自動方式覲胳進入自動操作方式尸rE>iSA方式遇睫進人錄入操作方式尸rr4rl機械回零方式選擇鍵口進入機械回零操作方式*©3L M單步仔輪方式選擇鍵進入單步或手輪操作右式f兩種操作方式由參數選擇其一）b3手動方式選擇鍵進入手動方式操作鍵*L1- BjQ啟動鍵心程序，MDI指令啟動鍵門*WL l»jjp手動進給金口手弧單步操作方式盟E軸正向J負向移動qIP主軸倍率窿選擇主軸倍率50%-120% （間隔10%

6、） *手孤磴Jg夠彳解殖單搜下此鍵，同祈自鎖的按鈕，進行'開一關一開/切換輸出a 7速倍率有而，25%, 50%, 100%四擋。個位黃5心左側：正常-中畫進給暫停右側'主輸暫停'進給也暫停，加工過程中，把旋鈕扳在中間位置時，軸進給暫停卜胃于右側時主軸暫停，返回中05位 萱時，主軸恢復旋轉，返回左側正常位話，按循環啟動開關，加工繼續-P灣急諄開關系繞 冠，謎給停止，出現；準備未緒”報警松開急停開關，報警消失，系統需重新對刀口門暫停三位旋鈕：-進給暫停莊王軸暫停注：1.手動方式下軸旋轉后，如果按任何主軸鍵(正轉，反轉，停止，點 動)，都會使主軸停止。自動方式下：主軸旋轉后

7、，指定當前旋轉的反向時，報警，暫停程序執行。2快速倍率增、減鍵：可對下面的快速進給速度進行100% 50% 25%勺倍率或者為FO的值上。(1) G。快速進給(2)固定循環中的快速進給(3) G28時的快速進給(4) ,手動快速進給(5) ?手動返回參考點的快速進給例：當快速進給速度為6米/分時，如果倍率為50%,則速度為3米/分2.2操作方式概述K90Ti系統有編輯、自動、錄入、機械回零、單步/手輪、手動等六種操作方式。1 .編輯操作方式在編輯操作方式下，可以進行加工程序的建立、刪除和修改等操作。2 .自動操作方式在自動操作方式下，自動運行程序。3 .錄入操作方式在錄入操作方式下，可進行參數

8、的輸入以及指令段的輸入和執行。4,機械回零操作方式在機械回零操作方式下，可分別執行X、Z軸回機械零點操作。5 .手輪/單步操作方式在單步/手輪進給方式中，CNC按選定的增量進行移動。6 .手動操作方式在手動操作方式下，可進行手動進給、手動快速、進給倍率調整、快速倍率調整及主軸啟停、冷卻液開 關、潤滑液開關、主觸點動、手動換刀等操作。7 .3液晶屏亮度調整本系統的液晶畫面亮度可根據用戶的需求進行調整，具體步驟如下：SS方法一：重復按L I鍵（也可在位置頁面按翻頁鍵）進入“相對坐標”頁面、任意方式下，按L鍵，使之閃爍，這時，按衛鍵或©鍵，即可調節亮度。鍵，同時按光標方法二：任何頁面，任何

9、方式下，按住3鍵，即可調節亮度。鍵或者注：液晶的顯示亮度與溫度有較大的關系，在不同環境下，可 根據實際情況進行調整。2.4顯示界面及數據的修改和設置與操作方式獨立。K90Ti有位置界面、程序界面等8個界面，每個界面下有多 個顯示頁面。各界面（頁面）2.4.1 位置界面按頁面，可重復按【位置】鍵查看，通過，位置界面有絕對坐標、相對坐標、綜合坐標及坐標 “翻頁鍵”查看。8程序四(1)絕對坐標顯示頁面規 ft ftsiia s orr0002N00120.0000.000翳睥速率】0U a MHFIU tk井刖HoRH甘：進給俗事：快世信；訊UJMH Mi 虧H叮腎I H|tfM顯示的X、Z坐標值為

10、刀具在當前工件坐標系中的絕對位置，OVC上電時X、Z坐標保持，工件坐標系由G50指定。編程速率：程序中由F代碼指定的速率。進給倍率：由進給倍率開關選擇的倍率。加工件數：N0:當程序執行完M30時，加工件數加1。切削時間：當自動運轉啟動后開始計時，時間單位依次為小時、分、秒；加工件數和切削時間掉電記憶。S0000 :主軸編碼器反饋的主軸轉速，必須安裝主軸編碼器才能顯示主軸的實際轉速。T0100 :當前的刀具號及刀具偏置號。時鐘顯示：顯示當前時間。注：“編程速率”是在自動方式.、錄入方式下的顯示；在機械回零、手動方式下顯示“手動速率”；在手輪方式下顯示 “手輪增量”；(2)相對坐標顯示頁面規在住？

11、 J I帽N什標）0002UW躺窿建事： Him tw 倚 聿：IftAXN0012 0.000 0 000 標X H-WKK 工 A,刖 lllr顯示的u、w坐標值為當前位置相對于相對參考點的坐標,U WCNC上電時U W坐標保持。坐標可隨時清零。UW坐標清零后，當前點為相對參考點。UW坐標清零的方法:在相對坐標顯示頁面下按相對坐標顯示頁面下按止閃爍。u閃爍，按取消u坐標值清零；在鍵，當頁面中w閃爍，按鍵，W坐標值清零。清零后U W停(3)綜合坐標顯示頁面在綜合位置頁面中，同時顯示相對坐標、絕對坐標、機床坐標、余移動量(余移動量只在自動及錄入方式下顯示)。機床坐標的顯示值為當前位置在機床坐標

12、系中的坐標值，建機床坐標系是通過回機械零點立的。余移動量為程序段或MDI指令的目標位置與當前位置的差值。顯示頁面如下現ftk胃IJHU0.680機嫌僵 標)X£UKHWIX 5.E1WZ（"動 ft）X?訊H(4)坐標&程序顯示頁面在坐標址程序顯示頁面中，同時顯示當前位置的絕對坐標、相對坐標及當前程序的程序 段，在程序運行中，顯示的程仔段動態刷新，光標位于當前運行的程序段5.6W現住忙n11 kl. FMMU Md mIJHidHI :翻IX7.G9?X5川九X5.2U 136X5.8136刈.9T36aS ttUHM自動方式(1)程序內容界面242程序界面按甦進入

13、程序界面，在非編輯操作方式下程序界面有程序內容.程序狀態、程 序目錄、U盤4個頁面，通過重復按查看。在編輯操作方式下程序內容頁面，通過鍵和鍵顯示當前程序的所有程序段內容。在程序內容頁面中，顯示包括當前程序段在內的程序內容。當程序在一頁內顯示不了時,在編輯操作方式下，可按r序Q 臼 fWH :Xbji 凸 1 JO ：XS.？611G： XUHfi; 4劃占135:G8 ?I5.:nan :%地址在程序狀態頁面中，顯示當前程序(2)程序狀態頁面G M S、T、F的指令狀態，在錄入操作方式下顯示當前段的內容。HHUH NUHH/(HI £ M >(17T? f? Irt)7SH.H

14、HKULi MK H G97 Sli f/J D91IS AC1 HHHfl(3)程序目錄界面程斥目錄界面顯示的內容:(a)系統版本號：顯示CNC當前的軟件版本號（b）已存程序數和剩余量：顯示CNC已存入的程序數（包括子程序）和還可以存儲的程序數。：c）人已用存儲量和剩余存儲量：顯示CNCB存入的程序占用的存儲容而嚴情啻曹曼:按程序存入的先后順序依次顯示存入程序的程序號。當一頁顯示不下時,再逑為換虬00002 N0002 "數量表？ 一 本序儲錄皈T"? I: : : / 統存用序a 一】 W已已程sE:K90Ti A01 080131:0002 秉J余：0061 J:00

15、127 乘！ I 余31233 ，錄入方式(4) U盤頁面在u盤頁面中，顯不當前在使用的u盤內存儲的程序名和大小，不頁在錄入操作方式下的顯面如圖：HHMM?盤目錄：人：KND文件名.TO文件大小569B地址錄入方式其中，林襯表示文件名，TO為擴展名。當程序較多時，會分頁顯示。當沒使用U盤時,面顯示“ U盤無效”。243刀在測量顯示，修改與設置粽為復合鍵，從其它顯示頁面按一次I刀吐L i鍵進鍵進入刀補/測量界面，再按入測量/刀補界仃)刀補顯示刀補界面只有1個刀具偏置顯示頁面，顯示頁面如共有8個偏置號(No. 000No. 008)供用戶使用,下:77 禮00002序號XZRT0010 0000

16、0000 0000OCCa 0000 000& Q00c0030 0000 0000 00000C40 0000 0000 00000050 0000 0000 00000060 00C0 00000070.0000.0000 000000&0 0000 000a cooQ昭左炮對單標X200 000Z2QO.COO地址其中：R表示刀尖半徑，T表示假想刀尖方向。(2 )測量顯示從刀補界面按一次均可進入測量界面顯示界面如下測fit 呼號1011021031C4105106107I0Q現在池輩x地址X00000000 ©000000000000000OOOO0 000箱科

17、坐桁n200 DOOz o.aoo0.0000 coo0.000o.ooa0.0000.0000.000z00002R0 0000 0000 ooo0 ooo0 0000 0000 0000 0002 01000K00WT00000000包動方式其中：R表示刀尖半徑，T表示假想刀尖方向。(3)刀具補償量的修改與設置刀具補償量的設定方法可分為絕對值輸入和增量值輸入兩種。1)按【刀補】鍵，顯示刀補頁面，按翻頁鍵或重復按【刀補】鍵，可以選擇頁。顯示共兩頁:偏置聞面左上角：第一頁：刀補。第二頁：測量。2）把光標移到要輸入的補償號的位置。I，或；Z數據鍵（必須輸入小數點）。3）絕對值輸入時，按地址鍵增量

18、值輸入時，按地址鍵回或-'I,數據鍵（必須輸入小數點）4）按插入鍵，補償量輸入，并在LCD屏幕上顯示出來。5）當參數P042的位OFMD設置為1時，只能使用直接測量方式輸入刀補。即在刀補第一頁（刀補界面）只能輸入地址莎絲在第二頁（測量界面）只能輸入地址X/Z。注1：在刀偏的第一頁刀補頁面中相應的刀補號上可直接輸入刀具的偏置值（采用絕對值輸入用地址X或Z），或采用增量值輸入時可通過修改刀補值的大小來改變加工尺寸的大小，（用地址U或W在刀偏的第二頁測量頁面中相應的刀補號上輸入的數值為測量值，X向輸入的值為試切處的直徑值；z向輸入的值為試切點到所設定的工件加工坐標系原點的距離值。注2:在刀補

19、畫面，數據顯示行的之下顯示位置坐標值，按K切換鍵可切換顯示相對坐標和絕對坐標。注3:在自動運轉中，變更補償量時，新的補償量不能立即生效，必須在指定其補償號的T代碼指行后，才開始生效。24.4 參數顯示，查找與設置通過參數設定，可調整驅動器、機床等的相關特性。各參數意義詳見附錄一。（1）參數的顯示希(W如2HR甘E2序fttg04 1 Hi 1 tRR 訶內 dl wuywuaAd 304 d aflfi URad 51016yd?率郭日nPADFnw UHGC PUCH序9AMfi皿祝川USM 時R NTHDftfi3PAA甘15U i w 41學號加2 -錄入H貳也鍵進入參數界面切換各參數頁

20、面如下圖所示:在參數畫面，在LCD的下部有一參數詳細內容顯示行，顯示當前光標所在的參數的詳細內容。位參數參數血001004和041-044是位參數，？最左側是最高位，依次為BIT70。顯示該 參數所有位的英文含義的縮寫。(2)數據參數參數詳細內容顯示行，如光標位于血。5時，顯示為：X軸指令倍乘比。(2)參數的查找或者顯示出要設定參數所在順次查找：參數界面每頁顯示20個參數，根據參數號按的頁，S這四個鍵可進行上下和左右查找，若持續按下移動；通過這些操作即可查找到需要的參數。直接查找:rn在編輯/錄入/自動方式下均可，先按鍵，即可看到光標白動跳到所要查找的參數（3）參數的設置:竺!進入【調試】畫面

21、，設置參數開關為開，按1）按鍵，處于錄入方式；鍵，然后鍵入查找的參數號，然后再按2）按I上.鍵，選擇參數畫面； 3） ?根據參數號查找到要更改的參數;4）用數據鍵輸入參數值;5）按鍵，參數值被輸入并顯示出來。插入注1 :在部分參數設定后，必須斷電時才有效（發生P/S 000號報警時）24.5 診斷界面CNC和機床間的DI/D0信號的狀態，CNC和PC間傳送的信號狀態，PC內部數據及CNC內部狀態等都可以通 過診斷顯示出來。診斷的顯示：診斷畫面有一頁，顯示診斷數據，通過操作，同一診斷號也可顯示其它診斷數據。（1）標準診斷數據鍵，選擇診斷畫面（2）選擇診斷數據選擇條件：顯示：診斷畫面。方法：按【插

22、入】+1鍵，顯示選擇診斷畫面；按【取消】鍵，返回標準診斷數據。在診斷顯示畫面，在LCD的下部有3行顯示診斷詳細內容，顯示當前光標所在的 診斷號的詳細內容。顯示的內容請參照附錄。例：00002N000&<序號序號00800901001101201301401500000000000rAn001111100020000000000300000000004oooooow0050000000000600000000007oooooow診斷信息-機床側的輸入信號*DECZ 半 ESP1序號001 =00000000OOOOOOOOA0000000000000000 苔” OOOOQOO00

23、000000 400000000oooooowT04T03 TO2 TO1錄入方式*001 號,00111110,此這樣可以如想知道刀架當前的刀號，按下診斷鍵進入診斷頁面（如上圖）。將光標移到查看001號診斷后四位，如001號的右邊第一位變為0的話，即001號診斷信息為時可確認當前刀為1號刀，因此機床電氣部分出現問題可以借助診斷信息進行判斷，方 便維修。246報警界面發生報警時，在LCD的最下面一行閃爍顯示“報警”。報警畫面，可顯示出報警號和報警內容。關于報警號的意義請參照附錄。報警界面如下：報警僧息fi序/操岸縉：妙1耳iv顯報警：ih法ufU申儲入鍛P/S報警號的詳在報警顯示畫面，在LCD

24、的下部有一報警詳細內容顯示行，顯示當前 細內容。其它報警如驅動報警的詳細內容直接在LCD的中部顯示。注仁通常發生報警時，在畫面上自動切換至報警畫面顯示出報警的內容。注2:當無報警時，如果系統在暫停狀態，在顯示屏的下端原閃爍顯示，報警，的位置閃爍顯示，暫停'注3:,消除報警的辦法:當p/s報警發生時，按小247圖形界面圖形界面中有圖形設置、圖形顯示兩個頁面，可重復按【圖形】按鍵，也可通過鍵、(1)圖形參數設置界面在圖形設置頁面中，可選擇圖形顯示的坐標系、縮放比例和范圍等。 圖形圖形事一坐標選擇二縮放比衲二圖形中心圖形中心二X最大(B二2 M大恒0 （XZA zx：o3o+ooo （ xf

25、tbx件座標值）（Ztt工件庫標值）OlOOOX小二ZJ8小借二序號0010.009自動方式(2)圖形顯示頁面在圖形顯示頁面中，顯示圖形設置頁面各參數范圍(以絕對坐標為參考)內的軌 跡。圖形L?XNHRI?X2 0.000朽；在作陽！：停止作圖自朗方式注：圖形功能的具體用法請參照111-10圖形功能248調試界面？調試界面如下:內外卡au推0）:父開試遠行1）:“開單程序段（惟2）： *英開參數開關（ts3y*x開禪序懺父£眸4）：吳*丹工軸正轉8 5）:主輸停止（健6）: 4主軸反轉（犍7）:拎士 un刪（槌8）:母關開潤滑22 （捷8農父口妙方式（1）?內外卡盤選擇（0鍵）用來適

26、用不同形式的卡盤。該選擇關機后仍保持。反復按關。（2）。試運行（1鍵）鍵可以改變內外卡盤的開試運行開時，啟動程序時機床不移動，MS、T不輸出，進給速率按空運行速率進給（注2）,11但位置坐標變化。用于程序校驗。反復按鍵可以改變試運行的開關。注1 :試運行或單程序段開關為1時，在狀態顯示行，閃爍顯示“調試”。注2：切削進給時速率當按手動快速進給按鈕時，為手動進給最高速度（1260毫米/分）。否則為手動進給速度。（3）單程序段（2鍵）當單程序段開關置于開時，執行程序的一個程序段后，停止。如果再按啟動按鈕，則執行完下個程序段后，停止。反復按I二” 鍵可以改變單程序段運行的的開關。注1 :在G28中，

27、即使是中間點，也進行單程序段停止。注2 :在單程序段ON時，執行固定循環G90 G92 G94時，如下述情況：（4） 參數及程序開關（3鍵、4鍵）1 ?參數開關（鍵3）:在參數開關為開時，才能設置參數。反復按改變參數開關4）:在程序開關為開時，才能編輯程序。反復按2 ?程序開關（鍵（5） ?手動輔助機能輸出改變程序開關選擇手動方式（含手動，回零，單步，手輪），在調試頁面時，通過按鍵機床輔助機能的輸出及關閉。同時可知道當前系統的輔助機能輸出的狀態。1 ?主軸正轉（鍵5）2 ?主軸停止（鍵6）3 ?主軸反轉（鍵7）4 ?冷卻（鍵8）反復按鍵可以改變冷卻液的開關5洞滑（鍵9）3手動操作3.1手動連續

28、進給卻®中的3在手動方式下，按住進給軸及方向選擇鍵或L V x軸方向鍵可使或X軸向負向或正向進給，松開按鍵時軸運動停止；按住Z軸方向鍵可使Z軸向負向或正向進給，松開按鍵時軸運動停止;用戶也可同時按住x、Z軸的方向選擇鍵實現2個軸的同時運動。:鏢鍵和方向鍵，可實現刀具在已選擇的軸方向上快速在手動方式下，如果同時按住進給。在位置畫面，按或者鍵，可選擇手動移動速率（注：手動快速進給時的速度，時間常數，加減速方式與用程序指令的快速進給同01260毫米/分）。（G0。定位）相3.2 ?單步進給選擇單步操作方式，選擇移動量（在位置畫面，通過&或鍵來選擇倍率，增 量選擇4檔：0.001、0

29、.01、0.1、1.0毫米），ra按手動移動軸鍵設置可屏蔽后2檔。每按次鍵，移動一次。P001 SINC3.3 ?手輪進給選擇手輪操作方式，選擇手輪移動軸鍵（在相對坐標和絕對坐標位置畫面，按下X或Z手動運動軸鍵畫或者畫，則選擇的手輪軸的坐標地址字閃爍），選擇增量選擇有3檔：0.001 , 0.01 , 0.1毫米（在絕對或相對位置頁面的左下角可顯示出來）正向或反向轉動手輪。注1 :單步方式與手輪方式選擇鍵是同一個鍵，由參數P004 HPG設置選擇但不注2 :手搖脈沖發生器的速度要低于5轉/秒。如果超過此速度，即使手搖脈沖發生器回轉結束了，能立 即停止，會出現刻度和移動量不符。注3 :參數P00

30、1 SINC設置為1可屏蔽0.1檔3.4 ?主軸控制3.4.1 主軸正轉手動/單步方式下，按下此鍵，主軸正向轉動起動。3.4.2 主軸反轉.町手動/單步方式下，按下此鍵，主軸反向轉動起動。3.4.3 主軸停止手動/單步方式下，按下此鍵，主軸停止轉動。3.4.4 主軸點動松開此鍵則停止轉動。:手動/單步方式下，按著此鍵，主軸正向轉動,3.5 其它手動輔助操作3.5.1 手動換刀手動/單步方式下，按下此鍵，刀架旋轉換下一把刀。（參照機床廠家的說明書）3.5.2 冷卻液控制手動/單步方式下，按下此鍵，同帶自鎖的按鈕，進行，開TMT開切換。3.5.3 各種速率的調整在現在或相對位置的顯示畫面上，可以選

31、擇機床的進給速度手動時，使手動速率+。自動時，倍率+。手動時，使手動速率一。自動時，倍率一 °手輪/單步增量增檔o手輪/單步增量減檔。可使回零速率+,快速速率+。可使回零速率一，快速速率一。：使主軸轉動速率一注1:快速倍率及主軸倍率顯示在位置畫面，快速倍率及主軸倍率在同一位置顯示，由【切換】鍵切換。當無模擬主軸機能時,無主軸倍率顯示現在位置（相對坐標）00001 UW編程速率：1000進給倍率：100%主軸倍率：100%切削時間：00 ： 15 ：S0000T0100N0110100. 000300. 403（絕對坐標）X 100.000Z 300.40313 No 200:08:0

32、8自動方式注2 :主軸倍率增量的增加或減少只在選擇主軸模擬機能時有效。增加：按一次主軸倍率增加鍵，主軸倍率從當前倍率以下面的順序增加一檔50Q60 處 70Q80 處 90 力口 100 沁 110%八 120%減少：按一次減少鍵，主軸倍率從當前倍率以下面的順序減少一檔1 20%a 110%A 100%A 90%A80%rA 70%a 60%a 50%對于使用變頻電機控制主軸的機床，用地址S和其后面的4位數值，直接指令主軸的轉數（轉/分）。對于使用多速主軸電機的機床，用地址S+兩位數控制主軸擋位（S00S04）。注3：不論是變頻電機控制主軸的機床，還是使用多速主軸電機的機床，在機床斷電后重新啟

33、動，都必須在錄入方式下鍵入主軸的轉數（SXXXX）或擋位信號（SXX）,按下啟動按鈕。然后在手動/單步方式下，啟動主軸才能轉動。注4：在換刀過程中，換刀鍵無效，按復位鍵（RESET或急停可關閉刀架正/反轉輸出，并停止換刀過程。在手動方式起動后，改變方式時，輸出保持不變。但自動方式執行相應的M代碼關閉對應的輸出。同樣，在自動方式執行相應的M代碼輸出后，也可在手動方式下按相應的鍵關閉相應的輸出。急停時，關閉主軸，冷卻，換刀輸出。注5:剛開機后，在手動方式下，按下主軸的正轉、反轉或是主軸的點動鍵，主軸一般不會轉動的。可在錄入方式下，執行一個速度值，采用變頻電機的，可直接輸入一個速度值，如執行S500

34、；采用有機變速的可輸入主觸某一檔的速度，如S01。執行后再回到手動方式下，即可啟動主軸。4自動運行4.1 自動運轉4.1.1 ?運行程序的選擇1 檢索法 、1）選擇編輯或白動操作方式;鍵，并進入程序內容顯示畫面；按地址叵鍵，鍵入程序號；4）鍵，在顯示畫面上顯示檢索到的程序5若程序不存在，CNC出現報EOB 警。注：若該程序不存在，（編輯方式且程序開關打開）步驟4改為按鍵后，CNC會新建一個程序。2掃描法 、1）選擇編輯或自動操作方式；esl2） 按 鍵，并進入程序顯示畫面；3）按地址4）按- 鍵，顯示下一個程序。如果該程序是最后一個程序，執行該操作后顯示第一個程序。4.L2?自動運行的啟動1、

35、按鼠選擇自動操作方式;:鍵啟動程序，程序自動運行。注：程序的運行是從光標的所在行開始的，所以在按下鍵運行之前應先檢查一下光標是否在 序段上，若要從起始行開始而此時光標不在此行，要先將光標放在起始行。方法需要運行的程在自動或編輯方式下，同時按：住地址鍵光標會自動跳到程序起始行4.1.3自動運轉的停止 使自動運轉停止的方法有兩種，一是用程序事先在要停止的地方輸入停止命令，二是按操 作面板上按鈕使它停止。程序停(M00)含有M00的程序段執行后，停止白動運轉，與單程序段停止相同，模態信息全部被保存起來。按CNC啟動按鈕，程序繼續執行。(2)程序結束(M30)(1) 表示主程序結束。(2)停止自動運轉

36、，變成復位狀態。(3) 返回到程序的起點。程序結束(M02)(1)所有M代碼輸出信號保持不變，其余同M30(2) M02必須單獨編為一個程序段。(4)暫停在白動運轉中，把暫停三位旋鈕打到中間位置可以使自動運轉暫時停止。暫停后， 床呈下列狀態。1）機床在移動時，進給減速停止。打回到中2）在執行暫停（G04中，休止暫停。在自動運轉中，把暫停三位旋鈕打到右側位置時可以使主軸也同時停止運轉，間位時主軸恢復旋轉。（5）復位用LCD/MDI上的復位鍵，使自動運轉結束，變成復位狀態。在運動中如果進行復位，則機械 減速后停止。4.1.4從任意段自動運行1）編輯操作方式下，按-鍵進入程序界面,重復按以選擇程序內

37、容頁面；2）將光標移至準備開始運行的程序段處（如從第四行開始運行，移動光標至第四行開頭）nHHHpFTGHk* XH /H :LiHI，古 EL l-rAR :就、w.FJ12:3）如當前光標所在程序段的模態（G M T、F指令）缺省， 并與運行該程序段的模態不致，必須執行相應的模態功能后方可繼續下一步驟；PEIL4）鍵進入F1動操作方式鍵啟動程序運行。4.1.5 暫停或進給保持后的運行在自動運行時指令暫停或暫停三位旋鈕處于進給暫停時，當三位旋鈕撥回后，可按使程序繼續白動運行。4.1.6 自動運行中的進給，快速速度調整而不需要改變程序及參自動運行時，可以通過調整進給、快速移動倍率改變運行速度,

38、數中設定的速度值。直至150%；直至0o進給倍率的調整按一次【事"J鍵，進給倍率減少一檔,這樣可實現進給倍率16級實時調節。注1：進給倍率調整程序中F指定的值;注2:實際進給速度二F指定的值X進給倍率快速倍率的調整%0按一次巴巴鍵，進給倍率增加一檔，直至100%；III按一次鍵，進給倍率減少一檔，直至F0。這樣可實現快速倍率F0 25%、50%、100%四檔實施調節。注：CNC參數N0.009、No.010分別設定X、Z軸快速移動速率；X軸實際快速移動速率二No.009設定的值X快速倍率Z軸實際快速移動 速率二No.010設定的值X快速倍率4.1.7啟動運行中的主軸速度調整自動運行中

39、，當選擇模擬電壓輸出控制主軸速度時，可修調主軸轉速。操作方法：CNC參數N0. 004中SANG設為1，選擇模擬主軸功能，在位置頁面（相對坐標或絕對坐標）下，按？鍵，在“快速倍率”和“主軸倍率”之間切換，當選者“快速倍率，進行以下操作，實現主軸換擋。主次f鍵，進給倍率增加-檔，直至120%;進給倍率減少一檔,直至50% o通過修調主軸倍率改變主軸速度，可實現主軸倍率50%-120%共8級實時調節。注：1 .實際輸出的模擬電壓值二按參數計算出的模擬電壓值X主軸倍率2. CNC 參數 NO.031、032 設置為 9999 ,自動運行中的冷卻液控制二 ?鍵功能有效，反復按此鍵冷卻液在開與關之在自動

40、方式下，面板機床控制區中的間切5錄入操作在錄入操作方式下，可進行參數的設置、指令字的輸入以及指令字的執行。5.1 MDI指令字輸入選擇錄入操作方式，進入程序狀態頁面，輸入一個程序段G50 X50 Z100,操作步驟如下：1、按UW鍵進入錄入操作方式；2、按鍵（必要時重復按此鍵）進入程序狀態頁面:iP程序n/ uuRFN& (K $H9M3、依次鍵入地址鍵地HkT1、數字鍵、及SACI那阿菇人£武【榷烹彳固*FGWI nG9?STLG9(i9FiG21NHW1頁面顯示如F4、依次鍵入地址鍵5、依次鍵入地址鍵L_L數字鍵叵旦播入鍵;執行完上述操作后頁面顯示如下、耀庫TilhF n

41、GJsnci WHHH地址錄入乃武5.2 MDI指令字運行與停止指令字輸入后，按二鍵執行MDI指令字。運行過程中可旋轉急停按鈕使 指令MDI字停止運行。注：輸入的程序段不保存，執行完畢后，消失；一次只能輸入一個程序段5.3 MDI指令段、字段值修改在錄入方式，程序狀態頁面下，重對輸入的數據進行執行前，若字段輸入過程中有錯，可新輸入正確的部分取代錯誤的內容。的如本章6.1節中由于錯誤輸入了 Z50,則為了輸入正確鍵，取代先前錯誤輸入1Z100,可鍵入地址鍵的 Z50,操作完畢頁面顯示如下：數字鍵匚I、BEI及叵占（什rZ i HHJW n >LUarG21nHWH4U6回零操作6.1程序回

42、零611程序零點及其特點當零件裝夾到機床上后，根據刀具與工件的相對位置用G50指令設置刀具當前位置的絕對G50設置的起刀坐標，就在CNC中建立了工件坐標系。刀具當前位置稱為程序零點，執行程序回零操作后就回 到此位置。在手動程序回零方式下，同手動返回參考點的操作，可手動快速回到占上O程序零點記憶：程序啟動后，執行的第一個G50程序段時機床所在的位置被自動記憶。后面的G50 （如果有的話）不記憶。一旦記憶了程序零點后，一直保持，除非有新的零點記憶。也就是說在執行A程序時記憶了程序零點A，再執行程序B時（如果B中無G50 ），則零點A也一直記憶，即使執行了程序B。用途：在程序中間停止后，可迅速手動退

43、回加工起點。刀補偏置自動取消。如果在無記憶零點的情況下，進行程序回零會產生90號報警。6.1.2 序回零的操作步驟1. ?同時按下地址p鍵和回零方式鍵，右下角顯示為“程序回零”方式.，顯示如下如下:現在位置1絕對座標I0002X Z手動速率：50快it侶率：100%切削時間:£出0?：24S (MJOU L0IMIUN0012 0.000 0.000（相對座標） U 0.000U 0.000 No 0HO： 07i24 機板回零2 .或也鍵，選擇回X或Z軸機械零點3 .在位置畫面，返回到參考點的軸地址閃爍，軸移出后，地址閃爍停止。注1：參數P003 ZNIK設置為1時，移動軸自保，軸

44、可自動移動到機床零點后停止。如果需中途停止，則需按K復 位鍵。注2 :參數P004 MZRZ MZRX選擇手動返回參考點時軸運動方向鍵正向或負向有效。CNC與PC機的7程序編輯與管理在編輯操作方式下，可建立、選擇、修改、復制、刪除程序，也可實現雙向通訊。為了防止程序被意外修改、刪除，K90Ti設置了程序開關。編輯程序前，必須打開程序開關。7.1 新建程序7.1.1 程序段號的生成在編輯方式下，在調試畫面，設置程序開關為開，順次按地址鍵序號，然后再按，二鍵，即可看到新程序界面，如下圖顯示：新建程序號為 02的程序It址編軻方戌7.1.2 程序內容的輸入按J鍵進入編輯操作方式；HAAA1HPAAA

45、不”了鍵進入程序界面，多次按R序GB X7. £6 :Gl? X53G ZA.1-36 :X5.2tj JJ6：X5-B IJ6iX4, B U63 耐 IJ6:GB715-:M99 ；%地址(3)依次鍵入地址鍵、數字鍵。、2件動方式EOB建立新程序似建立o 0002程序為例)S 序 08802 £OHOW2 N0002勉址(4)按照編制好的零件程序逐個輸入，每輸入一個字符，在屏幕上立即給予顯示輸入的字符,E0B此時在畫面上，光標一行一行地向上移動。也就是說，在被選擇字的地址下面，顯示出光PA9E I(E)按頁鍵畫面翻頁，光標移至本程序下頁開頭的字(廠按頁鍵mzi畫面翻到前

46、一頁，光標移至本程序上頁開頭的字(2)檢索字的方法從光標現在位置開始，順方向或反方向檢索指定的字。(A)用鍵輸入要檢索的字符中的地址(B)用鍵輸入要檢索的字符中的數字注仁如果只用鍵輸入S1，就不能檢索S12注2：檢索S09時，如果只是S9就不能檢索此時必須輸入S09(C)按光標鍵開始檢索(3)用地址檢索的方法從現在位置開始，順方向檢索指定的地址。(A)按相應的地址鍵如(B)按光標鍵檢索如果不是按光標鍵而是按光標鍵一(4)返回到程序開頭的方法(A)方法1:按RESET鍵(編輯方式下選擇程序畫面)，當返回到開頭后，從頭開始顯示程序的內容。(B)方法2 :檢索程序號。光標即可返回到程序開頭了 ；(0

47、方法3:按地址鍵。(自動或編輯方式下)，按光標鍵714字符的插入操作方法步驟如下:(1)選擇編輯操作方式，程序內容顯示頁面;GEIO XH 20 !GUI X5H.EGA3PSH. iXO”；H12%地址(2)如果想在字符X50 .后面增加字符Z10.冼把光標移到X50 .處，如上圖所示，然后輸入插人的字符(依次按地址鍵EZ1數字鍵I J二匚，然后按鍵)，字符f雨入操作巨吉束。之后頁面顯示如下：JORR?GOO XO Z0 :G0138 ?GH3（5） .R5H,； GRMXH” ：地址編輯方式7.1.5字符的修改操作步驟如下：鍵，則新鍵入的字符代替了當前光標所(1)檢索或掃描到要變更的字符。(2)輸入要變更的地址，數據，按指的字符。7.1.6字符的刪