1、緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)第四節(jié)第四節(jié) 機(jī)床的傳動(dòng)裝置機(jī)床的傳動(dòng)裝置 機(jī)床常用的傳動(dòng)裝置有離合器、變速機(jī)構(gòu)和換向機(jī)床常用的傳動(dòng)裝置有離合器、變速機(jī)構(gòu)和換向機(jī)構(gòu)等。機(jī)構(gòu)等。一、離合器一、離合器離合器用來使同軸線的兩軸或軸與軸上的空套傳離合器用來使同軸線的兩軸或軸與軸上的空套傳動(dòng)件隨時(shí)接合與脫開，以實(shí)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的啟動(dòng)、動(dòng)件隨時(shí)接合與脫開，以實(shí)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的啟動(dòng)、停止、變速、變向等。按其結(jié)構(gòu)用途不同，可分停止、變速、變向等。按其結(jié)構(gòu)用途不同，可分為嚙合式、摩擦式、超越和安全離合器等。為嚙合式、摩擦式、超越和安全離合器等。緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)

2、1嚙合式離合器嚙合式離合器嚙合式離合器利用兩個(gè)零件上相互嚙合的齒爪傳嚙合式離合器利用兩個(gè)零件上相互嚙合的齒爪傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩。遞運(yùn)動(dòng)和扭矩。根據(jù)結(jié)構(gòu)形狀不同，可分為牙嵌式離合器和齒輪根據(jù)結(jié)構(gòu)形狀不同，可分為牙嵌式離合器和齒輪式（齒式）離合器兩種。式（齒式）離合器兩種。牙嵌式離合器由兩個(gè)端面帶齒爪的零件組成，如牙嵌式離合器由兩個(gè)端面帶齒爪的零件組成，如圖圖0-4a、b所示。所示。 緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)圖圖0-4a、b 牙嵌式離合器牙嵌式離合器緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)齒輪式離合器是由兩個(gè)圓柱齒輪所組成的，齒輪式離合器是由兩個(gè)圓柱齒輪所組

3、成的，如圖如圖0-4c、d所示。所示。圖圖0-4c、d 齒輪式離合器齒輪式離合器緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)嚙合式離合器的特點(diǎn)：嚙合式離合器的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，接合后不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，傳結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，接合后不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確；但運(yùn)轉(zhuǎn)中接合會(huì)有沖擊，一般只能在動(dòng)比準(zhǔn)確；但運(yùn)轉(zhuǎn)中接合會(huì)有沖擊，一般只能在低速或停轉(zhuǎn)時(shí)接合。低速或停轉(zhuǎn)時(shí)接合。嚙合式離合器的適用場合：嚙合式離合器的適用場合：常用在要求保持嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)關(guān)系或低速傳動(dòng)中。常用在要求保持嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)關(guān)系或低速傳動(dòng)中。緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)2摩擦式離合器摩擦式離合器摩擦式離合器利

4、用相互壓緊的兩個(gè)零件接觸面間摩擦式離合器利用相互壓緊的兩個(gè)零件接觸面間產(chǎn)生的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩。產(chǎn)生的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩。機(jī)床上應(yīng)用最多的是多片式摩擦離合器（分為機(jī)機(jī)床上應(yīng)用最多的是多片式摩擦離合器（分為機(jī)械式、電磁式和液壓式等）。械式、電磁式和液壓式等）。機(jī)械式多片式摩擦離合器如圖機(jī)械式多片式摩擦離合器如圖0-5a、b所示。所示。緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)圖圖0-5a 摩擦式離合器外形圖摩擦式離合器外形圖緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)圖圖0-5b 摩擦式離合器剖視圖摩擦式離合器剖視圖b）緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)

5、知識(shí)摩擦式離合器的特點(diǎn)：摩擦式離合器的特點(diǎn)：可在運(yùn)轉(zhuǎn)中接合，可在運(yùn)轉(zhuǎn)中接合，接接合過程平穩(wěn)，可起到過載保合過程平穩(wěn)，可起到過載保護(hù)作用；但傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，易發(fā)熱和磨損，且尺護(hù)作用；但傳動(dòng)比不準(zhǔn)確，易發(fā)熱和磨損，且尺寸較大。寸較大。摩擦式離合器的適用場合：摩擦式離合器的適用場合：一般用在轉(zhuǎn)速較高的傳動(dòng)軸上。一般用在轉(zhuǎn)速較高的傳動(dòng)軸上。緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)二、分級(jí)變速機(jī)構(gòu)二、分級(jí)變速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動(dòng)分級(jí)變速的基本機(jī)構(gòu)是各種兩軸傳實(shí)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)動(dòng)分級(jí)變速的基本機(jī)構(gòu)是各種兩軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。動(dòng)機(jī)構(gòu)。它們通過各種方法變換兩軸之間的傳動(dòng)比，使主它們通過各種方法變換兩軸之間的傳動(dòng)比，使

6、主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速固定不變時(shí)，從動(dòng)軸得到不同的轉(zhuǎn)速。動(dòng)軸轉(zhuǎn)速固定不變時(shí)，從動(dòng)軸得到不同的轉(zhuǎn)速。常見機(jī)械分級(jí)變速機(jī)構(gòu)的形式如圖常見機(jī)械分級(jí)變速機(jī)構(gòu)的形式如圖0-6所示。所示。緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)圖圖0-6 常用的機(jī)械分級(jí)變速機(jī)構(gòu)常用的機(jī)械分級(jí)變速機(jī)構(gòu)緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)1. 滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，變速方便，能傳高，變速方便，能傳遞很大的動(dòng)力；但不遞很大的動(dòng)力；但不能在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速，只能在運(yùn)轉(zhuǎn)中變速，只能在停車或轉(zhuǎn)速很低能在停車或轉(zhuǎn)速很低時(shí)實(shí)現(xiàn)變速。時(shí)實(shí)現(xiàn)變速。緒論緒論 機(jī)械加工

7、設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)2. 離合器變速機(jī)構(gòu)（雙向牙嵌式或摩擦式）離合器變速機(jī)構(gòu)（雙向牙嵌式或摩擦式）離合器變速機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：離合器變速機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：操作方便，變速時(shí)不需要移動(dòng)齒輪。操作方便，變速時(shí)不需要移動(dòng)齒輪。摩擦式離合器變速機(jī)構(gòu)可在其運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下實(shí)現(xiàn)摩擦式離合器變速機(jī)構(gòu)可在其運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下實(shí)現(xiàn)變速；但磨損較大，傳動(dòng)效率低。變速；但磨損較大，傳動(dòng)效率低。緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)3. 配換齒輪變速機(jī)構(gòu)配換齒輪變速機(jī)構(gòu) （交換齒輪或掛輪機(jī)構(gòu)）（交換齒輪或掛輪機(jī)構(gòu)）特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單緊湊結(jié)構(gòu)簡單緊湊變速麻煩變速麻煩調(diào)整費(fèi)時(shí)調(diào)整費(fèi)時(shí)緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)

8、知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)4. 擺移齒輪變速機(jī)構(gòu)擺移齒輪變速機(jī)構(gòu) （塔齒輪）（塔齒輪）特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，剛性較差特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，剛性較差緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)5. 塔輪變速機(jī)構(gòu)塔輪變速機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：特點(diǎn)：運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)結(jié)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)簡單尺寸較大尺寸較大變速不便變速不便緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)三、換向機(jī)構(gòu)三、換向機(jī)構(gòu)換向機(jī)構(gòu)用來改變機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向。換向機(jī)構(gòu)用來改變機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)方向。圖圖0-7a 常見的換向機(jī)構(gòu)常見的換向機(jī)構(gòu)緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)圖圖0-7b 常見的換向機(jī)構(gòu)常見的換向機(jī)構(gòu)緒論緒論

9、機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)圖圖0-7c 常見的換向機(jī)構(gòu)常見的換向機(jī)構(gòu)緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)第五節(jié)第五節(jié) 機(jī)床變速傳動(dòng)系統(tǒng)及轉(zhuǎn)速圖機(jī)床變速傳動(dòng)系統(tǒng)及轉(zhuǎn)速圖一、變速傳動(dòng)系統(tǒng)一、變速傳動(dòng)系統(tǒng)為使機(jī)床的執(zhí)行件能獲得較多的變速級(jí)數(shù)，通常為使機(jī)床的執(zhí)行件能獲得較多的變速級(jí)數(shù)，通常采用幾個(gè)基本變速機(jī)構(gòu)順序串聯(lián)排列，組合成一采用幾個(gè)基本變速機(jī)構(gòu)順序串聯(lián)排列，組合成一個(gè)變速傳動(dòng)系統(tǒng)。個(gè)變速傳動(dòng)系統(tǒng)。變速傳動(dòng)系統(tǒng)中每一個(gè)基本變速機(jī)構(gòu)，通常稱為變速傳動(dòng)系統(tǒng)中每一個(gè)基本變速機(jī)構(gòu)，通常稱為一個(gè)變速組。一個(gè)變速組。緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)計(jì)算

10、各齒計(jì)算各齒輪處于圖輪處于圖示嚙合位示嚙合位置時(shí)，機(jī)置時(shí)，機(jī)床主軸的床主軸的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速。例題例題2 2 如圖所示為某機(jī)床的主變速傳動(dòng)系統(tǒng)如圖所示為某機(jī)床的主變速傳動(dòng)系統(tǒng)緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)轉(zhuǎn)速圖是一種用來轉(zhuǎn)速圖是一種用來表示變速傳動(dòng)系統(tǒng)表示變速傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特殊線運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特殊線圖，是認(rèn)識(shí)和分析圖，是認(rèn)識(shí)和分析機(jī)床變速傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)床變速傳動(dòng)系統(tǒng)非常有用的工具。非常有用的工具。二、轉(zhuǎn)速圖（轉(zhuǎn)速分布圖）二、轉(zhuǎn)速圖（轉(zhuǎn)速分布圖）圖圖0-8 主變速傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速圖主變速傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速圖60:30緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)轉(zhuǎn)速圖是由轉(zhuǎn)速圖是

11、由 “三線一三線一點(diǎn)點(diǎn)” 即傳動(dòng)軸格線、即傳動(dòng)軸格線、轉(zhuǎn)速格線、傳動(dòng)線以轉(zhuǎn)速格線、傳動(dòng)線以及轉(zhuǎn)速點(diǎn)所組成。及轉(zhuǎn)速點(diǎn)所組成。 1）傳動(dòng)軸格線傳動(dòng)軸格線間距相等的一組豎直間距相等的一組豎直線表示各傳動(dòng)軸，并線表示各傳動(dòng)軸，并將其軸號(hào)寫在上方。將其軸號(hào)寫在上方。60:30圖圖0-8 主變速傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速圖主變速傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速圖緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)2）轉(zhuǎn)速格線轉(zhuǎn)速格線間距相等的一組水平線間距相等的一組水平線表示轉(zhuǎn)速的對(duì)數(shù)坐標(biāo)。表示轉(zhuǎn)速的對(duì)數(shù)坐標(biāo)。因分級(jí)變速機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速因分級(jí)變速機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速是按等比級(jí)數(shù)排列的，是按等比級(jí)數(shù)排列的，故相鄰水平線的距離是故相鄰水平線的距離是相等

12、的，表示轉(zhuǎn)速比是相等的，表示轉(zhuǎn)速比是等比級(jí)數(shù)的公比等比級(jí)數(shù)的公比 。60:30圖圖0-8 主變速傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速圖主變速傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速圖緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)3）轉(zhuǎn)速點(diǎn)）轉(zhuǎn)速點(diǎn)傳動(dòng)軸格線上的小圓圈傳動(dòng)軸格線上的小圓圈（或圓點(diǎn)）表示該軸所（或圓點(diǎn)）表示該軸所具有的轉(zhuǎn)速。具有的轉(zhuǎn)速。如如軸（主軸）上有軸（主軸）上有12個(gè)小圓圈（轉(zhuǎn)速點(diǎn)）個(gè)小圓圈（轉(zhuǎn)速點(diǎn)） ，表示該軸具有表示該軸具有12級(jí)轉(zhuǎn)速級(jí)轉(zhuǎn)速（31.5 1400r/min）。）。60:30圖圖0-8 主變速傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速圖主變速傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速圖緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)4）傳動(dòng)線）傳動(dòng)

13、線傳動(dòng)軸格線間轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸格線間轉(zhuǎn)速點(diǎn)的連線表示速點(diǎn)的連線表示相應(yīng)傳動(dòng)副的傳相應(yīng)傳動(dòng)副的傳動(dòng)比動(dòng)比 u ，用主、，用主、從動(dòng)齒輪的齒數(shù)從動(dòng)齒輪的齒數(shù)比表示。比表示。60:30圖圖0-8 主變速傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速圖主變速傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速圖緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)水平的傳動(dòng)線表示等速水平的傳動(dòng)線表示等速傳動(dòng)，傳動(dòng)比傳動(dòng)，傳動(dòng)比 u =1；向右下方傾斜的傳動(dòng)線向右下方傾斜的傳動(dòng)線表示降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比表示降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比 u 1；向右上方傾斜的傳動(dòng)線向右上方傾斜的傳動(dòng)線表示升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比表示升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比 u 1。60:30圖圖0-8 主變速傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速圖主變速傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速

14、圖緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)轉(zhuǎn)速圖是由轉(zhuǎn)速圖是由“三線一點(diǎn)三線一點(diǎn)”所組成的特殊線圖。所組成的特殊線圖。從圖中可看出，轉(zhuǎn)速圖不僅可以直觀地表出變速從圖中可看出，轉(zhuǎn)速圖不僅可以直觀地表出變速傳動(dòng)過程中各傳動(dòng)軸和傳動(dòng)副的轉(zhuǎn)速、主軸獲得傳動(dòng)過程中各傳動(dòng)軸和傳動(dòng)副的轉(zhuǎn)速、主軸獲得各級(jí)轉(zhuǎn)速時(shí)的傳動(dòng)路線，還可清楚地了解到傳動(dòng)各級(jí)轉(zhuǎn)速時(shí)的傳動(dòng)路線，還可清楚地了解到傳動(dòng)軸的數(shù)目、變速組的數(shù)目，各變速組的傳動(dòng)副數(shù)軸的數(shù)目、變速組的數(shù)目，各變速組的傳動(dòng)副數(shù)及傳動(dòng)比數(shù)值等。及傳動(dòng)比數(shù)值等。圖圖0-9 某臥式車床主變速傳動(dòng)系統(tǒng)圖和轉(zhuǎn)速圖某臥式車床主變速傳動(dòng)系統(tǒng)圖和轉(zhuǎn)速圖a）傳動(dòng)系統(tǒng)圖）傳動(dòng)

15、系統(tǒng)圖 b）轉(zhuǎn)速圖）轉(zhuǎn)速圖60:3060:30緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)第六節(jié)第六節(jié) 機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)計(jì)算機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)計(jì)算機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)是由各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)按一定關(guān)系組機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)是由各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)按一定關(guān)系組合而成的，其任務(wù)是實(shí)現(xiàn)機(jī)床在加工過程中所需合而成的，其任務(wù)是實(shí)現(xiàn)機(jī)床在加工過程中所需的各種運(yùn)動(dòng)，并使有關(guān)執(zhí)行件保持一定的傳動(dòng)聯(lián)的各種運(yùn)動(dòng)，并使有關(guān)執(zhí)行件保持一定的傳動(dòng)聯(lián)系。系。為便于了解和分析機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)傳遞情為便于了解和分析機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)傳遞情況，常采用機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。況，常采用機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加

16、工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)一、傳動(dòng)系統(tǒng)圖一、傳動(dòng)系統(tǒng)圖在圖中各種傳動(dòng)元件在圖中各種傳動(dòng)元件用簡單的規(guī)定符號(hào)表用簡單的規(guī)定符號(hào)表示，并按運(yùn)動(dòng)傳遞順示，并按運(yùn)動(dòng)傳遞順序依次排列，以展開序依次排列，以展開圖形式畫在機(jī)床的外圖形式畫在機(jī)床的外形輪廓內(nèi)，該圖稱為形輪廓內(nèi)，該圖稱為傳動(dòng)系統(tǒng)圖。傳動(dòng)系統(tǒng)圖。圖圖0-9a) 某臥式車床主變速傳動(dòng)系統(tǒng)圖某臥式車床主變速傳動(dòng)系統(tǒng)圖緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)圖圖0-9a) 某臥式車床主變速傳動(dòng)系統(tǒng)圖某臥式車床主變速傳動(dòng)系統(tǒng)圖傳動(dòng)系統(tǒng)圖能簡明地傳動(dòng)系統(tǒng)圖能簡明地表示出機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)表示出機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)中各傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)類中各傳動(dòng)件的結(jié)構(gòu)類型和連接方式，實(shí)現(xiàn)

17、型和連接方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)床全部運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)床全部運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)路線，機(jī)床運(yùn)動(dòng)中的路線，機(jī)床運(yùn)動(dòng)中的變速、變向、接通和變速、變向、接通和斷開方法等。斷開方法等。緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)注意注意: : 由于傳動(dòng)系統(tǒng)圖是用平面圖形來表示機(jī)床由于傳動(dòng)系統(tǒng)圖是用平面圖形來表示機(jī)床的立體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，有時(shí)不得不采取某些特殊的方的立體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，有時(shí)不得不采取某些特殊的方法表示。法表示。在說明和分析機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，常用傳動(dòng)路線在說明和分析機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，常用傳動(dòng)路線表達(dá)式來表示機(jī)床運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)路線以及有關(guān)執(zhí)行表達(dá)式來表示機(jī)床運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)路線以及有關(guān)執(zhí)行件之間的傳動(dòng)聯(lián)系。件之間的傳動(dòng)聯(lián)系。緒論

18、緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)例題例題3 3如圖所示為如圖所示為某車床主變某車床主變速傳動(dòng)系統(tǒng)速傳動(dòng)系統(tǒng)圖，試寫出圖，試寫出其傳動(dòng)路線其傳動(dòng)路線表達(dá)式。表達(dá)式。圖圖0-9a) 某臥式車床主變速傳動(dòng)系統(tǒng)圖某臥式車床主變速傳動(dòng)系統(tǒng)圖緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)例題例題4 4右圖為某轉(zhuǎn)右圖為某轉(zhuǎn)塔車床主傳塔車床主傳動(dòng)系統(tǒng)圖，動(dòng)系統(tǒng)圖，試寫出其傳試寫出其傳動(dòng)路線表達(dá)動(dòng)路線表達(dá)式。式。圖圖0-10 某機(jī)床主變速傳動(dòng)系統(tǒng)圖某機(jī)床主變速傳動(dòng)系統(tǒng)圖緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)二、二、傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈為了為了在機(jī)床上得到有關(guān)的運(yùn)動(dòng)，必須通過一系

19、列在機(jī)床上得到有關(guān)的運(yùn)動(dòng)，必須通過一系列的傳動(dòng)件的傳動(dòng)件將將動(dòng)力源和執(zhí)行件之間、或動(dòng)力源和執(zhí)行件之間、或?qū)⒂嘘P(guān)的兩有關(guān)的兩個(gè)執(zhí)行件之間聯(lián)系起來，我們將這一系列個(gè)執(zhí)行件之間聯(lián)系起來，我們將這一系列按按順序順序排列的傳動(dòng)件稱為傳動(dòng)鏈。排列的傳動(dòng)件稱為傳動(dòng)鏈。通常機(jī)床上需要有多少個(gè)運(yùn)動(dòng)，其傳動(dòng)系統(tǒng)中就通常機(jī)床上需要有多少個(gè)運(yùn)動(dòng)，其傳動(dòng)系統(tǒng)中就有多少條傳動(dòng)鏈。每條傳動(dòng)鏈都有兩個(gè)末端件。有多少條傳動(dòng)鏈。每條傳動(dòng)鏈都有兩個(gè)末端件。緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)根據(jù)傳動(dòng)聯(lián)系性質(zhì)的不同，傳動(dòng)鏈可分為兩類。根據(jù)傳動(dòng)聯(lián)系性質(zhì)的不同，傳動(dòng)鏈可分為兩類。1）外聯(lián)系傳動(dòng)鏈）外聯(lián)系傳動(dòng)鏈聯(lián)系動(dòng)力

20、源與執(zhí)行件之間聯(lián)系動(dòng)力源與執(zhí)行件之間的傳動(dòng)鏈。的傳動(dòng)鏈。2）內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈）內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈聯(lián)系兩個(gè)執(zhí)行件之間的傳聯(lián)系兩個(gè)執(zhí)行件之間的傳動(dòng)鏈。動(dòng)鏈。 其作用是使兩個(gè)末端件之間保持準(zhǔn)確的其作用是使兩個(gè)末端件之間保持準(zhǔn)確的相對(duì)速度或相對(duì)位移。相對(duì)速度或相對(duì)位移。緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)三、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)計(jì)算三、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)計(jì)算機(jī)床的運(yùn)動(dòng)計(jì)算通常機(jī)床的運(yùn)動(dòng)計(jì)算通常有兩種情況：有兩種情況： 1） 根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)圖根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)圖提供的有關(guān)數(shù)據(jù)，確提供的有關(guān)數(shù)據(jù)，確定某些執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)定某些執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)速度或位移量。速度或位移量。圖圖0-9a) 某臥式車床主變速傳動(dòng)系統(tǒng)圖某臥式車床主變速傳動(dòng)

21、系統(tǒng)圖緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)2） 根據(jù)執(zhí)行件所需的運(yùn)動(dòng)速度、位移量，或有根據(jù)執(zhí)行件所需的運(yùn)動(dòng)速度、位移量，或有關(guān)執(zhí)行件之間所需保持的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，確定傳動(dòng)鏈關(guān)執(zhí)行件之間所需保持的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，確定傳動(dòng)鏈中換置機(jī)構(gòu)（通常為掛輪機(jī)構(gòu)）的傳動(dòng)比，以便中換置機(jī)構(gòu)（通常為掛輪機(jī)構(gòu)）的傳動(dòng)比，以便進(jìn)行必要調(diào)整。進(jìn)行必要調(diào)整。換置機(jī)構(gòu)是指在傳動(dòng)鏈中根據(jù)加工要求可以變換換置機(jī)構(gòu)是指在傳動(dòng)鏈中根據(jù)加工要求可以變換傳動(dòng)比或傳動(dòng)方向的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)比或傳動(dòng)方向的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。緒論緒論 機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)械加工設(shè)備的基礎(chǔ)知識(shí)機(jī)床運(yùn)動(dòng)計(jì)算按每一傳動(dòng)鏈分別進(jìn)行，其一般步機(jī)床運(yùn)動(dòng)計(jì)算按每一傳動(dòng)鏈分別進(jìn)行，其一般步驟如下：驟如下：1）確定傳動(dòng)鏈的兩末端件；）確定傳動(dòng)鏈的兩末端件；2）根據(jù)兩末端件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，確定它們的計(jì)算）根據(jù)兩末端件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，確定它們的計(jì)算位移；位移；3）列出運(yùn)動(dòng)平衡式；）列出運(yùn)動(dòng)平衡式；4）計(jì)算出執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)速度或位移量，或整理）計(jì)算出執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)速度或位移量，或整理出換置機(jī)構(gòu)的換置公式，然后確