1、2021-12-191Smart ARC系列系列M-10iA/8L M-10iA/8L 機器人智能弧焊包機器人智能弧焊包制造商：上海發那科機器人有限公司制造商：上海發那科機器人有限公司銷售商：斯圖加特航空自動化（青島）有限公司銷售商：斯圖加特航空自動化（青島）有限公司發那科（中國北方）體驗中心發那科（中國北方）體驗中心發那科機器人山東總經銷發那科機器人山東總經銷2021-12-192 Smart ARC系列機器人智能弧焊包包含機器人本體、控制柜、焊接電源、送絲機、焊槍和送絲盤套件等。 Smart ARC系列系列機器人智能弧焊包機器人智能弧焊包M-10iA/8L2021-12-193Smart

2、ARC系列系列機器人智能弧焊包機器人智能弧焊包機器人焊槍控制器焊接電源送絲機機器人控制器焊接電源送絲機焊槍Package 1M-10iA/8LR-30iBMate柜 SFP-C350iASFP-SN100iASFG-I350GCSFP-C500iASFP-P400iASFP-P500iA2021-12-194Smart ARC系列系列機器人智能弧焊包機器人智能弧焊包主要優勢：1.機器人智能弧焊包，即買即用，性價比高； 2.功能強大的弧焊軟件包，接觸傳感（起始點尋位）、電弧跟蹤、多層多道、擺動、連續點焊、激光尋位、激光跟蹤等等； 3.Smart Power 系列多款焊機，可根據使用要求選擇； 4

3、.焊機一元化調節，內存專家規范，操作簡便。5.支持模擬量和DeviceNet通訊方式； 6.通過機器人示教器可以快速的設置焊接相關參數； 7.配置一體式的管線接口，可快速連接，使用方便 ；8.焊槍電纜內置、外置方式可選； 9.機器人可多角度安裝，地裝、倒裝、側裝等； 10. 三種類型的機器人控制柜，客戶可根據自己的需要配置。 - 5 -M-10iA/8L 特性特性M-10iA/8Lu 手腕部可搬運質量增至8 kgu 手腕軸采用了獨特的驅動機構，實現了中空結構手腕u 具有電纜配線專用軟導管（選項）可供選用u 可使用ROBOGUIDE進行離線編程，從而縮減示教時間u 通過采用高剛性手臂和先進的伺服

4、技術，提高了加 速度性能，縮短了動作時間，從而實現了高生產率u 配置內置視覺或力傳感器后，可使用智能應用功能u 機器人臂展2028mm- 6 -臂展和速度的提升臂展和速度的提升ModelARC Mate M-10iA/ 8LARC Mate M-20iA/12LMax. SpeedJ1200/s200/secJ2200/s175/secJ3210/s190/secJ4430/s430/secJ5430/s430/secJ6630/s630/secWrist Payload Capacity8 kg12 kgJ3 Payload Capacity12 kg12 kgWrist MomentJ41

5、6.1Nm22.0NmJ516.1Nm22.0NmJ65.9Nm9.8NmWrist InertiaJ40.63kgm20.65kgm2J50.63kgm20.65kgm2J60.061kgm20.17kgm2Reach2028 mm2009 mmStroke1517 mm1506 mmRepeatability+/- 0.08mm+/- 0.08mmWeight150 kg250 kgM-10iA/8L 弧焊機器人特性弧焊機器人特性- 7 -一體式管線接口（送絲機控制電纜+壓縮氣管+焊接保護氣管）+焊接電纜）焊槍電纜內置安裝M-10iA/8L機器人規格機器人規格型號M-10iA/8L機構多關

6、節型機器人控制軸數6 軸（J1，J2，J3，J4，J5，J6）可達半徑2028 mm安裝方式（注釋1）地面安裝、倒吊安裝、傾斜安裝動作范圍（注釋2）(最高速度)J1340/360 (230/s)J2250 (225/s)J3445 (230/s)J4380 (430/s)J5380 (430/s)J6 720 (630/s)手腕部最高運動速度2000 mm/s手腕部最大負載8 kgJ3手臂部最大負載（注釋3）12 kg手腕允許負載轉矩J422 NmJ522 NmJ6 9.8 Nm手腕允許負載慣量J40.65 kgmJ50.65 kgmJ6 0.17 kgm驅動方式交流伺服電機驅動重復定位精度

7、0.08 mm機器人質量（注釋4） 150 kg輸入電源功率（平均功耗）2 kVA ( 1 kW )安裝條件環境溫度 ： 0 45C 環境濕度 ： 通常在75% RH以下（無結露現象），短期在95% RH以下（1個月之內）振動加速度： 4.9 m/s (0.5G)以下注釋1）如采用傾斜安裝方式，機器人J1軸和J2軸的運動范圍將受到限制。 注釋2）短距離運動時，可能達不到各軸的最高標稱速度。注釋3）根據手腕部負載重量的不同，而受到限制。注釋4）不含機器人控制器的質量。- 8 - 9 -Smart Power系列焊接電源系列焊接電源FANUCSmart Power系列 FANUC 弧焊機器人高性能

8、機器人焊接電源在弧焊工業中穩定提升生產率及產品品質強大的機器人與強大的焊接電源的結合機器人可與焊接電源通過DeviceNet總線通訊連接完成高速、高精度的協同控制。M-10iA/8LM-10iA/12SFP-C500iASFP-P400iASFP-C350iASFP-P500iA- 10 -Smart Power系列焊接電源系列焊接電源新型全數字Smart Power系列焊接電源，出色的焊接效果、可靠性及高效率，為用戶帶來更高品質、更高效的焊接體驗和價值。1、高度可靠性：能夠適應潮濕、低溫、雷電等惡劣環境，在285475V電壓波動時穩定工作?？垢蓴_能力強，與其他設備互不影響，并且采用HALT加

9、速壽命破壞性測試，使用壽命長。 2、高度一致性：高達64KHz高頻逆變設計與精湛的全數字控制，大幅減少對硬件參數精度的依賴性，同時采用低溫漂、高精度元器件，確保在溫度差異條件下，焊接參數輸出波形保持一致。3、高度穩定性：能自我修正每個熔滴過渡的狀態，抑制飛濺的同時，讓焊接時刻保持穩定，精確實現“一脈一滴”。獨特的微觀弧壓補償技術與弧長恒定控制技術，保證電弧和熔池穩定的同時，擁有良好的熔深一致性。4、高度智能化：具有一元化調節功能，內存焊接專家數據庫，開啟傻瓜式焊接參數調節模式，并且配備模擬接口和各類數字接口，與機器人實現無縫對接，實時反饋焊機參數，配合機器人算法，完美實現接觸傳感和電弧跟蹤等功

10、能。- 11 -Smart Power系列焊接電源規格系列焊接電源規格型號型號SFP-C350iASFP-C500iASFP-P400iA SFP-P500iA輸入電壓3相380Vac25%（285475V)輸入頻率3080Hz輸入容量13.5KVA22.3KVA24KVA24KVA額定輸出電壓1238V1245V（精度0.1V）額定輸出電流30400A30500A30400A30500A額定暫載率350A100%500A100%400A100%500A100%防護等級IP23S體積300X480X620mm重量48KG52KG- 12 -典型焊接應用典型焊接應用碳鋼薄板焊接焊接條件焊接條件1

11、. 對接焊縫：板厚 2mm，焊接電流 120A，電壓（一元化），焊接速度 8mm/s；2. 搭接焊縫：板厚 2mm，焊接電流 100A，電壓（一元化），焊接速度 8mm/s。碳鋼管件焊接焊接條件：焊接條件：管厚2.5mm，焊接電流 200A，電壓（一元化），每個焊點的焊接速度為2mm/s，焊接距離 1mm，空運行速度為10mm/s，空運行距離4mm。- 13 -典型焊接應用典型焊接應用內膽波紋板2mm零件摩托車車架6mm擺動焊集裝箱拼板電動車部件取暖器軸類零件箱體挖機部件- 14 - 15 -n 地址：青島市黃島區瑯琊臺南路1000號n Tel: 4008-532-711n Fax: 0532-6672-5908n Email: n 為