1、江蘇汽車技師學院精品課程課件機械基礎模塊三 鏈傳動和齒輪傳動任務1 安裝摩托車的鏈條下一頁下一頁上一頁上一頁任務目標1、了解鏈傳動的常用類型和應用特點2、了解鏈傳動的張緊方法和潤滑方式下一頁下一頁上一頁上一頁任務引入 鏈傳動下一頁下一頁上一頁上一頁任務分析1、摩托車鏈傳動采用了哪種類型的鏈？2、鏈傳動對鏈輪、鏈條結構、材料有什么要求？下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接一、鏈傳動及其傳動比 二、鏈傳動的常用類型三、鏈傳動的連接方式四、鏈輪五、鏈傳動的張緊與潤滑下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接1、鏈傳動的組成 主動鏈輪 鏈條 從動鏈輪一、鏈傳動及其傳動比 下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接2、鏈傳動的

2、傳動比121221nzinz n1、n2 主、從動輪的轉速，r/min z1、z2 主、從動輪齒數 即鏈傳動的傳動比就是主動鏈輪與從動鏈輪的轉速之比，也等于其齒數的反比。下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接傳動鏈輸送鏈起重鏈滾子鏈齒形鏈二、鏈傳動的常用類型下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接1、滾子鏈（套筒滾子鏈）（1）滾子鏈的結構 l 內鏈板l 外鏈板l 銷軸l 套筒l 滾子 下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接1內鏈板2外鏈板3銷軸4套筒5滾子 下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接外鏈板與銷軸 內鏈板與套筒 過盈配合銷軸與套筒 間隙配合下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接（2）滾子鏈主要參數 節距節距鏈條的相

3、鄰兩銷軸中心線之間的距離，以符號P表示。 鏈的節距越大，承載能力越強，但鏈傳動的結構尺寸也會相應增越大，傳動的振動、沖擊和噪聲也越嚴重。 下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接 滾子鏈的承載能力和排數成正比，但排數越多，各排受力越不均勻，所以排數不能過多。雙排滾子鏈 三排滾子鏈 下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接2、齒形鏈簡介 由一組帶有齒的內外鏈板左右交錯排列，用鉸鏈連接而成。 外鏈板 內鏈板 下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接4、起重鏈 提升重物，v0.25m/s起重鏈3、輸送鏈 移動重物，v=24m/s輸送鏈下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接三、鏈傳動的連接方式 節數數滾子鏈的長度用節數來表示。鏈節

4、數應盡量選取偶數。 l 開口銷l 彈簧夾l 過渡鏈節 下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接 鏈條的長度常以鏈節數表示。根據需要確定鏈節數后，將其聯接成環形，如果鏈節數目正好是偶數，采用連接鏈節，鏈條連成環形時可以將內、外鏈板搭接，入銷軸后可以用開口銷或彈簧夾鎖住 ；如果鏈節數為奇數，則需采用過渡鏈節，才能首尾相連，鏈條受拉時，過渡鏈節將受到附加彎矩。故一般情況下要盡量采用偶數鏈節的鏈條。下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接四、鏈輪1、鏈輪的結構（1 1）按鏈條排數可分為：按鏈條排數可分為： 單排鏈輪和雙排鏈輪單排鏈輪和雙排鏈輪下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接（2）按直徑大小實心式孔板式下一頁下一頁上一

5、頁上一頁知識鏈接2、鏈輪材料 下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接1、鏈傳動的張緊2、鏈傳動的潤滑鏈傳動太松：嚙合不良、鏈邊振動、跳齒張緊方法：調整中心距張緊； 鏈條磨損變長后從中去除此1-2個鏈節； 加張緊輪.（一般緊壓在松邊靠近小鏈輪處）潤滑的作用：降低摩擦、減少磨損、散熱 潤滑方式：油浴潤滑 潤滑脂定期潤滑五、鏈傳動的張緊與潤滑下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接 下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接下一頁下一頁上一頁上一頁任務實施1、摩托車鏈條接頭處采用彈簧夾鎖緊的方式2、通過調整中心距來控制張緊3、定期人工潤滑下一頁下一頁上一頁上一頁知識小結1、鏈傳動的組成及原理2、鏈傳動傳動比3、滾子鏈下一頁

6、下一頁上一頁上一頁課后思考自行車鏈條松弛，經常掉鏈子時應如何處理？下一頁下一頁上一頁上一頁課后作業1、習題冊 模塊三 任務一 填空題、選擇題、計算題全部； 2、找出幾例生活中應用鏈傳動的實例。下一頁下一頁上一頁上一頁結束語模塊三 鏈傳動和齒輪傳動任務2 配換C6132車床變速箱的齒輪下一頁下一頁上一頁上一頁任務目標1、了解齒輪傳動的應用特點及其傳動比的計算2、掌握標準直齒圓柱齒輪的基本參數、主要幾何尺 寸的計算及正確嚙合條件3、能夠正確配換標準直齒圓柱齒輪下一頁下一頁上一頁上一頁任務引入齒輪傳動齒輪傳動利用齒輪副來傳遞運動和（或）動力的一種機械傳動。 下一頁下一頁上一頁上一頁任務分析1、漸開線

7、齒廓曲線是怎樣形成的？有哪些性質？2、一對齒輪正確嚙合條件是什么？下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接一、漸開線標準直齒圓柱齒輪二、標準直齒圓柱齒輪的正確嚙合三、齒輪副的連續傳動條件四、齒輪傳動的應用特點下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接一、漸開線標準直齒圓柱齒輪1、漸開線齒廓的形成及性質 動直線沿著一固定的圓作純滾動時，此動直線上任一點K的運動軌跡CK稱為漸開線漸開線，該圓稱為漸開線的基圓漸開線的基圓，其半徑以rb表示，直線稱為漸開線的漸開線的發生線發生線。 下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接 漸開線齒輪以同一個基圓上產生的兩條反向漸開線為齒廓的齒輪。下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接漸開線齒廓的性質

8、： 1、發生線在基圓上滾過的線段長等于基圓上被滾過的弧長 2、漸開線上任意一點的法線必切于基圓 3、漸開線的形狀取決于基圓的大小 4、漸開線上各點的齒形角（壓力角）不等 5、漸開線的起始點在基圓上，基圓內無漸開線下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接齒輪上各部分名稱齒輪上各部分名稱2、漸開線直齒圓柱齒輪的幾何要素下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接3、漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數l 標準齒輪的齒形角 l 齒數 z l 模數 m l 齒頂高系數 ha* l 頂隙系數 c* 下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接（1 1）齒形角）齒形角在端平面上，過端面齒廓上任意點K的徑向直線與齒廓在該點處的切線所夾的銳角，用表

9、示。K點的齒形角為K。 漸開線齒廓上各點的齒形角不相等，K點離基圓越遠，齒形角越大，基圓上的齒形角=0。 分度圓壓力角分度圓壓力角齒廓曲線在分度圓上的某點處的速度方向與曲線在該點處的法線方向（即力的作用線方向）之間所夾銳角，也用表示。 下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接（2）齒數z 一個齒輪的輪齒總數。 （3）模數m 齒距p除以圓周率所得的商，即m p /。 模數已經標準化。 齒數相等的齒輪，模數越大，齒輪尺寸就越大，輪齒也越大，承載能力越大。 下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接（4）齒頂高系數ha* 對于標準齒輪，規定ha= ha*m 。ha*稱為齒頂高系數齒頂高系數。我國標準規定：正常齒ha*

10、1。（5）頂隙系數c* 當一對齒輪嚙合時，為使一個齒輪的齒頂面不與另一個齒輪的齒槽底面相抵觸，輪齒的齒根高應大于齒頂高，即應留有一定的徑向間隙，稱為頂隙頂隙，用c表示。 對于標準齒輪，規定cc*m c*稱為頂隙系數頂隙系數。我國標準規定：正常齒c*0.25。下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接4、標準直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計算 采用標準模數m，齒形角=20，齒頂高系數ha*=1，頂隙系數c*=0.25，端面齒厚s等于端面齒槽寬的漸開線直齒圓柱齒輪稱為標準直齒圓柱齒輪，簡稱標準直齒輪。名稱名稱代號代號計算公式計算公式模數m通過計算或結構設計確定齒形角標準齒輪為20齒數z通過傳動比計算確定分度圓直徑

11、dd=mz齒頂圓直徑 dada=d+2ha=m(z+2)齒根圓直徑 df df=d-hf=m(z-2.5)基圓直徑 dbdb=dcos下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接名稱名稱代號代號計算公式計算公式齒距 pp=m基圓齒距 pbpb=pcos=mcos齒厚ss=p/2=m/2齒槽寬 e e=p/2=m/2齒頂高 haha=ha*m=m齒根高 hfhf=(ha*+c*)m=1.25m齒高 hh=ha+hf=2.25m齒寬bb=(610)m標準中心距 aa=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接二、標準直齒圓柱齒輪的正確嚙合1、嚙合方式標準直齒圓柱齒輪的嚙合方式有外

12、嚙合和內嚙合。下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接 直齒圓柱內齒輪簡介 直齒圓柱內齒輪 直齒圓柱內齒輪傳動 下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接與外齒輪相比，它有如下特點： (1)內齒輪的直徑大小關系為：dfddadb。 (2) 內齒輪的齒廓是內凹的，它的齒厚和齒槽寬分別等于與其嚙合的外齒輪的齒槽寬和齒厚。 (3) 內齒輪的幾何尺寸： *2121(2)(22)()22aafadzh mdzhc mddm zza下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接pb1=pb2 l 模數相等 l 分度圓上的齒形角相等 2、正確嚙合條件 下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接三、齒輪副的連續傳動條件 前一對輪齒尚未結束嚙合，后繼的

13、一對輪齒已進入嚙合狀態。 下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接 齒輪傳動的傳動比是主動齒輪轉速與從動齒輪轉速之比，也等于兩齒輪齒數之反比。 n1、n2 主、從動輪的轉速，r/minz1、z2 主、從動輪齒數四、齒輪傳動的應用特點1、傳動比12112212nzinz下一頁下一頁上一頁上一頁任務實施一、計算從動輪的基本參數并判斷是否滿足正確嚙合條件二、計算傳動比三、計算主要幾何尺寸下一頁下一頁上一頁上一頁知識小結1、齒輪傳動2、漸開線3、標準直齒圓柱齒輪4、齒輪傳動的正確嚙合和連續傳動條件下一頁下一頁上一頁上一頁課后思考齒輪傳動和帶傳動、螺旋傳動、鏈傳動相比有什么優缺點？下一頁下一頁上一頁上一頁課后作

14、業1、習題冊 模塊三 任務二 填空題、判斷題、選擇題、計算題、分析題全部 名詞解釋第一小題2、找出幾例生活中應用齒輪傳動的實例。下一頁下一頁上一頁上一頁結束語青年人要想成才，必須勤學苦讀，博采眾長。 模塊三 鏈傳動和齒輪傳動任務3 選擇C6132車床變速箱中齒輪的材料下一頁下一頁上一頁上一頁任務目標1、了解齒輪輪齒的失效形式2、了解齒輪的常用材料3、能夠正確選用齒輪的材料下一頁下一頁上一頁上一頁任務引入下一頁下一頁上一頁上一頁任務分析1、齒輪輪齒的失效形式有哪幾種？2、防止失效的措施有哪些？下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接 一、齒輪常見的失效形式 二、齒輪常用材料下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈

15、接一、齒輪輪齒常見的失效形式1、輪齒折斷 一是因多次重復的彎曲應力和應力集中造成的疲勞折斷； 二是因短時過載或沖擊載荷而造成的過載折斷。 開、閉式傳動中均能發生。預防措施： 限制危險截面的彎曲應力。 選用合適的齒輪參數和幾何尺寸。 降低齒根處的應力集中。 強化處理：噴丸、滾壓處理。下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接2、齒面點蝕 由于齒面的接觸應力是交變的。應力經多次重復后，在節線附近靠近齒根部分的表面上，會出現若干小裂紋，封閉在裂紋中的潤滑油，在壓力作用下，產生楔擠作用而使裂紋擴大，最后導致表層小片狀剝落而形成麻點狀凹坑，稱為齒面疲勞點蝕。點蝕是傳動常見的失效形式。點蝕首先出現在節線附近。 開閉

16、、式傳動中均能發生。 預防措施： 提高齒面硬度； 降低齒面粗糙度； 增大潤滑油粘度；下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接3、齒面磨損： 灰塵、砂粒、金屬微粒等落入輪齒間，會使齒面間產生摩擦磨損。嚴重時會因齒面減薄過多而折斷。磨損是開式傳動的主要失效形式。 主要發生在開式傳動中。預防措施： 采用閉式傳動； 提高齒面硬度； 降低齒面粗糙度； 采用清潔的潤滑油。下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接4、齒面膠合 高速重載或潤滑不良的低速重載傳動中。 預防措施：預防措施： 限制齒面溫度； 保證良好的潤滑條件，使用抗膠合能力強的潤滑油； 降低表面粗糙度。下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接5、齒面塑性變形 開、閉式傳

17、動中均能發生。預防措施： 合理的材料選擇； 提高硬度； 采用黏度較高的潤滑油。下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接二、齒輪常用的材料 為了保證齒輪工作的可靠性，提高其使用壽命，齒輪的材料應具有足夠的硬度，以抵抗齒面磨損、點蝕、膠合以及塑性變形等；齒芯應有足夠的強度和較好的韌性，以抵抗齒根折斷和沖擊載荷；良好的加工工藝性能及熱處理性能，使之便于加工和提高其力學性能。最常用的齒輪材料是鋼此外還有鑄鐵及一些非金屬材料等。 1、鍛鋼 2、鑄鋼 3、鑄鐵 4、非金屬材料 下一頁下一頁上一頁上一頁任務實施 選用45鋼經過正火或調制后再采用齒面表面淬火下一頁下一頁上一頁上一頁知識小結1、齒輪的五種失效形式2、齒

18、輪材料下一頁下一頁上一頁上一頁課后思考開式、閉式齒輪傳動中各以哪些失效形式為主？下一頁下一頁上一頁上一頁課后作業1、習題冊 模塊三 任務三 填空題、判斷題全部 2、找出幾例生活中齒輪輪齒失效的實例。下一頁下一頁上一頁上一頁結束語模塊三 鏈傳動和齒輪傳動任務4 修復磨損的齒輪下一頁下一頁上一頁上一頁任務目標1、了解跟切現象和最少不跟切齒數2、了解變為齒輪3、了解漸開線齒輪的加工方法下一頁下一頁上一頁上一頁任務引入磨損的齒輪下一頁下一頁上一頁上一頁任務分析1、磨損的齒輪如何修復？2、修復后的齒輪與原齒輪相比有何特點？下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接 一、齒輪的加工方法 二、齒輪根切現象和最少不根切

19、齒數 三、變位齒輪下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接一、齒輪的加工方法1、仿形法 下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接盤狀銑刀下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接2、展成法（范成法） 展成法切制齒輪常用的刀具有三種：（1）齒輪插刀 是一個齒廓為刀刃的外齒輪；（2）齒條插刀 是一個齒廓為刀刃的齒條；（3）齒輪滾刀 滾刀轉動時相當于齒條在移動。可以實現連續加工，生產率高。下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接二、齒輪根切現象和最少不根切齒數1、根切現象根切的后果： 切掉部分齒廓； 削弱了齒根強度； 嚴重時，切掉部分漸開線齒廓，降低重合度。 下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接 2、最少不根齒數 下一頁下一頁上一頁上一

20、頁知識鏈接三、變位齒輪標準齒輪傳動仍存在著一些局限性： (1)受根切限制，齒數不得少于Zmin，使傳動結構不夠緊湊；（2）不適合于安裝中心距a不等于標準中心距a的場合。當aa時，雖然可以安裝，但會產生過大的側隙而引起沖擊振動，影響傳動的平穩性；（3）一對標準齒輪傳動時，小齒輪的齒根厚度小而嚙合次數又較多，故小齒輪的強度較低，齒根部分磨損也較嚴重，因此小齒輪容易損壞，同時也限制了大齒輪的承載能力。 在加工時通過改變齒條工具于齒坯相對位置而展成加工出來的齒輪稱為變位齒輪，變位齒輪是非標準齒輪。 可分為負變位齒輪和正變位齒輪兩種。下一頁下一頁上一頁上一頁任務實施 用外圓車刀將齒頂圓車去一層，然后在臥

21、式銑床上將盤狀銑刀向齒輪中心移動一段距離，采用仿形法加工該齒輪。下一頁下一頁上一頁上一頁知識小結1、齒輪加工方法2、跟切現象3、變位齒輪下一頁下一頁上一頁上一頁課后思考變位齒輪在生活中有哪些應用？下一頁下一頁上一頁上一頁課后作業1、習題冊 模塊三 任務四 填空題、判斷題全部2、找出幾例生活中其他的齒輪加工方法。下一頁下一頁上一頁上一頁結束語模塊三 鏈傳動和齒輪傳動任務5 分析減速器的傳動機構下一頁下一頁上一頁上一頁任務目標1、了解齒輪傳動的類型2、了解其他常用齒輪傳動的應用特點和正確嚙合條件下一頁下一頁上一頁上一頁任務引入下一頁下一頁上一頁上一頁任務分析減速器采用了哪些類型的齒輪傳動？下一頁下

22、一頁上一頁上一頁知識鏈接一、齒輪傳動的類型二、斜齒圓柱齒輪傳動三、直齒錐齒輪傳動四、齒輪齒條傳動下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接一、齒輪傳動常用類型 兩軸平行兩軸不平行按輪齒方向按嚙合情況直齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動 人字齒圓柱齒輪傳動 外嚙合齒輪傳動 內嚙合齒輪傳動 齒輪齒條傳動 相交軸齒輪傳動交錯軸齒輪傳動錐齒輪傳動 交錯軸斜齒輪傳動 蝸輪蝸桿傳動 齒輪傳動常用類型下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接二、斜齒圓柱齒輪傳動1、斜齒圓柱齒輪的形成 直齒輪齒廓的形成下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接 當發生面沿基圓柱作純滾動時，直線BB形成的一個螺旋形的漸開線曲面，稱為漸開螺旋面。 b稱為基圓柱上的螺旋角。 下一頁下一頁上一頁上一頁知識鏈接2、斜齒輪傳動的嚙合性能 齒的接觸線先由短變長，再由長變短，承載能力大，可用于大功率傳動 輪齒上的載荷逐漸增加，逐漸卸掉，承載和卸載平穩、沖擊、振動和噪聲小