1、李新華李新華數控教研室數控教研室 802C數控數控系統系統系統系統介紹介紹接口接口介紹介紹PLC參數參數參數參數設置設置串行串行通訊通訊 SINUMERIK802C base line 是一種微處理數字控制系是一種微處理數字控制系統，用于控制帶伺服驅動的經濟型機床。統，用于控制帶伺服驅動的經濟型機床。 SINUMERIK 802C base line 是一種集成的數控系統。是一種集成的數控系統。 引導軟件引導軟件 (Boot 軟件軟件) ：把系統軟件從永久存儲器裝載到用戶存儲器把系統軟件從永久存儲器裝載到用戶存儲器(DRAM)中并啟中并啟 動系統。動系統。 MMC軟件軟件(人機通訊人機通訊)

2、：執行所有操作功能執行所有操作功能NCK 軟件軟件(數控主機數控主機) ： 執行所有執行所有 NC功能，該軟件控制一個帶最多功能，該軟件控制一個帶最多三個進給軸和一個主軸的三個進給軸和一個主軸的 NC 通道通道PLC(可編程邏輯控制器可編程邏輯控制器)軟件軟件 ：循環執行內裝循環執行內裝 PLC 用戶程序用戶程序內裝內裝 PLC用戶程序實例用戶程序實例 ：已將已將 SINUMERIK802C base line 與與機床功能相組合機床功能相組合 X1X2X3X4X5X6X10X20X100X101X102X103X104X105X200X201S3：開機調試：開機調試位置位置0：正常運行狀態：

3、正常運行狀態位置位置1 、4：調試狀態：調試狀態保險絲保險絲S2、D15：內部調試內部調試X7 v X1 電源接口電源接口(DC24V) 3 芯螺釘端子塊，用于連接芯螺釘端子塊，用于連接 24V負載電源負載電源 X2 RS232 接口接口(V24) 9 芯芯 D型插座型插座 X3 到到 X5 測量系統接口測量系統接口(ENCODER) 三個三個 15 芯芯 D型插頭，用于連接增量式型插頭，用于連接增量式編碼器編碼器(RS422) X6 主軸接口主軸接口(ENCODER) 15 芯芯 D型插座，用于連接一個主軸型插座，用于連接一個主軸增量式編碼器增量式編碼器 X7 驅動接口驅動接口(AXIS)

4、50芯芯 D型插座，用于連接具有包括主軸在內最多型插座，用于連接具有包括主軸在內最多 4個模擬驅動的功率模塊個模擬驅動的功率模塊 模擬指模擬指令值令值模擬大模擬大地地伺服使伺服使能觸點能觸點大地大地不連接不連接 X10手輪接口手輪接口(MPG) 10芯插頭，用于連接手輪芯插頭，用于連接手輪X20數字輸入數字輸入(DI) ：10芯插頭，用于連接芯插頭，用于連接 NC-READY 繼電器繼電器 數字輸入數字輸入的參考電的參考電位位快速數字快速數字輸入輸入 當系統各部件連接完畢后，首先必須調試當系統各部件連接完畢后，首先必須調試 PLC 應用程序中的相關動作，應用程序中的相關動作，如伺服如伺服 使能

5、、急停、硬限位等。只有在所有安全功能都正確無誤時，使能、急停、硬限位等。只有在所有安全功能都正確無誤時，才可以進行才可以進行 NC參參 數和驅動器的調試。數和驅動器的調試。 輸入輸入/輸出：輸出：X100、X101、X200、X201MD14512MD14510 參數設置參數設置NC參參數設置數設置參考參考點調點調試試軟限位與反軟限位與反向間隙補償向間隙補償絲桿螺距絲桿螺距誤差補償誤差補償主軸參主軸參數調試數調試 SINUMERIK 802S/C base line 系統的很多功能都建立在參考點的系統的很多功能都建立在參考點的基礎上，比如，自動方式和基礎上，比如，自動方式和 MDA方式只有在機

6、床返回參考點后才能進方式只有在機床返回參考點后才能進行操作；反向間隙補行操作；反向間隙補 償和絲杠螺距誤差補償也只有在返回參考點后才生償和絲杠螺距誤差補償也只有在返回參考點后才生效。因此，系統在正常工作之前首先要回參考點。效。因此，系統在正常工作之前首先要回參考點。 MD34050=0遇減速開關后反遇減速開關后反向尋找接近開關向尋找接近開關或零位脈沖或零位脈沖 MD34050=1遇減速開關后同遇減速開關后同向尋找接近開關向尋找接近開關或零位脈沖或零位脈沖 例如例如 通訊：通訊：通過控制系統的通過控制系統的 RS232 接口可以讀出數據并保護到外部設備接口可以讀出數據并保護到外部設備中，同樣也可

7、以從中，同樣也可以從 那兒把數據再讀入到系統中。那兒把數據再讀入到系統中。RS232接口必須與數接口必須與數據保護設備進行匹配。在此，據保護設備進行匹配。在此， 建議用戶不要更改缺省值建議用戶不要更改缺省值(波特率可以波特率可以改變改變)。 串行調試：串行調試：當一臺機床調試完備后，可通過串行電纜將已經調試完備的當一臺機床調試完備后，可通過串行電纜將已經調試完備的系統中的所有數據系統中的所有數據 (“試車數據試車數據”)傳到另一臺機床的系統中；也可以將傳到另一臺機床的系統中；也可以將備份的試車數據通過計算機備份的試車數據通過計算機 傳送到另一臺機床的系統中。新調試機床的傳送到另一臺機床的系統中

8、。新調試機床的系統只需設定各坐標的軟限位和反向系統只需設定各坐標的軟限位和反向 間隙補償值。串型調試時通訊參數間隙補償值。串型調試時通訊參數的設定參見的設定參見操作與編程操作與編程手冊。手冊。 串型調試的步驟如下：串型調試的步驟如下： 1) 主、從系統設定制造商口令，設定主、從系統設定制造商口令，設定 RS232 通訊參數；通訊參數； 2) 從系統首先進入等待數據狀態，選擇從系統首先進入等待數據狀態，選擇“輸入啟動輸入啟動”； 3) 主系統在通訊菜單下光標指在主系統在通訊菜單下光標指在“試車數據試車數據”，然后啟動，然后啟動“數據輸數據輸出出”； 4) 從系統在屏幕上出現提示報警從系統在屏幕上出現提示報警“讀試車數據讀試車數據”，按，按“確認鍵確認鍵”后開后開始運輸始運輸 5) 在整個傳輸過程中，從系統要多次自動復位，整個傳輸過程大約在整個傳輸過程中，從系統要多次自動復位，整個傳輸過程大約 5 分鐘；分鐘； 6) 傳輸