1、開 封 大 學畢業設計說明書題 目：七層載人電梯的PLC控制系統專 業： 電氣自動化技術班 級：學 號： 姓 名： 指導教師：開封大學機電工程學院 二零零九年一月二十號摘    要PLC（可編程控制器）作為一種工業控制微型計算機，它以其編程方便、操作簡單尤其是它的高可靠性等優點，在工業生產過程中得到了廣泛的應用。它應用大規模集成電路，微型機技術和通訊技術的發展成果，逐步形成了具有多種優點和微型，中型，大型，超大型等各種規格的系列產品，應用于從繼電器控制系統到監控計算機之間的許多控制領域。 隨著社會的不斷發展，樓房越來越高，而電梯成為了高層樓房的必須設備。電梯從手柄

2、開關操縱電梯、按鈕控制電梯發展到了現在的群控電梯，為高層運輸做出了不可磨滅的貢獻。 PLC在電梯升降控制上的應用主要體現在它的邏輯開關控制功能。由于PLC具有邏輯運算，計數和定時以及數據輸入輸出的功能。在電梯升降過程中，各種邏輯開關控制與PLC很好的結合，很好的實現了對升降的控制。 本文介紹了電梯的發展以及PLC在電梯控制中的應用。具體的闡述了利用西門子公司的PLC技術對電梯進行速度的控制的。在不增加硬設備的條件下，實現電流、速度、位移三環控制。關鍵詞：PLC；電梯； 西門子;目錄摘    要1關鍵詞1目錄2前言3一、概述51.1 PLC的分類5電梯的結構5二、系

3、統總體方案設計92.1 電梯的主電路設計9211主電路92.1.2 PLC控制程序的編制方法10程序設計思路102.1.4 電梯對控制信號的響應要求112.1.5 PLC電梯控制系統的組成11可編程序邏輯控制器（PLC）12輸入、輸出部分12電氣組件133.1.1 輸入設備的確定14輸出設備的確定15的機型和I/O點的點數選擇17系統軟部分的設計194.1.1 開關門環節204.1.2 電梯起動、換速電路214.1.3 電梯的選向電路23樓層感應電路264.1.5 電梯的平層控制284.1.6 外呼叫的登記與消除環節29轎廂內指令32梯形圖的匯總及總結33三 、 安全設置34四 、 設計小結3

4、5五、 設計心得35六 、致謝36七 、 參考文獻37附錄:39前言可編程控制器簡稱PLC，它是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置，它采用可以編制程序的內存，用在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、定時、計數和算術運算等操作指令并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械生產或生產過程。它可靠性高，抗干擾能力強;配套齊全，功能完善，適應性強；系統設計周期短，維護方便改造容易等特點。電氣控制技術在工業生產、科學研究以及其它各個領域的應用十分廣泛，以經成為實現生產過程自動化的重要手段之一。盡管電器控制設備種類繁多、功能各異，但其控制理論、基本線路、設計基礎是類似的。電

5、氣控制與可編程控制器技術是綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術的一種新興技術，是實現工業生產、科學研究及其它領域自動化的法寶，電梯的實現，就是兩種技術的結合與發展。電梯作為在高層建筑中運輸人員或貨物的提升工具，以方便、靈活、安全的特點廣泛應用于各個工廠，商場，住宅等高層建筑物，是一種不可缺少的垂直運輸設備。其運行特點是啟動、停止、升降變化頻率和承載變化大。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態和功能的設定，實現電梯的自動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現信號集選控制。從控制方

6、式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區別。國內廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產規模較小，自己設計和制造微機控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設計方便靈活。本設計在用PLC控制變頻調速實現電流、速度雙死循環的基礎上，在不增加硬設備的條件下，實現電流、速度、位移三環控制。 本設計的特點，首先是強調實踐性，但又不失系統性。設計時在取材方面，對一般文獻中反映較多的內容，僅作簡要敘述以保持內容的連貫性，而將重點放在工程中的實際問題上，安排了完整的工程設計實例貫穿于本設計，本設計還注重內容的新穎性，按中國自動化學會電氣自動化委員會最近在“戰略發展建議”中擔出的學科范圍，力求在某種程

7、度上反映近年來國內外的最新發展，其中包括設計者本人的工程實踐和研究結果。 本設計內容具有一定的廣泛性，討論了可靠性設計有關問題等。根據當前電梯的發展趨勢，注重反映新的PLC技術，將其融合到電梯控制中。使本設計更加接近當今控制技術，力求具有實用性、先進性和系統性。在本次畢業設計中，存在了不少的困難。但在老師和同學們的幫助和支持下，特別是本次畢業設計指導教師吳春誠老師的熱情輔導，及時更正了設計中出現的錯誤和不妥之處，深表感謝！一、概述1.1 PLC的分類PLC通?？砂摧斎?輸出點數多少及結構特征兩種方法分類。 按輸入/輸出點數多少PLC可分為微型、小型、中型及大型機。微型PLC輸入/輸出點數小于1

8、28點，以上兩種機型通常為低檔PLC；中型PLC輸入/輸出點數為128512點；大型PLC輸入/輸出點數在512點以上。按結構特征PLC可人整體式、模塊式、整體模塊混合式三種類型。整體PLC一般都是小型或微型機，集中CPU、輸入/輸出單元、電源、通信接口等部件都集成到一個機殼內。模塊式PLC是將CPU、輸入/輸出單元、電源、通信接口等分別制成模塊，在應用中可以按照需要進行模塊組裝，大、中型PLC一般都是模塊式結構，整體模塊混合式PLC將CPU、電源模塊、通信模塊及一定數量的輸入/輸出單元集成到一個機殼內，當其中的輸入/輸出模塊不夠使用時再進行模塊擴展。電梯的結構曳引式電梯是垂直交通運輸工具中使

9、用最普遍的一種電梯，現將其基本結構介紹如下。1 曳引系統曳引系統由曳引機、曳引鋼絲繩、導向輪及反繩輪等組成。曳引機由電動機、聯軸器、制動器、減速箱、機座、曳引輪等組成，它是電梯的動力源。曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對重（或者兩端固定在機房上），依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅動轎廂升降。導向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復繞型時還可增加曳引能力。導向輪安裝在曳引機架上或承重梁上。當鋼絲繩的繞繩比大于1時，在轎廂頂和對重架上應增設反繩輪。反繩輪的個數可以是1個、2個甚至3個，這與曳引比有關。2  導向系統導向系統由導軌、導靴和導軌架等組成。它的作用是限

10、制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。導軌固定在導軌架上，導軌架是承重導軌的組件，與井道壁聯接。導靴裝在轎廂和對重架上，與導軌配合，強制轎廂和對重的運動服從于導軌的直立方向。3  門系統門系統由轎廂門、層門、開門機、聯動機構、門鎖等組成。轎廂門設在轎廂入口，由門扇、門導軌架、門靴和門刀等組成。層門設在層站入口，由門扇、門導軌架、門靴、門鎖裝置及應急開鎖裝置組成。開門機設在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動力源。4  轎廂轎廂用以運送乘客或貨物的電梯組件。它是由轎廂架和轎廂體組成。轎廂架是轎廂體的承重構架，由橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組

11、成。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風裝置、轎廂裝飾件和轎內操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量或額定載客人數決定。5  重量平衡系統重量平衡系統由對重和重量補償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成。對重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側曳引鋼絲繩長度變化對電梯平衡設計影響的裝置。6  電力拖動系統電力拖動系統由曳引電機、供電系統、速度回饋裝置、調速裝置等組成，對電梯實行速度控制。曳引電機是電梯的動力源，根據電梯配置可采用交流電機或直流電機。供電系統是為電機提供電源的裝置。速度回饋裝置是為調速系統提供

12、電梯運行速度信號。一般采用測速發電機或速度脈沖發生器，與電機相聯。調速裝置對曳引電機實行調速控制。7 電氣控制系統電氣控制系統由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成,它的作用是對電梯的運行實行操縱和控制。操縱裝置包括轎廂內的按鈕操作箱或手柄開關箱、層站召喚按鈕、轎頂和機房中的檢修或應急操縱箱。控制屏安裝在機房中，由各類電氣控制組件組成，是電梯實行電氣控制的集中組件。位置顯示是指轎內和層站的指層燈。層站上一般能顯示電梯運行方向或轎廂所在的層站。選層器能起到指示和回饋轎廂位置、決定運行方向、發出加減速信號等作用。8  安全保護系統安全保護系統包括機械

13、和電氣的各類保護系統，可保護電梯安全使用。機械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護作用；緩沖器起沖頂和撞底保護作用；還有切斷總電源的極限保護等。電氣方面的安全保護在電梯的各個運行環節都有。 1-減速箱；2-曳引輪；3-曳引機底座；4-導向輪；5-限速器；6-機座；7-導軌支架；8-曳引鋼絲繩；9-開關碰鐵；10-緊急終端開關；11-導靴； 12-轎架；13-轎門； 14-安全鉗；15-導軌； 16-繩頭組合；17-對重， 18-補償鏈；19-補償鏈導輪； 20-張緊裝置；21-緩沖器； 22-底坑；23-層門； 24-呼梯盒；25-層樓指示燈； 26-隨行電纜；27-轎壁； 28-轎內操縱箱；2

14、9-開門機； 30-井道傳感器；31-電源開關； 32-控制柜；33-曳引電機； 34-制動器圖1電梯的基本結構剖視圖二、系統總體方案設計2.1 電梯的主電路設計211主電路電梯的拖動系統有許多種，性能好的有直流發電機電動機可控硅勵磁拖動系統、變頻調壓調速系統，價格較為昂貴。簡單有交流調壓調速系統，單/雙速交流電機拖動系統，在速度以下的中低速電梯中經常采用后者，因為它結構簡單，經濟實用?，F以雙速交流電機拖動系統電機。交流雙速電梯的主電路圖。圖中M1為YTD系列電梯專用雙速籠型異步電動機（6/24極）；KM1、KM2為電機正節反轉接觸器，用以實現電梯上、下行控制；KM3、KM4為電梯的高低速運行

15、接觸器，用以實現電梯的高速或低速運行；KM5為起動加速接觸器；KM6、KM7、KM8為減速制動接觸器，用以調整電梯制動時的加速度；L1、L2與R1、R2為串入電動機定子電路中的電抗與電阻，與KM5KM8配合實現對電機的加減速控制。當KM1或KM2與KM3通電吸合時，電梯將進行上行或下行起動，延時后KM5通電吸合，切除R1、L1，電梯將轉為上行或下行的穩速運行；當電梯接收到停層指令全，KM3斷電釋放，KM4通電吸合，電機轉為低帶接法，串入陰抗制動，實現上升與下降的低速運行，且KM6KM8依次通電吸合，用來控制制動過程的強度，提高停車制動時的舒適感。至平層位置時，接觸器全部斷電釋放，抱閘抱死，電梯

16、停止運行。在檢修狀態時，電梯只能在低速接法下點動運行。圖2 交流雙速電梯主電路2.1.2 PLC控制程序的編制方法PLC梯形圖軟件的設計采用模塊化設計，模塊化程序結構清晰，便于調試，分為開關門，內選，外召喚，層樓數指示，定向等模塊。模塊間不完全獨立，它們之間存在著有機聯系。且在編程時要注意的各條指令間的邏輯關系。梯形圖中的內部輔助繼電器和定時器統一分配編號，除了列出I/O分配表外，還應列出內輔助功能分配表，充分利用PLC提供的指令。程序設計思路所設計的電梯模型共有七層。電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示；17所對應的指示燈表示層樓號，每層的樓廳均有輸入（分上行和下行）按鈕召喚電梯

17、。工作中的電梯主要對各種呼梯信號和當時的運行狀態進行綜合分析，再確定下一個工作狀態，為此它要求具有自動定向，順向截梯、反向保號，外呼記憶，自動開/關門，停梯消號，自動達層等功能。 電梯對控制信號的響應要求1. 在轎廂里按下關門按鈕，門自動關閉并進行鎖保護，門鎖上后電梯自動啟動。2. 到達指定樓層自動停層，并自動開門。電梯延時自動關門，等候廳外召喚。3. 響應順電梯進行方向的廳外召喚。4. 電梯到達底層或頂層時，自動停止并改換方向。5. 接受轎廂內部和廳外召喚的每個呼叫按鈕的呼叫命令，自動登記并記憶。完成任務后自動消除記憶。6. 樓層門廳和轎廂內都有電梯運行情況的顯示。7. 電梯接受多個信號時，

18、采用首個信號定向，優先響應不改變現在電梯運行方向的呼叫，一個方向任務全部執行完成后再換向。8. 具有同向截車功能。9. 一個方向的任務要換向時，依據最遠站換向原則。10. 保護：各樓層間運行時間必須小于20秒，否則自動停車。11. 電梯大修時，應全部關閉所有樓層電梯門以免行人誤入，造成事故 PLC電梯控制系統的組成PLC電梯控制系統的組成如圖3所示。圖3可編程序邏輯控制器（PLC）PLC采用8為或16位微處理器為核心，配置有可編程序內存對指令存儲，具備邏輯、順序、計數、計時、算術運算、數據比較、數據傳送等功能。工作原理是：采用循環掃描方式，對輸入信號（來自按鈕、傳感器和行程開關等輸入部件）不斷

19、地進行采樣，根據檢測到的信號狀態，通過根據控制系統的要求設計和存儲的程序隨即作出反應，并將這些反應以輸出信號的形式，由輸出部件輸出，輸出信號控制系統的外部負載，如繼電器、電動機、指示燈和報警器等，產生相應的動作。通過以上過程完成對電梯的控制。輸入、輸出部分輸入、輸出部分涵蓋了控制系統與電梯各個部位及與部件有聯系的所有信號，將電梯中發出指令或檢測信號的按鈕、開關、傳感器（如基站總電源鑰匙開關、轎內指令選層按鈕、廳門呼梯按鈕、超速開關、安全觸板開關、限位開關、廳轎門連鎖開關、換速感應器、平層感應器、門區感應器等）作為PLC的輸入，同時在系統中設有有/無司機操作的轉換開關。這些信號通過PLC的輸入端

20、子進入PLC內部，作為控制、系統分析判斷的第一手數據。將控制系統經過分析判斷后產生的輸出信號（控制命令）送到相應的執行部件，如拖動控制部分（包括速度、方向和電磁制動器）、轎內和廳外層樓指示燈、指令和召喚指示、運行方向指示、門機的開關門、開關門減速控制、報警器等。為了方便對該電梯工作原理及PLC 控制系統進行分析，列出電氣組件表。輔助繼電器紅外線中間繼電器二樓上行召喚中間繼電器運行繼電器三樓上行召喚中間繼電器上平層中間繼電器四樓上行召喚中間繼電器下平層中間繼電器M3.3五樓上行召喚中間繼電器開門允許中間繼電器六樓上行召喚中間繼電器一樓樓層感應中間繼電器二樓下行召喚中間繼電器二樓樓層感應中間繼電器

21、三樓下行召喚中間繼電器三樓樓層感應中間繼電器四樓下行召喚中間繼電器四樓樓層感應中間繼電器五樓下行召喚中間繼電器五樓樓層感應中間繼電器六樓下行召喚中間繼電器六樓樓層感應中間繼電器七樓下行召喚中間繼電器七樓樓層感應中間繼電器轎廂內一樓指令中間繼電器上行中間繼電器轎廂內二樓指令中間繼電器下行中間繼電器轎廂內三樓指令中間繼電器一樓樓層指示中間繼電器轎廂內四樓指令中間繼電器二樓樓層指示中間繼電器轎廂內五樓指令中間繼電器三樓樓層指示中間繼電器轎廂內六樓指令中間繼電器四樓樓層指示中間繼電器轎廂內七樓指令中間繼電器五樓樓層指示中間繼電器司機上行中間繼電器六樓樓層指示中間繼電器司機下行中間繼電器七樓樓層指示中間

22、繼電器T37開門時間繼電器換速中間繼電器T38關門時間繼電器一樓上行召喚中間繼電器T33加速時間繼電器T34減速時間繼電器1T35減速時間繼電器2T36減速時間繼電器3PLC的選型及輸入、輸出的安排由于樓層數量不同，所配電梯的規模就有差別，I/O數量相差很大，這里以七層電梯為例。 輸入設備的確定先考察電梯轎廂內的操作。操作廂上應有各層的選層按鈕，7層共有7個，開關門操作廂需2點輸入?？紤]到乘客的安全，電梯在門未關好的情況下禁止啟動，對轎廂門及廳門的開關極限應設極限開關，需2點輸入，為防止關門夾住乘客，再設一個紅外感應輸入 。為防止轎箱沖頂或蹲底，應設上行、下行限位，需2點輸入，共需 14開關輸

23、入點 。再考慮井道與轎廂的關系。井道內每層都應設置感應器，以便感知轎廂當前所在層。由于上行和下行時節，橋廂進入該層的順序不同，所以每層設上行、下行兩個樓層感應器，需12個感應器。為保證轎廂停靠偏時對層準確，在轎廂上設置了上平層感應器、下行層感應器，用以感知?？科线€是偏下。當停層準確時，2個感應器均接通。共需用14點輸入 。各門廳乘客召喚時，除底層和頂層只有一個召喚按鈕外，其它各層均設上下兩個召喚按鈕，7 層共需12個按鈕。轎廂無指令運行中?？康膶诱?，應設置一個基站輸入點，其它還需要有門鎖，自動，以及檢修等輸入點，共需3點。經以上分析，可知共需用43點開關輸入端點。輸出設備的確定 控制電梯的上

24、行、下行（即電機正、反轉）需2點輸出。控制電梯快行、慢行需2 點輸出 。快速起動限流切除、慢速運行限流電阻（電抗）一級和二級切除3點輸出 。開關門接觸器2點輸出。樓層指示燈7 點輸出。上、下行指示燈2點輸出。上下呼記憶燈七層共12個樓層內選記憶指示共7個輸出部分共需37點輸出。輸入輸出分配表輸入代號輸出代號KA2安全運行KM1上行KA1門鎖KM2下行SA1-1自動KM3高速SA1-2檢修KM4低速SB1開門KM5啟動加速SB2關門KM6制動減速8KR上平層感應器KM7制動減速9KR下平層感應器KM8制動減速SQ5基站KM9開門SQ6開門到位KM10關門SQ7關門到位1HL一層層樓指示SQ17上

25、行限位2HL二層層樓指示SQ18下行限位3HL三層層樓指示SB5一樓內選4HL四層層樓指示SB6二樓內選5HL五層層樓指示SB7三樓內選6HL六層層樓指示SB8四樓內選7HL七層層樓指示SB9五樓內選8HL HL8上行指示SB10六樓內選9HL HL9下行指示SB11七樓內選HL1一層內選記憶指示1KR一樓上行感應器HL2二層內選記憶指示2KR二樓上行感應器HL3三層內選記憶指示3KR三樓上行感應器HL4四層內選記憶指示4KR四樓上行感應器HL5五層內選記憶指示5KR五樓上行感應器HL6六層內選記憶指示6KR六樓上行感應器HL7七層內選記憶指示KR2二樓下行感應器HL10一樓上呼記憶KR3三樓

26、下行感應器HL11二樓上呼記憶KR4四樓下行感應器HL12三樓上呼記憶KR5五樓下行感應器HL13四樓上呼記憶KR6六樓下行感應器HL14五樓上呼記憶KR7七樓下行感應器HL15六樓上呼記憶1SB1一樓上行召喚HL16二樓下呼記憶2SB1二樓上行召喚HL17三樓下呼記憶3SB1三樓上行召喚HL18四樓下呼記憶4SB1四樓上行召喚HL19五樓下呼記憶5SB1五樓上行召喚HL20六樓下呼記憶6SB1六樓上行召喚HL21七樓下呼記憶2SB2二樓下行召喚超重指示警報3SB2三樓下行召喚全速運行接觸器4SB2四樓下行召喚5SB2五樓下行召喚6SB2六樓下行召喚7SB2七樓下行召喚有/無司機選擇開關司機上

27、行選擇開關司機下行選擇開關超重輸入紅外線感應輸入LC的機型和I/O點的點數選擇系統采用西門子S7-200系列PLC，根據七層七站交流雙速電梯的控制要求，選用S7-200類型，其中CPU226,輸入映象寄存器為I0.0I15.7,輸出映象寄存器為Q0.0Q15.7 24點輸入，16點輸出，為了滿足系統I/O點要求，我們需對其進行擴展，選用EM223, EM223輸入輸出模塊有4點輸入4點輸出、8點輸入8點輸出、16點輸入16點輸出模塊。在此，我們可以選用兩塊EM223,輸入輸出分別為8點輸入8點輸出，16點輸入16點輸出，經過擴展后，共有48個輸入點，40個輸出點。滿足以上要求。 經過分析，系統

28、主接線圖如圖4所示： 系統主連接圖 2 系統主連接圖 3圖4 主接線圖系統軟部分的設計梯形圖的設計可以分成幾個環節進行，然后再將這些環節組合在一起，形成完整的梯形圖。 開關門環節開關門控制電路如圖5：圖6 電梯開關門電路梯形圖工作原理：只有在平層后不運行狀態才允許開門，為允許開門中間繼電器。開門分手動和自動兩種：自動開門在允許開門一段時間后（例如5S）由于時間繼電器T1動作，接通開門繼電器。如果手動，則按下開門按鈕立即動作。關門也分自動和手動兩種。手動時按下關門按鈕立即關門，自動時，當開門到位之后觸動極限開關，接通關門定時器T2,一段時間后（例如10S）后，由T2動作關門。為防止關門過程中夾住

29、乘客，設置紅外探測器，當它探測到門間有障礙物時會自動停止關門并重新接通開門繼電器，另外，為防止超重，設置了超重傳感器，當超載時，電梯會報警并拒絕關門。 電梯起動、換速電路電梯的起動、換速電路如圖7、8所示，其中為電梯運行中間繼電器，Q0.2.、為快速、慢速運行輸出，對應與前面講的主電路的接觸器KM3、KM4，為全速運行輸出，對應與主電路中的KM5，用與切斷快速繞組中的限流電抗（電阻），、對應與KM6、KM7、KM8，用以切換慢速繞組中的限流電阻（電抗）。圖7電梯啟動梯形圖圖8 電梯換速梯形圖 工作原理：當電梯關好門后接通，電梯高速繞組接通，快速起動，起動完成之后（例如5S）接觸，切除限流電抗，

30、電梯全速運行。當電梯接近聽?？繉訒r，接通慢速繞組制動。例如4層有指令，當電梯接近4層時，、M1.9)和接通使接通，發出換速信號，斷開高速繞組接通低速繞組在逐級切除限流電阻（電抗）。 電梯的選向電路 選用交流拖動電梯，可通過改變三相電源的相序改變電極的轉向。在前面的主電路圖中，KM1接通時電極正轉，KM2接通時電極反轉，與此接觸器對應的是PLC的輸出埠、Q0.1.因為此信號在其它電路控制中還要用到，為使用方便，又使用、兩個中間繼電器。選向電路從整體來看受兩個信號的控制。一是受轎廂內選層信號的控制，控制的原則是響應一個方向上的信號，當這個方向上的所有信號都被響應后才響應另一個 方向上的信號，例如電

31、梯在2層，若按下3層選擇，則上行繼電器動作，這時如果又按下1層和4層的按鈕，則電梯到達3層后，還要響應4層的按鈕，而不響應1層的信號，只有向上的信號響應后，才響應鄉下的信號，如果在向上的運行期間假如又按下了5層的選擇按鈕，則還要響應5層，然后才響應向下的信號。如果電梯在下行，則優先響應下行信號。二是受門廳召喚的控制，控制的原則是在電梯下行過程中只響應比電梯當前層低的下行召喚，而在上行過程中只響應比電梯當前層高的上行召喚。由于頂層和底層比較特殊，需要單獨處理。頂層的下行召喚其實是個下行信號，需要在電梯下行時響應。選向控制梯形圖，如圖9、10所示。M4.1M4.7 為轎廂內指令中間繼電器，M2.9

32、M3.4 為門廳16層上行召喚中間繼電器，為27層下行召喚中間繼電器。工作原理：例如當電梯在2層，按下3層按鈕，則上行中間繼電器及上行輸出口、接通，由于互瑣作用，切斷了的響應回路，所以此時按下1層按鈕得不到響應，而按下4層按鈕又會有一條線路、接通和，只有3、4層信號都響應過了，這時電梯在4層，、均已復位，斷開，互瑣環節的常閉復位，下行中間繼電器才會通過、接通。梯形圖中為有無司機觸點，、為司機上行、下行選擇按鈕。司機可以在電梯啟動運行前強行改變電梯的運行方向。圖9 電梯上行定向梯形圖 圖10 電梯下行定向梯形圖樓層感應電路樓層感應信號是電路中重要的信號，因為它涉及到其它控制電路中的許多環節，諸如

33、轎廂指令、門廳召喚、指層、選向等。一般認為，當電梯上升時，以轎廂底部為準，即當轎廂底部進入底層作為該層的起始信號。以轎廂底部離開該底層為該層信號的結束。而當電梯下降時，以轎廂的頂部信號為準，這就是每層都設上行感應器和下行感應器的原因，該感應信號應該是連續的。如果采用脈沖感應信號，就需要有保持環節。如圖11所示，為上（下）行樓層感應脈沖信號，為樓層感應中間繼電器，作為17層感應信號中間繼電器（保持環節）兼樓層指示中間繼電器。圖11樓層感應梯形圖 工作原理：當轎廂在2層時，接通并保持，當轎廂上升到3層時，經、接通，隨即由接通并保持，同時斷開2層指示M2.2.如果是下行，當轎廂到1層時，經、接通，然

34、后由接通并保持，同時把斷開。 電梯的平層控制電梯平層控制電路圖如圖12所示，、I4.3 分別為上平層感應器和下平層感應器的輸入端。當電梯上行時，越過平層位置，則會斷開，而依然接通這樣會斷開上行接觸器（由控制）而接通下行接觸器（由控制），電梯向下平層。平層后、均接通，、斷開，跳閘制動。圖12電梯平層梯形圖 外呼叫的登記與消除環節乘客或司機在廳門外呼梯時，呼叫信號應被接收和記憶。當電梯到達該樓層時，且定向方向與目的地方向一致時（基層和頂層除外），呼梯要求已滿足，呼梯信號應被消除。按下外呼按鈕時，相對應的外呼輔助繼電器接通，外呼按鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已經被電梯接收并記憶。而該信號的消除環節是

35、由當層信號的動斷觸點與運行方向信號的動斷觸點并聯構成（為上行輔助繼電器，為下行輔助繼電器）。這樣安排是前邊提到過的電梯運行中只響應同向呼梯的原則決定的。即電梯運行方向與呼梯目的地方向一致有到達呼梯樓層時，電梯將停止，呼梯要求已經滿足，呼梯信號被消除。電梯運行方向與呼梯目的地方向相反，如電梯從一樓向上運行（上行），而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內選層要求及外呼梯要求，電梯到達二樓時，（無二樓上行要求）不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號不能消除。若三樓以上無用梯要求，電梯將停止在二樓，但呼梯信號（兩下），不能立即消除，待乘客進入轎廂，選層（去一樓）后，電梯定向向下，則兩下呼梯已經滿足，呼梯

36、信號被消除。 圖13電梯外呼叫與登記清除梯形圖轎廂內指令轎廂內選取層電路比較簡單，只有信號的保持和消號兩項功能。如圖所示，其中為轎廂內選層按鈕，為樓層感應信號，為開門到位按鈕。工作原理：例如按下第3層按鈕，接通并保持，當電梯到達第3層時并未消號，直到電梯門打開到位，斷開消號。轎廂內指令梯形圖梯形圖的匯總及總結將開關門、樓層信號、內呼外呼、上行下行、下行停層、電機控制等局部梯形圖拼在一起，就可以得到電梯PLC控制的梯形圖總圖。電梯的控制只不過是控制一臺電動機的啟動、加速、及制動過程 ，可控制的條件卻十分復雜，剛接觸時還真不知從哪兒下手，但當由淺入深，層層漸進地讀完以上的程序，又可能會覺得不難。其

37、實，編程的過程就是編程者對某個事物 認識的條理化過程。湛發你對待編程序涉及的事物之間的聯系及制約了解透徹之時，也就是程序編制完成之時，還有次過程以分析電梯的各種邏輯關系為主，與實際與電梯控制之間還存在一定的差距。三 、 安全設置電梯的運行可分為正常運行狀態、消防運行狀態和慢行檢修狀態，可以有一個轉換觸點來實現，三種運行狀態為并行，關系簡單，三種狀態中正常運行最為關鍵也最為復雜，并且電梯的運行并無明顯的狀態步驟，即非順序運行，所以設計時是以經驗設計法為主，把控制電路分成了幾個部分，再合起來形成統一的流程圖和梯形圖。電梯的安全保護很多，如沖頂與蹲底，斷鋼絲繩，轎廂內人員的跌落、逃生等保護，還有消防

38、運行等多項。電梯的安全是電梯最重要的技術指標。電梯的安全設備有：安全窗及其開關、安全鉗及其開關、限速器及其開關、限速開關等。安全窗位于轎廂的頂部，供應急情況下疏散乘客 ，當安全窗打開時，電梯不準運行。安全鉗是為了防止電梯牽引鋼強斷裂及超速運行的機械裝置，用以在上述情況下將轎廂夾持在軌道上。限速器是檢測電梯運行速度的裝置，當電梯超速運行時，限速器動作，帶動安全鉗使電梯停止運行。極限開關、強迫換速開關是電梯位置安全裝置，當電梯運行至上下極限位置時仍不停車，上下停車，上下限位開關動作，發出停車信號，若仍不能停車，將壓下上下強迫停車開關，強制電梯停止運行，若還不能停車，將通過機械裝置帶動極限開關切斷引

39、電機電源，以達到停車的目的，避免電梯出現沖頂與蹲底事故 。四 、 設計小結畢業設計不僅是對三年來所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。下面我對整個畢業設計的過程做一下簡單的總結。 第一，接到任務以后進行選題。選題是畢業設計的開端，選擇恰當的、感興趣的題目，這對于畢業設計是否能夠順利進行關系極大。第二，題目確定后就是找數據了。到圖書館、書店、數據室,更多是在網找 .總之，不管通過哪種方式查的數據都是有利用價值的，要一一記錄下來以備后用。 第三，通過上面的過程，已經積累了不少數據，對所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個基礎上，綜合已有的數據來更透徹的分析題目。 第四，有了

40、研究方向并且做足了準備工作，接下來就開始設計并反復修改不斷完善。經過一個多月的奮戰我的畢業設計終于完成了。整個系統穩定性好，而且安全可靠，可以實現載人和載物的具體功能，控制柔性良好。設計成功的通過了模擬高度和聯機調試，電梯的基本設計完畢，其功能基本達到要求。五、 設計心得系統的分析與設計過程也是對學習的總結過程，更是進一步學習和探索的過程。在這個過程中，我對利用可編程控器進行控制系統的設計與開發有了深刻的認識，對電梯的工作原理有了進一步的掌握，對控制系統的分析與設計有了切身的認識和體會，并在學習和實踐過程中增長了知識、豐富了經驗。控制系統的開發設計是一項復雜的系統工程，必須嚴格按照系統分析、系

41、統設計、系統運行與調試的過程來進行。在整個畢業設計過程中我懂得了許多東西，也培養了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。雖然這個項目還不是很完善，但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業設計的最大收獲和財富，使我終身受益?？傊?，這次畢業設計不僅是簡單的完成了一個課題，更重要的是使我初步的掌握了科學研究的步驟與方法，鞏固了我的專業知識，鍛煉了我的實際操作能力和分析解決問題的能力，為今后的工作打下了堅實的基礎。六 、致謝本次設計過程中*老師多次對我提出了改進意見,使我少走了不少彎路.在此對我的導師吳春誠老師給我的悉心指導和幫助說聲-謝謝。我覺得通過

42、這次設計，讓我了解了設計的整個流程，在設計過程中發現了自己的不足和不少的漏洞讓我自己能夠在以后加以改正在今后的工作中能夠更好的發揮在大學三年中的知識，在我能夠在以后的分工作中做的更好。 在這次畢業設計中也使我們的同學好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學。關系更進一步了，同學之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更七 、 參考文獻1 黃明琪,馮濟纓,王福平:可編程控器.重慶:重慶大學出版社,20032 許謬,王淑英:電氣控制與PLC應用.北京:機械工業出版社 ,20073 熊辜明:機床電路原理與維修.北京:人民郵電出版社,20014 王紅 ,王

43、艷玲 :可編程控制器使用教程. 北京：電子工業出版社，20025 楊長能 :可編程控器（PC）基礎及應用 .重慶:重慶大學出版社，19936 謝克明，夏路易：可編程控制器原理與程序設計.北京：電子工業出版社，20057 王永華，寧寅卯，陳玉國，鄭安平：現代電氣控制及PLC應用技術.北京：北京航空航天大學出版社，20038王衛星，傅立思，孫耀杰：可編程控制器原理及應用。北京：中國水利水電出版社，20049張萬忠：可編程控制器入門與應用實例。北京：中國電力出版社，200510周美蘭，周封，王岳：PLC電氣控制與組態設計。北京：科學出版社，200311王 紅主

44、編可編程控制器使用教程北京：電子工業出版社，200312 張桂香主編電氣控制與PLC應用北京：化學工業出版社 200313趙宏家主編建筑電氣控制重慶：重慶大學出版社。200214齊從謙主編PLC技術及應用北京：機械工業出版社，200215余雷聲等編電氣控制與PLC應用北京：機械工業出版社，199816常斗南主編可編程控制器原理·應用·實驗北京：機械工業出版社，199817胡學林等編電氣控制與PLC北京：冶金工業出版社，199718張鳳珊電氣控制及可編程控器2版北京: 中國輕工業出版社，200319馬志溪電氣工程設計 北京: 機械工業出版社，200220史國生電氣控制與可編程

45、控制器技術北京: 化學工業出版社，200321郁漢琪電氣控制與可編程控器應用技術南京: 東南大學出版社，200322張萬忠可編程控制器應用技術北京: 化學工業出版社，200123三菱微型可編程控制器手冊MITSUBISHI SOCIO-TECH，200324吳曉君，楊向明電氣控制與可編程控制器應用北京: 中國建材工業出版社，200425李道霖電氣控制與PLC原理及應用北京: 電子工業出版社，2004附錄:編寫七層載貨電梯的PLC智能控制指令程序:1. 電梯平層1LD2=3LD4=5LDN6A7AN8AN9LD10A11OLD12LD13A14OLD15AN16=17LDN18A19AN20AN

46、21LD22A23OLD24LD25A26OLD27AN28=1LD2A3O4=5LDN6AN7A8O9=10LDN11AN12A13O14=15LDN16AN17A18O19=20LDN21AN22A23O24=25LDN26AN27A28O29=30LDN31A32O33=1LD2A3=4LD5A6LD7A8OLD9=10LD11A12LD13A14OLD15=16LD17A18LD19A20OLD21=22LD23A24LD25A26OLD27=28LD29A30LD31A32OLD33=34LD35A36=4. 電梯開關門控制1LD2=3LDN4AN5AN6=7TONT3758LD9O

47、T3710O11A12O13AN14AN15AN16ANT3817=18LD19TONT381020LD21OT3822O24AN25AN26AN27AN28=29LD30AN31=二年級上冊語文復習計劃1、本冊主要多音字都du 全都 都有 d 首都 都市 為 wéi 作為以為 wèi 為什么因為 背bi 背起 背東西 bèi 背包 背課文 興 xng 興奮 興起 xìng 高興曲 q 彎曲 曲直 q 歌曲 樂曲 轉 zhun 轉身轉彎 zhuàn 轉動 旋轉教 jio 教書教給 jiào 教師 教室 好 ho 好事 好壞 h

48、4;o 好奇 愛好 中 zhng 中國中心 zhóng 看中 打中 奔 bn 奔跑 飛奔 bèn 直奔 奔向沒 méi 沒有 沒事 mò 埋沒 淹沒分 fn 分數打分 fèn 成分 養分 2、 形近字、音近字辨別（組詞啦 啊 夫 是 兔 猴 斤 桃 根 容 易 采 傍 術 吐 鉛 桌 景 壞 抓 幸拉 阿 天 示 免 侯 折 挑 跟 谷 意 才 旁 木 土 沒 掉 京 杯 爪 辛 令 第 現 期 機 暖 貧 富 始 良 場 份 晴 乘 汪 叢 領 里今 弟 玩 旗 饑 愛 貪 福 抬 糧 廠 粉 睛 成 王 從 令 理 失 腰 撿 粒 并 輕

49、運 航 災 文 倒 園 必 力 克 化 技 夫 要 臉 立 開 經 遠 艦 滅 紋 到 圓 心 歷 刻 代 枝 盡 甲 樣 欠 及 棵 漂 值 注 刻進 由 羊 吹 極 顆 飄 植 住 該近 申 洋 歡 吸 課 票 直 主 孩3、 同音字詞、易混詞辨別娃 洼 蛙 掛 哇 清 青 請 晴 睛 做 作 坐 座 撥拔破 坡 潑 進 近 功工公 支枝只 呢嗎吧呀 再 在 成誠城 真正 快塊 她它他 什么 怎么 多么 長長 常常 向像象 飛 非 漂浮 飄浮 飄揚 發現 發明 4、四字成語：金秋時節 景色宜人 層林盡染 疊翠流金 天高云淡 大雁南飛秋高氣爽 人造衛星 瓜果飄香 山河壯美 五谷豐登 瓜果飄香

50、 春華秋實 秋收冬藏 聞名中外 秀麗神奇 平易近人 十分茁壯 金光閃閃 奇形怪狀 四海為家 和藹可親 各種各樣 綠樹成陰 鮮花盛開 川流不息 迫不及待 來來往往 川流不息 名勝古跡 風景優美 高樓大廈 不約而同 尺有所短 四海為家 無影無蹤 寸有所長 取長補短 相得益彰 管中窺豹 坐井觀天 一葉障目 不見泰山 一波三折 千家萬戶 拔苗助長 徒勞無功 瓜熟蒂落 水到渠成 無邊無際 自言自語 彎彎曲曲 各種各樣 科學技術 斷斷續續 搖搖擺擺 無影無蹤 迫不及待 一本正經 二話不說 三心二意 滿頭大汗 一波三折 四面八方 五顏六色 六神無主 七嘴八舌 八仙過海 九牛一毛 十全十美 紛紛出發 怦然心動 百花齊放 吞吞吐吐 議論紛紛 叫苦連天 蕩來蕩去 雪中送炭 助人為樂 蹦蹦跳跳 后