1、第三章 復合型物流中心的模型復合型物流中心是指用各種各樣的物流機械設備建設的大型物流中心。在這一章，將以復合型物流中心模型為例，學習如何用包括在第三章利用過的各種設備以及滑車鐵軌、智能導向物、叉車等來建立模型的方法以及關于這些設備的設定方法。31模型的解說下面將要做成由裝貨機器人將傳送過來的4種貨物堆放到托盤后，裝貨托盤由滑車鐵軌向3個自動立體倉庫分送，并且將從自動立體倉庫出庫的托盤由滑車鐵軌向出貨場地搬送，再由入出庫口叉車向出貨口搬運的貨物的模型。出 貨裝貨中轉站33 建立模型啟動RaLC-Pro，將在第三章做成的Lesson21.emu模型調出。因為要在自動立體倉庫和裝貨中轉站之間設置滑車

2、鐵軌和出入庫口，所以把自動立體倉庫向后移動5m。用Ctrl+C、Ctrl+V在自動立體倉庫的兩邊添加1套自動立體倉庫。 滑車鐵軌的設置點擊設備欄的滑車鐵軌按鈕，使滑車鐵軌表示出來。將滑車鐵軌設置于裝貨中轉站和自動立體倉庫之間的位置上。打開滑車鐵軌的屬性窗口 ，將概要屬性里的速度改為60。這是1分鐘行走60的意思。(初始值為30。)為了能使滑車鐵軌對應三個自動立體倉庫，需將其主體加長。點擊尺寸屬性，將主體的長度改為12000后，點擊OK按鈕。調整滑車鐵軌的位置使其與自動立體倉庫對齊。76 滑車鐵軌IO部分(INPUT,OUTPUT)的設置選擇滑車鐵軌的彈出菜單中的添加IO部件（InMode），使

3、IO部分(INPUT,OUTPUT)的輸入口表示出來。托盤通過此IO部分（InMode）滑到滑車鐵軌上。為了使朝向相配，選擇彈出菜單中的180度旋轉，使IO部分旋轉180度。點擊工具欄里的可移動子類設備按鈕，將IO部分移到裝貨中轉站的輸出口附近使其與裝貨中轉站自動連接上。選擇滑車鐵軌的彈出菜單中的 添加IO部件（OutMode） ，使IO部分表示出來。滑車鐵軌上的托盤通過此IO部分（OutMode）滑到指定的設備。選擇彈出菜單中的180度旋轉，使IO部分旋轉180度。將IO部分移到左側自動倉庫的IO部分 (In Mode) 的入口處，使其自動連接上。選擇滑車鐵軌的彈出菜單中的 添加IO部件（I

4、nMode） ，使IO部分表示出來。將IO部分移到左側自動立體倉庫的IO部分 (Out Mode)出口附近，使其自動連接上。這樣設置了從滑車鐵軌流向自動立體倉庫的入口以及從自動立體倉庫流向滑車鐵軌的出口。用同樣的方法，做成中間的自動立體倉庫和右側的自動立體倉庫的入口和出口。接著，要做成用于將從3個自動立體倉庫出庫的托盤搬送到出貨傳送線的滑車鐵軌的出口部分。選擇滑車鐵軌的彈出菜單中的 添加IO部件（OutMode） ，使IO部分表示出來。將IO部分設置于當前畫面滑車鐵軌的右下方。再次點擊可移動子類設備按鈕，使附件固定。 智能導向物(滑車鐵軌一側)的設置下面要設置用來指定托盤目的地（滑車鐵軌的出口

5、）的智能導向物。點擊設備欄的智能導向物按鈕，使智能導向物表示出來。將智能導向物設置在裝貨中轉站和與裝貨中轉站自動連接著的滑車鐵軌的IO部分 (In Mode)之間。用彈出菜單的與下一個設備相連 OUTOUTOUTINININ使裝貨中轉站向智能導向物，智能導向物向滑車鐵軌的IO部分 (In Mode)連接上。下面要做成從與裝貨中轉站自動連接著的滑車鐵軌的IO部分 (In Mode)依次向滑車鐵軌的3個IO部分（Out Mode）傳送托盤的3條運作規則。注：因這一例中目的地有3處，所以需要3條規則來完成其運作。因下面的操作要使用與自動立體倉庫的IO部分 (In Mode)自動連接著的3處滑車鐵軌的

6、IO部分 (Out Mode，即輸出口部分)的名字，所以請事先將各個IO部分 (輸出口部分)的屬性窗口里的名稱IOSECTION_*記錄下來。注：在設定目的地時，需要輸入作為目的地的設備名稱。*的部分是被自動分配的，所以每個人做成的模型中*部分都有可能不一致。使智能導向物的彈出菜單中的屬性對話框表示出來。將Rule IF屬性里的Counter的左側的確認框打上鉤。點擊Rule Then按鈕，在有効的確認框 打上鉤。在Counter左側的的確認框上打上鉤，將0改為1。在目的地左側的確認框上打上鉤，輸入剛才記錄下來的與左側自動倉庫的IO部分 (In Mode)連接著的滑車鐵軌的輸出口部分的名稱（例

7、為OUTPUT_ 00030）。這是將第一個傳送到與裝貨中轉站連接著的滑車鐵軌的IO部分上的托盤送到OUTPUT_00030的意思。IOSECTION_00030點擊智能導向物的屬性窗口右側的登錄規則按鈕。這時，規則編號的下拉條菜單文本變成了Rule1。這成為第1條運作規則。從登錄規則 按鈕上面的 規則編號 下拉條菜單中選擇新建一項。點擊Rule IF按鈕，在Counter左側的確認框上打上鉤，將0改為1。點擊Rule Then按鈕，在有効的確認框上打上鉤。在Counter左側的確認框上打上鉤，將1改為2。在目的地左側的確認框上打上鉤，然后輸入與中間的自動立體倉庫的IO部分 (In Mode)

8、連接著的滑車鐵軌的輸出口部分的名稱(例為OUTPUT_00032)。這是將第二個傳送到與裝貨中轉站連接著的滑車鐵軌的IO部分上的托盤送到IOSECTION_00032的意思。IOSECTION_00032點擊智能導向物的屬性窗口畫面右側的登錄規則按鈕。這時，規則編號的下拉條菜單變為Rule2。這成為第2條運作規則。從登錄規則 按鈕上面的 規則編號 下拉條菜單中選擇新建一項。點擊Rule IF按鈕，在Counter左側的確認框上打上鉤，將1改為2。點擊Rule Then按鈕，在有效的確認框上打上鉤。在Counter左側的確認框上打上鉤，將2改為0。注：按照前面內容的經驗，第3條規則好像應改為3，

9、但要想使從規則1到規則3循環反復的話，最后的運作規則的Counter須改為0才行。在目的地左側的確認框上打上鉤，然后輸入與右側自動立體倉庫的IO部分 (In Mode)連接著的滑車鐵軌的輸出口部分的名稱(例為OUTPUT_00034)。這是將第三個傳送到與裝貨中轉站自動連接著的滑車鐵軌的IO部分 (In Mode)上的托盤送到IOSECTION_00034并且回到Rule1的意思。IOSECTION_00034點擊智能導向物的屬性窗口畫面右側的登錄規則按鈕。這時，規則編號的下拉條菜單變為Rule3。這成為第3條運作規則。點擊智能導向物的屬性窗口畫面下面的OK按鍵，關閉屬性窗口。因為有了各個規則

10、的計數(Counter)和對目的地的設定，第一個托盤被送往左側的自動立體倉庫，第二個被送往中間的自動立體倉庫，第三個被送往右側的自動立體倉庫，第四個被送往左側的自動立體倉庫不斷地入庫。在本例中，托盤使由左側依次入庫。目的地的順序是可以改變的。 (規則登錄的改變可以直接保存。) 智能導向物(自動立體倉庫一側)的設置點擊設備欄的智能導向物按鈕，使智能導向物表示出來。將智能導向物設置在左側自動立體倉庫的IO部分 (Out Mode)和與這個IO部分自動連接著的滑車鐵軌的IO部分 (In 自動倉庫側滑車鐵軌OUTOUTOUTININININININOUTOUTOUT滑車鐵軌IO部分(INPUT,OUT

11、PUT)（追加Mode)之間。用各自的彈出菜單的與下一個設備相連使自動立體倉庫的IO部分 (Out Mode)向智能導向物，智能導向物向滑車鐵軌的IO部分（InMode）連接起來。下面要做成將從左側自動立體倉庫出庫的托盤送往畫面右下側位置上的滑車鐵軌的IO部分（OutMode）的運作規則。使智能導向物的屬性窗口表示出來。Rule IF里的內容無需改變，所以保持這個畫面的初始值不動。點擊Rule Then按鈕，在有効的確認框上打上鉤。在目的地左側的確認框上打上鉤后，輸入畫面右下側的滑車鐵軌的IO部分 (Out Mode)的名稱（例為IOSECTION_ 00035）。點擊智能導向物的屬性窗口畫面

12、右側的 登錄規則 按鈕。點擊智能導向物的屬性窗口畫面下面的OK按鈕，然后關閉屬性窗口畫面。同樣地，在中間和右側的自動立體倉庫的IO部分 (Out Mode)和滑車鐵軌的IO部分 (In Mode)之間設OUTOUTINININININOUTOUTOUTINOUT自動倉庫一側測滑車鐵軌一側置智能導向物。用彈出菜單的與下一個設備相連 分別使自動立體倉庫的IO部分 (Out Mode)向智能導向物，智能導向物向滑車鐵軌的IO部分 (In Mode)連接上。從3個自動立體倉庫出庫的托盤的目的地都是IOSECTION_00035，所以兩個智能導向物屬性內容與前頁的設定相同。滑車鐵軌IOSECTION_0

13、0035請參照前頁來做成兩個智能導向物的運作規則。 出貨線的作成設備欄的左轉傳送帶按鈕 ，使左轉傳送帶表示出來。打開左轉傳送帶的屬性窗口，點擊尺寸按鈕，將第1部分的長度改為2000，第2部分的長度改為2000， 高度改為300，寬度改為1200，然后點擊OK 按鈕。選擇左轉傳送帶的彈出菜單中的 順時針旋轉90度，移至畫面右下側的滑車鐵軌的IO部分 (Out Mode)的出口附近使其自動連接上。 叉車的表示點擊設備欄的作業員按鈕，使作業員表示出來。將其設置于左轉傳送帶的出口附近。打開作業員的屬性窗口 ，點擊尺寸按鈕，然后將經路長改為5000。點擊色/形按鈕，將形狀改為叉車后點擊OK按鈕。用彈出菜

14、單的與下一個設備相連使左轉傳送帶向叉車連接上。點擊設備欄的部件消滅器，將部件消滅器表示出來。將部件消滅器設置在離叉車的距離相當于其設定的路線長度(例為5)的位置上。5用彈出菜單的與下一個設備相連將叉車連上部件消滅器。用Lesson31.emu的名稱另保存起來。保存好后，點擊菜單欄里的|模擬|開始|或者時間欄里的開始按鈕，模型則會運轉起來。貨物被投放到傳送帶上，由機器人裝好貨的托盤通過滑車鐵軌送往自動立體倉庫儲存起來。要將托盤出庫時，選擇已經入庫的托盤的彈出菜單中的IOSection出庫指示IOSECTION_*。托盤會被按照 IOSection出庫指示|IOSECTION_* 的次序依次送出倉庫。叉車則會將出庫的托盤送往部件消滅器。APPENDIX BAPPB1 自動立體倉庫倉位數量的改變 自動立體倉庫倉位數量可以改變。下面使將左側自動立體倉庫的倉位數改為列15，層10 (初始值為列10，層5) 。打開左側自動立體倉庫的屬性窗口，點擊要