1、復習思考題 第 1 章緒論1. 機械原理課程的研究對象是什么？其研究內容有哪幾方面？2. 機器和機構有何聯系與區別？構件和零件有何聯系與區別？3. 試列舉 3 個機構的實例，并說明其組成與功能。4. 試列舉 3 個機器的實例，并說明其組成與功能。第 2 章 機構的結構分析5. 構件自由度的定義？機構自由度的定義？6. 運動副及運動副元素的定義？運動副的分類？平面高副與平面低副的區別？7. 運動鏈的定義？ 機構具有確定運動（運動鏈成為機構）的條件？8. 構件數、約束數與機構自由度的關系（公式）？9. 什么是局部自由度？復合鉸鏈？虛約束？應如何處置？10. 什么是基本桿組？基本桿組的自由度是多少？

2、基本桿組中運動構件數與 低副是如何匹配的？11. 機構的組成原理是什么？機構的結構分析步驟如何？12. 為什么要進行高副低代？高副低代的條件？一個高副需要用什么來替 代？第 3 章 平面連桿機構及其設計13. 等腰梯形機構、平行四邊形及反平行四邊形機構各屬于什么機構？有什 么特征？14. 平面四桿機構的演化有哪幾種方式？試分別舉例說明平面四桿機構的演 化？15. 鉸鏈四桿機構曲柄存在（轉動副成為整轉副）的條件是什么？16. 曲柄搖桿機構中，當以曲柄為原動件時，機構是否一定存在急回運動， 且一定無死點？為什么？17. 曲柄滑塊機構在什么情況下會出現急回特性？18. 四桿機構中的極位和死點有何異同

3、？19. 行程速比系數 K 的大小取決于什么（公式）？與急回特性之間的關系怎樣？1頁20. 壓力角的定義？與傳動角的關系？四桿機構的最小傳動角可能出現在什 么地方？第 4 章 凸輪機構及其設計21. 凸輪機構的有幾種分類方式？各有什么特征？22. 描述凸輪機構工作情況的參數有哪些？23. 何謂凸輪機構傳動中的剛性沖擊和柔性沖擊？常用的從動件運動規律中 哪些產生剛性沖擊？哪些產生柔性沖擊？24. 為什么要進行從動件運動規律的組合？應滿足什么條件？25. 反轉法設計凸輪廓線的設計思想？26. 何謂凸輪機構的壓力角？它在哪一輪廓曲線上度量？壓力角變化對凸輪 機構的工作有何影響？ 與凸輪幾何尺寸有何關

4、系？27. 滾子半徑的選擇與理論輪廓曲率半徑有何關系？如實際輪廓曲線出現失 真，應該采取哪些措施？28. 從動件的偏置方向應根據什么原則？為什么？第 5 章 齒輪機構及其設計29. 為了實現定傳動比傳動，對齒輪的齒廓曲線有什么要求？30. 為什么說嚙合線是“四線合一”？“四線合一”對齒輪傳動具有什么好 處？31. 漸開線標準直齒圓柱齒輪的分度圓具有哪些特征？漸開線標準直齒圓柱 齒輪標準安裝時具有哪些特點？32. 什么是漸開線齒廓的運動可分性？為什么它對傳動有利？33. 漸開線標準齒輪的基本參數是指哪些？主要幾何尺寸如何計算（公 式）？34. 漸開線直齒輪、斜齒輪和圓錐齒輪的正確嚙合條件、連續傳

5、動條件各是 什么？35. 何謂重合度？重合度的大小與哪些因素有關（公式）？36. 分度圓和節圓、嚙合角與壓力角有何區別？分度圓和節圓在什么情況下 相重合？37. 何謂根切？有何危害？造成根切的原因是什么？38. 齒輪為什么要進行變位？正變位齒輪、標準齒輪和負變位齒輪的在齒形2頁和參數上有何不同？最小變位系數如何計算（公式）？39. 為什么斜齒輪的標準參數要規定在法面上，而其幾何參數卻要按端面來 計算（公式）？40. 什么是斜齒輪的當量齒輪？為什么要提出當量齒輪的概念？41. 為什么斜齒輪傳動具有傳動平穩、傳遞功率大的優點？42. 什么是直齒圓錐齒輪的背錐和當量齒輪？為什么要提出當量齒輪的概 念

6、？43. 漸開線直齒輪、斜齒輪和圓錐齒輪不發生根切的最小齒數各是多少？如 何計算（公式）？44. 何謂蝸桿傳動的中間平面？蝸桿傳動的正確嚙合條件是什么？第 6 章 齒輪系及其設計45. 齒輪系分為哪幾種基本形式？行星輪系和差動輪系的自由度各是多少？46. 兩個定軸輪系是否可以組成一個復合輪系？兩個周轉輪系組成一個復合 輪系需要具備什么條件？為什么？47. 定軸輪系傳動比的計算（公式）？定軸輪系中齒輪回轉方向的確定方 法？分別用在什么場合？48. 周轉輪系傳動比的計算（公式）？它依據什么原理？轉化機構是什么輪 系？49. 何謂正號機構、負號機構？各有什么特點？各適用于什么場合？50. 如何劃分一

7、個復合輪系？復合輪系傳動比的求解步驟？51. 試舉例說明輪系的基本功用？52. 周轉輪系設計必須滿足那幾個條件？第 7 章 其他常用機構53. 棘輪機構的組成？工作原理？及其分類？54. 棘輪機構除常用來實現間歇運動的功能外，還可以用來實現什么功能？ 試舉例說明。55. 槽輪機構的組成？工作原理？及其分類？應用舉例？56. 凸輪式間歇運動機構的類型及其工作原理？57. 常見的三種不完全齒輪機構的運動形式有什么不同？58. 非圓齒輪機構與齒輪機構的根本區別是什么？3頁59. 試舉例說明實現復雜運動軌跡或特定運動規律的組合機構？60. 在棘輪機構、槽輪機構及不完全齒輪機構中如何防止從動輪反轉？第

8、8 章 平面機構運動分析61. 速度瞬心的定義？絕對瞬心與相對瞬心區別？表示方法。62. 平面機構速度瞬心的數目如何計算（公式）？63. 直接相聯的平面運動副（移動副、轉動副及高副）速度瞬心位置的確定？64. 不直接相聯的平面運動副速度瞬心位置的確定原則？65. 利用速度瞬心法如何計算兩構件的傳動比、構件的角速度及構件上某點 的線速度（公式）？第 9 章 平面機構力分析66. 移動副中平面摩擦、槽面摩擦、斜面摩擦及螺旋副摩擦的摩擦力計算（公式）？總反力R的方向如何確定？67. 摩擦角的計算（公式）？與當量摩擦角的關系？68. 為什么螺旋副中三角形螺紋用于聯接，而其他矩形、梯形、鋸齒形螺紋 用于傳動？69. 轉動副中徑向滑動軸承的摩擦力計算（公式）？ 什么是摩擦圓？總反力R的方向如何確定？70. 用圖解法對平面機構的移動副或轉動副進行受力分析的步驟（圖解計算）？第 10 章 機械的效率和自鎖71. 機械效率的定義？機械效率的四種表示方法？72. 機械系統的連接方式？串聯、并聯和混聯機械系統的機械效率計算（公 式）？73. 什么是機械的自鎖？機械自鎖的三種判定方法？74. 為什么具有自鎖性能的螺旋副其傳動效率小于 50%？第 11 章 機械的平衡75. 機械平衡的目的、分類和方法 ?76. 剛性轉子和撓性轉子的區別是什么？77. 什么是靜不平衡？什么是動不平衡？78. 什么是質徑