1、DAM0408-DI繼電器控制卡說明書 北京聚英翱翔電子有限責任公司2015年08月產品特點l DC7-30Vl 繼電器輸出觸點隔離l 大電流控制繼電器l 通訊接口支持RS485或RS232l 通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通過軟件修改，默認9600）l 通信協議：支持標準modbus RTU協議。l 可以設置0-255個設備地址，可以通過軟件設置。l 具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數、操作繼電器開一段時間自動關閉；l 具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開關；產品功能l 四路繼電器控制輸出，l 八路光耦隔離輸入（5-24V）l 支持手動控制模式

2、l 支持本機非鎖聯動模式l 支持本機自鎖聯動模式l 支持互鎖模式l 雙機非鎖聯動模式l 雙機自鎖聯動模式產品選型型號modbusRS232RS485USBWiFi繼電器輸入DAM0408DI-RS232/48548主要參數 參數說明觸點容量30A/30VDC 30A/250VAC耐久性10萬次數據接口WIFI、網口額定電壓DC 7-30V電源指示1路紅色LED指示輸出指示4路紅色LED指示溫度范圍工業級，-4085尺寸145*94*41mm重量330g默認通訊格式9600,n,8,1波特率2400,4800,9600,19200,38400軟件支持配套配置軟件、控制軟件；支持各家組態軟件；支持

3、Labviewd等接口說明接線方式繼電器接線說明 有源開關量接線示意圖無源開關量接線示意圖RS485級聯接線方式電腦自帶的串口一般是RS232，需要配232-485轉換器（工業環境建議使用有源帶隔離的轉換器），轉換后RS485為A、B兩線，A接板上A端子，不接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若設備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網絡結構。RS232接線連接方式測試軟件說明軟件功能：l 繼電器狀態查詢l 繼電器獨立控制l 模擬量讀取l 開關量狀態查詢l 調試信息查詢l 工作模式的更改l 偏移地址的設定l 繼電器整體控制工作模式功能及設置連接設備打開“聚英翱翔DAM調試軟件”；串口設定欄：串

4、口選擇您電腦對應COM口，波特率選擇設備默認波特率（9600）（未自己設置過波特率前），設備地址填寫“254”（254為設備的廣播地址），設備型號選擇相對應型號，設置好以上設備的4個參數后點擊打開串口，點擊繼電器按鈕“JD1”若繼電器反應則連接成功。設備地址的更改方法 設備地址的介紹設備偏移地址是指在撥碼開關地址基礎上進行偏移，具體關系是：設備地址=撥碼開關地址+偏移地址。注意：本設備是沒有撥碼開關的設備，所以設備地址 = 偏移地址。設備地址的讀取點擊軟件上方“讀取地址”偏移地址的設定與讀取點擊軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設置”來對設備的偏移地址進行讀取或設置。波特率的讀取與設置點擊下方

5、波特率設置欄的“讀取”和“設置”就可以分別讀取和設置波特率和地址，操作后需要重啟設備和修改電腦串口設置。工作模式功能介紹本機非鎖聯動模式本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，輸入光耦與繼電器為直接聯動。即：光耦輸入信號生效>對應繼電器吸合，光耦輸入信號取消>對應繼電器斷開。該模式下因為機械及程序的延遲，光耦輸入信號到繼電器動作會有一定的延遲，但最大不會超過0.05秒。由于該模式下所有繼電器直接受光耦聯動，所以會出現串口無法操作繼電器的現象，這并不是異常現象，而是串口操作繼電器后，在繼電器還為動作之前就被光耦的狀態聯動了。本機自鎖聯動模式模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出

6、的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入一次信號，對應的繼電器翻轉一次。即：光耦輸入信號生效>繼電器翻轉（吸合變斷開、斷開變吸合）；光耦輸入信號取消>繼電器不動作；該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題，但是延遲時間同樣不會大于0.05秒。該模式主要可以用于外部信號觸發來控制設備啟停的場合，例如光耦外接一個按鈕，對應的繼電器外接用電設備，則每按一次按鈕，設備就會切換一次啟停狀態。互鎖模式模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊，在該模式下，光耦每輸入一次信號，對應的繼電器會吸合，其他未輸入信號光耦對應繼電器會斷開。即：光耦輸入信號生效>對應繼電器吸合其它繼電器斷開；光耦輸入信號取消&g

7、t;繼電器不動作；該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題，但是延遲時間同樣不會大于0.05秒。該模式主要可以用于外部信號觸發來控制不同設備啟停的場合，例如多路光耦沒路外接一個按鈕，對應的繼電器外接用電設備，則按一路按鈕，對應設備就會切換到啟動狀態，其它設備就會停止運行。雙機非鎖聯動模式該模式需要兩個地址相同、模式相同的設備完成，兩個設備通過直連485或者交叉232連接起來之后，模塊1的光耦狀態會直接控制模塊2的對應繼電器的狀態，即：模塊1的1號光耦輸入信號生效>模塊2的1號繼電器吸合模塊1的1號光耦輸入信號消失>模塊2的1號繼電器斷開該模式下的繼電器相應延遲時間較前幾種的模式要長，但不會

8、大于0.1秒（9600波特率）該模式下如果使用485總線的話可以并聯多個設備，其中設備兩兩地址匹配，這樣可以做到遠程的開關量傳輸。例如：現場有多個低速的開關量需要傳輸到500米外的控制機房去控制告警燈或者電鈴，則只需在廠房布置幾個模塊通過兩根雙絞屏蔽線連接到機房的對應模塊，就可以完成該任務。同理也可以把機房操作的按鈕信號信號直接傳送到位于機房模塊的繼電器上。雙機自鎖聯動模式該模式需要兩個地址相同、模式相同的設備完成，兩個設備通過直連485或者交叉232連接起來之后，模塊1的光耦狀態生效會翻轉控制模塊2的對應繼電器的狀態，即：模塊1的1號光耦輸入信號生效>模塊2的1號繼電器翻轉模塊1的1號

9、光耦輸入信號消失>模塊2的1號繼電器不動作該模式的應用與“雙機非鎖聯動”模式類似，但更適合于遠程控制設備的啟停，只需在操作端安裝一個按鈕即可實現按一次啟動按一次停止的動作。工作模式功能設置打開“聚英翱翔DAM調試軟件” 點擊下方工作模式設置欄的“讀取”和“設置”就可以分別讀取和設置工作模式。閃開閃斷功能及設置閃開閃斷功能介紹手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉一次（閉合時斷開，斷開時閉合）；閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合1秒（實際時間【單位秒】=設置數字*0.1）后自行斷開；閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開1.秒（時間可調）后自行閉合；閃斷閃開的設置打開“聚英

10、翱翔DAM調試軟件”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選擇。（后邊時間可自行設置，實際時間=填寫數字*0.1【單位秒】）通訊指令示例本產品支持標準modbus指令，有關詳細的指令生成與解析方式，可根據本文中的寄存器表結合參考MODBUS協議中文版 即可。Modbus協議中文版參考：本產品支持modbus RTU 格式。Modbus寄存器說明本控制卡主要為線圈寄存器，主要支持以下指令碼：1、5、15指令碼含義1讀線圈寄存器5寫單個線圈15寫多個線圈寄存器線圈寄存器地址表：寄存器名稱寄存器地址說明線圈控制線圈100001第一路繼電器輸出線圈200002第二路繼電器輸出線圈300003第三路繼電器

11、輸出線圈400004第四路繼電器輸出光耦110001第一路光耦輸入光耦210002第二路光耦輸入光耦310003第三路光耦輸入光耦410004第四路光耦輸入光耦510005第五路光耦輸入光耦610006第六路光耦輸入光耦710007第七路光耦輸入光耦810008第八路光耦輸入循環控制【JD1】40001-400050001：循環操作次數0002：循環操作中閉合時間（ms）0003：循環操作中斷開時間（ms）0004：閃斷閃閉模式 4: 閃閉操作 2: 閃斷操作 其他：無效操作0005：閃開閃閉工作時間（ms）【JD2】40006-40010【JD3】40011-40015【JD4】40016-

12、40020配置參數通信波特率41001見下表波特率數值對應表，默認為0，支持0-6，該寄存器同時決定RS232和RS485的通信波特率備用41002備用，用戶不可寫入任何值。設備組號41003用于擴展設備使用。組號取值范圍：0,1,2,3,4,5,6,7 設備地址=設備組號*32+組內地址備用41004用戶可以使用，存儲用戶數據備用41005用戶可以使用，存儲用戶數據只讀參數設備地址31002Modbus訪問的地址線圈輸出狀態300021-16線圈輸出狀態3000317-32光耦輸入狀態300041-16光耦輸入狀態3000517-32備注：Modbus設備指令支持下列Modbus地址：000

13、01至09999是離散輸出(線圈)10001至19999是離散輸入(觸點)30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)40001至49999是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)采用5位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余4個字符代表地址。地址1從0開始，如00001對應0000。：波特率數值對應表數值波特率09600124002480039600419200538400：繼電器狀態，通過30002地址可以查詢，也可以通過00001-00002地址來查詢，但控制只能使用00001-00002地址。30002地址數據長度為16bit。最多可表示16個繼電器。對應結果如下：Bit1514

14、131211109876543210繼電器位置87654321161514131211109即 寄存器30009數據 的bit8 與寄存器00001的數據一樣。同理：光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對應到指定的硬件上。寄存器地址按照PLC命名規則，真實地址為去掉最高位，然后減一。指令生成說明應用舉例及其說明：本機地址除了撥碼開關地址之外，還有默認的254為廣播地址。當總線上只有一個設備時，無需關心撥碼開關地址，直接使用254地址即可，當總線上有多個設備時通過撥碼開關選擇為不同地址，發送控制指令時通過地址區別。注意：RS485總線可以掛載多

15、個設備。指令可通過“聚英翱翔DAM調試軟件”，的調試信息來獲取。指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據modbus協議生成，對于繼電器線圈的讀寫，實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態，實際上是對繼電器1對應的線圈寄存器0001的讀寫操作。情景RTU格式（16進制發送）查詢八路狀態FE 01 00 00 00 04 29 C6查詢指令返回信息FE 01 01 00 61 9C控制第一路開FE 05 00 00 FF 00 98 35控制返回信息FE 05 00 00

16、FF 00 98 35控制第一路關FE 05 00 00 00 00 D9 C5控制返回信息FE 05 00 00 00 00 D9 C5控制第二路開FE 05 00 01 FF 00 C9 F5控制第二路關FE 05 00 01 00 00 88 05控制第三路開FE 05 00 02 FF 00 39 F5控制第三路關FE 05 00 02 00 00 78 05控制第四路開FE 05 00 03 FF 00 68 35控制第四路關FE 05 00 03 00 00 29 C5查詢八路光耦狀態FE 02 00 00 00 08 6D C3查詢返回信息FE 02 01 00 91 9C詳解：

17、控制1路繼電器（以第一路開為例，其他通道參照本例）發送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35字段含義備注FE設備地址這里為廣播地址0505指令單個控制指令00 00地址要控制繼電器寄存器地址FF 00指令繼電器開的動作98 35CRC16前6字節數據的CRC16校驗和繼電器卡返回信息：返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35字段含義備注FE設備地址這里為廣播地址0505指令單個控制指令00 00地址要控制繼電器寄存器地址FF 00指令繼電器開的動作98 35CRC16前6字節數據的CRC16校驗和1.查詢4路繼電器發送碼：FE 01 00 00 00 04 29 C6

18、字段含義備注FE設備地址這里為廣播地址0101指令查詢繼電器狀態指令00 00起始地址要查詢的第一個繼電器寄存器地址00 08查詢數量要查詢的繼電器數量29 C6CRC16前6字節數據的CRC16校驗和繼電器卡返回信息：返回碼：FE 01 01 00 61 9C字段含義備注FE設備地址0101指令返回指令：如果查詢錯誤，返回0x8101字節數返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/800查詢的狀態返回的繼電器狀態。Bit0:第一個繼電器狀態Bit1:第二個繼電器狀態。Bit7:第八個繼電器狀態61 9CCRC16前6字節數據的CRC16校驗和2.查詢光耦發送碼：FE 02 00 00 00

19、08 6D C3字段含義備注FE設備地址0202指令查詢離散量輸入（光耦輸入)狀態指令00 00起始地址要查詢的第一個光耦的寄存器地址00 08查詢數量要查詢的光耦狀態數量6D C3CRC16光耦返回信息：返回碼：FE 02 01 01 50 5C字段含義備注FE設備地址0202指令返回指令：如果查詢錯誤，返回0x8201字節數返回狀態信息的所有字節數。1+(n-1)/801查詢的狀態返回的繼電器狀態。Bit0:第一個光耦輸入狀態Bit1:第二個光耦輸入狀態。Bit7:第八個光耦輸入狀態50 5CCRC163.閃開閃閉指令解析 閃開發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04

20、00 0A 00 D8 閃斷發送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62字段含義備注FE設備地址1010指令查詢輸入寄存器指令00 03繼電器地址要控制的器地址00 02控制命令數量要對繼電的命令個數04字節數控制信息命令的的所有字節數。1+(n-1)/800 04或00 02指令00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令00 0A間斷時間00 0A為十六進制換為十進制則為10間隔時間為（0.1秒*10）00 D8CRC16校驗方式返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7字段含義備注FE設備地址1010指令返回指令：如果查詢錯誤，返回0x8200 0