1、機械傳動摩擦傳動：(力閉合)嚙合傳動：(形閉合)齒輪傳動蝸桿傳動鏈傳動帶傳動第13章 帶、鏈傳動概述帶與帶輪帶傳動的幾何計算帶傳動的計算基礎(chǔ)帶傳動的計算基礎(chǔ)V帶傳動的設(shè)計計算帶傳動的張緊裝置第13章-1 帶傳 動13.1 概述（一）工作原理123n2n1 帶傳動：兩個或多個帶輪間用帶作為撓性拉曳零件的傳動。是一種摩擦傳動。帶張緊在兩輪上，主動輪運轉(zhuǎn)Ff帶運動Ff從動輪轉(zhuǎn)動主動輪多級傳動中，帶布置在高速級。為什么？(二)類型 根據(jù)截面形狀分（1）平帶13.1 概述普通V帶 （三角帶）應(yīng)用最廣的帶傳動，在同樣的張緊力下，帶傳動較平帶傳動能產(chǎn)生更大的摩擦力。（2）V帶如何進一步提高工作能力？13.1

2、 概述兼有平帶和V帶的優(yōu)點，工作接觸面數(shù)多，摩擦力大，柔韌性好，用于結(jié)構(gòu)緊湊而傳遞功率較大的場合。解決多根V帶長短不一而受力不均。（3）多楔帶汽車發(fā)動機13.1 概述 嚙合傳動，兼有帶傳動和齒輪傳動的優(yōu)點吸振、i 準確，在汽車、打印機中廣泛應(yīng)用。（4）同步帶13.1 概述（三）傳動形式開口傳動：兩軸平行，1、2同向。交叉?zhèn)鲃樱簝奢S平行，1、2反向。半交叉?zhèn)鲃樱簝奢S交錯，不能逆轉(zhuǎn)。交叉?zhèn)鲃娱_口傳動13.1 概述13.1 概述應(yīng)用概述帶與帶輪帶傳動的幾何計算帶傳動的計算基礎(chǔ)帶傳動的計算基礎(chǔ)V帶傳動的設(shè)計計算帶傳動的張緊裝置目 錄13.2 帶與帶輪（一）平帶和帶輪（一）平帶和帶輪普通平帶有接頭（傳動

3、不平穩(wěn)），高速帶無接頭。頂膠承載層底膠包布a)簾布芯結(jié)構(gòu)b)繩芯結(jié)構(gòu)（二）（二）V V帶和帶輪帶和帶輪（1）V帶 普通V帶已標準化，共有七種型號：Y、Z、A、B、C、D、E小大AYZEBCD13.2 帶與帶輪（2）帶輪概述帶與帶輪帶傳動的幾何計算帶傳動的計算基礎(chǔ)帶傳動的計算基礎(chǔ)V帶傳動的設(shè)計計算帶傳動的張緊裝置目 錄12aD12D213.3 帶傳動的幾何符號a 、L、 1、2包角12注意：小大概述帶與帶輪帶傳動的幾何計算帶傳動的計算基礎(chǔ)帶傳動的計算基礎(chǔ)V帶傳動的設(shè)計計算帶傳動的張緊裝置目 錄13.4 帶傳動的計算基礎(chǔ)13.4.1 13.4.1 帶傳遞的力接觸面產(chǎn)生正壓力，帶兩邊產(chǎn)生等值預(yù)緊力F

4、0。帶張緊在帶輪上 （一）工作前（二）工作時：（二）工作時：形成緊邊：F0F1（下）松邊：F0F2（上）：輪對帶摩擦力：帶對輪摩擦力13.4 帶傳動的計算基礎(chǔ)各力之間關(guān)系？（1） 取帶（主動輪一端的）為分離體FfF2F1O1MO1=0022211121DFDFDFfFf=F1-F2（2） 取主動輪為分離體FfT1MO1=00211DFTfFf=2T1/D1即帶傳動的有效圓周力：vPDTF1000211 121000PFFFv13.4 帶傳動的計算基礎(chǔ) 即：帶傳動的有效圓周力等于帶與帶輪的摩擦力， 即緊邊與松邊的拉力差。（3）F1、F2、F與預(yù)緊力F0間的關(guān)系？變形協(xié)調(diào)條件：帶總長不變，緊邊拉力

5、增量=松邊拉力減量。即：F1-F0=F0-F2（三）開始打滑時（三）開始打滑時Ff max F Fmax13.4 帶傳動的計算基礎(chǔ)1202FFF 121000PFFFv例1:V帶傳動傳遞的功率P=7kW，帶的速度v=10m/s，緊邊拉力是松邊拉力的2倍，即F1 =2 F2。求緊邊拉力F1及有效拉力F。NvPF70010710001000 NFFFFFFFFF14002700221222221 13.4 帶傳動的計算基礎(chǔ)2、離心應(yīng)力c22vAqvAFccq單位帶長質(zhì)量帶密度3、彎曲應(yīng)力ryEb當帶型號，材料一定時，rb1)2(hDr當i1時，r1b2小帶輪直徑不能太小1、拉應(yīng)力1=F1/A（緊邊

6、拉力）2=F2/A（松邊拉力）12（二）帶的應(yīng)力（二）帶的應(yīng)力帶工作時，受到三種應(yīng)力。13.4 帶傳動的計算基礎(chǔ)13.4 帶傳動的計算基礎(chǔ)*緊邊開始繞上小帶輪處應(yīng)力最大max11cb（三）彈性滑動與打滑（三）彈性滑動與打滑 機理：帶為彈性體主動輪：b 點:開始接觸，拉力F1，V帶b=V輪1。cb ：拉力F1F2，彈性變形，帶逐漸縮短。（1）彈性滑動（彈滑）c相當于僅發(fā)生在帶從主從動輪上離開前的那一部分接觸弧上。13.4 帶傳動的計算基礎(chǔ)結(jié)論：1）由于拉力差引起的帶的彈性變形而產(chǎn)生的滑動現(xiàn)象彈性滑動 2）彈性滑動是不可避免的，是帶傳動的固有特性。 （ 只要帶工作，必存在有效圓周力，必然有拉力差）

7、 3）速度間關(guān)系：v輪1v帶v輪2。（2）打滑載荷F “打滑”。總結(jié)：1）打滑是過載造成的，打滑是可以避免的。2）打滑過程中：，v2，傳動失效。3） ，磨損， 打滑必須避免。214）打滑首先發(fā)生在小帶輪上。（ ）區(qū)別：彈性滑動是帶傳動的固有特性，是不可避免的。打滑是一種失效形式，是可以避免的，而且必須避免。13.4 帶傳動的計算基礎(chǔ)FNFNFNFNFNFQFQ13.4.4 13.4.4 提高工作能力措施提高工作能力措施（1）增大摩擦系數(shù)1）材料配對（膠帶和灰鑄鐵配合）2）采用V帶：當量摩擦系數(shù)v1.7 。13.4 帶傳動的計算基礎(chǔ)（2）適當增大F00maxFFF0正壓力Ff 但： F0帶疲勞壽

8、命應(yīng)嚴格控制F0大小。F0易打滑。（3）適當增大包角13.4 帶傳動的計算基礎(chǔ)1）11203）采用張緊裝置。2）水平或近似水平布置：松邊在上。（4）采用新型帶傳動概述帶與帶輪帶傳動的幾何計算帶傳動的計算基礎(chǔ)V帶傳動的設(shè)計計算帶傳動的張緊裝置目錄13.5 V帶傳動設(shè)計（一）原始數(shù)據(jù)（一）原始數(shù)據(jù)1、傳遞的功率2、轉(zhuǎn)速或傳動比3、傳動對外廓尺寸的要求4、傳動工作條件5、原動機類型等等（二）設(shè)計內(nèi)容（二）設(shè)計內(nèi)容1、確定帶的型號、根數(shù)、長度2、帶輪直徑及結(jié)構(gòu)尺寸3、中心距4、F0、壓軸力FQ5、繪工作圖、設(shè)計張緊裝置等（三）設(shè)計步驟和方法（三）設(shè)計步驟和方法（1）選型號由計算功率Pc小輪轉(zhuǎn)速n1查選

9、型圖確定帶型號Pc=KAPP 名義功率KA工作情況系數(shù)13.5 V帶傳動設(shè)計普通V帶選型圖若處于兩種型號交界處分別計算選優(yōu)13.5 V帶傳動設(shè)計（2）確定帶輪直徑1）帶型號DminD1Dmin2）驗算帶速smnDv/25510006011vFc 應(yīng)減小D1v，功率一定時 Fz 帶輪寬度，軸承尺寸3）D2iD1 或 1212)1 (DnnD系列值由于取標準，使i變化，應(yīng)保證傳動比相對誤差：%5%100原實原iii13.5 V帶傳動設(shè)計（3）確定a、Lda 結(jié)構(gòu)尺寸，高速時帶顫動，1不穩(wěn)定a 結(jié)構(gòu)緊湊a 1 降低傳動能力帶長 帶繞轉(zhuǎn)次數(shù)帶壽命經(jīng)驗公式：2(D1+D2)a0.55(D1+D2)+h計

10、算過程：1）由經(jīng)驗公式初選a0；2）由式11.2 L 選標準值Ld；3）由式11.3 a變動范圍（4）驗算包角 1 、傳動比i一般：1120、i713.5 V帶傳動設(shè)計(5) 張緊力F0：(6)帶的根數(shù)zP0單根V帶的實際使用功率，使用條件與實驗條件不同。修正如下：LkkPPP)(0000Pi1時，功率增量k包角系數(shù)(1801)Lk長度系數(shù)(非特定帶長)100PPzc圓整承載不均13.5 V帶傳動設(shè)計(8) 帶輪設(shè)計(9) 張緊裝置F0F0F0F0FQ2sin210zFFQ(7) 計算壓軸力FQ13.5 V帶傳動設(shè)計概述帶與帶輪帶傳動的幾何計算帶傳動的計算基礎(chǔ)V帶傳動的設(shè)計計算帶傳動的張緊裝置目 錄演示11.6 帶傳動設(shè)計張緊裝置兩軸平行或傾斜不大垂直或接近垂直（1）定期張緊演示注意：張緊輪位置（2）自動張緊（3）張緊輪張緊11.6 帶傳動設(shè)計張緊裝置直徑系列：20、22.4、25