1、Shihlin Bloctric蘇州江蘇蘇州新區火炬路22號TEL:(0512)68432662FAX:(0512)68432599SS通訊協議說明書V1.12目次、規格 二、配線 方 法 、K二、運轉模式四、通信規則五、資料格式六、參數設定七、設定項 目 及八、參數覽表設九、異常警訊.2351314.1620-i -、規格1. 電源：A. 制御電源：變頻器本體供給B. 通信電源：DC5V2. 參照規范:RS422A, RS485共享（EIA規范）3. 傳送形態：多點聯機方式4. 使用電纜線：雙方向信號電纜線5. 傳送距離：最大500m6. 連接臺數：A. RS422A界面：變頻器10臺B.

2、RS485界面：變頻器32臺7. 適用上位機：RS422A接口及RS485接口之上位機9.通信規格:項目規格通信速度19200/9600 *1) /4800 baud 率選擇上位機通信開始至變頻器頭際啟動之反應時間變頻器通信速度1920096004800變頻器 反應時間返信時間約15約25約40(msec)變頻器反應時間取決于通信速度的選擇控制程序同步方式通信方式半雙工方式通信碼格式ASCII (7 bits/ 8*1) bits)選擇停止位長1bits / 2*1) bits 選擇Parity check:有效（奇同位/偶同位）/無效檢杳方式Sum check :有效1）出廠設定值、配線方法

3、1.單一上位機連接單一之變頻器A、RS422通訊接線方法上位機端信號內容RDA數據接收RDB數據接收SDA資料發送SDB資料發送P5S通訊5v信號SG信號接地連接線使用雙信號方向之電纜線（0.3mm 以上）)CDC：XXX-X,-24 -B、RS485通訊接線方法上位機端信號內容T+高平信號T-低平信號P5S通訊5v信號SG信號接地連接線使用雙信號方向之電纜線（0.3mm 以上）在RS485接線方法中，將下位機的SDA與RDA短接，SDB與RDB短接，再與上 位機連接。2.單一上位機連接多臺變頻器A、RS422通訊接線方法信號RDARDBSDASDBSGP5SDCD(XXB、RS485通訊接線

4、方法SG站號1SS INV在RS485接線方法中，將下位機的SDA與RDA短接，SDB與RDB短接，再與上 位機連接。*1）請配合上位機之使用說明書做接線。因機種的不同，上位機的端子編號也有所不同，在接線前請做確認。三、運轉模式運轉模式操作場所項目通信運轉外部運轉PU運轉始于上位機之 使用者程序運轉指令可不可不可運轉頻率設定可不可不可監視可可可參數寫入可（限于停止中）*2）不可*2）不可*2）參數讀出可可可變頻器重置可*1)不可不可控制回路端子運轉指令可可不可運轉頻率設定可可不可變頻器重置可可可*1）連續通信交信異常時，不可執行變頻器重置*2）按照Pr.77之內容設定。四、通信規則上位機與變頻

5、器間之數據通信，請履行下述之程序上位機資料讀出時變頻器1F時間變頻器上位機資料讀出時記 號動作內容運轉 指令運轉周 波數參數 寫入變頻器 重置監視參數 讀出由上位機的使用者程序來送 信給變頻器做通信要求AAAABB變頻器數據處理時間有有有無有有由變頻器傳來之 返信數據（檢查 錯誤數據）無錯誤接 受要求CCC無EE有錯誤不 接受要求DDD無FF上位機處理的延遲時間無無無無GG對于返信數據 由上位機傳回之 回答（檢查錯誤 數據）無錯誤不 處理無無無無GG有錯誤輸 岀無無無無HH五、數據格式數據使用十六進制制上位機與變頻器自動轉換成ASCII碼做通信1.變頻器至上位機之資料送信要求（資料寫入）格式A

6、ENQ*1)變頻器站 號命令碼等待時間*3）資料檢查碼*2)12345678910111213(數據讀取)格式BENQ*1)變頻器站號命令碼等待時間*3）檢查碼*2)123456789*1）控制碼（請參閱表一.）*2）CR、LF碼由上位機至變頻器做數據通信時，報文的最后 CR、LF的碼依上位機之方式, 而自動被設定。此時變頻器也須配合上位機做必要的設定。*3）等待時間設定015,單位10ms。例:5->50ms。*4）當參數有9999特性時，寫入或讀入為9999時用H'FFF替代信號ASCII 碼內容NULH00NULLSTXH02Start of TextETXH03End o

7、f TextENQH05Enquiry信號ASCII 碼內容ACKH06Ack no wledgeLFH0ALine FeedCRH0DCarriage Retur nNAKH15NegativeAck no wledge2.資料寫入時，由變頻器至上位機的返信資料 （資料無誤）ACK*1)變頻器站號*2)1234（資料有誤） 格式DNAK*1)變頻器站號錯誤碼*2)12345格式C3.資料讀出時，由變頻器至上位機的返信資料 （資料無誤）格式ESTX*1)變頻器 站號讀出資料單位*4）ETX*1)檢查碼*2)123456789101112*4)單位：0-單位 1,1-單位 0.1, 2- 單位0

8、.01, 3-單位0.001（資料有誤） 格式FNAK*1)變頻器站號錯誤碼*2)12345（資料有誤） 格式H4.資料讀出時，由上位機至變頻器的返信資料 （數據無誤）格式GACK*1)變頻器站 號*2)1234NAK*1)變頻器站 號*2)12345.變頻器通訊示例：例一、上位機讀Pr.195內容值步驟1.上位機寫入換頁，使用Format A:ENQ站號0 0命令碼HFF等待 時間資料H0001SUM CHECKCRH05H30 H30H46 H46H30H30 H30 H30 H31H44 H44H0DflPr.195在第1頁步驟2.變頻器接收后處理無誤回復訊息，使用Format C:AC

9、K站號0 0CRH06H30 H30H0D步驟3.上位機讀變頻器換頁值確認是否正確，使用Format B：ENQ站號0 0命令碼H7F等待 時間SUM CHECKCRH05H30 H30H37 H46H30H30 H44H0D步驟4.變頻器接收處理無誤后，將換頁值傳給上位機，使用Format E：STX站號0 0讀出資料H0001單 位ETXSUM CHECKCRH02H30 H30H30 H30 H30 H31H32H03H35 H33H0D步驟5.上位機接收上步驟之訊息處理無誤后，回復變頻器，使用Format G：ACK站號0 0CRH06H30 H30H0D步驟6.上位機送信至變頻器要求

10、讀 Pr.195內容值。使用Format B格式如下:ENQ站號0 0命令碼H5F等待 時間SUM CHECKCRH05H30 H30H35 H46H30H30 H42H0D先將195減100等于95,將95轉為十六進制H5F,再將5、F轉為ASCII H35、 H46。步驟7變頻器接收處理無誤后，將 Pr.195內容值傳給上位機，使用Format E：STX站號0 0讀出資料H1770(60Hz)單 位ETXSUM CHECKCRH02H30 H30H31 H37 H37 H30H32H03H36 H31H0D步驟8.上位機接收上步驟之訊息處理無誤后，回復變頻器，使用Format G：ACK

11、站號0 0CRH06H30 H30H0D例二、將Pr.195內容改為50（原出廠設定為60）步驟1需按例一步驟1發送翻頁命令；步驟2由上位機將50寫入變頻器，使用Format A：先將195減100等于95, 將95轉為十六進制H5F，H5F+H80=HDF。Pr.195最小單位為0.01， 故50*100=5000，然后把 5000轉為十六進制 H1388, 再將1、3、8、8轉為ASCII CODE 傳送。ENQ站號0 0命令碼HDF等待 時間資料H1388SUM CHECKCRH05H30 H30H44 H46H30H31 H33 H38 H38H45 H45H0D步驟3.變頻器接收處理

12、無誤后回復上位機，使用Formate：ACK站號0 0CRH06H30 H30H0D例三、將Pr.195寫入500（本參數設定范圍1400）步驟1需作完例一全部步驟步驟2由上位機將500寫入變頻器，使用Format A：ENQ站號0 0命令碼HDF等待 時間資料HC350SUM CHECKCRH05H30 H30H44 H46H30H43 H33 H35 H30H44 H35H0D步驟3.經變頻器接收處理后，因此數據超出范圍，變頻器需回復上位機此資料有誤，使用Format F：NAK站號0 0錯誤碼HCCRH15H30 H30H43H0D例四、上位機發送正轉命令:步驟1.用上位機發送FA命令碼

13、，使用Format A :ENQ站號0 0命令碼HDF等待 時間資料HC350SUM CHECKCRH05H30 H30H46 H41H30H30 H30 H30 H31H44 H38H0DFA內容為1時，為正轉指令 步驟2.變頻器接收處理無誤后回復上位機，使用Format C：ACK站號0 0CRH06H30 H30H0D例五、上位機發送停止命令:步驟1.用上位機發送FA命令碼，使用Format A :ENQ站號0 0命令碼HDF等待 時間資料HC350SUM CHECKCRH05H30 H30H46 H41H30H30 H30 H30 H30H44 H37H0DFA內容為0時，為停止指令

14、步驟2.變頻器接收處理無誤后回復上位機，使用Format C：ACK站號0 0CRH06H30 H30H0D六、參數設定連續通信執行前，請按照以下所列之正確參數作設定參數如果沒有作正確之設定將無法作正常之連續通信參數名稱設定范圍出廠設定值備考Pr32串行通信波特率 選擇0 , 1,2 (注 1)1傳送速度Pr36變頻器局碼0310Pr48數據長度0 , 100 : 8 bit1 : 7 bitPr49停止位長度0 , 100 : 1 bit1 : 2 bitPr50奇偶校驗選擇0 , 1 , 200 : 無 Parity check1 :奇數 Parity2 :偶數 ParityPr51CR丄

15、F選擇1,211 :僅有CR2 : CR , LF 皆有Pr52通信異常容許次 數0101再試回數發生異常時(超過再試回 數時，會跳異常警訊而停止。)Pr53通信間隔容許時 間0 , 0.1 999.8,999900 :不可執行連續通信9999(HFFFF):通信間隔容許時 間未測定注:通訊速度(Baud Rate) 0->4800 ,1 >9600 ,2->19200。七、設定項目及設定數據設定以下之數據，即可做各種運轉控制，監視等機能No命令運轉模式讀出H7B寫入輸出頻率設定頻率輸出電流輸出電壓2 監視異常內容3運轉指令HFBH6FH73H70H71H74H77HFA數據

16、內容H0000:連續通信運轉H0001:外部運轉H0002JOG運轉H0003:混合1(操作器Start,EXT設定頻率)H0004:混合2 (EXT Start,操作器設定頻率)H0000:連續通信運轉H0001:外部運轉H0002J0G運轉H0003:混合1(操作器Start,EXT設定頻率)H0004:混合2 (EXT Start,操作器設定頻率)H0000H9C40H0000H9C40H0000HFFFFH0000HFFFFH0000HFFFF :過去2次之異常碼例：H74的異常碼如內容如下：| |0 |1上次異常碼(OC1)0J |0 |1 |0 |0 |0 |0 夕本次異常碼(OP

17、T)Data內容Data內容H00無異常H50UVTH10OC1H51OP1H11OC2H60OLTH12OC3H70BEH20OV1H80GFH21OV2H90OHTH22OV3HA0OPTH30THTHB0PEH31THNHB1PUEH32NTCHB2RETH40EEPHC0CPUH41FAN其它錯誤碼SPEH0000HFFFFbO:保留b1:正轉(STF)b2:逆轉(STR)b3:低速(RL)b4:中速(RM)b5:高速(RH)b6:第 2加減速選擇(RT) b7:變頻器停止輸出(MRS) b8b15:保留Byte 數4Bytes4Bytes4Bytes4Bytes4Bytes4Byte

18、s4BytesNo項目命令數據內容Byte 數4變頻器狀態H7AH0000HFFFFbO:運轉中b1:正轉中b2:逆轉中b3:頻率到達b4:過負載b5:按鍵音b6:頻率檢出b7:異常發生b8:RES ONb9:STF ONb10:STR ONb11:EXT RUN PUSH STOP b12b15:保留4Bytes5運轉頻率寫入HEEH0000H9C404Bytes6變頻器RESETHFDH9696-Pr.9974Bytes7變頻器參數與錯 誤碼清除HFC4BytesPr資料0X0XP H9696000XH9966XX0XP H5A5AX00XH55AAXXX0HA5A5XXX0當H9696,

19、H9966實行參數完全清楚時 參數設定也被清除至出廠值，故在實行再運 次設定參數。1寸，與通信相關之S轉時，必須再8參數讀出H00H63數據范圍值請參考 SS系列變頻器說明書例：Pr.7讀命令碼為：H07寫命令碼為：H874Bytes9參數寫入H80HE310參數讀寫 換頁讀出H7FH00H63，H80HE3 切換H0000-Pr.0Pr.99 讀寫H0001-Pr.100Pr.199 讀寫4Bytes寫入HFF八、參數一覽表參數編 號名稱設定范圍最小設定 單 位出廠默認值使用者 設定值PrO轉矩補償030%0.1%6.0Pr1上限頻率0120Hz0.01Hz120HzPr2下限頻率0120H

20、z0.01Hz0HzPr3基底頻率0400Hz0.01Hz60HzPr4第1速（高速）0400Hz0.01Hz60HzPr5第2速仲速）0400Hz0.01Hz30HzPr6第3速（低速）0400Hz0.01Hz10HzPr7加速時間03600秒0.1秒5秒Pr8減速時間03600秒0.1秒5秒Pr9電子熱動電驛容量0500A0.01A馬達額定電流Pr1O直流煞車動作頻率0120Hz0.01Hz3HzPr11直流煞車時間010 秒0.1秒0.5秒Pr12直流煞車電壓030%0.1%4%Pr13啟動頻率060Hz0.01Hz0.5HzPr14適用負載選擇0、 1、 2、 310Pr15JOG頻率

21、0400Hz0.01Hz5HzPr16JOG加減速時間03600秒0.1秒0.5秒Pr17保留Pr18高速上限頻率120400Hz0.01Hz120HzPr19基底電壓01000V、 99990.1V9999Pr20加減速基準頻率1400Hz0.01Hz60HzPr21保留Pr22失速防止動作準位0200%0.1%150%Pr23準位降低時補正系數0200%、99990.1%9999Pr24第4速0400Hz、99990.01Hz9999Pr25第5速0400Hz、99990.01Hz9999Pr26第6速0400Hz、99990.01Hz9999Pr27第7速0400Hz、99990.01H

22、z9999Pr28保留Pr29加減速曲線選擇0、1、210Pr30回生煞車功能選擇0、110Pr32串行通信波特率選擇0、1、211Pr36變頻器站號03110參數編 號名稱設定范圍最小設定單 位出廠默認值使用者 設定值Pr37運轉速度顯示05000r/min0.1r/min0Pr385V(10V)時的運轉頻率1400Hz0.01Hz60HzPr3920mA時的運轉頻率1400Hz0.01Hz60HzPr40多功能輸出端了功冃匕選擇0、 1、 2、 3、 410Pr41輸出頻率檢出范圍0100%0.1%10%Pr42正轉時輸出頻率檢出值0400Hz0.01Hz6HzPr43逆轉時輸出頻率檢出值

23、0400Hz、99990.01Hz9999Pr44第二加速時間03600秒、99990.1秒9999Pr45第二減速時間03600秒、99990.1秒9999Pr46第二轉矩補償030%、99990.1%9999Pr47第二基底頻率：0400Hz、99990.01Hz9999Pr48數據長度0、110Pr49停止位長度0、110Pr50奇偶校驗選擇0、1、210Pr51CR、LF選擇1、211Pr52通信異常容許次數01011Pr53通信間隔容許時間0999.8 秒、99990.1秒9999Pr54AM端子功能選擇0、110Pr55頻率顯示基準0400Hz0.01Hz60HzPr56電流顯示基

24、準0500A0.01A額定輸出電流Pr57再啟動空轉時間05秒、99990.1秒9999Pr58再啟動電壓上升時間05秒0.1秒5秒Pr59PU板上頻率來源選擇0、111Pr61保留Pr60輸入信號濾波常數03111Pr62零電流檢出準位0200%、99990.1%5%Pr63零電流檢出時間0.051 秒、99990.01 秒0.5秒Pr65復歸功能選擇0、 1、 2、 310Pr66準位降低的開始頻率0400Hz0.01Hz60HzPr67異常發生時復位次數0、 11010Pr68復位執行等待時間0360 秒0.1秒1秒Pr69異警執行次數01010Pr70特殊回生煞車率030%0.1%0P

25、r71空轉煞車與直流煞車選擇0、111參數編 號名稱設定范圍最小設定單 位出廠默認值使用者 設定值Pr72載波頻率0.714.5kHz0.1KHz2.0Pr73電壓信號選擇0、110Pr74保留Pr75Reset選擇0111Pr76保留Pr77參數寫保護選擇0、1、210Pr78正逆轉防止選擇0、1、210Pr79操作模式選擇0810Pr80多功能控制端子 M0的功能選擇0912Pr81多功能控制端子 M1的功能選擇0913Pr82多功能控制端子 M2的功能選擇0914Pr83STF控制端子功能選擇0910Pr84STR控制端子功能選擇0911Pr85多功能繼電器的功能選擇0515Pr86保留Pr87定子電阻0200.01定子電阻值Pr88自動電壓提升系數01010Pr89滑差補償系數01010Pr90保留Pr91回避頻率1A0400Hz、99990.01Hz9999Pr92回避頻率1B0400Hz、99990.01Hz9999Pr93回避頻率2A0400Hz、99990.01Hz9999Pr94回避頻率2B0400Hz、99990.01Hz9999Pr95回避頻率3A0400Hz、99990.01Hz999