1、會計學12第1頁/共379頁3第2頁/共379頁4第3頁/共379頁5第4頁/共379頁6第5頁/共379頁7按使用按使用場合分場合分按有無按有無觸點分觸點分按電器按電器組合分組合分按使用按使用系統分系統分按電壓按電壓等級分等級分按工作按工作職能分職能分其他場合（如航空、航天）用電器其他場合（如航空、航天）用電器農用電器農用電器特殊工礦用電器特殊工礦用電器混合式電器混合式電器無觸點電器無觸點電器有觸點電器有觸點電器成套電器與自動化裝配成套電器與自動化裝配單個電器單個電器自動化通訊系統用電器自動化通訊系統用電器電力系統用電器電力系統用電器電力拖動自動控制系統用電器電力拖動自動控制系統用電器高壓電

2、器高壓電器 低壓電器低壓電器其他電器其他電器自動操作電器自動操作電器手動操作電器手動操作電器第6頁/共379頁8常用低壓電器的分類常用低壓電器的分類接接觸觸器器交交流流接接觸觸器器直直流流接接觸觸器器繼繼電電器器電電磁磁式式繼繼電電器器熱熱繼繼電電器器時時間間繼繼電電器器固固態態繼繼電電器器液液位位繼繼電電器器溫溫度度繼繼電電器器速速度度繼繼電電器器壓壓力力繼繼電電器器開開關關電電器器低低壓壓斷斷路路器器刀刀開開關關主主令令電電器器行行程程開開關關轉轉換換開開關關接接近近開開關關控控制制按按鈕鈕熔熔斷斷器器管管式式螺螺旋旋塞塞式式快快速速式式執執行行電電器器電電磁磁鐵鐵電電磁磁閥閥電電磁磁制制

3、動動器器信信號號電電器器指指示示燈燈蜂蜂明明器器電電鈴鈴第7頁/共379頁9是對電路的通斷起作用的功能性部件。是對電路的通斷起作用的功能性部件。 是保證觸點高質量通斷及保護電器安全的保護性部件。是保證觸點高質量通斷及保護電器安全的保護性部件。第8頁/共379頁10圖圖1-1常用的幾種電磁結構常用的幾種電磁結構第9頁/共379頁11第10頁/共379頁12第11頁/共379頁13直流電磁鐵由于激磁線圈中通入的是直流電，電流的大小和方向不變，由于線圈中有電阻，所以線圈要發熱，但鐵心不發熱，因為鐵心中沒有磁滯損耗和渦流損耗。所以直流電磁鐵的的鐵心一般用整塊銅或整塊鐵做成，線圈沒有骨架，直接饒在鐵心上

4、，與鐵心直接接觸，線圈一般饒成高而瘦的形狀，易于散熱。渦流損耗：什么叫渦流：渦流就是變化的磁通在整塊導體中所引起的感應電流如果把整塊實心的金屬塊放在交變的磁場中，金屬塊中將產生旋渦式的感應電流，稱為渦流。由于整塊金屬電阻很小，所以渦流很大，將使鐵心發熱，溫度升高，引起絕緣材料的絕緣性能下降，甚至破壞絕緣，造成故障。渦流要想消滅是不可能的，但可以采取一定的措施減小。為了減小渦流，交流電磁機構的鐵心用硅鋼片疊成。因為硅鋼片里含2-4%的硅，電導率減小，導磁性能大大提高，而且硅鋼片之間彼此絕緣，把渦流流通的區域劃小，相對地加大了渦流流通的路徑的總長度，相當于加大了渦流的電阻。這樣一般渦流將大大減小。

5、前面我們講了電磁機構是電磁式低壓電器的感測部分，而線圈是感測部分的主要元件，串聯線圈串接在電路中，用來感測線路中電流的大小，由串聯線圈組成的電磁機構是根據線圈中通過的電流大小而動作的，我們不希望由于串聯線圈的串入而影響整個電路的工作，它只是檢測線路中電流的大小，所以串聯線圈的導線粗，匝數少，阻抗小。這就是串聯線圈的結構特點。并聯線圈組成的電磁機構，他的動作是根據線圈兩端的電壓的大小而動作的，不希望由于它的并聯影響整個電路的工作，為了減少分流作用，降低對原電路的影響，所以并聯線圈的導線細、匝數多、阻抗大。這就是并聯線圈的結構特點。第12頁/共379頁14圖圖1-2 1-2 幾種鐵心和銜鐵的結構形

6、式幾種鐵心和銜鐵的結構形式直流電器：銜鐵沿棱角轉動拍合式直流電器：銜鐵沿棱角轉動拍合式交流電器：沿棱角轉動的和銜鐵直線運動交流電器：沿棱角轉動的和銜鐵直線運動1)1)鐵心和銜鐵的作用：鐵心和銜鐵的作用：為磁通提供通道，增大磁感應為磁通提供通道，增大磁感應強度，銜鐵帶動觸點動作，將電磁能轉換成機械能。強度，銜鐵帶動觸點動作，將電磁能轉換成機械能。2 2）鐵心和銜鐵的結構：）鐵心和銜鐵的結構：第13頁/共379頁152. 2.鐵心和銜鐵（續）鐵心和銜鐵（續）第14頁/共379頁16第15頁/共379頁171-1-銜鐵銜鐵 2-2-鐵心鐵心 3-3-線圈線圈 4-4-短路環短路環圖圖1-3 1-3

7、交流電磁鐵的短路環交流電磁鐵的短路環第16頁/共379頁18圖圖1-41-4觸點彈簧的作用觸點彈簧的作用第17頁/共379頁19SBF27810式中式中 B: B: 氣隙中的磁感應強度氣隙中的磁感應強度T T（特斯拉）（特斯拉） S S：磁極截面積：磁極截面積m m2 2（米（米2 2） F F：電磁吸力：電磁吸力N N（牛頓）（牛頓）第18頁/共379頁201-1-銜鐵銜鐵 2-2-鐵心鐵心 3-3-線圈線圈 4-4-短路環短路環圖圖1-5 1-5 交流電磁鐵的短路環交流電磁鐵的短路環第19頁/共379頁21SB2F因為因為 ，式中，式中ININ為常數，所以為常數，所以 ，因為，因為L= 2

8、L= 2 所以，交流電磁機構的電磁吸力所以，交流電磁機構的電磁吸力mRINmRF221SLRm222411mRF第20頁/共379頁22 fI fF IF結論：直流電磁機構的電磁吸力，在銜鐵閉合前后變化很大。結論：直流電磁機構的電磁吸力，在銜鐵閉合前后變化很大。 線圈中的電流在銜鐵閉合前后不變，為一常數。線圈中的電流在銜鐵閉合前后不變，為一常數。 圖圖1-61-6直流電磁機構的吸力特性直流電磁機構的吸力特性第21頁/共379頁23fNfEU44. 4fNU44. 4其中其中 : :線圈電壓，線圈電壓， : :線圈中的感應電勢線圈中的感應電勢 : :電源頻率電源頻率 : :氣隙中的磁通氣隙中的磁

9、通 : :線圈匝數線圈匝數EUN第22頁/共379頁24SLRm2LmRINNRImSRm2SNI2第23頁/共379頁25 fI fF F結論結論: :交流電磁機構的電磁吸力在銜鐵閉合前后幾乎不變。交流電磁機構的電磁吸力在銜鐵閉合前后幾乎不變。交流線圈中的電流在銜鐵閉合前后變化很大。交流線圈中的電流在銜鐵閉合前后變化很大。圖圖1-7 1-7 交流電磁機構的吸力特性交流電磁機構的吸力特性I第24頁/共379頁26問題：問題：1 1、交流電磁機構的可靠性高還是直流電磁結構的可靠、交流電磁機構的可靠性高還是直流電磁結構的可靠性高？性高？2 2、線圈電壓為、線圈電壓為220V220V的交流接觸器，誤

10、接入的交流接觸器，誤接入220V220V直流電直流電源上；或線圈電壓為源上；或線圈電壓為220V220V直流接觸器，誤接入直流接觸器，誤接入220V220V交流交流電源上，會產生什么后果電源上，會產生什么后果 ？為什么？為什么？3 3、帶有交流電磁鐵的電器如果銜鐵吸合不好（或出現、帶有交流電磁鐵的電器如果銜鐵吸合不好（或出現卡阻）會產生什么問題？為什么？卡阻）會產生什么問題？為什么？第25頁/共379頁27222411mRF第26頁/共379頁28 fF F圖1-8 電磁機構的剩磁吸力特性電磁機構的剩磁吸力特性第27頁/共379頁29F12圖1-9電磁機構的反力特性電磁機構的反力特性彈簧反力彈

11、簧反力: :xKF1反第28頁/共379頁30 1直流電磁鐵吸力特性直流電磁鐵吸力特性 2交流電磁鐵吸力特性交流電磁鐵吸力特性 3反力特性反力特性 4 -電磁機構的剩磁吸力特性電磁機構的剩磁吸力特性 123F0分析曲線形狀分析曲線形狀為什么？為什么？4圖圖110電磁機構的電磁吸力、剩磁吸力、電磁機構的電磁吸力、剩磁吸力、 與電磁機構的反力之間的配合與電磁機構的反力之間的配合第29頁/共379頁31圖圖111 觸頭的結構型式觸頭的結構型式二、觸點二、觸點第30頁/共379頁32第31頁/共379頁33第32頁/共379頁34第33頁/共379頁35圖圖112 橋式觸點橋式觸點滅弧示意圖滅弧示意圖

12、FF（1 1）多斷點滅弧）多斷點滅弧第34頁/共379頁36第35頁/共379頁37圖圖113滅弧柵滅弧柵滅弧滅弧示意圖示意圖123FII（2 2）滅弧柵滅弧）滅弧柵滅弧第36頁/共379頁38 圖圖114 磁吹式滅弧示意圖磁吹式滅弧示意圖 1吹弧線圈吹弧線圈 2絕緣套絕緣套 3鐵心鐵心 4引弧角引弧角 5導磁夾板導磁夾板 6滅弧罩滅弧罩 7動觸頭動觸頭 8靜觸頭靜觸頭 321 4 5 678（3 3）磁吹式滅弧）磁吹式滅弧第37頁/共379頁39（4 4）滅弧罩滅）滅弧罩滅弧弧第38頁/共379頁401.2 1.2 接觸器接觸器第39頁/共379頁41第40頁/共379頁42第41頁/共37

13、9頁43第42頁/共379頁441.2.21.2.2接觸器的用途及分類接觸器的用途及分類第43頁/共379頁45第44頁/共379頁46觸頭系統：觸頭系統：主觸點、輔助觸點主觸點、輔助觸點 常開觸點（動合觸點）常開觸點（動合觸點） 常閉觸點（動斷觸點）常閉觸點（動斷觸點）電磁機構：電磁機構：鐵心、銜鐵，吸引線圈和反作用彈簧鐵心、銜鐵，吸引線圈和反作用彈簧 滅弧裝置：滅弧裝置：滅弧罩、滅弧柵滅弧、橋式觸點滅弧滅弧罩、滅弧柵滅弧、橋式觸點滅弧用途：用途：遠距離地頻繁地通斷交流電路或控制交流電遠距離地頻繁地通斷交流電路或控制交流電動機的頻繁起停。動機的頻繁起停。 第45頁/共379頁47用途：用途：

14、遠距離地頻繁地通斷直流電路或控制直流電動機的頻遠距離地頻繁地通斷直流電路或控制直流電動機的頻繁起停。繁起停。結構：結構：電磁機構、觸頭系統和滅弧裝置。電磁機構、觸頭系統和滅弧裝置。第46頁/共379頁48KMKM常閉輔助觸常閉輔助觸點點線圈線圈KMKM主觸點主觸點KMKM常開輔助觸點常開輔助觸點KMKM(QA)(QA)(QA)(QA)(QA)(QA)(QA)(QA)第47頁/共379頁49第48頁/共379頁50交流接觸器： 220、380、660V 直流接觸器： 110、220、440V 交流接觸器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A 直流接觸器：40、80

15、、100、150、250、400、600A 交流接觸器：36、110（127）、220、380V 直流接觸器：24、48、220、440V 第49頁/共379頁51交流接觸器： 600次次/h直流接觸器： 1200次次/h第50頁/共379頁52第51頁/共379頁53 根據電路中根據電路中選擇接觸器的選擇接觸器的使用類別；使用類別； 接觸器的接觸器的應大于或等于負載回路應大于或等于負載回路的額定電壓；的額定電壓； 應大于或等于被控主回路的額定應大于或等于被控主回路的額定電流。電流。 激磁線圈的激磁線圈的應與所接控制電路的應與所接控制電路的額定電壓等級一致；額定電壓等級一致；第52頁/共379

16、頁54故故 障障 現現 象象產生故障的原因產生故障的原因排排 除除 方方 法法吸力不足吸力不足1 1電源電壓過低或波動太大電源電壓過低或波動太大2 2線圈的額定電壓高于控制回路電壓線圈的額定電壓高于控制回路電壓3 3其可動部分被卡阻，鐵心歪斜等其可動部分被卡阻，鐵心歪斜等4 4反作用彈簧壓力過大反作用彈簧壓力過大1 1調整電源電壓調整電源電壓2 2更換線圈，使其符合要求更換線圈，使其符合要求3 3調整可動部分調整可動部分4 4調整反作用壓力彈簧調整反作用壓力彈簧線圈過熱或燒毀線圈過熱或燒毀1 1線圈匝間短路線圈匝間短路2 2銜鐵與鐵心間隙過大銜鐵與鐵心間隙過大3 3操作頻率過高操作頻率過高4

17、4電源電壓過高或過低電源電壓過高或過低1 1更換線圈更換線圈2 2修理鐵心或更換修理鐵心或更換3 3按條件使用接觸器按條件使用接觸器4 4調整電源電壓調整電源電壓銜鐵振動或噪聲銜鐵振動或噪聲1 1短路環損壞或脫落短路環損壞或脫落2 2銜鐵歪斜或鐵心端面有銹蝕、油污、灰塵等銜鐵歪斜或鐵心端面有銹蝕、油污、灰塵等3 3可動部分卡阻可動部分卡阻4 4電源電壓偏低電源電壓偏低1 1更換鐵心或短路環更換鐵心或短路環2 2調整或清理鐵心端面調整或清理鐵心端面3 3調整可動部分調整可動部分4 4提高電源電壓提高電源電壓觸頭不能復位觸頭不能復位1 1觸頭熔焊在一起觸頭熔焊在一起2 2鐵心剩磁太大鐵心剩磁太大3

18、 3鐵心端面有油污鐵心端面有油污4 4可動部分被卡阻可動部分被卡阻1 1修理或更換觸頭修理或更換觸頭2 2消除剩磁或更換鐵心消除剩磁或更換鐵心3 3清理鐵心端面清理鐵心端面4 4拆除機械卡阻現象拆除機械卡阻現象觸頭過熱觸頭過熱1 1觸頭接觸壓力不足觸頭接觸壓力不足2 2觸頭表面接觸不良觸頭表面接觸不良3 3觸頭表面被電弧灼傷燒毀觸頭表面被電弧灼傷燒毀4 4負載電流過大負載電流過大1 1調整觸頭壓力調整觸頭壓力2 2調整觸頭使其接觸良好調整觸頭使其接觸良好3 3修整觸頭或更換修整觸頭或更換4 4減小負載或調換接觸器減小負載或調換接觸器表表1-1 1-1 接觸器的常用故障及排除方法接觸器的常用故障

19、及排除方法 第53頁/共379頁55繼電器是根據某種輸入信號來接通或斷開繼電器是根據某種輸入信號來接通或斷開小電流控制電路，實現遠距離控制和保護的自動控制電小電流控制電路，實現遠距離控制和保護的自動控制電器。器。 按用途分按用途分 ：控制繼電器和保護繼電器控制繼電器和保護繼電器 按動作原理分：按動作原理分：電磁式、感應式、電動式、電子式、電磁式、感應式、電動式、電子式、 機械式機械式 按輸入量分：按輸入量分：電流、電壓、電流、電壓、壓力、壓力 按動作時間分：按動作時間分： 1.3 1.3 繼電器繼電器第54頁/共379頁56n問題：電磁式繼電器與接觸器問題：電磁式繼電器與接觸器在結構上有何異同

20、在結構上有何異同？第55頁/共379頁57第56頁/共379頁581X21XXKf 表示繼電器特征的主要物理量：表示繼電器特征的主要物理量： ：繼電器的釋放值。：繼電器的釋放值。 ：繼電器的吸合值。：繼電器的吸合值。 ： 繼電器的返回系數繼電器的返回系數 1X2XXY2X繼電器特性曲線：就是繼電器輸入與輸出關系的曲線。繼電器特性曲線：就是繼電器輸入與輸出關系的曲線。稱為繼電器特性曲線。稱為繼電器特性曲線。圖圖1-15繼電器的特性曲線繼電器的特性曲線0第57頁/共379頁59定義：定義：觸點的動作與線圈電壓大小有關的繼電器稱觸點的動作與線圈電壓大小有關的繼電器稱為電壓繼電器。為電壓繼電器。特點：

21、特點：線圈并聯在電路中，線圈的線圈并聯在電路中，線圈的匝數多，導線細匝數多，導線細結構：結構：電磁機構、觸點電磁機構、觸點分類：分類：過電壓繼電器過電壓繼電器 欠電壓繼電器欠電壓繼電器第58頁/共379頁60過電壓繼電器的工作原理：過電壓繼電器的工作原理：線圈兩端的電壓為額定電線圈兩端的電壓為額定電壓時，銜鐵不產生吸合動作，只有當線圈兩端的電壓壓時，銜鐵不產生吸合動作，只有當線圈兩端的電壓高于其額定電壓的某一值時，銜鐵才產生吸合動作，高于其額定電壓的某一值時，銜鐵才產生吸合動作，這種繼電器叫過電壓繼電器。這種繼電器叫過電壓繼電器。 過電壓繼電器作用：過電壓繼電器作用：在線路中起過電壓保護。在線

22、路中起過電壓保護。 欠電壓繼電器的工作原理：欠電壓繼電器的工作原理：當線圈兩端的電壓為額定當線圈兩端的電壓為額定電壓時，銜鐵吸合，只有當線圈兩端的電壓低于其額電壓時，銜鐵吸合，只有當線圈兩端的電壓低于其額定電壓的某一值時，銜鐵才產生釋放動作，這種繼電定電壓的某一值時，銜鐵才產生釋放動作，這種繼電器叫欠電壓繼電器。器叫欠電壓繼電器。欠電壓繼電器作用：欠電壓繼電器作用：在線路中起欠電壓保護。在線路中起欠電壓保護。第59頁/共379頁61電壓繼電器的圖形符號和文字符號電壓繼電器的圖形符號和文字符號第60頁/共379頁62定義：定義：觸點的動作與線圈電流大小有關的繼電觸點的動作與線圈電流大小有關的繼電

23、器稱為電流繼電器。器稱為電流繼電器。特點：特點：線圈串接于電路中，導線粗、匝數少、線圈串接于電路中，導線粗、匝數少、阻抗小。阻抗小。 結構：結構：電磁機構、觸點電磁機構、觸點分類：分類：過電流繼電器過電流繼電器 欠電流繼電器欠電流繼電器過流電流繼電器欠流電流繼電器第61頁/共379頁63過電流繼電器的工作原理：過電流繼電器的工作原理：線圈中的電流為額定電壓線圈中的電流為額定電壓時，銜鐵不產生吸合動作，只有當線圈中的電流高于時，銜鐵不產生吸合動作，只有當線圈中的電流高于其額定電流的某一值時，銜鐵才產生吸合動作，這種其額定電流的某一值時，銜鐵才產生吸合動作，這種繼電器叫過電流繼電器。繼電器叫過電流

24、繼電器。 過電流繼電器作用：過電流繼電器作用：在線路中起過電流保護。在線路中起過電流保護。 欠電流繼電器的工作原理：欠電流繼電器的工作原理：當線圈中的電流為額定電當線圈中的電流為額定電流時，銜鐵吸合，只有當線圈中的電流低于其額定電流時，銜鐵吸合，只有當線圈中的電流低于其額定電流達到某一值時，銜鐵才產生釋放動作，這種繼電器流達到某一值時，銜鐵才產生釋放動作，這種繼電器叫欠電流繼電器。叫欠電流繼電器。欠電流繼電器作用：欠電流繼電器作用：在線路中起欠電流保護。在線路中起欠電流保護。第62頁/共379頁64電流繼電器的圖形符號和文字符號電流繼電器的圖形符號和文字符號第63頁/共379頁65 中間繼電器

25、中間繼電器，結構和工作原理與接，結構和工作原理與接觸器相同。但它的觸器相同。但它的，在電路中主要是擴展觸點在電路中主要是擴展觸點的數量；將信號放大的數量；將信號放大三）中間繼電器三）中間繼電器第64頁/共379頁66中間繼電器第65頁/共379頁67圖圖1-191-19電動機的過載特性曲線電動機的過載特性曲線1.3.21.3.2熱繼電器熱繼電器第66頁/共379頁68電動機的過載特性電動機的過載特性熱繼電器的保護特性熱繼電器的保護特性teII2t1t21-201-20熱繼電器的保護特性曲線熱繼電器的保護特性曲線1.3.21.3.2熱繼電器（續）熱繼電器（續）第67頁/共379頁69利用雙金屬片

26、受熱彎曲利用雙金屬片受熱彎曲去推動杠桿使觸頭動作去推動杠桿使觸頭動作利用電阻值隨溫度變化利用電阻值隨溫度變化而變化的特性制成而變化的特性制成利用過載電流發熱使易熔利用過載電流發熱使易熔合金熔化而使繼電器動作合金熔化而使繼電器動作1.3.21.3.2熱繼電器（續）熱繼電器（續）型式：雙金屬片式型式：雙金屬片式 熱敏電阻式熱敏電阻式易熔合金式易熔合金式熱繼電器的分類熱繼電器的分類按極數分：單極、兩極、三極按極數分：單極、兩極、三極按發熱元件的材質分：按發熱元件的材質分：雙金屬片式熱繼電器的組成雙金屬片式熱繼電器的組成: :發熱元件發熱元件電阻電阻 感測元件感測元件雙金屬片雙金屬片 觸點觸點熱繼電器

27、沒有電磁機構所以它不是電磁式低壓電器下面我們就看發熱元件如何把熱量傳給雙金屬片的第68頁/共379頁701.3.21.3.2熱繼電器（續）熱繼電器（續）第69頁/共379頁711-1.接線端子 2 -主雙金屬片 3 -熱元件 4 -推動導板 5 -補償雙金屬片 6 -常閉觸頭 7 -常開觸頭 8 -復位調節螺釘 9 -動觸頭 10 -復位按鈕 11 -偏心輪 12 -支撐件 13 -彈簧 1.3.21.3.2熱繼電器（續）熱繼電器（續）圖1-18雙金屬片式熱繼電器原理示意圖注意注意: :使熱繼電器動作的熱量一定是負載電流產生的。使熱繼電器動作的熱量一定是負載電流產生的。第70頁/共379頁72

28、圖圖1-211-21帶斷相保護的熱繼電器帶斷相保護的熱繼電器第71頁/共379頁731.3.21.3.2熱繼電器（續）熱繼電器（續）圖圖1-221-22熱繼電器在電動機定子電路中的接線方式熱繼電器在電動機定子電路中的接線方式第72頁/共379頁741.3.21.3.2熱繼電器（續）熱繼電器（續）（BBBB）（BBBB）（a a）熱元件）熱元件（b b）常閉觸點）常閉觸點圖圖1-231-23熱繼電器的圖形和文字符號熱繼電器的圖形和文字符號第73頁/共379頁75熱繼電器的選擇：熱繼電器的選擇：1 1、原則上熱繼電器的額定電流等于電動機的額定電流、原則上熱繼電器的額定電流等于電動機的額定電流。對于

29、過載能力較差的電動機，其配用的熱繼電器的對于過載能力較差的電動機，其配用的熱繼電器的額定電流可適當小些，通常選取熱繼電器的額定電流額定電流可適當小些，通常選取熱繼電器的額定電流為電動機額定電流的為電動機額定電流的60%-80%60%-80%。2 2、在不頻繁啟動的場合，要保證熱繼電器在電動機啟在不頻繁啟動的場合，要保證熱繼電器在電動機啟動過程中不產生誤動作。一般當電動機啟動電流為額動過程中不產生誤動作。一般當電動機啟動電流為額定電流的定電流的6 6倍，啟動時間不超過倍，啟動時間不超過6 6秒且很少連續啟動時秒且很少連續啟動時可按電動機的額定電流選取熱繼電器。可按電動機的額定電流選取熱繼電器。3

30、 3、定子繞組為三角形接法的電動機應采用帶斷相保護、定子繞組為三角形接法的電動機應采用帶斷相保護的熱繼電器。的熱繼電器。4 4、當電動機為重復短時工作制，要注意熱繼電器的允、當電動機為重復短時工作制，要注意熱繼電器的允許操作頻率。許操作頻率。1.3.21.3.2熱繼電器（續）熱繼電器（續）第74頁/共379頁76熱繼電器在電路中可以起短路保護嗎熱繼電器在電路中可以起短路保護嗎? ?為什么為什么? ?答答: :不可以不可以. .因為熱繼電器是利用電流的熱效應因為熱繼電器是利用電流的熱效應原理和發熱元件的熱膨脹原理設計的原理和發熱元件的熱膨脹原理設計的, ,由于發由于發熱元件的熱慣性熱元件的熱慣性

31、, ,所以熱繼電器在電路中只能所以熱繼電器在電路中只能起過載保護起過載保護, ,不能起短路保護。不能起短路保護。1.3.21.3.2熱繼電器（續）熱繼電器（續）第75頁/共379頁77n觸點：為溫度繼電器的執觸點：為溫度繼電器的執行元件。行元件。第76頁/共379頁78。1.3.31.3.3溫度繼電器（續）溫度繼電器（續）第77頁/共379頁79 （a a）溫度繼電器（雙金屬片型）溫度繼電器（雙金屬片型） （b b）溫度控制開關）溫度控制開關1.3.31.3.3溫度繼電器（續）溫度繼電器（續）BTBT第78頁/共379頁80空氣阻尼時間繼電器空氣阻尼時間繼電器時間繼電器的分類：時間繼電器的分類

32、：按構成原理分：電磁式按構成原理分：電磁式 電動式電動式 空氣阻尼式空氣阻尼式 晶體管式晶體管式 數字式數字式 定義：從得到輸入信號定義：從得到輸入信號( (線圈的通電或斷電線圈的通電或斷電) )開始，經過一定的開始，經過一定的延時后，才輸出信號延時后，才輸出信號( (觸點的閉合或斷開觸點的閉合或斷開) )的繼電器，叫時間繼的繼電器，叫時間繼電器。電器。作用：在控制電路中按整定時間長短通斷電路的作用。作用：在控制電路中按整定時間長短通斷電路的作用。第79頁/共379頁81第80頁/共379頁82通電延時閉合的常開觸點通電延時閉合的常開觸點 通電延時斷開的常閉觸點通電延時斷開的常閉觸點 瞬時閉合

33、的常開觸點瞬時閉合的常開觸點 瞬時斷開的常閉觸點瞬時斷開的常閉觸點斷電延時斷開的常開觸點斷電延時斷開的常開觸點 斷電延時閉合的常閉觸點斷電延時閉合的常閉觸點 瞬時斷開的常開觸點瞬時斷開的常開觸點 瞬時閉合的常閉觸點瞬時閉合的常閉觸點延時動作觸點延時動作觸點延時動作觸點延時動作觸點瞬時動作觸點瞬時動作觸點瞬時動作觸點瞬時動作觸點第81頁/共379頁83(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g)(a) (a) 通電延時線圈通電延時線圈 (b) (b) 斷電延時線圈斷電延時線圈 (c) (c) 通電延時閉合常開觸點通電延時閉合常開觸點 (d) (d) 通電延時斷開常閉觸點通電延時斷開常閉

34、觸點 (e)斷電延時斷開常開觸點斷電延時斷開常開觸點 （f f）斷電延時閉合常閉觸點（）斷電延時閉合常閉觸點（g g） 瞬動觸點瞬動觸點時間繼電器的圖形符號和文字符號：時間繼電器的圖形符號和文字符號：第82頁/共379頁84定義：定義：按速度原則動作的繼電器叫速度繼電器。按速度原則動作的繼電器叫速度繼電器。作用：作用：根據速度的大小通斷電路，主要用于三相籠型異根據速度的大小通斷電路，主要用于三相籠型異步電動機的反接制動。步電動機的反接制動。參數：參數：第83頁/共379頁85定子定子-由硅鋼片迭成由硅鋼片迭成籠型空心圓環套在轉籠型空心圓環套在轉子上，裝有鼠籠型短子上，裝有鼠籠型短路繞組。路繞組

35、。符符號號轉子轉子-圓柱形永久磁圓柱形永久磁鐵，固定在轉軸上鐵，固定在轉軸上圖圖124 速度繼電器的原理示意圖速度繼電器的原理示意圖結構：結構：轉子、定子和觸頭轉子、定子和觸頭第84頁/共379頁86圖圖125 速度繼電器的原理示意圖速度繼電器的原理示意圖1轉軸轉軸 2轉子轉子 3定子定子 4繞組繞組 5擺錘擺錘 6、9簧片簧片 7、8靜觸頭靜觸頭 123456798第85頁/共379頁87圖圖126 速度繼電器的原理示意圖速度繼電器的原理示意圖1轉軸轉軸 2轉子轉子 3定子定子 4繞組繞組 5擺錘擺錘 6、9簧片簧片 7、8靜觸頭靜觸頭 第86頁/共379頁88圖圖127 速度繼電器的電器符

36、號速度繼電器的電器符號a）轉子）轉子 b）常開觸點）常開觸點 c）常閉觸點）常閉觸點nKS（BS）nKS（BS）KS（BS）第87頁/共379頁89作用：控制液體的高度作用：控制液體的高度結構結構1：浮筒、觸點：浮筒、觸點結構結構2:傳感器、控制執行機構傳感器、控制執行機構傳感器傳感器-導線導線 控制執行機構控制執行機構-繼電器繼電器液位繼電器的圖形符號和文字符號：液位繼電器的圖形符號和文字符號：缺點:浮筒經常壞第88頁/共379頁90壓力繼電器壓力繼電器作用：檢測各種氣體或液作用：檢測各種氣體或液體的壓力變化，并發出信體的壓力變化，并發出信號，實現對壓力的檢測和號，實現對壓力的檢測和控制。控

37、制。壓力繼電器的圖形符號和壓力繼電器的圖形符號和文字符號：文字符號：第89頁/共379頁91QS （QB）第90頁/共379頁92QS （QB）第91頁/共379頁931.4.11.4.1刀開關（續）刀開關（續）QSQS（QBQB）第92頁/共379頁941.4.11.4.1刀開關（續）刀開關（續）第93頁/共379頁951.4.11.4.1刀開關（續）刀開關（續）第94頁/共379頁96第95頁/共379頁97第96頁/共379頁981.4.2 1.4.2 低壓斷路器（續）低壓斷路器（續）第97頁/共379頁9912345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵脫扣器5-熱脫扣器

38、 6-失壓脫扣器 7-按鈕12345671-主觸頭2-自由脫扣器3-過電流脫扣器4-分勵脫扣器5-熱脫扣器 6-失壓脫扣器 7-按鈕圖圖1-29塑殼式低壓斷路器原理圖塑殼式低壓斷路器原理圖 7按鈕按鈕線路短路線路短路或嚴重過或嚴重過載保護載保護遠距離跳遠距離跳閘，對電閘，對電路不起保路不起保護作用護作用線路過線路過載保護載保護電動機的電動機的失壓保護失壓保護1.4.2 1.4.2 低壓斷路器（續）低壓斷路器（續）第98頁/共379頁100圖圖1-30斷路器的工作原理斷路器的工作原理L1 L2 L3主觸頭主觸頭自由脫扣機構自由脫扣機構過電流脫扣器過電流脫扣器分勵脫扣器分勵脫扣器熱脫扣器熱脫扣器欠

39、電壓脫扣器欠電壓脫扣器按鈕按鈕第99頁/共379頁1011.4.2 1.4.2 低壓斷路器（續）低壓斷路器（續）第100頁/共379頁102圖圖131 低壓斷路器的圖形符號和文字符號符號低壓斷路器的圖形符號和文字符號符號1.4.2 1.4.2 低壓斷路器（續）低壓斷路器（續）低壓斷路器的圖形符號和文字符號：低壓斷路器的圖形符號和文字符號：第101頁/共379頁103qZkIIqI7 . 15 . 1kerqZIIkImaxmaxqI7 . 15 . 1kerI1.4.2 1.4.2 低壓斷路器（續）低壓斷路器（續）第102頁/共379頁1041.4.2 1.4.2 低壓斷路器（續）低壓斷路器（

40、續）第103頁/共379頁105瓷插式瓷插式RCRC螺旋式螺旋式RLRL有填料式有填料式RTRT無填料密封式無填料密封式RMRM快速熔斷器快速熔斷器RSRS自恢復熔斷器自恢復熔斷器第104頁/共379頁106瓷插式熔斷器瓷插式熔斷器螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器第105頁/共379頁107有填料式熔斷器有填料式熔斷器無填料密封式熔斷器無填料密封式熔斷器第106頁/共379頁108有填料式熔斷器有填料式熔斷器無填料密封式熔斷器無填料密封式熔斷器第107頁/共379頁109快速熔斷器快速熔斷器自恢復熔斷器自恢復熔斷器第108頁/共379頁110：熔體的額定電流熔體的額定電流：熔體最小熔斷電流：熔體最小熔

41、斷電流 ：熔化系數：熔化系數 reIrIrerrIIK 1-321-32熔斷器的保護特性熔斷器的保護特性熔體的額定電流：熔體長期通電而不會熔斷的最大電流。熔體的額定電流：熔體長期通電而不會熔斷的最大電流。熔化系數熔化系數: :表征熔斷器保護小倍數過載時靈敏度的指標。表征熔斷器保護小倍數過載時靈敏度的指標。第109頁/共379頁111第110頁/共379頁112第111頁/共379頁113FU（FA）熔斷器的圖形符號和文字符號熔斷器的圖形符號和文字符號熔斷器的圖形符號和文字符號：熔斷器的圖形符號和文字符號：第112頁/共379頁114第113頁/共379頁115第114頁/共379頁116243

42、156 第115頁/共379頁117圖圖134 按鈕結構示意圖按鈕結構示意圖第116頁/共379頁118按鈕的類型：按鈕的類型：按結構分按結構分: :緊急式按鈕、鑰匙式按鈕（選擇開關）緊急式按鈕、鑰匙式按鈕（選擇開關） 、旋轉式按鈕（選擇開關）、保護式按鈕等、旋轉式按鈕（選擇開關）、保護式按鈕等按用途分：防爆式、指示燈式、保護式、防腐式、按用途分：防爆式、指示燈式、保護式、防腐式、防水式防水式第117頁/共379頁119第118頁/共379頁120第119頁/共379頁121顏色顏色含義含義典型應用典型應用紅色危險情況 下的操作緊急停止停止或分斷停止一臺或多臺電動機，停止一臺機器的一部分，使電

43、器元件失電黃色應急或干預抑制不正常情況或中斷不理想的工作周期綠色啟動或接通啟動一臺或多臺電動機，啟動一臺機器的一部分，使電器元件得電藍色上述幾種顏色中未包括的任一種功能-黑色、灰色、白色無專家指定功能可用于停止或分斷上述以外的 任何情況第120頁/共379頁122按鈕的圖形符號和文字符號：按鈕的圖形符號和文字符號：圖圖1-351-35控制按鈕的圖形符號和文字符號控制按鈕的圖形符號和文字符號第121頁/共379頁123第122頁/共379頁124第123頁/共379頁125轉換開關的結構轉換開關的結構 （如圖）（如圖）第124頁/共379頁126第125頁/共379頁第126頁/共379頁128

44、圖 1-36萬能轉換開關一層觸點示意圖 第127頁/共379頁129圖1-36 主令控制器的結構示意圖 第128頁/共379頁130 SA（SF） SA（SF）第129頁/共379頁131第130頁/共379頁132第131頁/共379頁133動式、微動動式、微動式式第132頁/共379頁134第133頁/共379頁135第134頁/共379頁136第135頁/共379頁1373 3 微動式行程開關微動式行程開關第136頁/共379頁138圖圖1 141 41 行程開關的圖形符號和文字符號行程開關的圖形符號和文字符號 a a）常開觸頭）常開觸頭 b b）常閉觸頭）常閉觸頭SQ（BG）a） b）

45、SQ（BG）行程開關的圖形符號和文字符號：行程開關的圖形符號和文字符號：第137頁/共379頁139第138頁/共379頁140第139頁/共379頁141第140頁/共379頁接近開關接近開關第141頁/共379頁143 高頻震蕩型的結構：高頻震蕩型的結構：電感高頻震蕩器、放大電路、電感高頻震蕩器、放大電路、輸出電路輸出電路電容型電容型：電容高頻震蕩器、放大電路、輸出電路電容高頻震蕩器、放大電路、輸出電路 霍爾型：霍爾型：霍爾元件、放大電路、輸出電路霍爾元件、放大電路、輸出電路第142頁/共379頁144 (a)常開觸點(b)常閉觸點圖圖1 145 45 接近開關的圖形符號和文字符號接近開關

46、的圖形符號和文字符號第143頁/共379頁145光電開關的圖形符號和文字符號：光電開關的圖形符號和文字符號：第144頁/共379頁146 第145頁/共379頁147 1 1、直接反射式、直接反射式反射式光電開關是一種集發射器和接收器于一體的傳感器，當被檢測的物體經過時將光電開關發射器發射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關就產生了開關信號。當被檢測的物體表面光亮或其反光率極高時，直接反射式的光電開關是首選的檢測模式反射式光電開關是一種集發射器和接收器于一體的傳感器，當被檢測的物體經過時將光電開關發射器發射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關就產生了開關信號。當被檢測的物體表面光亮或其

47、反光率極高時，直接反射式的光電開關是首選的檢測模式2 2、鏡面反射式光電開關、鏡面反射式光電開關反射式光電開關是一種集發射器和接收器于一體的傳感器，光電開關發射器發出的光線經過反射板，反射回接收器，當被檢測的物體經過且完全阻斷光線時，光電開關就產生了開關信號。反射式光電開關是一種集發射器和接收器于一體的傳感器，光電開關發射器發出的光線經過反射板，反射回接收器，當被檢測的物體經過且完全阻斷光線時，光電開關就產生了開關信號。第146頁/共379頁148 3 3、對射式光電開關、對射式光電開關對射式光電開關包含在結構上相互分離且光軸相對放置的發射器和接收器。發射器發出的光線直接進入接收器當被檢測物體

48、經過發射器和接收器之間且阻斷光線時，光電開關就產生開關信號，當被檢測物體不透明時對設式光電開關是可靠的檢測模式。對射式光電開關包含在結構上相互分離且光軸相對放置的發射器和接收器。發射器發出的光線直接進入接收器當被檢測物體經過發射器和接收器之間且阻斷光線時，光電開關就產生開關信號，當被檢測物體不透明時對設式光電開關是可靠的檢測模式。4 4、光纖式光電開關、光纖式光電開關光纖式光電開關采用塑料或玻璃光纖傳感器來引導光線，以實現被檢測物體遠距離檢測。通常光纖傳感器分為對射式和漫反射式。光纖式光電開關采用塑料或玻璃光纖傳感器來引導光線，以實現被檢測物體遠距離檢測。通常光纖傳感器分為對射式和漫反射式。第

49、147頁/共379頁149 光纖導線光纖導線保護外保護外套套阻光層阻光層反射層反射層傳輸層傳輸層 第148頁/共379頁150 光纖導線工作中，光信號的反射過程。光纖導線工作中，光信號的反射過程。第149頁/共379頁151指示燈電鈴蜂鳴器第150頁/共379頁152第151頁/共379頁153第152頁/共379頁154第153頁/共379頁155第154頁/共379頁156電磁閥是用來控制流體的自動化基礎元件，例如：控制液體或氣體的流向、方向、速度的第155頁/共379頁1572.2.電磁閥（續）電磁閥（續）兩位兩通兩位兩通兩位三通兩位三通兩位四通兩位四通兩位五通兩位五通三位四通三位四通三

50、位五通三位五通第156頁/共379頁1582.2.電磁閥（續）電磁閥（續）汽車汽車ABS系統用到的三位三通電磁閥系統用到的三位三通電磁閥第157頁/共379頁1592.2.電磁閥（續）電磁閥（續）汽車汽車ABS系統制動過程中趨于抱死時的減壓過程系統制動過程中趨于抱死時的減壓過程第158頁/共379頁1603、電磁制動器、電磁制動器作用：快速使旋轉的運動作用：快速使旋轉的運動停止。停止。類型：電磁離合器、電磁類型：電磁離合器、電磁 抱閘抱閘1）電磁離合器組成：）電磁離合器組成：連接軸、動摩擦片、靜摩連接軸、動摩擦片、靜摩擦片、線圈、鐵芯、銜鐵擦片、線圈、鐵芯、銜鐵、復位彈簧、復位彈簧工作原理：工

51、作原理：第159頁/共379頁161電磁抱閘的組成：閘瓦、閘輪、電磁鐵電磁抱閘的組成：閘瓦、閘輪、電磁鐵電磁抱閘的類型：斷電制動型、通電制電磁抱閘的類型：斷電制動型、通電制動型動型斷電制動型工作原理：當線圈得電時，斷電制動型工作原理：當線圈得電時，閘瓦與閘輪分開，無制動作用，當線圈閘瓦與閘輪分開，無制動作用，當線圈失電時，閘瓦將緊抱閘輪進行制動。失電時，閘瓦將緊抱閘輪進行制動。通電制動型工作原理：當線圈斷電時，通電制動型工作原理：當線圈斷電時，閘瓦與閘輪分開，無制動作用，當線圈閘瓦與閘輪分開，無制動作用，當線圈通電時，閘瓦將緊抱閘輪進行制動。通電時，閘瓦將緊抱閘輪進行制動。第160頁/共379

52、頁162電磁執行器的圖形符號和文字符號：電磁執行器的圖形符號和文字符號：（a a）電磁鐵）電磁鐵（b b）電磁閥）電磁閥（c c）電磁制動器）電磁制動器MBMBMB第161頁/共379頁163第162頁/共379頁164第163頁/共379頁165第164頁/共379頁166第165頁/共379頁167第166頁/共379頁168第167頁/共379頁169第168頁/共379頁170第169頁/共379頁171第170頁/共379頁172第171頁/共379頁173第172頁/共379頁174圖圖2-1 控制電路控制電路例如例如（雙控）（雙控）圖圖2-1b與圖與圖2-1a相比，相比，具有節省

53、連接導線，具有節省連接導線，可靠性高。可靠性高。（三）設計的一般規律（三）設計的一般規律第173頁/共379頁175（a）（b）圖圖2-2 控制電路控制電路例如例如:圖圖2-2a電路中，電路中，繼電器線圈電流繼電器線圈電流需要依次流過多需要依次流過多個觸點。個觸點。圖圖2-2b的控制電的控制電路每一個繼電器路每一個繼電器線圈電流僅流過線圈電流僅流過一個觸點，可靠一個觸點，可靠性得到提高。性得到提高。第174頁/共379頁176圖圖2-3 反身自停電路反身自停電路例如例如:圖圖2-3a為反身為反身自停電路，存自停電路，存在電氣導通的在電氣導通的競爭現象。競爭現象。圖圖2-3b為無競為無競爭的反身

54、自停爭的反身自停電路。電路。繼電、接觸繼電、接觸器控制電路不得用器控制電路不得用自身觸點切斷線圈自身觸點切斷線圈的導電電路。的導電電路。第175頁/共379頁177第176頁/共379頁178第177頁/共379頁179第178頁/共379頁180 ： ：由由、組成；組成； ：由起動由起動和和組成。組成。第179頁/共379頁181圖圖2-4 實現點動的控制線路實現點動的控制線路第180頁/共379頁182第181頁/共379頁183：這種依靠接觸器自身輔助這種依靠接觸器自身輔助常開觸點的閉合而使線圈保持通電的常開觸點的閉合而使線圈保持通電的控制方式，稱自鎖或自保。控制方式，稱自鎖或自保。：按

55、下停止按鈕按下停止按鈕SB1接觸接觸器線圈器線圈KM斷電斷電接觸器主觸點接觸器主觸點KM和和輔助常開觸點輔助常開觸點KM斷開斷開電動機電動機M斷電斷電停轉。停轉。：圖圖2-5 長動控制線路長動控制線路第182頁/共379頁184第183頁/共379頁185圖圖2-6 點動和長動結合的控制線路點動和長動結合的控制線路第184頁/共379頁186開關切換開關切換點動控制：點動控制：SA斷開斷開FU1KMM3FRQL1L3L2主電路主電路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路控制電路連續控制：連續控制：SA閉合閉合 第185頁/共379頁187第186頁/共379頁188按鈕切換按鈕切換工作原理

56、：工作原理： 連續控制：按下連續控制：按下按鈕按鈕SB1 點動控制：按下按鈕點動控制：按下按鈕SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主電路主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路控制電路圖圖2-6b的線路采用復合按鈕的線路采用復合按鈕SB3實現控制。實現控制。第187頁/共379頁189第188頁/共379頁190中間繼電器中間繼電器KAKA控制控制工作原理：工作原理： 連續控制：按下連續控制：按下按鈕按鈕SB3 點動控制：按下按鈕點動控制：按下按鈕SB2圖圖2-6c的線路采用中間繼電器的線路采用中間繼電器KA實現控制。實現控制。第189頁/共379頁191思考思考KMSB1KMSB

57、2FRSB第190頁/共379頁192第191頁/共379頁193主電路：主電路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主電路主電路控制電路：控制電路：控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉按鈕正轉按鈕反轉按鈕反轉按鈕工作原理：工作原理：基本控制電路基本控制電路缺點：缺點：第192頁/共379頁194控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：接觸器聯鎖接觸器聯鎖(電氣互鎖電氣互鎖)按鈕聯鎖按鈕聯鎖(機械互鎖機械互鎖)控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器接觸器聯鎖聯鎖優點：優點：工作安全可靠工作安全可靠缺點：缺點

58、：操作不便操作不便第193頁/共379頁195控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優點：優點： 操作方便操作方便控制電路控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點：缺點：易產生故障易產生故障接觸器聯鎖接觸器聯鎖(電氣互鎖電氣互鎖)按鈕聯鎖按鈕聯鎖(機械互鎖機械互鎖)第194頁/共379頁196控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優點：優點： 安全可靠，安全可靠，操作方便操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖控制電路圖第195頁/共379頁197第196頁/共379頁198 a） b） c）圖圖a、

59、b、c是電動機正、反轉控制線路是電動機正、反轉控制線路 a)無互鎖控制電路無互鎖控制電路 b)具有電氣互鎖的控制電路具有電氣互鎖的控制電路 c)具有復合互鎖的控制電路（具有復合互鎖的控制電路（完美完美）第197頁/共379頁199第198頁/共379頁200第199頁/共379頁201第200頁/共379頁202SB1SB2KMKM(a)SB1SB2KMKM(b)SB1SB2KM(c)SB1KM(d)SB2KMKM第201頁/共379頁203第202頁/共379頁204FRSB1KML1L2L3FUKMFRM3KMSB3SB2QS第203頁/共379頁205第204頁/共379頁206第205

60、頁/共379頁207u 概述概述u PLC的硬件組成的硬件組成u PLC的軟件系統的軟件系統u PLC的工作原理的工作原理u PLC的主要指標的主要指標u PLC的分類的分類第206頁/共379頁208第207頁/共379頁209PLC的分類4PLC的應用領域51PLC產生和發展2PLC定義1 1PLC的特點3PLC的生產廠家6第208頁/共379頁210PLC 的定義 可編程序邏輯控制器簡稱為 PLC （ Programmable Logical Controller ），也常稱為可編程序控制器即 PC(Programmable Controller) ，它是微機技術與繼電接觸器常規控制概念