1、.芀莇袃肇膆蕆薂袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈莇蒄罿膃芃蒃蠆羆腿蒂螁膂肅蒁襖羄莃蒁薃膀艿薀蚆羃膅蕿螈膈肁薈羀羈蒀薇蝕螄莆薆螂聿節薆襖袂膈薅薄肈肄薄蚆袀莂蚃蝿肆羋螞袁衿膄蟻薁肄膀蝕螃羇葿蝕裊膃蒞蠆羈羅芁蚈蚇膁膇芄螀羄肅莃袂腿莁莃薂羂芇莂蚄膇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈聿莄莈螀袁芀莇袃肇膆蕆薂袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈莇蒄罿膃芃蒃蠆羆腿蒂螁膂肅蒁襖羄莃蒁薃膀艿薀蚆羃膅蕿螈膈肁薈羀羈蒀薇蝕螄莆薆螂聿節薆襖袂膈薅薄肈肄薄蚆袀莂蚃蝿肆羋螞袁衿膄蟻薁肄膀蝕螃羇葿蝕裊膃蒞蠆羈羅芁蚈蚇膁膇芄螀羄肅莃袂腿莁莃薂羂芇莂蚄膇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈聿莄莈螀袁芀莇袃肇膆蕆薂袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈莇蒄罿膃芃蒃蠆羆腿蒂螁膂肅蒁襖羄莃蒁薃膀艿薀蚆羃膅蕿螈

2、膈肁薈羀羈蒀薇蝕螄莆薆螂聿節薆襖袂膈薅薄肈肄薄蚆袀莂蚃蝿肆羋螞袁衿膄蟻薁肄膀蝕螃羇葿蝕裊膃蒞蠆羈羅芁蚈蚇膁膇芄螀羄肅莃袂腿莁莃薂羂芇莂蚄膇芃莁袆肀腿莀羈袃蒈荿蚈聿莄莈螀袁芀莇袃肇膆蕆薂袀肂蒆蚅肅莁蒅螇袈莇蒄罿膃芃蒃蠆羆腿蒂螁膂肅蒁襖羄莃蒁薃膀艿薀蚆羃膅蕿螈膈肁薈羀羈蒀薇蝕螄莆薆螂聿節薆襖袂膈薅薄肈肄薄蚆袀莂蚃蝿肆羋螞袁衿膄蟻薁肄膀蝕螃羇葿蝕裊膃蒞蠆羈羅芁蚈蚇膁膇芄螀羄肅莃袂腿莁莃薂羂芇莂蚄膇芃莁袆 附件4項目編號： 201410462001 項目類別：創新訓練項目 創業訓練項目 創業實踐項目鄭州輕工業學院大學生創新創業訓練計劃項目進展報告項目名稱 ： 獨輪自平衡電動車控制器設計 項目負責人：

3、陶騰飛 學號 541201010136 專業班級： 自動化12級01班 所在院系： 電氣信息工程學院 填寫日期： 2015年5月5日 鄭州輕工業學院教務處制二一二年三月填寫說明一、項目進展報告要按照鄭州輕工業學院大學生創新創業訓練計劃項目管理辦法的相關要求，逐項認真填寫，填寫內容必須實事求是，表達明確嚴謹。二、將所屬項目類別前的涂黑。三、格式要求：表格中的字體小四號仿宋體，1.5倍行距；需簽字部分由相關人員以黑色鋼筆或水筆簽名。均用A3紙雙面打印，于中縫裝訂。四、填寫時根據需要，可另加附頁。五、項目進展報告一式二份，報教務處和所在院系。項目名稱獨輪自平衡電動車控制器設計項目經費6000元起止時

4、間2014年8月至2015年7月項目組主要成員姓名性別學號所在院系、專業聯系電話E-mail 陶騰飛男541201010136電氣信息工程學院自動化15737153412624040915陳山鋒男541201010103電氣信息工程學院自動化18037465825834529959黃田女541201010114電氣信息工程學院自動化155169897501327803277熊家福男541201010146電氣信息工程學院自動化18339920797510587459伊威振男541201010150電氣信息工程學院自動化151361679071776250901指導教師姓名職務/職稱聯系電話E-

5、mail曹衛鋒副教授13938254059851237811一、項目進展情況（應具體闡述項目的進展程度，已完成的和未完成的具體工作、已經取得的階段性成果等）在院系領導、老師的熱心幫助和指導老師的悉心指導下，經過項目組成員的努力，歷經初期理論論證，方案設計，原材料、器件采購，實物制作等步驟，本項目已取得較為顯著的進展。具體進展情況分述如下：一、已完成情況本項目主要由主控模塊、驅動模塊、電源管理模塊組成，現已完成各個模塊的設計制作。實物附圖如下：1、STM32主控模塊：2、驅動模塊：3、電源管理模塊：二、取得的階段性成果現已集成所有的模塊到控制器上，且各模塊都能正常工作。下圖為控制器和車輪：三、未

6、完成的工作1、主控程序調試未完成。2、驗證程序可靠性未完成。二、項目經費開支情況資料費： 200元材料費： 3000元電子元器件費： 400元印制電路板費：1000元總計： 4600元三、存在的問題及下一階段工作安排及經費開支計劃一、存在問題電機驅動效果不理想，在速度、安全方面不能滿足實際使用要求，需重新設計驅動模塊方案。二、下階段工作安排通過查閱資料、與老師探討等途徑，組成員要在接下來的時間里盡快解決電機驅動存在的問題，完成主控程序的調試。三、經費開支計劃資料費： 200元材料費： 500元電子元器件費： 400元印制電路板費：1000元總計： 2100元四、指導教師意見簽 字： 年 月 日

7、五、院（系）意見 簽 章 年 月 日 蒃薂袂莁芅羀袂膁蒁袆袁芃莄螂袀蒞蕿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃羇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄肁莃蒄袂肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇膄肅薇薃膃膅荿袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆螇節蒆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆袃艿蒃薂袂莁芅羀袂膁蒁袆袁芃莄螂袀蒞蕿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃羇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄肁莃蒄袂肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇膄肅薇薃膃膅荿袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆螇節蒆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆袃艿蒃薂袂莁芅羀袂膁蒁袆袁芃莄螂袀蒞蕿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃羇艿莀蝿羇莂薆蚅羆肁荿薁羅芄薄薇羄莆蕆袆羃肆螞螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄肁莃蒄袂肀肂芆螈聿膅蒂蚄肈莇芅蝕肇肇薀薆肆腿莃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇膄肅薇薃膃膅荿袁膂羋薅螇膁蒀莈螃膀膀蚃蠆螇節蒆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆袃艿蒃