1、第第8 8章預定時間標準法章預定時間標準法-MOD-MOD模特法模特法- -工業工程工業工程21預定動作時間標準（PTS）法-作用(1)(1)事先改進作業方法。事先改進作業方法。(2)(2)為合理選用工具、夾具和設備提供評價依據。為合理選用工具、夾具和設備提供評價依據。(3)PTS(3)PTS法還可作為產品設計的輔助資料。法還可作為產品設計的輔助資料。 1.1.建立標準時間建立標準時間 (1)(1)制定作業的標準時間；制定作業的標準時間； (2)(2)驗證秒表測時方法制定標準時間的準確性；驗證秒表測時方法制定標準時間的準確性； (3)(3)制定某些類型工作的標準時間數據庫。制定某些類型工作的標

2、準時間數據庫。 2.2.為生產的事先評估提供了依據為生產的事先評估提供了依據31預定動作時間標準（PTS）法-步驟和方法作業分解：各個有關的動作要素；查各種動作要素時間值：根據作業的動作要素和其相應的各種衡量條件；作業正常時間標準=各種動作要素時間值的總和；標準時間=正常時間+寬放時間。4 MOD模特法的應用5模特法的原理模特法的時間單位模特法的特點第一部分：模特法的基本概念第一部分：模特法的基本概念6模特法的原理模特法的原理模特法的基本原理基于人機工程學的實驗，歸納如模特法的基本原理基于人機工程學的實驗，歸納如下：下： 所有人力操作時的動作，均包括一些基本動作。所有人力操作時的動作，均包括一

3、些基本動作。通過大量的試驗研究，模特法把生產實際中操作的通過大量的試驗研究，模特法把生產實際中操作的動作歸納為動作歸納為21種種 。 不同的人做同一動作（在條件相同時）所需的時不同的人做同一動作（在條件相同時）所需的時間值基本相等。間值基本相等。 使用身體不同部位動作時，其動作所用的時間值使用身體不同部位動作時，其動作所用的時間值互成比例（如模特法中，手的動作是手指動作的互成比例（如模特法中，手的動作是手指動作的2倍，倍，小臂的動作是手指動作的小臂的動作是手指動作的3倍），因此可以根據手指倍），因此可以根據手指一次動作時間單位的量值，直接計算其他不同身體一次動作時間單位的量值，直接計算其他不同

4、身體部位動作的時間值。部位動作的時間值。7模特法根據人的動作級次（見動作經濟原則第二模特法根據人的動作級次（見動作經濟原則第二條），選擇以一個正常人的級次最低、速度最快、條），選擇以一個正常人的級次最低、速度最快、能量消耗最少的一次手指動作的時間消耗值，作為能量消耗最少的一次手指動作的時間消耗值，作為它的時間單位，即它的時間單位，即 1 MOD=0.129 s模特法的模特法的21種動作都以手指動一次（移動約種動作都以手指動一次（移動約2.5cm）的時間消耗值為基準進行試驗、比較，來確定各動的時間消耗值為基準進行試驗、比較，來確定各動作的時間值。作的時間值。模特法的時間單位模特法的時間單位8易懂

5、、易學、易記實用模特法的特點模特法的特點9（1）模特法將動作歸納為）模特法將動作歸納為21種種 。（2）模特法把動作符號與時間值融為一體。）模特法把動作符號與時間值融為一體。 如如G3表示復雜的抓取動作，而且也同時表示了表示復雜的抓取動作，而且也同時表示了3 MOD = 30.129 s = 0.387 s。 如果是移動小臂去抓放在零件箱中的一個小螺釘（抓時如果是移動小臂去抓放在零件箱中的一個小螺釘（抓時 要要同時扒開周圍的其他零件），在模特法中用同時扒開周圍的其他零件），在模特法中用M3G3表示，其中表示，其中M3表示小臂的移動，表示小臂的移動，G3表示復雜的抓取，表示復雜的抓取，M3G3時

6、間值是時間值是6MOD（其中（其中M3為為3 MOD，G3為為3 MOD）。因此，只要知道動作的符）。因此，只要知道動作的符號，也就知道了時間值，所以，號，也就知道了時間值，所以，“一看就會了一看就會了”。（3）在模特法的）在模特法的21種動作中，不同的時間值只有種動作中，不同的時間值只有0，1，2， 3，4，5，17，30共共7個，而且都是整數。這樣，只要有了動作表達個，而且都是整數。這樣，只要有了動作表達式，就能用心算很快計算出動作的時間值。所以，式，就能用心算很快計算出動作的時間值。所以，“一記就牢一記就牢”。 易懂、易學、易記易懂、易學、易記10 采用模特法不需測時，亦不要進行評比，就

7、能根據其動作決定采用模特法不需測時，亦不要進行評比，就能根據其動作決定正常時間。因此，使用它來分析動作、評價工作方法、制定標準正常時間。因此，使用它來分析動作、評價工作方法、制定標準時間、平衡流水線，都比其他時間、平衡流水線，都比其他PTS法容易，且見效快。法容易，且見效快。在實際使用中，還可以根據企業的實際情況，決定在實際使用中，還可以根據企業的實際情況，決定MOD的單位的單位時間值的大小。如：時間值的大小。如：1 MOD = 0.129 s 正常值，能量消耗最小動作時間正常值，能量消耗最小動作時間1 MOD = 0.1 s 高效值，熟練工人的高水平動作時間值高效值，熟練工人的高水平動作時間

8、值1 MOD = 0.143 s 包括恢復疲勞時間的包括恢復疲勞時間的10.75%在內的動作時間在內的動作時間1 MOD = 0.12 s 快速值，比正常值快快速值，比正常值快7%左右左右實用實用11基本動作上肢動作基本動作下肢和腰的動作輔助動作分析要點第二部分：模特法的動作分析第二部分：模特法的動作分析12MODAPTS的時間值是根據身體部位表現出動作時間的差異，它分為移動動作、終結動作、結合動作（其他動作），是以21個動作和8個時間值構成。移動動作移動動作反射性動作反射性動作放的動作放的動作移動動作移動動作終結動作終結動作胳膊的基本動作胳膊的基本動作腿的動作腿的動作結合動作結合動作現現場場

9、的的動動作作邊看邊抓邊看邊抓的動作的動作M1 M1 手指手指M2 M2 手手M3 M3 下臂下臂 M4 M4 上臂上臂M5 M5 肩膀肩膀 ( (M1/2,M1,M2,M3)M1/2,M1,M2,M3)G0 G0 接觸后抓接觸后抓G1 G1 抓在手里抓在手里G3 G3 難抓的動作難抓的動作P0 P0 容易放的動作容易放的動作P2 P2 邊看放邊看放1 1次次P5 P5 邊看放邊看放2 2次次F3 F3 踩踩PedalPedalW5 W5 步行步行L1 L1 重量要素重量要素E2 E2 眼眼R2 R2 改抓改抓D3 D3 判斷判斷A4 A4 壓力（按）壓力（按）C4 C4 回轉回轉B17 B17

10、 彎曲彎曲 起來起來S30 S30 坐坐 起來起來MODAPTSMODAPTS基本體系和記號基本體系和記號13MODAPTS基基本本圖圖B 17S 30A 4( (獨獨) )W 5P 2( (注意注意) )F 3P 0不需要注意力的動作2-6KgL 1G 3( (注意注意) )需要注意力的動作G 1R 2C 4( (獨獨) )P 5( (注意注意) )E 2( (獨獨) )D 3( (獨獨) )NoYes移移動動動動作作終終結結動動作作其其他他動動作作M 1M 2M 3M 4M 51 MOD = 0.129 Sec = 0.00215分分1 Sec = 7.75 MOD1 min = 465

11、MODG 02.5cm5cm15cm30cm45cmMODAPTSMODAPTS基本體系和記號基本體系和記號14名名 稱稱符號符號內內 容容延時BD另一只手動作時，這只手處于停止的狀態，不給予時間持住H用手拿著或抓著物體一直不動的狀態，主要指扶持與固定的動作，不給時間有效時間 UT指人的動作以外，機械或其他工藝要求發生的，非動作產生的固有附加時間，需要準確測時。補充符號補充符號1516表示用手指的第表示用手指的第3個關節前的部分進行的動作，時間值為個關節前的部分進行的動作，時間值為1MOD，移動距離為，移動距離為2.5cm。把開關撥到把開關撥到on(off)的位置；回轉小旋鈕；抓住空氣傳動器的

12、的位置；回轉小旋鈕；抓住空氣傳動器的旋鈕；用手指擰螺母；用手指擦密封條。旋鈕；用手指擰螺母；用手指擦密封條。手指動作手指動作M1表示手指的一次動作。對于用手指將開關撥到表示手指的一次動作。對于用手指將開關撥到on(off)或用手指旋轉螺母時，要觀察手指進行了幾次動作。或用手指旋轉螺母時，要觀察手指進行了幾次動作。M 12.5cm手指的動作手指的動作 M1M1一移動動作一移動動作在模特法中，根據使用的身體部位的不同，時間值分為五等：在模特法中，根據使用的身體部位的不同，時間值分為五等：備注：下述的移動距離均為參考值備注：下述的移動距離均為參考值基本動作基本動作上肢動作上肢動作17手腕的動作手腕的

13、動作 M2M2用腕關節以前的部分進行一次的動作，時間值是用腕關節以前的部分進行一次的動作，時間值是2MOD，動作距離為，動作距離為5cm。依靠手腕的動作不僅能夠做橫向運動，也可以做上下、依靠手腕的動作不僅能夠做橫向運動，也可以做上下、左右、斜向和圓弧狀的動作。根據左右、斜向和圓弧狀的動作。根據M2的動作方式，的動作方式，伴隨手的動作，小臂多少也要動作，但主要動作是輔伴隨手的動作，小臂多少也要動作，但主要動作是輔助動作。助動作。轉動調諧旋鈕；將電阻插在電路板上；轉動門軸；翻轉動調諧旋鈕；將電阻插在電路板上；轉動門軸；翻筆記本。筆記本。M 25cm18小臂的動作小臂的動作 M3M3將肘關節做為支點

14、，肘以前的小臂（包括手、手指）將肘關節做為支點，肘以前的小臂（包括手、手指）的動作。每動作一次定為的動作。每動作一次定為M3，時間值是，時間值是3MOD，移，移動距離為動距離為15cm。由于手和小臂動作的方向關系，肘關節多少要前后移由于手和小臂動作的方向關系，肘關節多少要前后移動。肘關節的前后移動看作是主動作動。肘關節的前后移動看作是主動作M3的輔助動作。的輔助動作。M3的移動動作范圍內，將可能的作業區域叫正常的的移動動作范圍內，將可能的作業區域叫正常的作業范圍。作業范圍。M 315cm19大臂的動作大臂的動作 M4M4伴隨肘的移動，小臂和大臂做為一個整體，在自然狀伴隨肘的移動，小臂和大臂做為

15、一個整體，在自然狀態下伸出的動作。其時間值為態下伸出的動作。其時間值為4MOD，移動距離一般，移動距離一般為為30cm。當手臂充分伸展時，伴有身體前傾的輔助動作，從時當手臂充分伸展時，伴有身體前傾的輔助動作，從時間值上看，仍是間值上看，仍是M4。把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者頭部的工具。左端的工具；把手伸向放在略高于操作者頭部的工具。M 430cm20大臂盡量伸直的動作大臂盡量伸直的動作 M5M5在胳膊自然伸直的基礎上，再盡量伸直的動作。另外，在胳膊自然伸直的基礎上，再盡量伸直的動作。另外，將整個

16、胳膊從自己的身體正面向相反的側面伸出的動將整個胳膊從自己的身體正面向相反的側面伸出的動作也用作也用M5表示。其時間值為表示。其時間值為5MOD，移動距離一般，移動距離一般為為45cm。連續做連續做M5的動作應盡量減少。的動作應盡量減少。盡量伸直胳膊取高架上的東西；把手盡量伸向桌子的盡量伸直胳膊取高架上的東西；把手盡量伸向桌子的側面；坐在椅子上抓放在地上的物體；從自己身體的側面；坐在椅子上抓放在地上的物體；從自己身體的正面交叉，向相反方向盡量伸手。正面交叉，向相反方向盡量伸手。M 545cm21特殊移動動作（反射動作）特殊移動動作（反射動作）反射動作是將工具和專用工具等牢牢地握在手里，進行反復反

17、射動作是將工具和專用工具等牢牢地握在手里，進行反復操作的動作。反射動作不是每一次都特別需要注意力或保持操作的動作。反射動作不是每一次都特別需要注意力或保持特別意識的動作。特別意識的動作。反射動作因其是反復操作，所以其時間值比通常移動動作小：反射動作因其是反復操作，所以其時間值比通常移動動作小：手指的往復動作手指的往復動作M1，每一個單程動作的時間為，每一個單程動作的時間為1/2MOD;手腕的往復動作手腕的往復動作M2，每一個單程動作的時間為，每一個單程動作的時間為1MOD;手臂的往復動作手臂的往復動作M3，每一個單程動作的時間為，每一個單程動作的時間為2MOD;上臂的往復動作上臂的往復動作M4

18、，每一個單程動作的時間為，每一個單程動作的時間為3MOD;M5的動作一般不發生反射動作。的動作一般不發生反射動作。22二終結動作二終結動作 終結動作是移動動作進行到最后時，要達到目的的動終結動作是移動動作進行到最后時，要達到目的的動作。如觸及或抓住物體，把拿著的物體移到目的地，放入、作。如觸及或抓住物體，把拿著的物體移到目的地，放入、裝置、配合等動作。目的不同，其難易程度不同，因而決裝置、配合等動作。目的不同，其難易程度不同，因而決定了不同的動作種類。定了不同的動作種類。 終結動作的種類有：觸及、抓，用終結動作的種類有：觸及、抓，用G來表示；放置、來表示；放置、配合，用配合，用P來表示。來表示

19、。基本動作基本動作上肢動作上肢動作23觸及觸及 G0G0用手指或手去接觸目的物的動作。這個動作沒有要抓用手指或手去接觸目的物的動作。這個動作沒有要抓住目的物的意圖，只是觸及而已。它是瞬間發生的動住目的物的意圖，只是觸及而已。它是瞬間發生的動作，所以沒有動作時間。作，所以沒有動作時間。G 0碰推鍵；碰推鍵；用手指接觸墊圈；用手指接觸墊圈；碰放在桌上的橡皮；碰放在桌上的橡皮；推放在夾具上的印刷電路板；推放在夾具上的印刷電路板；用兩手推卡片的左、右側面；用兩手推卡片的左、右側面；24簡單抓取簡單抓取 G1G1用手指、手簡單地抓地動作。時間值為用手指、手簡單地抓地動作。時間值為1MOD。在自然放松條件

20、下用手或手指抓取物件的動作，沒有在自然放松條件下用手或手指抓取物件的動作，沒有一點躊躇現象，在被抓物件的附近也沒有障礙物；一點躊躇現象，在被抓物件的附近也沒有障礙物；G 1抓起單獨放置的旋具；抓起單獨放置的旋具；抓起放在桌上的筆；抓起放在桌上的筆；兩手同時伸出捧住電視機；兩手同時伸出捧住電視機；抓取排成一行的小型變壓器抓取排成一行的小型變壓器25復雜抓取復雜抓取 G3G3需要注意力，用需要注意力，用G1所不能完成的，時間值為所不能完成的，時間值為3MOD;在抓取目的物時有遲疑現象，或是目的物周圍有障礙在抓取目的物時有遲疑現象，或是目的物周圍有障礙物；或是目的物比較小，不容易一抓就得；或是目的物

21、；或是目的物比較小，不容易一抓就得；或是目的物易變形、易碎；物易變形、易碎；只是簡單的手指閉合是不能抓住的。只是簡單的手指閉合是不能抓住的。G 3( (注意注意) )抓放在桌上的平墊圈（先用指甲摳起來再抓）；抓放在桌上的平墊圈（先用指甲摳起來再抓）；抓放在零件箱中的一個小螺釘（抓時要同時扒開抓放在零件箱中的一個小螺釘（抓時要同時扒開周圍的其他零件）；周圍的其他零件）；要求按零件的規定位置抓（如從頭抓）；要求按零件的規定位置抓（如從頭抓）；抓重疊的資料（先用手指拿起一張再抓）；抓重疊的資料（先用手指拿起一張再抓）；抓起放在桌面上的繡花針；抓起放在桌面上的繡花針；26簡單放置簡單放置 P0P0把抓

22、著的物品運送到目的地后，直接放下地動作。把抓著的物品運送到目的地后，直接放下地動作。不需要用眼注視周圍的情況；不需要用眼注視周圍的情況；放置處無特殊要求；放置處無特殊要求；P 0將拿著的旋具放到桌子旁將拿著的旋具放到桌子旁將傳送帶送來的零件放在自己面前將傳送帶送來的零件放在自己面前將用完的輔助支架放到傳送帶上將用完的輔助支架放到傳送帶上將要檢查的零件抓起，堆放在面前將要檢查的零件抓起，堆放在面前27需要注意力的放置需要注意力的放置 P2P2往目的地放東西的動作，并需要用眼睛盯著看進行一往目的地放東西的動作，并需要用眼睛盯著看進行一次修正的動作。其時間值為次修正的動作。其時間值為2MOD。P2動

23、作適用于能夠大體上確定物體位置或指定位置，動作適用于能夠大體上確定物體位置或指定位置，雖有配合公差但配合不嚴的場合。雖有配合公差但配合不嚴的場合。P 2( (注意注意) )將墊圈套在螺栓上；將墊圈套在螺栓上；向軸上涂油；向軸上涂油；把烙鐵放在烙鐵架上；把烙鐵放在烙鐵架上；將作業完了的零件放在傳送帶的指定位置將作業完了的零件放在傳送帶的指定位置用筆尖觸及寫字的位置用筆尖觸及寫字的位置28需要注意力的放置需要注意力的放置 P5P5將物體正確地放在所規定地位置或進行配合的動作；將物體正確地放在所規定地位置或進行配合的動作；比比P2更復雜，常需要伴有兩次以上的修正動作；更復雜，常需要伴有兩次以上的修正

24、動作；自始至終需要用眼睛觀察；動作中產生猶豫；自始至終需要用眼睛觀察；動作中產生猶豫；P 5( (注意注意) )將螺絲刀的頭放入螺釘的溝槽中；將螺絲刀的頭放入螺釘的溝槽中；把飛輪套在軸上；把飛輪套在軸上；把旋鈕裝在電位器軸上；把旋鈕裝在電位器軸上；把導線焊到印刷電路板上；把導線焊到印刷電路板上；把產品銘牌裝在規定的位置；把產品銘牌裝在規定的位置；裝插頭；裝插頭；把外存儲器裝在規定的位置上。把外存儲器裝在規定的位置上。29基本動作基本動作下肢和腰的動作下肢和腰的動作蹬踏動作蹬踏動作F3步行動作步行動作W5身體彎曲動作身體彎曲動作B17站起來再坐下的動作站起來再坐下的動作S30 30蹬踏動作蹬踏動

25、作F3F3將腳跟踏在板上，做足頸動作；時間值為將腳跟踏在板上，做足頸動作；時間值為3MOD.從腳踝關節到腳尖的一次動作為從腳踝關節到腳尖的一次動作為F3，再抬起返回的，再抬起返回的動作又為動作又為F3.連續壓腳踏板的動作時間，要使用計時器計算有效時連續壓腳踏板的動作時間，要使用計時器計算有效時間。間。若腳離開地面，再踏腳踏板開關的動作，應判斷為若腳離開地面，再踏腳踏板開關的動作，應判斷為W5.F 331步行動作步行動作W5W5走步使身體移動的動作；走步使身體移動的動作；回轉身體同時挪動腳步，也判定為步行動作；回轉身體同時挪動腳步，也判定為步行動作；步行時每一步用步行時每一步用W5表示，時間值為

26、表示，時間值為5MOD；步行到最后一步，手和臂隨之移動的動作為步行到最后一步，手和臂隨之移動的動作為M2；這；這是因為最后一步動作中，手離目的物也近了。是因為最后一步動作中，手離目的物也近了。站立的操作者，沿著桌子抓物體時，可能隨伸手的動站立的操作者，沿著桌子抓物體時，可能隨伸手的動作而一只腳要向前移動一步（或者退回），這是為了作而一只腳要向前移動一步（或者退回），這是為了保持身體的平衡而加的輔助動作。這種動作應判定為保持身體的平衡而加的輔助動作。這種動作應判定為手的移動動作，不用判定為手的移動動作，不用判定為W5W 532彎腰動作彎腰動作B17B17從站立狀態到彎曲身體，蹲下，單膝觸地，然后

27、再返從站立狀態到彎曲身體，蹲下，單膝觸地，然后再返回原來的狀態的整個過程。回原來的狀態的整個過程。屈身、彎腰是以腰部為支點，向前彎伏，使手的位置屈身、彎腰是以腰部為支點，向前彎伏，使手的位置在膝下面的動作；在膝下面的動作；B17動作之后，手（或臂）的移動動作用動作之后，手（或臂）的移動動作用M2表示。表示。B 17B 1733坐下再站起坐下再站起S30S30坐在椅子上，再站起來的一個周期動作；坐在椅子上，再站起來的一個周期動作；站起來時兩手將椅子向后推和坐下時把椅子向前拉的動站起來時兩手將椅子向后推和坐下時把椅子向前拉的動作時間也包括在內。作時間也包括在內。S 30 S 3034輔助動作輔助動

28、作搬運動作的重量因素搬運動作的重量因素L1 眼睛的運作眼睛的運作E2（獨立動作）（獨立動作） 矯正動作矯正動作R2（獨立動作）（獨立動作） 判斷動作判斷動作D3（獨立動作）（獨立動作） 加壓動作加壓動作A4（獨立動作）（獨立動作） 旋轉動作旋轉動作C435搬運動作的重量因素搬運動作的重量因素L1L1搬運重物時，物體的重量影響動作的速度，且隨物體搬運重物時，物體的重量影響動作的速度，且隨物體的輕重而影響時間值；的輕重而影響時間值；2-6KgL 1重量因素：重量因素：4有效重量有效重量2KG, 2KG, 不考慮；不考慮；4有效重量有效重量2KG,6KG, 2KG,6KG, 重量因素為重量因素為L1

29、L1；4有效重量有效重量6KG,10KG, 6KG,10KG, 重量因素為重量因素為L1X2L1X2；4以后每增加以后每增加4KG4KG，時間值增加時間值增加1MOD1MOD36有效重量的計算原則有效重量的計算原則單手負重，有效重量等于實際重量；單手負重，有效重量等于實際重量；雙手負重，有效重量等于實際重量的一半；雙手負重，有效重量等于實際重量的一半；滑動運送物體，有效重量為實際重量的滑動運送物體，有效重量為實際重量的1/3；滾動運送物體，有效重量為實際重量的滾動運送物體，有效重量為實際重量的1/10；兩人用手搬運同一物體時，不分單手和雙手，兩人用手搬運同一物體時，不分單手和雙手，其有效重量皆

30、等于實際重量的一半；其有效重量皆等于實際重量的一半；重量因素在搬運過程中只在放置動作時附加重量因素在搬運過程中只在放置動作時附加一次，而不是在抓取、移動、放置過程中都一次，而不是在抓取、移動、放置過程中都考慮，且不受搬運距離長短之影響。考慮，且不受搬運距離長短之影響。37實例分析實例分析1 1坐在椅子上的操作者，用坐在椅子上的操作者，用右手抓收音機盒，放在傳右手抓收音機盒，放在傳送帶指定位置上。送帶指定位置上。No左手動作右手動作標記符號次數MOD1BD抓盒的拉手M3G1M3G142BD放到傳送帶指定位置M4P2M4P263BD重量修正L1138實例分析實例分析2 2站著的工人把放在桌上的站著

31、的工人把放在桌上的14寸彩寸彩電抱起，用身體支撐住，放到傳電抱起，用身體支撐住，放到傳送帶的指定位置上。送帶的指定位置上。No左手動作右手動作標記符號次數MOD1(M4G1)抓住機盒 M4G1M4G152(M4P0)抱起用身體撐住M4P0M4P043(L1X2)重量修正L1X224M4P2放在傳送帶上M4P2M4P265L1X2重量修正 L1X2L1X2239眼睛的動作眼睛的動作 E2E2眼睛的動作分為眼睛的移動（向一個新的位置移動視眼睛的動作分為眼睛的移動（向一個新的位置移動視線）和調整眼睛的焦距兩種，每種動作都用線）和調整眼睛的焦距兩種，每種動作都用E2表示，表示，時間值為時間值為2MOD

32、。手在移動時，一般要瞬時看一下物體的位置，以控制手在移動時，一般要瞬時看一下物體的位置，以控制手的速度和方向；這種眼睛的動作，一般在動作之前手的速度和方向；這種眼睛的動作，一般在動作之前或動作中進行的，而不是特別有意識的動作。動作分或動作中進行的，而不是特別有意識的動作。動作分析時，不給時間值。析時，不給時間值。只有眼睛獨立動作時，才給動作以時間值；只有眼睛獨立動作時，才給動作以時間值；E 2( (獨獨) )看儀表指針的位置；看儀表指針的位置；看裝飾品表面；看裝飾品表面；看示波器波形；看示波器波形；看安全規程、操作說明。看安全規程、操作說明。40眼睛的動作注意事項眼睛的動作注意事項正常視野內，

33、不給動作以時間值；正常視野內，不給動作以時間值；正常視野內，調整焦距的動作，必要時給正常視野內，調整焦距的動作，必要時給E2;從正常視野向其他點移動視線時，從正常視野向其他點移動視線時，E2的動作約在的動作約在30角、角、20CM范圍內；范圍內；看更廣的范圍時，伴隨眼球運動，常有頭的輔助作用，看更廣的范圍時，伴隨眼球運動，常有頭的輔助作用，兩者同時進行，應給予兩者同時進行，應給予E2X3的時間值，不分析頭的的時間值，不分析頭的動作。動作。41矯正動作矯正動作R2R2矯正抓零件和工具的動作，是把從手指向手中抓入或矯正抓零件和工具的動作，是把從手指向手中抓入或握入的東西再向手指送出；握入的東西再向

34、手指送出；操作熟練者在操作過程中，為了縮短動作時間，在進操作熟練者在操作過程中，為了縮短動作時間，在進行前一個動作時，已經使用身體其它部位著手下一個行前一個動作時，已經使用身體其它部位著手下一個動作的準備，這一矯正準備動作，不給予時間值；動作的準備，這一矯正準備動作，不給予時間值；用用M4的動作抓零件或工具，運到手前，在其移動過的動作抓零件或工具，運到手前，在其移動過程中，改變位置和方向，矯正成為最容易進行下一個程中，改變位置和方向，矯正成為最容易進行下一個動作的狀態。這種狀況，只記移動和抓取的時間值，動作的狀態。這種狀況，只記移動和抓取的時間值，不記矯正時間值。不記矯正時間值。R 2抓螺絲刀

35、，很容易地轉為握住；抓螺絲刀，很容易地轉為握住；抓墊圈，握在手中；抓墊圈，握在手中；把有極性的零件（二極管、電解電容）拿住，并矯正好方向；把有極性的零件（二極管、電解電容）拿住，并矯正好方向；把握在手中的幾個螺釘，一個一個地送到手指。把握在手中的幾個螺釘，一個一個地送到手指。42矯正動作舉例矯正動作舉例R 243判斷動作判斷動作D3D3動作與動作之間出現地瞬時判定；動作與動作之間出現地瞬時判定；在流水線生產中，檢查產品或零件是否合格，只有當在流水線生產中，檢查產品或零件是否合格，只有當判斷出次品時，才加動作時間值；跟其它動作同時進判斷出次品時，才加動作時間值；跟其它動作同時進行的判斷動作不給時

36、間值。行的判斷動作不給時間值。眼睛從看說明書移向看儀表指針，判斷指針是否在規眼睛從看說明書移向看儀表指針，判斷指針是否在規定的范圍內，動作分析式為定的范圍內，動作分析式為E2E2D3。D 3( (獨獨) )NoYes檢查時單純的判斷動作；檢查時單純的判斷動作；判斷計量器具類的指針、刻度；判斷計量器具類的指針、刻度；判斷顏色種類；判斷顏色種類；對聲音的瞬時判斷；對聲音的瞬時判斷；判斷燈泡是否熄滅。判斷燈泡是否熄滅。44加壓動作加壓動作A4A4在操作動作中，需要推力、壓力以克服阻力；在操作動作中，需要推力、壓力以克服阻力；A4一般是在推、轉動作終了后才發生，用力時，發一般是在推、轉動作終了后才發生

37、，用力時，發生手和胳膊和腳踏使全身肌肉緊張的現象。生手和胳膊和腳踏使全身肌肉緊張的現象。A4是獨立動作，當加壓在是獨立動作，當加壓在2KG以上，且其他動作停以上，且其他動作停止時，才給予止時，才給予A4時間值。時間值。加力時伴有少許移動動作，此移動動作不用分析。加力時伴有少許移動動作，此移動動作不用分析。A 4( (獨獨) )鉚釘對準配合孔用力推入；鉚釘對準配合孔用力推入；用力拉斷電線軟線；用力拉斷電線軟線；用力推入配合旋鈕；用力推入配合旋鈕；螺絲刀最后一下擰緊螺絲釘；螺絲刀最后一下擰緊螺絲釘；用手最后用力關緊各種閘閥。用手最后用力關緊各種閘閥。45旋轉動作旋轉動作C4C4以手腕或肘關節為圓心

38、，按圓形軌道回轉，旋轉一周以手腕或肘關節為圓心，按圓形軌道回轉，旋轉一周的動作，用的動作，用C4表示，時間值為表示，時間值為4MOD。旋轉旋轉1/2周以上的才為旋轉動作，旋轉不到周以上的才為旋轉動作，旋轉不到1/2周的動周的動作作為移動動作；作作為移動動作；帶有帶有2KG以上負荷的旋轉動作，由于其負荷大小不同，以上負荷的旋轉動作，由于其負荷大小不同，時間值也不相同，應按有效時間計算。時間值也不相同，應按有效時間計算。C 4( (獨獨) )攪拌液體；攪拌液體；旋轉機器手柄；旋轉機器手柄；清洗外殼；清洗外殼；搖機床手柄。搖機床手柄。46分析要點分析要點移動動作與終結動作的結合移動動作與終結動作的結

39、合同時動作同時動作47M1M2M3M4M5移動動作與終結動作的結合移動動作與終結動作的結合無論什么動作，移動動作之后，無論什么動作，移動動作之后，必定伴隨終結動作。必定伴隨終結動作。 G0 G1 G3 P0 P2 P548移動動作和終結動作綜合移動動作和終結動作綜合軸和套的裝配 把軸套放在A點上，為M3P5。到B點時為少量插入軸中。從B點到C點，要加算必要的移動動作M2P0（或M3P0）。 若在B點放開手，套依靠自重自然落下，則不需加算移動動作。49移動動作和終結動作綜合移動動作和終結動作綜合n擰螺母的動作擰螺母的動作n 使用螺絲刀的動作使用螺絲刀的動作50同時動作同時動作用身體的不同部位，同

40、時進行一樣或不一用身體的不同部位，同時進行一樣或不一樣的兩個以上動作；樣的兩個以上動作；一般以雙手的同時動作為佳；一般以雙手的同時動作為佳；可以排除一只手閑的情況；可以排除一只手閑的情況；可以提高工作效率。可以提高工作效率。51兩手同時動作條件兩手同時動作條件兩手的終結動作均不需要注意力時，可以同時動作；兩手的終結動作均不需要注意力時，可以同時動作；只有一只手的終結動作需要注意力時，可以同時動作；只有一只手的終結動作需要注意力時，可以同時動作；兩只手的終結動作均需注意力時，不可能同時動作。兩只手的終結動作均需注意力時，不可能同時動作。52時限動作的時間值時限動作的時間值兩手可以同時動作時，時間

41、值大的動作叫時限動作兩手可以同時動作時，時間值大的動作叫時限動作;要用時限動作的時間值來表示兩手同時動作時間值。要用時限動作的時間值來表示兩手同時動作時間值。No 左手動作右手動作標記符號 次數MOD1抓零件（M3G1）抓螺絲刀M4G1M4G1553兩手均需注意力時的分析方法兩手均需注意力時的分析方法兩手同時向目的場所移動，終了的瞬間，若某兩手同時向目的場所移動，終了的瞬間，若某只手開始了終結動作，另一只手就要在目的物只手開始了終結動作，另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只手動作完后，再稍微移附近稍微等待到第一只手動作完后，再稍微移動動M2，才能完成其終結動作。，才能完成其終結動作。54兩

42、手均需注意力時的分析方法兩手均需注意力時的分析方法在桌上放置零件在桌上放置零件A和和B，兩手分別抓兩個零件。，兩手分別抓兩個零件。No左手動作右手動作標記符號次數MOD1抓零件A M3G3抓零件B M4G3M3G3M2G311左手先動作：左手先動作：No左手動作右手動作標記符號次數MOD1抓零件A M3G3抓零件B M4G3M4G3M2G312右手先動作：右手先動作：l 雙手動作先后不同，時間值也不相同。雙手動作先后不同，時間值也不相同。5556模特法分析表模特法分析表零件圖號日期分 析 校 對審 核設備名稱作業條件工序名稱使用工具作業名稱分析條件No左手動作右手動作標記符號次數MOD1234

43、UT時間：MOD時間：合計：57模特法中動作改善模特法中動作改善模特法的應用案例模特法的應用案例第三部分：模特法的應用案例第三部分：模特法的應用案例581 1 替代、合并移動動作替代、合并移動動作MM應用滑槽、傳送帶、彈簧、壓縮空氣等應用滑槽、傳送帶、彈簧、壓縮空氣等替代移動動作；替代移動動作；用手或腳的移動動作替代身體其他部分用手或腳的移動動作替代身體其他部分的移動動作；的移動動作；應用抓器、工夾具等自動化、機械化裝應用抓器、工夾具等自動化、機械化裝置等替代人體的移動動作；置等替代人體的移動動作；為改進下一移動動作應對緊前移動動作為改進下一移動動作應對緊前移動動作和終結動作進行改進；和終結動

44、作進行改進；盡量使移動動作和其他動作同時動作；盡量使移動動作和其他動作同時動作；盡可能改進急速變換方向的移動動作。盡可能改進急速變換方向的移動動作。592 2 減少移動動作減少移動動作MM的次數的次數一次運輸的物品數量越多越好；一次運輸的物品數量越多越好；采用運載量多的運輸工具和容器；采用運載量多的運輸工具和容器；兩手同時搬運物品；兩手同時搬運物品；用一個復合零件替代幾個零件的功能，用一個復合零件替代幾個零件的功能，減少移動動作次數。減少移動動作次數。603 3 用時間值小的移動動作代替時間值大的移動動作用時間值小的移動動作代替時間值大的移動動作應用滑槽、輸送帶、彈簧、壓縮空氣等，應用滑槽、輸

45、送帶、彈簧、壓縮空氣等，簡化移動動作，降低動作時間值；簡化移動動作，降低動作時間值；設計時盡量采用短距離的移動動作；設計時盡量采用短距離的移動動作；改進操作臺、工作椅的高度；改進操作臺、工作椅的高度；將上下移動動作改為水平、前后移動動將上下移動動作改為水平、前后移動動作；作；將前后移動動作改為水平移動動作；將前后移動動作改為水平移動動作；用簡單的身體動作替代復雜的身體動作；用簡單的身體動作替代復雜的身體動作；設計成有節奏的動作作業。設計成有節奏的動作作業。614 4 替代、合并抓的動作替代、合并抓的動作G G使用磁鐵、真空技術等抓取物品；使用磁鐵、真空技術等抓取物品；抓的動作與其他動作結合，變

46、成同時動抓的動作與其他動作結合，變成同時動作；作；即使時同時動作，還應改進成為更加簡即使時同時動作，還應改進成為更加簡單的同時動作；單的同時動作；設計成能抓取兩種物品以上的工具。設計成能抓取兩種物品以上的工具。625 5 簡化抓的動作簡化抓的動作工件涂以不同的顏色，以便于分辨抓取工件涂以不同的顏色，以便于分辨抓取物。物。物品做成容易抓取的形狀；物品做成容易抓取的形狀；使用導軌或限位器；使用導軌或限位器；使用送料（工件）器，如裝上、落下送使用送料（工件）器，如裝上、落下送進裝置，滑動、滾動運送裝置；進裝置，滑動、滾動運送裝置；636 6 簡化放置動作簡化放置動作P P使用制動裝置；使用制動裝置；

47、使用導軌；使用導軌；固定物品堆放場所；固定物品堆放場所；同移動動作組合成為結合動作；同移動動作組合成為結合動作；工具用彈簧自動拉回放置處；工具用彈簧自動拉回放置處；一只手做放置動作時，另一只手給予輔一只手做放置動作時，另一只手給予輔助；助；工件采用合理配置公差；工件采用合理配置公差；兩個零件的配合部分盡量做成圓形；兩個零件的配合部分盡量做成圓形；工具的長度盡可能在工具的長度盡可能在7CM以下，以求放以下，以求放置的穩定性。置的穩定性。647 7 盡量不使用眼睛動作盡量不使用眼睛動作E2E2盡量與移動動作盡量與移動動作M、抓的動作、抓的動作G和放置和放置動作動作P結合成為同時動作；結合成為同時動

48、作；作業范圍控制在正常視野范圍以內；作業范圍控制在正常視野范圍以內；作業范圍應豁亮、舒適；作業范圍應豁亮、舒適；以聲音或觸覺進行判斷；以聲音或觸覺進行判斷；使用制動裝置；使用制動裝置；安裝作業異常檢測裝置；安裝作業異常檢測裝置；改變零件箱的排列、組合方式。改變零件箱的排列、組合方式。658 8 盡量不使用校正動作盡量不使用校正動作R2R2同移動動作同移動動作M組合成為結合動作；組合成為結合動作；使用不用校正動作使用不用校正動作R2而用放置動作而用放置動作P就就可完成操作動作的工夾具；可完成操作動作的工夾具；改進移動動作改進移動動作M和放置動作和放置動作P，從而去，從而去掉校正動作掉校正動作R2

49、。669 9 盡量不做判斷動作盡量不做判斷動作D3D3跟移動動作跟移動動作M、抓的動作、抓的動作G和放置動作和放置動作P盡量結合成為同時動作；盡量結合成為同時動作；兩個或以上的判斷動作盡量合并成為一兩個或以上的判斷動作盡量合并成為一個判斷動作；個判斷動作；設計成沒有正反面或方向性的零件；設計成沒有正反面或方向性的零件；運輸工具和容器涂識別標記。運輸工具和容器涂識別標記。6710 10 盡量減少腳踏動作盡量減少腳踏動作F3F3跟移動動作跟移動動作M、抓的動作、抓的動作G和放置動作和放置動作P盡量結合成為同時動作；盡量結合成為同時動作；用手、肘等的動作代替腳踏動作。用手、肘等的動作代替腳踏動作。6

50、811 11 盡量減少按、壓動作盡量減少按、壓動作A4A4利用壓縮空氣、液壓、磁力等裝置；利用壓縮空氣、液壓、磁力等裝置；利用反作用力和沖力；利用反作用力和沖力；使用手、肘的加壓動作代替手指的加壓使用手、肘的加壓動作代替手指的加壓動作；動作；改進加壓操作機構。改進加壓操作機構。69設計使工人一直坐著操作的椅子；設計使工人一直坐著操作的椅子；改進作業臺的高度；改進作業臺的高度；使用零件、材料搬運裝置；使用零件、材料搬運裝置；使用成品搬運裝置；使用成品搬運裝置；前后作業相連接。前后作業相連接。12 12 盡量減少行走動作盡量減少行走動作W5W5、身體彎曲、身體彎曲動作動作B17B17、身體站起動作

51、、身體站起動作S30S3070視頻：車床附件及工視頻：車床附件及工件裝夾件裝夾 1分分50秒秒7172737475MODMOD法應用案例法應用案例 我公司裝配線中的瓶頸工序之一是三大件裝配。我公司裝配線中的瓶頸工序之一是三大件裝配。它純粹由人工操作完成，可操作性很大程度上取它純粹由人工操作完成，可操作性很大程度上取決于工人的熟練程度。對此工序運用決于工人的熟練程度。對此工序運用MOD法分析法分析改進。首先，將三大件工序分析細化為以下幾個改進。首先，將三大件工序分析細化為以下幾個工步：工步：1）定位后蓋；）定位后蓋；2）裝密封墊；）裝密封墊；3）裝導向桿；）裝導向桿；4）裝閥板；）裝閥板；5）裝

52、閥片；）裝閥片；6）裝機體部件；）裝機體部件；7）放）放置軸封保護套；置軸封保護套；8）裝配前蓋；）裝配前蓋；9）取下軸封保護）取下軸封保護套；套；10）取）取6個螺栓；個螺栓；11）蘸油；）蘸油；12）裝配）裝配5個螺個螺栓；栓；13）取下導向桿并裝最后一個螺栓；）取下導向桿并裝最后一個螺栓；14）擰）擰2-3螺牙；螺牙；15）放成品。）放成品。 76表表1 1 三大件裝配工序三大件裝配工序MODMOD分析（改進前）分析（改進前） 對改進前的處理工序，利用對改進前的處理工序，利用MOD法對所有動作進行分解，累計得到法對所有動作進行分解，累計得到263個個MOD值（表值（表1）。）。 772 2、改進措施、改進措施 一、鑒于操作空間的局限性和現有布局已較為合理，而增加設備又對成一、鑒于操作空間的局限性和現有布局已較為合理，而增加設備又對成 本要求較大，分析改進主要從工