1、實驗一：繪制列車限制速度曲線III實驗報告一. 實驗目標己知：列車在一段長1500米的試驗線上運行。列車全長55米，最大牽引加 速度為1.7in/s/s,最大制動減速度為1.5m/s/s,牽引切斷延時6秒。列車運行 起點在60米處，運行方向沿著里程增加的方向運行。安全要求如下:全線要求限速100公里每小時;試驗時為保證安全，要求列車運行時不得超過1366米處。問題：請編程計算列車在線路上各點的安全運行速度（每隔一厘米計算一個 速度點）。安全運行速度是指：為保證行車安全，當列車速度超過此速度值后, 必須采取制動措施。本次實驗的目標是生成一條速度曲線，對這條速度曲線有以下兒點要求:1.全線速度不超

2、過100公里每小時即27. 78米每秒2.在1366米之前列車需減速到0二. 實驗過程本次問題的主要難點在速度曲線的生成O1.速度曲線的生成首先列車在得到減速指令時，有6s的牽引力切斷延時，考慮最不利的情況, 在得到減速指令時，列車處于加速階段，加速度。+ = 1.7 m/s2,加速時間t = 6s,則空走距離1 7Skou = W + 狀+t J之后列車視為做勻減速直線運動，減速度妃=1.5m/s2,初速度為 + Q+t,末速度為0,則剎車距離隊=哼辿根據要求，有S Skou + Ssha其中S是列車距防護點的距離，取最不利情況即S = Skou + Ssha 帶入數據，根據可得其防護速度昵

3、與當前列車距防護點距離S的關系 式為-38.4+691.2 + 125。=2當峋 > 27.78時，Vo = 27.782.程序的編寫使用matlab進行編程，算法流程如下圖:限速計算函數，function v = xiansu( sz, s, vt )v=-19. 2+0. 5*sqrt (691. 2+12* (szs);if v>vtv= vt;endif v<=0v=0:endend其中SZ為防護點位置，S為當前列車位置，vt為列車限速,主函數v為防護速度。V=zeros(l, 150001);S=0:0. 01:1500;Vt=100/3. 6;Sz=1366;fo

4、r k=l:150000%設置速度數組%設置距離數組%設置最高限速%設置防護點距離%計算防護速度V(k)=xiansu(Sz, S (k), Vt);endVa=V*3. 6;Sa=S/1000;plot (Sa, Va)%速度轉換為km/h%距離轉換為km%畫圖grid onxlabel C 位置(km)')ylabel C 速度(km/h)')titleC列車速度防護曲線')axis (0 1. 5 0 120)V=V*100;%速度轉換為cm/sSS*】。；距離轉換為cmT = S:V;filelD = fopenC 列車防護速度.txt',' wt');4fprintf(fileID,' %. 2f, %. 2fn , T);fclose (filelD);三. 實驗結果分析利用mat lab畫出的圖像如下圖所示:該圖像在1366m之