1、機器視覺檢測系統(tǒng)的工作原理與檢測流程在機器視覺檢測系統(tǒng)工作流程中”主要分為圖像信息獲取、圖像信息處理和機電系統(tǒng)執(zhí) 行檢測結(jié)果3個部分另外根據(jù)系統(tǒng)需要還可以實時地通過人機界面進行參數(shù)設(shè)置和調(diào)整。當(dāng)被檢測的對象運動到某一設(shè)定位置時會被位置傳感器發(fā)現(xiàn)，位置傳感器會向plc控制 器發(fā)送探測到被檢測物體"的電脈沖信號，plc控制器經(jīng)過計算得出何時物體將移動到 ccd相機的采集位置，然后準(zhǔn)確地向圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)信號,采集開檢測的此信號后會 立即要求ccd相機采集圖像。被采集到的物體圖像會以bmp文件的格式送到工控機，然 后調(diào)用專用的分析工具軟件對圖像進行分析處理得出被檢測對象是否符合預(yù)設(shè)要求的

2、結(jié)論, 根據(jù)合格"或不合格信號,執(zhí)行機會對被檢測物體作出相應(yīng)的處理。系統(tǒng)如此循環(huán)工 作，完成對被檢測物體隊列連續(xù)處理。如下圖所示。執(zhí)工采控制信號ccd相機行一控<集圖像數(shù)據(jù)+機機卡采集對象t采集對象plc控制器j位置傳感器機器視覺檢測系統(tǒng)工作原理一個完整的機器視覺檢測系統(tǒng)的主要工作過程如下： 工件定位傳感器探測到被檢測物體已經(jīng)運動到接近機器視覺攝像系統(tǒng)的視野中心佝機器視覺檢測系統(tǒng)的圖像采集單元發(fā)送觸發(fā)脈沖。 機器視覺檢測系統(tǒng)的圖像采集單元按照事先設(shè)定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統(tǒng) 發(fā)出觸發(fā)脈沖。 機器視覺攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者機器視覺攝像機在觸發(fā)

3、脈 沖來到之前處于等待狀態(tài),觸發(fā)脈沖到來后啟動_幀掃描。 機器視覺攝像機開始新的一幀掃描之前打開電子快門，曝光時間可以事先設(shè)定。 另一個觸發(fā)脈沖打開燈光照明燈光的開啟時間應(yīng)該與機器視覺攝像機的曝光時間相匹配。 機器視覺攝像機曝光后,正式開始新一幀圖像的掃描和輸出。 機器視覺檢測系統(tǒng)的圖像采集單元接收模擬視頻信號通過a/d轉(zhuǎn)換器將其數(shù)字化,或者 是直接接收機器視覺攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻信號。 處理結(jié)果控制生產(chǎn)流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。從上述的工作流程可以看出，機器視覺檢測系統(tǒng)是一種相對復(fù)雜的系統(tǒng)。大多監(jiān)控和檢 測對象都是運動的物體，系統(tǒng)與運動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要，所以給

4、系統(tǒng)各部分的 動作時間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，例如機器人 飛行物體制導(dǎo)等， 對整個系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量、體積和功耗等都會有嚴(yán)格的要求。盡管機器視覺應(yīng)用各異，歸納一下，都包含一下幾個過程: 圖像采集：光學(xué)系統(tǒng)采集圖像，將圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字格式并傳入計算機存儲器。 圖像處理：處理器運用不同的算法來提高對檢測有影響的圖像因素。 特征提取:處理器識別并量化圖像的關(guān)鍵特征，例如位置、數(shù)量、面積等。然后將這些數(shù) 據(jù)傳送到控制程序。 判別和控制：處理器的控制程序根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)做出結(jié)論。例如：位置是否合乎規(guī)格, 或者執(zhí)行機構(gòu)如何移動去拾取某個部件。機器視覺檢測系統(tǒng)上圖是工程應(yīng)用上的典型的機器視覺檢測系統(tǒng)。在流水線上，零件經(jīng)過輸送帶到達(dá)觸發(fā) 器時，機器視覺攝像單元立即打開照明,拍攝零件圖像;隨即圖像數(shù)據(jù)被傳送到處理器，處 理器根據(jù)像素分部和亮度、顏色等信息，進行運算來抽取目標(biāo)的特征：面積、長度、數(shù)量、 位置等；再根據(jù)預(yù)