1、Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20031SEW-傳動設(shè)備傳動設(shè)備(天津天津)有限公司有限公司 電子技術(shù)中心電子技術(shù)中心 Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20032Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20033DFP11A總線

2、板概述總線板概述v 總線協(xié)議選項：總線協(xié)議選項： 支持支持PROFIBUS DP、 PROFIBUS FMS和和PROFIBUS FMS/DP混合方式；混合方式；v 總線通訊速率支持：總線通訊速率支持： 9.6Kbaud、19.2Kbaud、 93.75Kbaud 、187.5Kbaud 、500Kbaud和和1500Kbaud；v 總線連接形式：總線連接形式： D型型9針插頭，符合針插頭，符合DIN19245和和EN50170標(biāo)準(zhǔn)；標(biāo)準(zhǔn)；v 站地址：站地址： 由由DIP撥碼開關(guān)設(shè)定撥碼開關(guān)設(shè)定0-125；v GSD文件：文件： SEW-6000.GSDv DP的結(jié)構(gòu)類型；的結(jié)構(gòu)類型； 1個過

3、程字、個過程字、 2個過程字、個過程字、 3個過程字個過程字 參數(shù)通道參數(shù)通道+ 1個過程字、參數(shù)通道個過程字、參數(shù)通道+ 2個過程字、參數(shù)通道個過程字、參數(shù)通道+ 3個過程字個過程字 Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20034電源燈電源燈總線故障燈總線故障燈DP-地址地址DP-終端電阻終端電阻D型型9針插頭針插頭DFP11A總線板總線板Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malij

4、un / May 8, 20035終端電阻終端電阻激活激活禁止禁止總線終端電阻總線終端電阻 如果如果MDV系列控制器在系列控制器在PROFIBUS網(wǎng)的開端或在網(wǎng)的末端，網(wǎng)的開端或在網(wǎng)的末端，總線終端電阻需要激活總線終端電阻需要激活-增加總線系統(tǒng)的抗干擾能力。增加總線系統(tǒng)的抗干擾能力。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20036DIP-地址撥碼開關(guān)地址撥碼開關(guān)DP地址地址 PROFIBUS從站地址通過從站地址通過DIP撥碼開關(guān)設(shè)定；撥碼開關(guān)設(shè)定； PROFIBUS支持支持0

5、-125地址范圍；地址范圍； 控制器得電時，設(shè)置控制器得電時，設(shè)置DIP撥碼開關(guān)無效，站地址撥碼開關(guān)無效，站地址 只有在斷開電源再合電后，才有效；只有在斷開電源再合電后，才有效； DP地址可在地址可在 P092參數(shù)顯示；參數(shù)顯示；Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20037RUN指示燈指示燈BUS FAULT指示燈指示燈含義含義閃爍（大約閃爍（大約3Hz）OFF總線板上電自檢總線板上電自檢ON閃爍（大約閃爍（大約0.5Hz）從站地址不在有效范圍內(nèi)從站地址不在有效范圍內(nèi)0-

6、126ONON總線板得電總線板得電,但和但和PLC無數(shù)據(jù)交換無數(shù)據(jù)交換ONOFF總線板得電總線板得電,且和且和PLC數(shù)據(jù)交換數(shù)據(jù)交換OFFONDFP11A總線板故障總線板故障閃爍（大約閃爍（大約1Hz）閃爍（大約閃爍（大約1Hz）DFP11A總線板故障總線板故障閃爍（大約閃爍（大約3Hz）ON主板和總線板版本不匹配主板和總線板版本不匹配顯示說明顯示說明Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 20038Training TASC Driving Control ProductsD

7、riving the worldTASC / Malijun / May 8, 20039DP-結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)q PROFIBUS-DP支持參數(shù)通道和過程字通道；支持參數(shù)通道和過程字通道；q 參數(shù)通道為非周期性的數(shù)據(jù)交換，用于訪問和設(shè)置控制器的參數(shù)；參數(shù)通道為非周期性的數(shù)據(jù)交換，用于訪問和設(shè)置控制器的參數(shù)；q 過程字通道為周期性的數(shù)據(jù)交換，用于訪問和設(shè)置過程值；過程字通道為周期性的數(shù)據(jù)交換，用于訪問和設(shè)置過程值；Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200310過程值的個數(shù)和結(jié)構(gòu)：

8、過程值的個數(shù)和結(jié)構(gòu)： 支持支持過程值通道過程值通道和和參數(shù)通道參數(shù)通道；過程值通道過程值通道最多支持最多支持10個過程輸入字和個過程輸入字和 10個過程個過程 輸出字；輸出字； 前三個過程值的含義可以在參數(shù)中設(shè)定，前三個過程值的含義可以在參數(shù)中設(shè)定， 后面的后面的 過程值可在過程值可在IPOS程序中調(diào)用；程序中調(diào)用；說明：說明：Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200311過程輸出值過程輸出值(PO)過程輸入值過程輸入值(PI)過程值描述過程值描述 過程值分為過程值分為過

9、程輸出字過程輸出字和和過程輸入字過程輸入字； 過程輸出值為過程輸出值為PLC控制器的數(shù)值，包括控制字和設(shè)定值；控制器的數(shù)值，包括控制字和設(shè)定值； 過程輸入值為控制器過程輸入值為控制器PLC的數(shù)值，包括狀態(tài)字和實(shí)際值；的數(shù)值，包括狀態(tài)字和實(shí)際值；Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200312過程值過程值值值比例比例PLC過程值過程值過程值描述過程值描述Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC /

10、Malijun / May 8, 200313P870：PO1P871：PO2P872：PO3過程輸出字過程輸出字Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200314P876總線總線PO值使能值使能PO值使能值使能v 如果修改了如果修改了PO1、PO2和和PO3的設(shè)定含義，的設(shè)定含義，P876會自動恢復(fù)到會自動恢復(fù)到 OFF狀態(tài)；狀態(tài)；v 需要人為的將需要人為的將P876設(shè)定為設(shè)定為ON狀態(tài)，狀態(tài)， 系統(tǒng)才可確認(rèn)系統(tǒng)才可確認(rèn)PO1、PO2和和 PO3的設(shè)定值；的設(shè)定值；Trai

11、ning TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200315Control Word1說明：說明：Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200316控制器禁止控制器禁止使能使能/快停快停使能使能/停車停車保持控制保持控制斜率發(fā)生器組選擇斜率發(fā)生器組選擇參數(shù)組選擇參數(shù)組選擇故障復(fù)位故障復(fù)位控制字控制字1的低字節(jié)的低字節(jié)Training TASC Driving Control

12、ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200317e.g00hex02hex01控制字說明控制字說明 控制器禁止：控制器禁止：0001hec 快停：快停：0000hec 正常停車：正常停車：0002hec 使能：使能：0006hecTraining TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200318電動電位計方向選擇電動電位計方向選擇10 電動電位計轉(zhuǎn)速減速電動電位計轉(zhuǎn)速減速9 電動電位計轉(zhuǎn)速增加電動電位計轉(zhuǎn)速增加固定轉(zhuǎn)速設(shè)定值選擇固

13、定轉(zhuǎn)速設(shè)定值選擇固定轉(zhuǎn)速設(shè)定組選擇固定轉(zhuǎn)速設(shè)定組選擇控制字控制字1的高字節(jié)的高字節(jié)v 高字節(jié)主要控制電動電位計和固定轉(zhuǎn)速設(shè)定值高字節(jié)主要控制電動電位計和固定轉(zhuǎn)速設(shè)定值Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200319控制字控制字2說明：說明：v 控制字控制字2的低字節(jié)和控制字的低字節(jié)和控制字1的低字節(jié)相同，高字節(jié)為虛擬端子。的低字節(jié)相同，高字節(jié)為虛擬端子。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC /

14、 Malijun / May 8, 200320見見MD_60A系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊P294見見MD_60A系統(tǒng)手冊系統(tǒng)手冊P289狀態(tài)字狀態(tài)字1說明說明Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200321到達(dá)到達(dá)CCW限位開關(guān)限位開關(guān)控制器輸出使能控制器輸出使能控制器準(zhǔn)備就緒控制器準(zhǔn)備就緒PO值使能值使能激活的斜率發(fā)生器組激活的斜率發(fā)生器組激活的參數(shù)組激活的參數(shù)組故障故障 / 報警報警到達(dá)到達(dá)CW限位開關(guān)限位開關(guān)低字節(jié)低字節(jié)Training TASC Driving Contro

15、l ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200322報警和故障區(qū)別報警和故障區(qū)別q 位位1和位和位5共同來區(qū)分報警、故障和控制器就緒狀態(tài)。共同來區(qū)分報警、故障和控制器就緒狀態(tài)。Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200323P100轉(zhuǎn)速設(shè)定源轉(zhuǎn)速設(shè)定源P101控制源控制源P876 PO 值使能值使能二進(jìn)制開關(guān)量輸入二進(jìn)制開關(guān)量輸入 IPOS程序程序總線檢控總線檢控總線示意圖總線示意圖Training TASC D

16、riving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200324總線檢控總線檢控總線示意圖總線示意圖Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200325總線監(jiān)控軟件總線監(jiān)控軟件q 利用利用MOVITOOLS軟件，軟件， SHELL/Fieldbus Monitor 可實(shí)現(xiàn)總線監(jiān)控功能；可實(shí)現(xiàn)總線監(jiān)控功能；q 可實(shí)現(xiàn)可實(shí)現(xiàn)總線監(jiān)控總線監(jiān)控；q 可模擬可模擬PLC，實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)虛擬總線控制虛擬總線控制；Trai

17、ning TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200326總線監(jiān)控功能總線監(jiān)控功能監(jiān)控過程輸出值監(jiān)控過程輸出值監(jiān)控過程輸入值監(jiān)控過程輸入值選擇監(jiān)控方式選擇監(jiān)控方式Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200327總線控制功能總線控制功能模擬模擬DP-主機(jī)設(shè)定主機(jī)設(shè)定過程輸出值過程輸出值選擇控制方式選擇控制方式Training TASC Driving Control Pro

18、ductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200328參數(shù)號參數(shù)號參 數(shù) 名 稱參 數(shù) 名 稱設(shè)定值設(shè)定值備注備注100轉(zhuǎn)速設(shè)定源轉(zhuǎn)速設(shè)定源FieldBus101控制源控制源FieldBus600二進(jìn)制輸入二進(jìn)制輸入 DI01No Function601二進(jìn)制輸入二進(jìn)制輸入 DI02No Function602二進(jìn)制輸入二進(jìn)制輸入 DI03No Function603二進(jìn)制輸入二進(jìn)制輸入 DI04No Function604二進(jìn)制輸入二進(jìn)制輸入 DI05No Function870過程輸出值過程輸出值 PO1控制字控制字1/2871過程輸出值過

19、程輸出值 PO2-872過程輸出值過程輸出值 PO3-873過程輸入值過程輸入值 PI1狀態(tài)字狀態(tài)字1/2874過程輸入值過程輸入值 PI2-875過程輸入值過程輸入值 PI3-876PO值使能值使能ON常用到的參數(shù)常用到的參數(shù)Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200329Training TASC Driving Control ProductsDriving the worldTASC / Malijun / May 8, 200330控制和轉(zhuǎn)速選擇：控制和轉(zhuǎn)速選擇： 1.此例使用的過程值為出廠默認(rèn)值，此例使用的過程值為出廠默認(rèn)值，PO1-控制字控制字1、PO2-轉(zhuǎn)速設(shè)定值、轉(zhuǎn)速設(shè)定值、 PI1-狀態(tài)字、狀態(tài)字、PI2-轉(zhuǎn)速的實(shí)際值。轉(zhuǎn)速的實(shí)際值。 2. 開關(guān)量輸入開關(guān)量輸入 I1.1=1 為使能，為使能，I1.1=0 為停車為停車; I1.2=1 為使能，為使能，I1.2=0 為快速停車為快速停車; I1.3=1 為反轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)750rpm，I1.3=0 為正轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)1000rpm; 3. 加速斜率為加速斜率為1.5S，減速斜率為減速斜率為2S，快停斜率為快停斜率為20