1、序號： 編碼： 附件4：第九屆“挑戰杯”甘肅省大學生課外學術科技作品競賽作 品 申 報 書作 品 名 稱： “避風港”計劃 學 校 全 稱： 蘭州理工大學技術工程學院 申報者姓名（集體名稱）： 李建毅 孔維豪 張嬌 田吉星類別： 自然科學類學術論文 哲學社會科學類社會調查報告和學術論文 科技發明制作a類 科技發明制作b類a2. 申報者情況（集體項目）說明：1、必須由申報者本人按要求填寫； 2、申報者代表必須是作者中學歷最高者，其余作者按學歷高低排列；3、本表中的學籍管理部門簽章視為對申報者情況的確認。申報者情況姓 名李建毅性別男出生年月1993年4月學校全稱蘭州理工大學技術工程學院 專 業物聯

2、網工程現 學 歷本科在讀年級14學制4年入學時間2014年9 月作品全稱智能家居控制系統畢業論文題目通訊地址蘭州市七里河區龔家坪北路211號郵政編碼730050單位電 住 地聯系地址蘭州市七里河區龔家坪北路211號郵政編碼730050單位電他作者情況姓 名性 別年 齡學 歷所 在 單 位孔維豪男19本科蘭州理工大學技術工程學院 張嬌女21本科蘭州理工大學技術工程學院 田吉星男20本科蘭州理工大學技術工程學院 資格認定學校學籍管理部門意 見 是否為2015年7月1日前正式注冊在校的全日制非成人教育、非在職的高等學校中國籍專科生、本科生和碩士研究

3、生或博士研究生。 是 否 （部門蓋章） 年 月 日指導教師意 見（1-2名）本作品是否為課外學術科技或社會實踐活動成果 是 否指導教師簽名： 年 月 日b3.申報作品情況（科技發明制作）說明：1、必須由申報者本人填寫；2、本部分中的科研管理部門簽章視為對申報者所填內容的確認；3、本表必須附有研究報告，并提供圖表、曲線、實驗數據、原理結構圖、外觀圖（照片），也可附鑒定證書和應用證書；4、作品分類請按作品發明點或創新點所在類別填。作品全稱智能燈控制系統作品分類（ a、b ） a、機械與控制（包括機械、儀器儀表、自動化控制、工程、交通、建筑等）b、信息技術（包括計算機、電信、通訊、電子等） c、數理

4、（包括數學、物理、地球與空間科學等）d、生命科學（包括生物、農學、藥學、醫學、健康、衛生、食品等） e、能源化工（包括能源、材料、石油、化學、化工、生態、環保等）作品設計、發明的目的和基本思路，創新點，技術關鍵和主要技術指標目的：在我們的家居中裝有很多背景燈（筒燈、射燈、吊燈、壁燈等），要是將這些燈的開、關、明、暗進行組合形成多種模式，這樣，就餐有就餐的燈光效果，會客有會客的燈光效果，家庭影院（看電視、影碟）有影院的燈光效果，甚至季節和情緒的變化都有不同的燈光效果相適應。基本思路：智能照明控制系統貫穿著住宅的每一個地方，客廳、臥室、餐廳、過道的所有燈光都可以通過zigbee節點與網關連接。你可

5、以在住宅的一個房間a集中進行控制、實現一鍵操控。 通過智能照明系統的集中控制，你的家居里的燈具可以實現在移動終端一鍵全開和一鍵全關的功能，你也可以設置多種模式，實現一鍵體驗，您只需按下一個鍵，就可以控制家居內所有燈的開關。技術關鍵：本裝置的技術關鍵是zigbee無線組網技術和傳感檢測技術，無線組網是關鍵，我們主要應用zigbee，zigbee技術是一組基于ieee802.15.4無線標準研制開發的涉及到組網、安全和應用軟件方面的通信技術，它是短距離、低復雜度、低功耗、低數據速率、低成本的雙向無線網絡技術，它使用的頻段是全球通用的2.4ghz(同時也定義了868hz/915hz兩個頻段)。zee

6、bee技術有如下優點：功耗低，成本低、網絡容量大、遲延短、高安全性、有效范圍小。作品的科學性、先進性（必須說明與現有技術相比、該作品是否具有突出的實質性技術特點和顯著進步。請提供技術性分析說明和參考文獻資料）先進性及特點：整個建筑的智能家居燈光控制系統應能二十四小時運轉，系統的安全性、可靠性和容錯能力是我們關注的重點。以電源、系統備份等方面采取相應的容錯措施，保證系統正常安全使用、質量、性能良好，具備應付各種復雜環境變化的能力。 智能家居燈光控制系統最主要特點是“簡單”、“實用”、“靈巧”，這也是其與傳統智能家居系統最大的區別。我們應用于了先進的zigbee無線組網技術實現了在多種移動終端進行

7、控制，所以一般無需施工部署，安裝簡單、操作簡單，且功能可自由搭配組合。通過互聯網絡，用戶能夠實現家居燈光智能化的系統遠程控制功能,作品在何時、何地、何種機構舉行的評審、鑒定、評比、展示等活動中獲獎及鑒定 結 果無作品所處階 段（ a ） a實驗室階段 b 中試階段 c 生產階段d （自填）技術轉讓方 式作品可展示的形 式實物、產品 模型 圖紙 磁盤現場演示 圖片 錄像 樣品使用說明及該作品的技術特點和優勢，提供該作品的適應范圍及推廣前景的技術性說明及市場分析和經濟效益預測使用說明：本系統安裝簡單，操作方便,不用進行鋪線工作。移動終端操作界面是通過上位軟件編寫的人性化操作界面，更易于大人小孩操作

8、。斷電以后系統將啟動備用電源，此時系統會自動啟動斷電模式，整個家居中只有部分照明燈會開啟。技術特點和優勢：本設備技術先進，采用zigbee無線組網技術，zigbee是一種嶄新的,專注于低功耗、低成本、低復雜度、低速率的近程無線網絡通信技術。也是嵌入式應用的一個大熱點。適應范圍及推廣前景：適宜家居、學校、事業單位會議室及室內公眾活動場所等人員聚集較多的場所，的智能燈光控制系統。市場分析和經濟效益：家在人的生活中起著無可替代的作用，在外辛勞一天，回到家中，舒適、溫馨的家庭環境能讓人們繃緊一天的神經得以放松，并帶來愉悅的心情。除此之外，當今社會人們的生活水平日益提高，需求和品位也隨之提高；人們在追求

9、時尚的同時也追求個性的張揚。家居智能化，也已成為人們新的追求。目前市場上的家具與燈飾也日趨多樣化，燈飾品種及款式的的日益豐富，也為顧客提供了更多選擇。而顧客愛好取向的個性化，又對家具與燈飾的發展提出了更多、更新、更高的要求，促使家具與燈飾不斷更新，并在更新中更多地考慮如何讓兩者更好地結合起來。 但實際上在我們的生活中燈具只起到了照明作用，沒有實現各種燈光的效果。這無疑是一種單調，更是對資源的浪費。而我們的智能家居燈光控制系統，應用多種模式，讓你家居所有燈都能發揮其自己特有的功能，這不僅給你帶來生活的樂趣，也讓你感受到家的溫馨，更是實現了資源的充分利用。專利申請情況 提出專利申請 申 報 號 申

10、報日期 年 月 日 已獲專利權批準 批 準 號 批準日期 年 月 日未提出專利申請科研管理部門簽章 年 月 日c當前國內外同類課題研究水平概述說明：1、申報者可根據作品類別和情況填寫；2、填寫此欄有助于評審。 zigbee技術在國外已經非常成熟，相關的應用已經應用于工業控制和智能化建筑等。zigbee是一個與家庭網絡自動化功能的無線數據闡述解決方案。韓國的korwin和orange邏輯共享其信貸的發展 - 家庭網絡和基于位置的服務（lbs）。d推薦者情況及對作品的說明說明：1、由推薦者本人填寫； 2、推薦者必須具有中級專業技術職稱，其中一名必須具有高級以上專業技術職稱，并是與申報作品相同或相關

11、領域的專家學者或專業技術人員（教研組集體推薦亦可）； 3、推薦者填寫此部分，既視為同意推薦； 4、推薦者所在單位簽章僅被視為對推薦者身份的確認。推薦者情況姓 名性別年 齡職稱工作單位通訊地址郵政編碼單位電話住宅電話推薦者所在單位簽章（簽章） 年 月 日請對申報者申報情況的真實性作出闡 述請對作品的 意義、技術水平、適用范圍及推廣前景作出您的評價其它說明推薦者情況姓 名李陽性別男年 齡職稱工作單位蘭州理工大學技術工程學院通訊地址蘭州市七里河區龔家坪北路211號郵政編碼730050單位電話住宅電話推薦者所在單位簽章（簽章） 年 月 日請對申報者申報情況的真實性作出闡述請對作品的 意義、技術水平、適

12、用范圍及推廣前景作出您的評價其它說明學校組織協調機構確認并蓋章（團委代章） 年 月 日校主管領導或校主管部門確認蓋章 （蓋 章）年 月 日e組織委員會秘書處資格和形式審查意見組委會秘書處資格審查意見 審查人（簽名） 年 月 日組委會秘書處形式審查意見 審查人（簽名） 年 月 日組委會秘書處審查結果合格 不合格 負責人（簽名） 年 月 日甘肅省第九屆“挑戰杯”大學生課外學術科技作品競賽科技發明制作類說明書課題名稱：“避風港”計劃 院校名稱：蘭州理工大學技術工程學學院 團隊名稱：李建毅 田吉星 孔維豪 張嬌 指導老師：朱明敏 李陽 聯系電話聯系郵箱：zhangzh8914

13、摘 要 通常，在人們的傳統意識認知里燈都是以照明為主，隨著科技的快速發展，燈的種類和變化也越來越多；但有沒有想過把燈光不僅作為一種照明方式，還把作為它一種裝飾、作為一種藝術展示引入到家庭裝飾當中。一個燈泡、一支光管照亮居室，這種單調、乏味的燈光設計模式已經逐漸淡出人們的居室。現在的人們在裝修家居時不但追求簡單，而且更加注重細節，而智能家居燈光控制控制系統是以住宅為平臺，基于zigbee無線組網技術，以協調器、路由器、和終端節點三種網絡節點進行控制家居所有燈光。在你的客廳會有多種燈光組合模式，只要你一鍵操作就可以讓你盡情體驗。客人來臨時，您通過“一鍵式”控制進入會客模式。這時，客廳吊燈亮度為80

14、%、壁燈為60%、筒燈為80%；而當與客人進餐完畢，休息片刻后準備一起觀看電影。這時，吊燈關閉、壁燈為80%、射燈為70%、窗簾關閉、電視及音響打開，進入家庭影院模式。因為采用了調光控制，燈光的亮度可以有一個漸變的過程。通過隨心所欲地變換場景，給客人營造一個溫馨、浪漫、優雅的燈光環境。除此之外，還有離家模式、回家模式、休息模式、起夜模式、閱讀模式、小息模式、全關模式,等等，隨心所欲，完全個性化的選擇。 智能家居使您的家為您服務,節約您的時間,簡化您的生活，并為您帶來無限生活樂趣，讓您愛上您的“避風港”。 關鍵字： 物聯網技術 智能家居 一鍵操作 模式化 zigbee 節能 pick to us

15、ually, in the awareness of traditional cognitive lamp is lighting is given priority to, with the rapid development of science and technology, and change more and more types of lamp; but have you ever thought the lights not only as a way of lighting, also as a decoration, it as an art show is introdu

16、ced into the domestic adornment. a bulb, smooth canal enlightens bedroom, the monotonous, boring lighting design pattern has gradually faded out of people's bedroom. when people is decorating household now, not only the pursuit of simple, and pay more attention to detail, and the smart home cont

17、rol system based on residential lighting control platform, based on zigbee wireless network technology, to the coordinator, routers, and all three network terminal node to control household lights. in your living room will have a variety of light combination pattern, as long as you can let you enjoy

18、 a key operation. the guest comes, you through "one-click" control into the visitor pattern. at this time, the sitting room lamp brightness is 80%, tube lamp, wall lamp, 60% and 80%; when finished with the guests dining, ready to watch movie together after a short rest. at that moment, the

19、 closed droplight and wall lamp, shoot the lamp to 80% 80%, the curtain closed, open tv and acoustics, enter home theater mode. because dimming control is adopted, the brightness of the light can be a gradual process. through changing scene follow one's inclinationsly, give a guest to build a wa

20、rmth, romantic, elegant lighting environment. besides, there are away from home, go home and rest mode, night mode, reading mode, recess, barrier, etc., follow one's inclinations, completely personalized options. smart home to make your home service for you, save you time and simplifying your li

21、fe, and to bring you unlimited fun, let you fall in love with you "safe haven". key words: internet of things smart home one-touch operation softwaremodularity zigbee energy conservation目 錄摘要.11. 概述.2 1.1創作背景.2 1.2方案設計.2 1.3方案實現.22.技術說明.2 2.1無線傳輸技術.2 2.1.1無線單片機.4 2.2zigbee網絡技術.5 2.2.1zigbe

22、e無線傳感網絡.5 2.2.2低功耗，低速技術特點.5 2.2.3網絡拓撲和路由.6 2.3安全和加密.73.系統組成.8 3.1硬件部分.8 3.1.1移動終端.8 3.1.2zigbee網關.9 3.1.3zigbee節點.9 3.1.4感知節點.10 3.2軟件部分.11 3.2.1定位節點.11 3.2.2終端節點系統流程圖.12 3.2.3開發環境.12 3.2.4路由器代碼.134.系統分析.13 4.1技術指標.13 4.1.1使用環境溫度、濕度、傳輸速率.13 4.1.2產品功耗及使用電壓.13 4.2穩定性分析.13 4.3系統安全性分析.13 4.4作品特點和優勢.14 4

23、.3.1技術特.14 4.3.2優勢.14 結論.16參考文獻.1731.概述1.1創作背景家庭，是每個人心靈的港灣。無論你是在什么地方，心里都會對家庭有所牽掛。家在人的生活中起著無可替代的作用，在外辛勞一天，回到家中，舒適、美觀的家庭環境能給人們放松繃緊一天的神經，帶來愉悅的心情。當今社會，人們的生活水平日益提高，需求和品位也隨之提高；人們在追求時尚的同時也最求個性的張揚。 家庭居住環境設計的宗旨是以創建一個溫暖舒適的室內生活環境為目的，所以營造氣氛在室內家居空間照明設計扮演一個非常重要角色。科技改變生活。智能家居控制系統的應用將對我們的家庭生活和生活方式帶來深遠影響。智能家居最終目的就是讓

24、人們在家中能夠享受到舒適、方便、安全的生活,并且生活的方式更加符合環保、節能的要求。1.2方案設計 對于固定模式的場景您無需逐一地開關燈和調光，只需在電腦控制終端或手機控制終端進行一次設置，就可以按一個鍵模式化控制一組燈，這就是智能家居場景設置功能。同時，還可以在房間加裝亮度感應探測儀，通過設定的時段的光的強度值，自動調節燈光亮度。這樣既符合住戶舒適的感覺，又能起節能的作用。系統還可對家居所有燈進行電流監測，當有燈出現故障時，馬上通知管理人員，及時處理故障；杜絕到需要用時才發現問題所引起的不便現象。 客廳：安裝人體感應系統，做到有人時開燈，無人時自動關燈、做到節能效果。 影視模式：進入放映模式

25、，燈光自動調暗、窗簾放下、功放/dvd自動開 啟。 音樂模式：窗簾自動放下,照明燈光調暗，開啟背景音樂或功放/dvd，欣 賞燈光開啟，并隨音樂節奏的變化而變化出不同的效果。 會客模式：燈光自動調節到比較柔和的狀態，營造和諧氣氛。 無人模式：燈光熄滅，所有設備關閉。 臥室：總體燈光設計比較柔和溫馨。 休息模式：室內所以燈光都將熄滅。 起夜模式：你只需一鍵操作，從主臥到洗手間的燈光就柔和的亮了起來， 既沒有摸黑尋墻找開關的煩惱，也不會驚醒其他人。 餐廳：燈光顏色以淡黃色為主。 就餐模式：燈光會營造一種清新舒適的感覺。 書房：燈具設計簡單，燈光來源于多角度，適宜于閱讀工作。 閱讀模式：在房間加裝亮度

26、感應探測儀，可根據房間的亮度調節燈光 的亮度，使你擁有一個最適合閱讀的亮度。 小息模式：燈光將由明亮漸漸的轉入昏暗，您就可以舒舒服服的瞇一 會了。 樓道：走道結合人體感應，自動控制樓道的照明燈，做到有人開燈， 無人關燈。 感應器可設定為自然光較暗時起作用，自然光較亮時不起作用，最大限度節能。1.3方案實現 根據以上設計分析，我們采用集主控單元、zigbee無線組網技術、單片機控制和環境監測為一體的方案。核心主要是無線單片機處理模塊，負責傳感器數據的收集、處理和打包發送數據，接收控制命令等。 圖1.1 收發處理示意圖附注1： 光檢測模塊 紅外檢測模塊 動作終端 圖1.無線智能照明系統三維圖書房客

27、臥餐廳客廳路由器協調器圖1.2 無線智能照明系統網絡結構2. 技術說明2.1無線傳輸技術2.1.1無線單片機技術無線單片機是一種新型的短距離、低速率無線網絡技術，它是一種介于無線標記和藍牙之間的技術提案。它此前被稱作“homerf”或“firefly”無線技術，主要用于近距離無線連接。它有自己的無線電標準，在數千個微小的傳感器之間相互協調實現通信。這些傳感器只需要很少的能量，以接力的方式通過無線電波將數據從一個傳感器傳到另一個傳感器，所以它們之間的通信效率非常高。最后這些數據就可以進入計算機用于分析或是被另外一種無線技術（如wimax）收集。zigbee協議棧由高層應用規范、應用匯聚層，網絡層

28、、數據鏈路層和物理層組成。相對于常見的無線通信標準，zigbee協議棧經湊簡單，具體實現要求低。只要8位處理器再配上4kb rom和64kb ram，就可以滿足其最低需求，從而大大降低了成本。 應用層1 應用層n應用匯聚層網絡層ieee 802.2邏輯鏈路控制類型1其他邏輯鏈路控制標準 業務匯聚特定子層ieee 802.15.4介質訪問控制868mhz/915mhz物理層2.4ghz物理層圖2.1 zigbee協議棧結構圖zigbee是一個由可多到65000個無線數據傳輸模塊組成的一個無線數據傳輸網絡平臺，類似于現有的移動通信的cdma網或gsm網。每一個zigbee網絡傳輸模塊相當于移動網絡

29、的一個基站，它們之間可以在整個網絡范圍內進行相互通信；每個網絡節點的距離可以從標準的75米到擴展后的幾百米甚至幾千米；另為整個zigbee網絡還可以與現有的其他設各種網絡連接。2.2zigbee網絡技術2.2.1zigbee無線傳感網絡zigbee無線傳感器網絡主要應用于溫度/濕度控制、壓力過程控制數據收集、流量過程控制數據采集、工業監控、樓宇自動化、數據中心、制冷監控、設備監控、社區安防、環境數據檢測、倉庫貨物監控。系統特點如下：支持zigbee網絡協議。無線傳感器網絡支持zigbee網絡協議，數據傳輸中采用多層次握手方式，保證數據傳輸的準確、可靠。采用2.4ghz，功率小，靈活度高，符合環

30、保要求，符合國際通用無需批準的規范。組網靈活，配置快捷。無線傳感器網絡系統非常容易快捷配置，組網接入靈活、方便，幾臺、幾十臺或幾百臺均可，最多可達6萬臺。可以在需要安裝傳感器的地方任意布置，無需電源和數據線，增加和減少數據點非常容易。由于沒有數據線而省去了綜合布線的成本，傳感器無線網絡更容易應用，安裝成本非常低。節點耗電低。系統節點耗電低，電池使用時間長，支持各種類型傳感器和執行器件。1、 雙向傳送數據和控制命令。不但可以從網絡節點傳出數據，而且雙向通信功能可以將控制命令傳到無線終端相連的傳感器、無線路由器，也可將數據送入到網絡顯示或控制遠程設備。2、 迅速簡單的自動配置。無線傳感器網絡終端自

31、動配置，當終端設備上的led變綠色時，說明該終端在網絡系統中。3、 全系統可靠性自動恢復功能。內置冗余保證，萬一某個節點不在網絡中，節點數據將自動路由到一個替換節點以保證系統的可靠穩定。2.2.2低功耗、低速技術特點 1、低功耗：工作模式下，zigbee技術傳輸速率低，傳輸數據量小，因此信號的收發時間很短；在非工作模式下，zigbee節點處于休眠模式。設備搜索時延一般為30ms,休眠激活時延為15ms，活動設置信道接入時延為15ms。由于工作時間短、收/發性息功耗較低且采用了休眠模式，使得zigbee節點非常省電。 2、可靠性：zigbee的媒體接入控制層（mac層）采用talk-when-r

32、eady的碰撞避免機制。在這種完全確認的數據傳輸機制下，當有數據傳輸需求是則立刻發送，發送的每個數據包都必須等待接收方的確認性息，并進行確認信息回復；若沒有得到確認性息的回復就表示表示發生了碰撞將在傳送一次。 3、高度擴展性：一個zigbee網路最多包括255個zigbee網路節點，其中一個是主設備，其余則是從設備。若通過network coordinator，則整體網路最多可達到6500個zigbee網路節點；再加上各個network coordinator可互相連接，整體zigbee網路節點數目將十分可觀。2.2.3網絡拓撲和路由zigbee以一個獨立的工作節點為依托，通過無線通信組成星狀

33、、串（樹）狀和網狀網絡，因此每個節點的功能并非都相同。為降低成本，系統中大部分的節點為子節點，從組網通信上來說，它只是其功能的一個子集，稱為半工能設備（rfd）；而另為一些節點負責與所控制的子節點通信、匯集數據和發布控制，或起到通信路由的作用，稱之為全功能設備（ffd）。圖2.3 串（樹）狀網絡拓撲圖2.2 星狀網絡拓撲圖2.4 網狀網絡拓撲附注2：協調點 全功能點 半功能點無論哪一種網絡拓撲結構，每個獨立的網絡都有一個唯一的標識符即網路號（pan標識符）。利用pan標識符采用16位的短地址碼進行網絡設倍間的通信，并可激活網絡設備之間的通信。2.3安全和加密在zigbee技術中，采用對稱密鑰的

34、安全機制。密鑰要網絡層和應用層根據實際應用需要生成，并對其進行管理、存儲、傳送和更新等。zigbee技術規定的安全方案將使用以下幾種方法:位順序、串接、整數編碼合計時器增加、技術模式（ctr）加密、密碼鏈塊-信息鑒權碼（cbc-mac）驗證、計數模式和密碼鏈塊-信息鑒權碼（ccm）的加密和驗證、高級加密標準（aes）加密、個域網信息庫（pib）的安全要素。aes的全稱是adavnced encryption standard,即高級加密標準。aes采用的是rijndael算法的設計者是joan daemen(proton world int.)和vincent rijmen(katholiek

35、e universiteit leuven，esat-cosic)，算法的名字來自兩人名字中字母的組合。rijndael是一個對稱的分組加密算法，分組長度和密鑰長度都可變，可分別單獨指定為128位、192位和256位。但aes重的數據分組長度自采用了128位；密鑰長度和rijndale的一致，也分別為128位、192位和256位，并被分別稱為aes-128,aes-192,aes-256。aes和傳統的分組密碼算法不同的是它不采用feistel結構（比如des中采用的），而是采用了3個不同的可逆一致變換層：線性混合層、非線性層、密鑰加層。3. 系統組成3.1硬件部分3.1.1移動控制終端 圖3

36、.1 移動控制終端3.1.2 zigbee網關分析以上zigbee網絡以及實現的方法，以ti公司提供的zigbee解決方案cc2430為基礎，設計了實現方案：在控制核心cc2430中運行z-stack,通過串口轉以太網模塊完成zigbee報文和internet報文交換的功能，然后通過網線與rf射頻芯片分別接入以太網和zigbee網絡。整個網關系統框圖如圖3.2電源模塊 zigbee射頻模塊串口以太網模塊 按鍵復位電路mcu時鐘模塊 圖3.1網管系統結構框圖 3.1.3zigbee節點zigbee節點是可以組建mesh網絡的，設置一個zigbee節點為網絡協調器，其他每個zigbee節點都可以當

37、做路由節點來使用。 圖3.2網關 zigbee 模塊采用 ti 最新一代 zigbee 芯片 cc2530 支持基于 ieee802.15.4 的 zigbee2007/pro 協議。圖 3.3 zigbee 模塊圖3.4zigbee調光器 3.1.4感知節點 光敏電阻，是一種特殊的電阻，簡稱光電阻，又名光導管。它的電阻和光線的強弱有直接關系。光強度增加，則電阻減小；光強度減小，則電阻增大。如圖3.6 如圖3.5光敏電阻zigbee節點 為了降低設計難度，本設計直接采用人體紅外檢測開關型模塊 hc-sr501。hc-sr501 是基于紅外線技術的自動控制模塊，采用德國原裝進口 lhi778 探頭設計，靈敏度高，可靠性強，超低電壓工作模式，廣泛應用于各類自動感應電器設備，尤其是干電池供電的自動控制產品。 附：關鍵代碼 if(p0_0 = 1) lcdputstring16_8(0, 0, (void*)" <alarm> ", 12 , 1); else lcdputstring16_8(0, 0, (void*)" <noalarm> ", 12 , 1); 圖3.6紅外感應zigbee節點3.2軟件部分 3.2.1定位節點（blind node）是一類可移動的節點