1、第7章 PLC的通信及網絡7.1 通信網絡的基礎知識 7.1.1 數據通信基礎 異步傳送 曼徹斯特編碼 單工示意圖 半雙工示意圖 全雙工示意圖 性 能傳送介質雙絞線同軸電纜光 纜傳送速率9.6Kbps2Mbps1450Mbps10500Mbps連接方法點到點多點1.5km不用中繼點到點多點10km不用中繼(寬帶)13km不用中繼(基帶)點到點50km不用中繼傳送信號數字、調制信號、純模擬信號(基帶)調制信號，數字(基帶)，數字、聲音、圖像(寬帶)調制信號(基帶)數字、聲音、圖像(寬帶)支持網絡星型、環型、小型交換機總線型、環型總線型、環型抗干擾較強(需外屏蔽)強極強抗惡劣環境 好好，但必須將電

2、纜與腐蝕物隔開極好，耐高溫和其他惡劣環境25針D型連接器 引 腳信 號說 明l保護地 (可以不用)2TXD發送數據3RXD接收數據4RTS請求發送5CTS允許發送6DSR數據裝置準備好7信號地信號地8DCD載波檢測20DTR數據終端準備好22振鈴指示響鈴信號引 腳縮 寫名 稱方 向lFG接地2SD(TXD)發送數據輸出3RD(RXD)接收數據輸入4RS(RTS)請求發送輸出5CS(CTS)清除發送輸入6不用7不用8不用9SG信號地連接器配合FG接地 接 口性 能EIARS-232CEIA RS-423AEIA RS-422A單 位操作方式單端單端差分最大電纜距離155001200m最大數據速率

3、20K300K10Mbps驅動器輸出電壓，開路256在輸出之間為6V(最大)驅動器輸出電壓，加載輸出5、153.6在輸出之間為2V(最大)驅動器斷電輸出阻抗R0=300在6v到+6V之間為100A在+6V到0.25v之間為100A最小驅動器輸出電路電流500150150mA驅動器輸出擺動速率30V/s擺動速率必須基于電纜長度和調制速率進行控制不必控制接收器輸入阻抗3744k接收器輸入閾值3+30.2+0.20.2+0.2V(最大)接收器輸入電壓25+2512+1212+12V(最大)RS-422/485互聯方案 多站互連的RS-485(最多32對驅動器/接收器) 接 口項 目RS-422ARS

4、-485動作方式差動方式差動方式可連接的臺數1臺驅動器/10臺接收器32臺驅動器/32臺接收器最大距離1200m1200m傳送速率的最大值12m10Mbps10Mbps120m1Mbps1Mbps1200m100Kbps100Kbps同相電壓的最大值+6V/0.25V+12V/7V驅動器的輸出電壓無負載時5V5V有負載時2V1.5V驅動器的負載阻抗10054驅動器的輸出阻抗(高阻抗狀態)POWER ON沒有規定100A7VVcom12VPOWER OFF100A最大0.25VVcom6V100A最大7VVcom12V接收器輸入電壓范圍7+7V7+12V接收器輸入靈敏度200mV200mV接收器

5、輸入阻抗4k12kRS-232C/422A轉換裝置電原理圖 7.1.2 工業局域網基本知識 星型網絡 環型網絡 總線型網絡 網絡分層結構圖 OSI模型 802模型 總線局域網 CSMA/CD工作流程 令牌總線相當于一個邏輯環 環型局域網 7.2 三菱PLC的通信網絡 三菱PLC的三層網絡 7.2.1 以太網 7.2.2 區域網 7.3 CC-Link現場總線網 7.3.1 CC-Link網的組成 CC-Link網 項 目型 號Q02CPUQ02HCPUQ06HCPUQ12HCPUQ25HCPU控制方式存儲程序的反復運算輸入輸出控制方式刷新方式程序語言順序控制專用語言繼電器符號語言(梯形圖)，邏

6、輯符號語言(列表)SFC、MELSAP-L處理速度(順控指令)LD79ns34nsMOV(MOV DO D1)237ns102ns恒定掃描(保持掃描時間恒定的功能)0.52000ms(可以0.5ms為單位設置)程序容量步數28K步28K步60K步124K步252K步文件數28(個)28(個)60(個)124(個)252(個)輸入輸出軟元件點數8192點(X/Y01FFF)輸入輸出點數4096點(X/Y0FFF)軟元件點數內部繼電器M默認8192點(M08191)鎖存繼電器L默認8192點(ID8191)鏈接繼電器B默認8192點(Bo1FFF)定時器T默認2048點(T02047)(低速定時器

7、/高速定時器共用)低速定時器/高速定時器的切換采用指令設置低速定時器/高速定時器的計測單位采用參數設置(低速定時器：11000ms，lms單位，默認100ms)(高速定時器：0.1l00ms，0.1ms單位，默認10ms)累加定時器ST默認0點(ST02047)(低速定時器/高速定時器共用)低速定時器/高速定時器的切換采用指令設置低速定時器/高速定時器的計測單位采用參數設置(低速定時器：11000ms，1ms單位，默認100ms)(高速定時器：0.1100ms，0.1ms單位，默認10ms)計數器c普通計數器默認1024點(C01023)中斷計數器最大2128點(默認0點，利用參數進行設置)軟

8、元件點數數據寄存器D默認12288點(D012287)鏈接寄存器w默認8192點(W01FFF)報警器F默認2048點(F02047)邊沿繼電器v默認2048點(V02047)文件寄存器R32768點32768點/65536點131072點鏈接特殊繼電SB2048點(SB07FF)鏈接特殊寄存器SW2048點(SW07FF)步進繼電器S8192點(S08191)變址寄存器z16點(Z015)指針P4096點(P104095)，利用參數設置文件內指針/通用指針的使用范圍中斷指針I256點(10255)利用參數設置系統中斷指針128131的固定周期間隔(0.5l000ms，0.5ms單位)特殊繼電

9、器SM2048點(SM02047)特殊寄存器SD2048點(SD02047)7.3.2 QJ61BTll模塊 QJ61BTll的面板 QJ61BTll端子接線圖 7.3.3 CC-Link網構建的一般方法 7.3.4 主站與遠程I/O站的通信 項 目設置范圍設置值起始I/O地址0000OFE00000操作設置輸入數據保持/清除默認：清除清除保持類型主站主站(雙工功能)本地站備用主站默認：主站主站主站(雙工功能)本地站備用主站模式在線(遠程網絡模式)在線(遠程I/O網絡模式)離線默認：在線(遠程網絡模式)在線(遠程網絡模式)在線(遠程I/O網絡模式)離線所有連接數164默認：643個模塊遠程輸入

10、(RX)軟元件名稱：從X，M，L，B，D，W，R或ZR中選擇項 目設置范圍設置值遠程輸出(RY)軟元件名稱：從Y，M，L，B，T，C，ST，D，W，R或ZR中選擇遠程寄存器(RWr) 軟元件名稱：從M，L，B，D，W，R或ZR中選擇遠程寄存器(RWw)軟元件名稱：從M，L，B，T，C，ST，D，W，R或ZR中選擇特殊繼電器(SB)軟元件名稱：從M，L，B，D，W，R，SB或ZR中選擇特殊寄存器(SW)軟元件名稱：從M，L，B，D，W，R，SW或ZR中選擇重試次數*l17默認：3次數自動重連接站數*1110默認：1模塊備用主站號*l空白：164(空白：未指定備用主站)默認：空白掃描模式設置異步/

11、同步默認：異步異步/同步延遲信息設置*l0100(0：未指定)默認：0遠程輸入 遠程輸出 PLC CPU元件與遠程I/O站輸入輸出的關系 7.3.5 主站與本地站的數據通信 3主站主站PLC CPU與本地站與本地站PLC CPU的軟元件刷新的軟元件刷新和鏈接的關系和鏈接的關系 主站與本地站的輸入/輸出軟元件刷新和鏈接的關系 主站與本地站數據讀取/寫入的刷新和鏈接關系 主站程序 本地站程序 7.4 Q主站CC-Link網絡應用實例 7.4.1 Q主站CC-Link網絡結構 Q主站網絡簡圖 名稱寄存器名稱繼電器名稱繼電器名稱繼電器站號D2011號站按鍵M110X0按鍵M10電流M206參數號D202電壓M207讀取值D22710站號按鍵 M119X16按鍵M25轉速寫入值D204X0指示燈hi40設定M205監控顯示 D224加速M203頻率顯示 D225X16指示燈 M55減速M204Y0指示燈M70REV指示 M212REVM202FWD指示 M211FWDM201