1、負載慣量的計算方法1圓柱，圓筒的負載慣量計算2. 直線運動物體的負載慣量計算3. 卷起物體時的負載慣量計算4. 使用減速齒輪時的負載慣量計算5. 參考數據*計算時需注意各數據的單位及換算1 圓柱，圓筒的負載慣量計算心-D；） L3 2 g -W（Df +D（）8 8J：圓柱，圓筒的負載慣量kgcmsec2Q ：圓筒材料的比重kg/cm3L:圓筒的長度cmD1:圓筒的外徑cmD2:圓筒的內徑cmW:圓筒的重量kgg：重力加速度980 cm/sec2kg / cm3 kg / cm3 材料的比重：鋼7.8X10-3鋁2.7X10-32 直線運動物體的負載慣量計算J：螺桿軸換算慣量kg-cm-sec

2、2Jn:螺桿的慣量kg-cm-sec2參見圓柱的負載慣量算法co :螺桿的角速度rad / sec v:直線運動物體的速度cm / secW:直線運動物體的重量kg P：螺桿的導程cmg：重力加速度980 cm / sec2 3 卷起物體時的負載慣量計算WD2J1 + 4 sJ：軸換算慣量kg-cm-sec2 J1:帶輪的慣量kg-cm-sec2 D:帶輪的直徑cmW:卷起物體的重量kg若帶有平衡塊，應加上平衡塊的重量。即W二W1+W2g:重力加速度980 cm/sec2使用減速齒輪時的負載慣量計算JL：馬達軸換算慣量kg-cm-sec2 J1:主動齒輪慣量kg-cm-sec2J2:從動動齒輪

3、慣量kg-cm-sec2J3:螺桿慣量kg-cm-sec2J4:工件的運動慣量kg-cm-sec2Z1:主動齒輪齒數Z2:從動齒輪齒數5.參考數據GD4 (U-cw2)滋力単位系(kfir-crn-sec2 ) _ _ _ _ _ _9 8 0 (cm/sec?)GDZ (kgcni2)4x 9 8 0 (cm/sec2)1 kg-cm-sec2 =980kg-cm2 = 0.098 kg-m21 g-cm-sec2 二 0.98X IO-4 kg-m2G二 9.8 m / sec2 = 980 cm / sec2 1 kg-m2 = 10 000kg-cm2= 40 000GD2=10 20

4、0 g-cm-sec2 =141.6 oz-in-sec21 N.m = 10.20 kg-cm = 10 200 g-cm= 141.6 oz-in1N=1X 10-5 dyn 二 1.01972 X 10" kgf1 Pa =1.01972 X 10-5 kgf/cm2 =7.50062 X 10-3 mmHg =1.01972 X 10“ mmH2O負載慣量比=JL/JM* 100%JL:馬達軸換算慣量JM：馬達慣量參見下表馬達型號馬達慣量單位馬達慣量單位nP10B13100B25.08x10-4kg-m2(GD2/4)25.08g-cm -s2P10B13150B35.08x

5、10-4kg-m2(GD2/4)36.08g-cm -s2P10B18200B73.08x10-4kg-m2(GD2/4)74.08g-cm -s2P50B07020D0.386x10-4kg-m2(GD2/4)0.394g-cm -s2P50B07030D0.495x10-4kg-m2(GD2/4)0.505g-cm -s2P50B07040D0.74x10-4kg-m2(GD2/4)0.755g-cm -s2P50B08075H1.926x10-4kg-m2(GD2/4)1.965g-cm -s2P50B08100H2.651x10-4kg-m2(GD2/4)2.705g-cm -s2P60B13100H5.58x10-4kg-m2(GD2/4)5.68g-cm -s2P60B13150H8.28x10-4kg-m2(GD2/4)8.48g-cm -s2P60B13200H12.1x10-4kg-m2(GD2/4)12.1g-cm -s2P