1、Controller（控制器控制器）Area（局域局域）Network（網絡）（網絡）CAN Bus-控制器局域網絡總線控制器局域網絡總線?.5 個控制器個控制器原始網絡原始網絡10 個連接線個連接線只是為了必要的數據交換只是為了必要的數據交換780-1000 個連接線個連接線還能以此來實現必要的還能以此來實現必要的數據交換嗎？數據交換嗎？40-60 個控制器個控制器.通過通過CANBUS-技術找到了技術找到了解決辦法和可能性解決辦法和可能性CAN總線使用的總線使用的“時分多路傳輸時分多路傳輸”數據傳輸線數據傳輸終端數據傳輸終端通信節點通信節點13數據傳輸線數據傳輸終端數據傳輸終端通信節點通信

2、節點數據傳輸終端實際上就是兩個阻抗為數據傳輸終端實際上就是兩個阻抗為120120歐姆的電阻，也歐姆的電阻，也稱為終端電阻。總線上的總阻抗大概是稱為終端電阻。總線上的總阻抗大概是60-7060-70歐姆左右。歐姆左右。終端電阻的大小和傳輸線相關。終端電阻的大小和傳輸線相關。數據傳輸線數據傳輸終端數據傳輸終端通信節點通信節點分支線的長度不能太長，一般要去不要超過6M15數據傳輸線數據傳輸終端數據傳輸終端通信節點通信節點通信節點通信節點：總線上數據通信的發起者和接受者。在樓宇自動化系統中CAN總線的通信節點一般是各種電腦，傳感器，控制器，執行器等。+1V-1V外界的干擾同時作用于兩根導線外界的干擾同

3、時作用于兩根導線產生的電磁波輻射相互抵消產生的電磁波輻射相互抵消0 V為了減少干擾， CAN-Bus的傳輸線采用雙絞線，其絞距為20mm，截面積為0.35mm2或0.5mm2 。修理修理要求：要求：修理時不能有大于50mm的線段不絞合。 修理點之間的距離至少要相隔100 mm，以避免干擾CAN-HCAN-H的高電平為：的高電平為：3.53.5伏伏CAN-HCAN-H的低電平為：的低電平為：2.52.5伏伏CAN-LCAN-L的高電平為的高電平為: 2.5: 2.5伏伏CAN-LCAN-L的低電平為：的低電平為：1.51.5伏伏邏輯邏輯“1 1”:CAN-H =2.5V:CAN-H =2.5V

4、CAN-L =2.5V CAN-L =2.5V電壓差電壓差= 2.5V-2.5V =0V= 2.5V-2.5V =0V邏輯邏輯“0 0”： CAN-H =3.5V CAN-H =3.5V CAN-L =1.5V CAN-L =1.5V電壓差電壓差= 3.5V-1.5 =2.0V= 3.5V-1.5 =2.0V由于由于CAN-H線和線和CAN-L線是緊線是緊密的放置在一起的，所以干擾脈密的放置在一起的，所以干擾脈沖沖X就總是有規律地同時作用在就總是有規律地同時作用在兩條線上。兩條線上。由于差動信號放大器總是用由于差動信號放大器總是用CAN-H線上的電壓（線上的電壓（3.5V-X)減去減去CAN-

5、L線線上的電壓上的電壓(1.5V-X)，因此在經過處理，因此在經過處理后后,差動信號中就不再有干擾脈沖了差動信號中就不再有干擾脈沖了.信號信號 = (3.5 - X) - (1.5 - X) = 2V線路的改裝和重新布置時必須要將一對線路的改裝和重新布置時必須要將一對CAN總線放置在一起。總線放置在一起。傳感器執行元件模塊控制器CAN控制器CAN收發器TXRX控制設備傳感器執行元件模塊控制器CAN控制器CAN收發器TXRX執行設備CAN-HCAN-L所有控制單元都具有相同的條件，即每一個節點的所有控制單元都具有相同的條件，即每一個節點的權利相同都能占用總線（發送和接收權利相同都能占用總線（發送

6、和接收）。利用利用CSMA/CA 原理來實現多主通信原理來實現多主通信。SG 1溫度傳感器發送/接收SG 2控制器單元SG 3執行器控制單元SG 4計算機控制單元CAN-Bus發送/接收發送/接收發送/接收總線上的所有模塊都能接受到發送模塊送發送的信息總線上的所有模塊都能接受到發送模塊送發送的信息。傳感器單元傳感器單元計算機單元計算機單元控制器單元控制器單元？Data bus wires傳感器單元傳感器單元控制器單元控制器單元執行器單元執行器單元數據總線線路數據總線線路低位低位高位高位控制器單元控制器單元發發送送失敗失敗執行器控制單元執行器控制單元發送發送失敗失敗錯誤重傳功能錯誤重傳功能：當某一通信節點發送：當某一通信節點發送一個數據幀之后，它必須接受到一個一個數據幀之后，它必須接受到一個應答信號，才認為發送已經成功，否應答信號，才認為發送已經成功，否則該通訊節點重發該數據幀。則該通訊節點重發該數據幀。目的目的：在存在干擾的情況下，盡可能：在存在干擾的情況下，盡可能的保證通訊能夠成功。的保證通訊能夠成功。錯誤斷開功能：錯誤斷開功能：當某一通信節點出現當某一通信節點出現一定次數的通信錯誤后，能主動從總一定次數的通信錯誤后，能主動從總線上退出。相當于該節點從物理上同線上退出。相當