1、精品文檔 作圖步驟: 1 1 雙擊桌面 ROBOTSTUDIO 5.15ROBOTSTUDIO 5.15 圖標，如下圖所示。 um :；ABB 然后選擇激活向導，選擇如下: Qb y ?T?T 一 二函 點擊左側選項欄，選擇授權。 精品文檔 -訐 EH mn -訐 -I 耳! iiK Ftwrr and pnMiutiljvrty 直工竹詁 - nni; rr-i lin ：I - jlft tor a tMtw* wradd JTF 工厲給 M Alt A-4 上 E Ji 1 ASS Iw-D tMH&rvrarid1 Alt f?. HU *a_i m H 精品文檔 3 3、選擇

2、機器人模型，點擊 ABBABB 模型庫，出現如下界面，選擇 IRB2600.IRB2600.把承重能力改為 2 2、點擊創建文件，出現如下界面。 r r 4* r nxK atm n MU VIJH? JJ_ it Jhif! r LIJ r ir r jti UA falWIiCiM 1 M UVISiH S 神2 20KG.20KG. 精品文檔 &即創t IT旳 3IKI2.M I T1 4J d 寸 DO 4 4、然后點擊導入模型庫，下拖選擇 MYTOOL MYTOOL 后，然后把左側邊 mytoolmytool 工具拖到 IRB2600IRB2600- -2020- -1651

3、65- -01 01 ,機器人上自動安裝了噴頭工具。 5 5、然后點擊機器人系統菜單，選擇從布局創建系統。 精品文檔 :.*1* 1RW wM :車 IVEI：巾 HU1 ft” “ -Wl r re Ei ;wills.- 定要 在此項目中，可以在名稱處修改系統的名稱， 尤其在系統多的情況下。 在主菜單中， 修改工具，把原始的 toollOtoollO 改為 mytoolmytool?；蛘?，在放入機器人時，即完成此項設置，可以 不需要修改此項。 一直選擇下一個，即可成功。 成功后，屏幕右下角變為綠色。 精品文檔 5 5、選擇建模，在菜單中選擇固體，再選擇矩形體。 6 6、選擇矩形體后，設置矩

4、形體的長寬高參數為 400400、500500、400400 后，點擊創建，后關閉，即 可在屏幕上看到矩形體。n 輛 jM QiKlM 審 站獰 fl- A ar*aJK 在此項中選擇左側布局后，雙擊部件 1 1，修改名稱為 boxbox。 7 7、點擊菜單中大地坐標中的移動，即可移動矩形體。 精品文檔 仆：、；臥述畫 后選擇捕捉末端和手動線性，并把屏幕右下方的幾個參數設置為 準備設置示教指令。 次示教指令。J fl r - tt - - AM R-hr tK*3 .L9 此項中一定要注意看俯視圖，使正方體在機器人運動范圍內，否則出錯。 8 8、點擊基本菜單中的路徑。 一種路徑就設置為 PAT

5、H10PATH10，如果有其他，就要多設置幾個路徑。 9 9、做 6 6 個示教指令，第一個和最后一個為 MOVEJMOVEJ，其他都為 MOVELMOVEL。每移動一個點，點 MOVEJ,V300MOVEJ,V300，Z Z 為 fine fine , 1010、設置完示教指令后，點擊基本菜單下同步，選擇同步到 VCVC wq AU UK45UK 919 E旺口 *rft -n -i iZfilfe Vita* 12 Mr - rJOI e MM i iAAii dBC-C|P r p MBC UQ*ljf rWI-P F| 然后，所有同步下選項都選擇，點擊確定即可。精品文檔 k V -沖

6、*M| 2: _ o S 7 *14 B fW 14 n * jp斗舊!fc - wq AU liMMidK 9 29 WU faWE* 4*l 虱 rirfFi.W wi rnnn.W r rwmd 3. N IVLQ *rs b Kr S iLflljft EHtE 精品文檔 J WH JlfKlLEfl t n * li r-na 屈工JI El WZflH t .卑日 著 d “ h j Ad !# 用 iti leg rsin. ruim_ i|n rwfin.w ilj -am rmn-W fl rEFI 1111、然后選擇仿真菜單。 首先點擊仿真設定，把原有路徑刪除，把新的路徑添

7、加到主隊列中, A .Hl I.Vrl ：i . dr 然后確定。 1212、設定好后，點擊播放，即可進行仿真。精品文檔 3 J *5 - 宀 H Aa tu wq AU- ubsiSMK 9 J9 CJ * 3 r 空喟 ri hun TBMH! .zm k l 祝 ” = IK jQ O 3 I 3 ji Ra -_ II AMI： MM PM M ping qflrit 1*啟鼻已 WKWI Ifl P W I t5i 乂耳占日|( 聲，二 e 屮“ n aw sn ( (| p swar1- i i 圈 L； 1414、最終保存和打包。 1313、 ，則應該先點擊仿真錄像，后在點擊播放，即可進行仿真錄像。 -BUX a k u- X -n 枯 3H 腫 3 3 r-KB jd * |fi| :E :mui I EB Si WE1 .jrniiLRfl i El frralMk -Jjr_ jura iain-14 k -工時 -訴止 4B Idz A.-W.w-Ws 1LS：Q | yfcn 厘申 jJIAl n _rM 赳旦 K _ *S 衿El： T: IMi 精品文檔 先點擊文件菜單，然后選擇保存。精品文檔 即可完成文件程序打包。 至此，所有過程完成。 0 保存后，在點擊“共享” ，后選擇第一個選項“打包” wmq AH- SIS .7. 予rm J * 諂 -