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文檔簡介

1、SIMBA H1354鉆孔機無線控制設計鉆孔機是掘進工程中采用鉆炮法施工所運用的一種鑿巖設備。 采掘工業作為采礦工業的重要組成部分， 對礦業生產的開采量有著至關重要的作用， 然而采掘設備的性能將對整個采礦效率有著相當大的影響。 現今，國內通過引進大型進口采礦液壓設備來備件國產化的改造， 因阿特拉斯柯普樂公司的 SIMBAH1354設備具有效率高、 沖擊力大、作業速度快等優勢而被很多礦業集團引進。 傳統的鉆孔機的控制系統通信主要是采用有線式電纜通信。近年來，隨著微電子技術、工業設備控制技術、無線數據傳輸技術的發展，鉆孔機的控制系統通信方式逐漸向無線控制通信方向變更。 為保證礦業的安全生產，除進一

2、步強化安全管理認識外， 關鍵點在于提高礦業設備的控制方式及信號的通信形式， 電纜的控制方式和信號的通信方式有著它特有的優點。 但是，伴隨著無線數據通信技術的進步和發展， 傳統的電纜方式逐漸凸顯出了它的不足。 無線技術不僅降低了系統維護量、 維護費用，提高了系統的整體可靠性和使用壽命，還對井下工人的工作環境的改善提供了平臺。對于無線技術的一塊新的領域， 短距離的無線數據通信顯示出強勁的發展潛力，國民經濟中的很多領域尤其是在工業測控和設備控制上的應用日趨廣泛， 所表現出的作用也越來越重要。 在生產和生活的一些特殊環境的狀況下， 要想實現數據的通信而唯一的途徑就是短距離無線數據通信， 這就為短距離無

3、線監測技術和控制系統的研究開辟了特殊的應用領域。 本文以攀鋼集團蘭尖鐵礦鉆空設備為工程背景，將無線通信技術引入礦井鉆孔設備的數據傳輸通信中， 研制一套簡單、經濟而又高可靠性的無線數據通信技術的控制系統。 硬件部分，應用現有較為成熟的電路原理， 以單片機為控制核心， 選用工業級可靠性高的電子芯片， 設計出符合井下應用的實用無線通信電路。軟件部分，根據系統應用模型及硬件要求， 設計出了相應的控制通信語言程序，采用數字編碼技術確保傳輸信息的可靠性和準確性； 設計完成了各模塊的軟件程序；分析了無線數據傳輸模塊的抗干擾性能和錯誤檢測性能。 作者在實驗室內完成了現場模擬試驗， 對試驗結果進行了分析和總結。 本文最后對系統在不同試驗環境下的無線通信距離、 通信系統的準確性等進行了試驗與記錄， 分析了可能對無線通信距離與準確性產生影響的一些因素， 建議了相應的應對方法， 并對系統設計了較合適的抗干擾的設計，使本

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