1、可編輯版題目：全自動洗衣機設計目錄第 1 章 引言 0.1.1 基于單片機控制的智能洗衣機研究的意義 0.第 2 章 控制功能需求分析 1.2.1 全自動洗衣機的控制功能要求 1.2.2 整機組成框圖 2.第 3 章 硬件電路設計 3.3.1 微處理控制電路 3.3.2 89C51 單片機的引腳分類 4.3.3 時鐘電路 53.4 復位操作電路 6.3.5 顯示電路 63.6 進水閥控制電路 7.3.7 排水閥控制電路 8.3.8 電機控制電路 9.3.9 電機調速部分 1.0.3.9.1 可控硅過零調功原理 1.03.9.2 硬件電路設計 1.13.9.3 過零檢測電路 1.13.9.4 可

2、控硅觸發電路 1.23.10蜂鳴電路 1.3.3.11 暫停和防振功能電路 1.33.12 壓力傳感器 1.4.第 4 章 系統軟件設計 1.5.結論錯. 誤！未定義書簽。參考文獻.錯. 誤！未定義書簽。附錄錯. 誤！未定義書簽。附錄 A 程序清單.錯. 誤！未定義書簽。Word 完美格式.3.2附錄 B 智能洗衣機原理圖致謝3.3.第 1 章 引言1.1 基于單片機控制的智能洗衣機研究的意義隨著現代社會生活節奏的不斷加快和人們生活水平的不斷提高，人們對各種方 便、快捷的家用電器需求量越來越大，洗衣機作為人們提高生活效率，追求生活質量 的基本條件，也愈來愈成為不可或缺的生活用具。在工業發達國家

3、，洗衣機的普及率已達到相當高的程度，但由于現階段國情，洗 衣機在我國的普及程度還較低， 農村更甚。 隨著人民生活水平 （特別是鄉村生活水平 ） 的不斷提高，社會對洗衣機的需求量越來越大，而且隨著生活質量的不斷提高，人們 對洗衣機的功能要求越來越高，使得洗衣機的更新較快，因此，洗衣機作為人們追求 現代生活的一個基本要求在我國有著極大的市場。智能洗衣機綜合運用了大量力學，電學，光學等知識。通過對于基于單片機控制 的智能洗衣機的研究我們可以更清晰，更實際的掌握單片機的一些基本的控制和應 用。單片機在日常家電中的應用比較廣泛，洗衣機智能控制系統就是一種以單片機為 控制核心的系統， 它把以往對洗衣機的繁

4、瑣的操作變得簡單化， 不但其機器性能顯著 提高，還增加了難以實現得功能，同時也提高了控制的精確度，硬件和軟件相互配合 實現洗衣機工作的智能化和自動化。 因此對于智能洗衣機的研究一方面可以讓我們對 于所學的單片機和電路有關知識有個更好的理解和鞏固， 一方面也鍛煉了自身的動手 能力，特別是能夠實現軟硬連調所具備的能力。智能洗衣機的特點是：通過程序控制器來實現洗滌過程，省時省力。第 2 章 控制功能需求分析2.1 全自動洗衣機的控制功能要求 洗衣機要完成洗衣工作，除了對一般洗衣過程的人工工作及效能進行模擬之外， 還要根據洗衣機的機械電子性質進行有關控制和檢測。對于一臺套桶式缸波輪全自動洗衣機而言，

5、首先要求能完成洗衣功能；同時還要 根據用戶的不同設置幾種不同的洗衣程序；還要考慮水流的情況決定洗滌的弱強情 況；另外，還要對洗衣過程出現的故障進行診斷；保證高速運轉時脫水的安全性等。 所以，對全自動洗衣機，一般要求具有如下基本功能。1) 強、弱洗滌功能 。要求強洗時正、反轉驅動時間各為 4s，間歇時間為 1s，弱洗 時正、反轉驅動時間各為 3s，間歇時間為 2s。2) 4 種洗衣工作程序，即標準程序、經濟程序、單獨程序和排水程序 標準程序是進水洗滌漂洗排水脫水，如此循環 3 次，每循環一次洗滌或 漂洗環節時間比上一循環同一環節時間減少 2min，具體是：第一循環為洗滌， 時間為 6min，第二

6、，第三次循環為漂洗，時間分別為 4min 和 2min。排水時間采用動態時間 法確定，脫水時間為 2min。經濟程序與標準程序一樣，只是洗滌次數為二次。 單獨程 序是進水洗滌( 6min)結束(留水不排不脫) 。排水程序是排水脫水結束， 時間確定與上述程序相應環節相同。3) 進、排水系統故障自動診斷功能 洗衣機在進水或者排水過程中， 若在一定的時間范圍內進水或排水未能達到預定的水位，就說明進、排水系統有故障，此故障由控制系統測知并通過警告程序發出警 告信號，提醒操作者進行人工排除。4) 脫水期間安全保護和防振功能 洗衣機在脫水期間若打開機蓋時，洗衣機就會自動停止脫水操作。在脫水期間，如果出現衣

7、物纏繞引起脫水桶重心偏移而不平衡，此時洗衣機也會自動停止脫水，以 免振動過大，待人工處理后恢復工作。5) 間歇驅動方式脫水期間采取間歇驅動方式，以便節能。本系統要求驅動5s，間歇 2s，間歇期 間靠慣性力使脫水桶保持高速旋轉。6) 暫停功能不管洗衣機工作在什么狀態，當按下暫停鍵時，洗衣機必須停止工作，等待驅動 鍵按下以后洗衣機又能按照原來所選擇的工作方式繼續工作。7) 聲光顯示功能 洗衣機各種工作方式的選擇和各種工作狀態均有聲、光提示或顯示。2.2 整機組成框圖針對上述，一方面，涉及到硬件電路，另一方面要配合相應的軟件，才能完成上 述功能。下面為本設計的整機框圖如圖 1。如下圖 2-1 中所示

8、，通過壓力傳感器， 將洗衣機桶內水位的壓力值送到微處器內 部，進行分析、處理，然后分別進行控制，如進水量、進水閥電路、出水閥電路。通 過二極管管顯示相應狀態，由簡單按鍵控制，遇到險情由揚聲器發聲。由軟件和硬件 對電機的轉速進行控制。圖 2-1 整機電路組成框圖可編輯版第 3 章 硬件電路設計針對上文的功能，硬件電路應包括七個部分：微處理器控制電路、顯示電路、傳 感器電路、電機控制電路、進水閥控制電路、排水閥控制電路和按鍵報警電路。 通過這幾個部分電路的協調工作， 再由軟件的配合工作洗衣機就可以模擬人腦進行操 作，下面分別闡述各電路的組成原理?；?AT89C51單片機控制的智能洗衣機原理：原理

9、圖見附錄 C控制板電路使用 AT89C51芯片，時鐘電路采用 6MH晶振。組成的輸入信號有：洗 衣機的主程序選擇，即洗衣機的控制功能，包括設置洗衣機的強洗弱洗設置, 洗衣機的程序選擇（標準程序、經濟程序、單獨程序、排水程序） 。輸出控制信號包括：發 光二極管顯示、蜂鳴器鳴叫、進水閥控制、排水閥控制、電機正反轉的控制信號。主電路是由交流 220V電壓經變壓、整流、濾波后，其中一路接至低電壓保護電 路，另一路提供穩定的 +5V電壓供應給控制板各元件。當低電壓保護電路檢測到低電 壓時，將向單片機的 INT0 引腳產生中斷，單片機將響應該中斷，關閉各輸出端口， 以保護執行部分如電機等設備不因欠壓而損壞

10、。3.1 微處理控制電路微處理電路中我采用的是 ATMEL公司的單片機， 原因是考慮到其價格便易、功能 齊全、可靠性高、使用普遍。 AT89C51單片機是 ATMEL公司 8 位單片機系列產品之一， 是一種 40 引腳雙列直播式芯片。它含有 4KB可反復燒錄及擦除內存和 128字節的 RAM， 有 32條可編程控制的 I/O 線，5 個中斷觸發源，指令與 MCS-51系列完全兼容。選用 它作為核心控制新片，可使電路極大地簡化，而且程序的編寫及固化也相當方便、靈 活。選用它設計制作全自動洗衣機控制電路， 其電路的組成相對簡單， 工作原理清晰， 易于理解。由于洗衣機的基本功能是實現對衣物的洗滌，所

11、以，關鍵在于進行洗衣程序的控 制。從這一角度出發，對洗衣機的功能進行分析，確定其最優化的功能。這些功能主 要有以下幾種。1）洗衣工作狀態功能：強、弱洗滌。Word 完美格式2）洗衣程序功能：含 4 種獨立程序，即標準洗衣程序、經濟洗衣程序、單獨洗衣程 序、排水程序。3）特殊功能：故障診斷、安全保護、防振、暫停、間歇工作功能，聲光顯示功能。89C51芯片具有 40 根引腳，其引腳圖如下圖 3-1 所示。在一小塊芯片上， 集成了一個微型計算機的各個組成部分，即 89C51單片機芯片 內包括：（1）一個 8 位的 80C51微處理器（ CPU）；（2）片內 256 字節數據存儲器 RAM/SFR 片

12、內 4KB程序存儲器 Flash ROM；（3）4 個 8 位并行 I/O 端口 P0 P3，每個端口既可 以用作輸入，也可以用作輸出； （4）2個16位的定時/計數器；（5）具有 5個中斷源， 2 個中斷優先級的中斷控制系統； （ 6） 1 個全雙工的串行 I/O 口；（ 7）片內振蕩器和 時鐘產生電路 （最高允許振蕩頻率為 24MHz）；（8）具有節電工作方式（即空閑方式及 掉電方式）。以上各個部分通過片內 8 位數據總線（ DBUS）相連接。圖 3-1 89C51 芯片引腳結構3.2 89C51 單片機的引腳分類1.電源線 2 根。Vcc：編程和正常操作時的電源電壓，接 +5V。Vss：

13、地電平。2.晶體振蕩器 2 根。XTAL1：振蕩器的反向放大器輸入。使用外部振蕩器時必須接地。XTAL2：振蕩器的反向放大器輸出和內部時鐘發生器的輸入。當使用外部振蕩器時用 于輸入外部震蕩信號。3.I/O 口共有 P0、P1、P2、P3四個 8 位口， 32 根 I/O 線，其功能如下： （1）P0.0P0.7（AD0AD7）是 I/O 端口 0的引腳。端口 0 是一個 8 位漏極開路的 雙向 I/O 端口。在存取外部存儲器時，該端口分時地用作低 8 位的地址線和 8 位雙向 的數據端口（在此時內部上拉電阻有效）。（2）P1.0P1.7 是端口 1 的引腳，是一個帶內部上拉電阻的 8 位雙向

14、I/O 通道，專 供用戶使用。（3）P2.0P2.7（A8A15）是端口 2 的引腳。端口 2 是一個帶內部上拉電阻的 8 位 雙向 I/O 口，在訪問外部存儲器時，它輸出高 8 位地址 A8A15。（4）P3.0P3.7是端口 3的引腳。端口3是一個帶內部上拉電阻的 8位雙向 I/O 口， 該口的每一位均可獨立地定義第一 I/O 口功能或第二 I/O 口功能。作為第一功能使用 時，口的結構與 P1操作與口完全相同，第二功能如下所示：引腳第二功能P3.0RXD(串行輸入口 ）P3.1TXD(串行輸出口 ）P3.2INT0(外部中斷 ）P3.3INT1(外部中斷 ）P3.4T0(定時器 0 外部

15、輸入 ）P3.5T1(定時器 1 外部輸入 ）P3.6WR(外部數據存儲器寫選通 ）P3.7RD(外部數據存儲器讀選通 ）由上看出， 89C51 單片機不是將地址總線、數據總線和控制總線分開，而是 地址線、數據線和部分控制均由 I/O 口完成。3.3 時鐘電路89C51片內設有一個由反向放大器所構成的振蕩電路， XTAL1和 XTAL2分別為振 蕩電路的輸入和輸出端，時鐘可以由內部方式產生或外部方式產生。內部方式時鐘電 路如主電路圖中所示。 在 XTAL1和 XTAL2引腳上外接定時元件，內部振蕩電路就產生Word 完美格式可編輯版自激振蕩。定時元件通常采用石英晶體和電容組成的并聯諧振回路。晶

16、振可以在 1.2MHz到 12MHz之間選擇，電容值在 5-30PF 之間選擇，電容的大小可起頻率微調作 用。外部方式的時鐘很少用，若要用時，只要將 XTAL1接地， XTAL2接外部振蕩器就 行。對外部振蕩信號無特殊要求，只要保證脈沖寬度，一般采用頻率低于12MHz的方波信號。時鐘發生器把振蕩頻率兩分頻，產生一個兩相時鐘信號 P1和 P2供單片機使用。 P1在每一個狀態 S的前半部分有效， P2 在每個狀態的后半部分有效。3.4 復位操作電路89系列單片機與其他微處理器一樣， 在啟動時需要復位，使 CPU及系統各部件處 于確定的初始狀態， 并從初始狀態開始工作。 89 系列單片機的復位信號是

17、從 RST引腳 輸入到芯片內的施密特觸發器中的。 復位是單片機的初始化操作。 其主要功能是把 PC 初始化為 0000H，使單片機從 0000H單元執行程序。 除了進入系統的正常初始化之外， 當由于程序運行出錯或操作錯誤使系統處于死鎖狀態時，為擺脫困境，也須按復位鍵 重新啟動。在系統控制電路中， 復位電路是靠電容充放電完成的， 當電路需要復位時， 按下復位鍵后 RES被強制為高電平，使電路復位，同時電容也開始放電。在正常工作 時，電容充滿電后相當于短路，此時 RES為低電平無效。下圖 3-2 所示為復位操作電路圖 3-2 復位電路3.5 顯示電路洗衣過程中的各狀態顯示：標準、經濟、單獨、排水、

18、強洗和弱洗指示等工作狀 態。圖 3-3 LED 顯示電路由于本電路 CPU管腳有限，所以需要通過 74LS139（74LS139為雙 2-4 線譯碼器， 選用它可解決 CPU I/O 線數量的不足 ） 來擴口，通過兩根口線即可實現 P3.0、P3.1， 如圖 5 中所示。通過 A、B兩個口即可完成位碼切換。從控制要求可知， 洗衣機有 4種洗衣工作程序，因此須有 4 種不同的顯示來加以 區別。 74LS139雙 24 線譯碼器僅占用 CPU 的 P3.0和 P3.1兩口線即可提供 4 種不 同顯示的驅動， 其邏輯關系是： P3.2，P3.3為“11時” LED1 亮，指示標準程序； 為“10”

19、時 LED2 亮，指示經濟程序；為 “01時” LED3 亮，指示單獨程序；為 “00時” LED4 亮， 指示排水程序。3.6 進水閥控制電路進水閥控制電路如圖 3-4 所示。 它是通固態繼電器來實現隔離，反相器 74S05 實現緩沖，發光二極管指示工作狀態，進水閥門的開關由繼電器來控制，當繼電器線 圈中有電流流過時，繼電器開關吸合，反之，就斷開。利用這一特性，和單片機 P1.1 端口相連來控制， 首先壓力傳感器會檢測桶內水位的高低，如果桶內水位沒有達到所 設置的預定水位時，壓力傳感器會發送給單片機一個控制信號，然后經過CPU的處理后會在輸出端口輸出低電平，再經反相緩沖后變成高電平，雙向可控

20、硅斷開，線圈中 沒有電流流過，繼電器開關斷開，閥門打開；同理如果桶內水位達到預定水位時此時 在輸出端口輸出是高電平，給反相倒相后變成低電平，點亮發光二極管，雙向可控硅 開通，繼電器線圈繞組中有電流流過，產生磁場，開關吸合，閥門關閉。3.7 排水閥控制電路排水閥控制電路如圖 3-5 所示。它和進水閥控制電路是相似的，通固態繼電器來 實現隔離，反相器 74S05實現緩沖，發光二極管指示工作狀態，進水閥門的開關，由 繼電器來控制，當繼電器線圈中有電流流過時，繼電器開關吸合，反之，繼電器開關 就斷開。利用這一特性，和單片機 P1.1 端口相連來控制，首先由軟件設置排水時間， 壓力傳感器會檢測桶內水位的

21、高低， 如果桶內水位沒有達到所設置的預定水位時（即 桶內有水且需要排水時） ，壓力傳感器會發送給單片機一個控制信號，然后經過 CPU 的處理后會在輸出端口輸出低電平，反相緩沖后變成高電平，雙向可控硅斷開，線圈 中沒有電流流過，閥門打開，開始排水；同理當桶內水排完后端口輸出高電平時，經 過反相倒相后變成低電平，點亮發光二極管，雙向可控硅開通，繼電器線圈繞組中有 電流流過，產生磁場，吸合開關，閥門關閉，停止排水。排水閥門的操作同樣也有兩個參數，一個為開關時間，另一個為不開關時間，這 兩個參都是很容易通過單片機實現的。 兩者都有共同點， 都是需要軟件進行模糊處理， 什么時候開，什么時候關，開多長時間

22、，關多長時間等，都是通過模糊量來完成全自 動的。3.8 電機控制電路電機控制電路如圖 3-6 所示，由電路圖中可以看出： AT89C51的 P1 端口的 P1.2 和 P1.3 共 2 條 I/O 線通過 2 塊 SP1110新型固態繼電器分別直接驅動洗衣機的電機工 作部件。 AP1110 是一種交流固態繼電器，內有發光二極管及光觸發雙向可控硅， 10-50mA 輸入電流即可使雙向可控硅完全導通，輸出端通態電流為3A（平均值），浪涌電流 15A（不重復）。之說以選用這個器件，是因為它一方面可使電路進一步簡化， 另一方面還可使強、弱兩類電完全隔離，保證主板的安全。74S05 為反相器，用其作為中

23、間緩沖器，其中的 2 個反相器可分別驅動 SP1110 固態繼電器。電機是接在 220V 交流電壓上的，通過固態繼電器來開通，其內的雙向可控硅受 發光二極管控制，如圖所示，只要給發光二極管加低電平，二極管就會發光，雙向可 控硅過零后就會導通，此時電機的一個繞組就會有電流流過，同時再用同樣的方法開 通另外一個繞組，電機就會轉動起了，由單片機來控制端口脈沖，即可啟動，另外電 機的轉向控制，主要是改變繞組的電流方向，即可實現，同樣也是通過雙向可控硅來 調節。圖 3-6 電機控制電路3.9 電機調速部分在全自動洗衣機的電機控制中，洗衣和脫水時的轉速是不同的，要想使洗衣機能 正常工作就需要考慮轉速的快慢

24、問題， 需要對電機進行調速，所以對電機的調速方法 和控制電路進行了分析和設計 , 該方法采用的是先進的過零調功的方式 ,以功率調節 取代常用的電壓調節 , 通過控制可控硅的通斷比來調節電動機輸出功率 , 進而達到調 速目的。下面分別對可控硅過零調功原理和硬件電路方面的設計進行說明。3.9.1 可控硅過零調功原理理論分析： P =F × V ，在外部情況不變即 F 保持不變時，在規定時間內電功率 P的變化將使速度 V跟著改變。因此調電功 P 就可達到調速的目的。 過零調功通過的 工作電壓是完整的正弦波形， 過零導通且過零截止。 過零調功方式就是通過在給定的 時間內改變加進負載的交流正弦

25、波個數來調節負載功率的一種控制方法。 由于可控硅 是在電壓（電流）過零時觸發導通的，導通時的波形是完整的正弦波或半波，所以不 存在可控硅移相調壓方式所存在的一切缺點。同時也由于可控硅是在電壓過零時導 通，其負載浪涌電流和電流變化率都很小，有利于可控硅的安全工作。實現可控硅的 過零控制，需要解決兩個問題：（ 1）要能實現工頻電壓的正負過零檢測；并在過零 時產生脈沖信號。（ 2）過零脈沖信號必須受單片機輸出控制信息控制。從而控制可 控硅過零觸發脈沖的個數。這兩個問題的解決由軟硬件協同完成。3.9.2 硬件電路設計硬件電路完成的任務是：工頻電壓的正、負過零檢測。由單片機發出的控制 電平，去控制門控電

26、路，以控制可控硅的過零觸發脈沖數。3.9.3 過零檢測電路過零檢測電路的最終目標是實現在 50HZ 的交流電壓通過零點時取出其脈沖。由 于可控硅過零調功方式是通過控制可控硅導通與關斷的比值來調節輸出功率， 相位和 移相觸發的同步脈沖問題都不必考慮， 因此輸出的脈沖寬度可以放寬，這也使得電路 更易實現。設計中利用兩個光電耦合器實現過零電路。 其電路原理圖及波形如圖 3-7(a) 和圖 3-7(b) 所示。此電路的工作原理是： 交流電源經過電阻加到兩個反并聯光電二極 管上，在交流電源的正、負半周，二極管和輪流導通，從而使 T1和 T2 也輪流導通， 在導通期間 V0 輸出低電平，只有在交流電源過零

27、的瞬間，兩個二極管均截止， V0 輸 出高電平，因此 V0端得到周期為 10ms 的脈沖信號，該信號送至 89C51 的引腳。圖 3-7(a) 過零檢測電路圖 3-7(b) 過零檢測波形3.9.4 可控硅觸發電路電路中采用了過零雙向可控硅型光耦 MOC304，1 它集光電隔離、過零檢測、過零 觸發等功能于一身，避免了輸入輸出通道同時控制雙向可控硅觸發的缺陷， 大大簡化了輸出通道隔離 - 驅動電路的結構?？煽毓栌|發電路原理圖如圖 3-8 所示。此電路的工作原理是：單片機響應用戶的參數設置，在 I/O 口輸出一個高電平， 經反向器反向后，送出一個低電平，使光電耦合器導通，同時觸發雙向可控硅，使電

28、路導通工作。在給定時間內，負載得到的功率可用下式表示 :P n UI N 式中 P 是負載得到的功率；n 是給定時間內可控硅導通的正弦波的個數；N 是給定時間內交流正弦波的總個數；U 是可控硅在一個電源周期全導通時所對應的電流有效值；I 是可控硅在一個電源周期全導通時所對應的電流有效值；由以上公式可知， U、I 、N是定值，只要改變 n值的大小即可控制功率的輸出， 從而達到調節電機轉速的目的。3.10 蜂鳴電路蜂鳴器在洗衣機中起提示和報警作用。如圖 11 中所示，繼電器是一種電子控制 器件，它具有控制系統（又稱輸入回路）和被控制系統（又稱輸出回路） ，通常應用 于自動控制電路中，它實際上是用較

29、小的電流去控制較大電流的一種“自動開關”。 故在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用。圖 3-9 所示為蜂鳴電路3.11 暫停和防振功能電路洗衣機的暫停功能和安全保護及防振動功能采用中斷處理方式。 這兩個中斷分別 對應于 CPU的外部中斷 0和外部中斷 1 。中斷請求信號通過 TCAOI3BP雙 D觸發器的 兩個Q分別加到 CPU的 P3.2和 P3.3口線，由觸發器鎖存直到 CPU響應中斷為止。開 蓋（安全保護 ）或不平衡 （防振動）中斷信號通過由 BG1和BG2組成的反相器送 TC4OI3BP 的 CP端，經觸發器加到 P3.3 。本系統對開蓋和不平衡中斷采取相同的處理方法，因 此

30、，共用外部中斷 1。圖 3-10 暫停和防振電路圖為了充分利用 CPU的I/O 口線， P3.4和 P3.5采用分時復用技術，每線具有兩個 功能。在洗衣機未進人工作狀態或洗衣機處于暫停狀態期間， P3.4 為輸入線， 用于監 測啟動鍵的狀態， 當啟動鍵按下時， 洗衣機即進入工作狀態或從暫停狀態恢復到原來 的工作狀態；在洗衣機暫停中斷響應期間， P3.4 為輸出線，用于撤銷暫停中斷請求。 在洗衣機進水或排水期間， P3.5 被用作輸入線， 用于監測水位開關狀態， 為 CPU提供 洗衣機的水位信息； 在洗衣機高速脫水期間， 當發生開蓋或不平衡中斷時， P3.5 為輸 出線，用于撤銷中斷請求信號。

31、CPU的 P3.7 線用于驅動蜂鳴器發出各種報警信號。洗衣機的強、弱洗可通過 K1 鍵進行循環選擇。 Kl 還具有第二功能，即當洗衣機 發生故障轉入報警程序后，按下 K1 鍵可使洗衣機退出報警狀態回到初始待命狀態。 洗衣工作程序通過 K2 鍵循環選擇。脫水期間系統在響應開蓋或不平衡中止后， CPU 采取軟件查詢的方式通過 P16 口線對蓋開關進行監測以確定洗衣機是否繼續進行脫 水操作。3.12 壓力傳感器由洗衣機的功能可知在洗衣機的進水和排水過程中，都存在有水位高低的檢測， 因此在電路中需要檢測水位高低的傳感器， 一般的壓力傳感器其輸出的信號大都是模 擬信號，由于要送到單片機的信號必須是數字信號，因此還需要在壓力傳感器的輸出 部分加上 A/D 轉換器，才能將轉換成的數字信號送給單片機進行處理。 在本設計中采 用的是 HSSC 070型號的壓力傳感器。選此壓力傳感器的原因是在 HSSC 070的內部就 集成有 A/D 轉換器，它輸出的信號直接就是數字信號，不需要進行模擬量和數字量之 間的轉換就可直接送至單片機 AT8