1、GSK980TD數控車床中文使用說明書瀏覽次數：671次懸賞分：20|提問時間：2010-4-3 12:50|提問者：mfkpvtj求GSK980TD數控車床中文使用說明書，和宏程序的使用分析，實例分析，那位大哥有啊！發給我啊！謝謝zhouande推薦答案GSK980TA/D編程教材一編程的基本概念二常用G代碼介紹三單一固定循環四復合型固定循環五用戶宏程序六螺紋加工七T代碼及刀補八F代碼及G98、G99九S代碼及G96、G97（注意：本教材僅供學習參考，實際操作編程時應以廣數GSK980T車床數控系統使用手冊為準） 2007年9月 一 編程的基本概念:一個完整的車床加工程序一般用于在一次裝夾中

2、按工藝要求完成對工件的加工，數控程序包括程序號、程序段。（一） 程序號：相當于程序名稱，系統通過程序號可從存儲器中多個程序中識別所要處理的程序，程序號由字母O及4位數字組成。（二） 程序段：相當于一句程序語句，由若干個字段組成，最后是一個分號（；）錄入時在鍵入EOB鍵后自動加上。整個程序由若干個程序段構成，一個程序段用來完成刀具的一個或一組動作，或實現機床的一些功能。（三） 字段（或稱為字）：由稱為“地址”的單個英語字母加若干位數字組成。根據其功能可分成以下幾種類型的字段：程序段號：由字母N及數字組成，位于程序段最前面，主要作用是使程序便于閱讀，可以省略，但某些特殊程序段（如表示跳轉指令的目標

3、程序段）必須標明程序段號。為了便于修改程序時插入新程序段，各句程序段號一般可間隔一些數字（如N0010、N0020、N0030）。 準備功能：即G代碼，由字母G及二位數字組成，大多數G代碼用以指示刀具的運動。（如G00、G01、G02） 表示尺寸（坐標值）的字段：一般用在G代碼字段的后面，為表示運動的G代碼提供坐標數據，由一個字母與坐標值（整數或小數）組成。字母包括：表示絕對坐標：X、Y、Z表示相對坐標：U、V、W表示園心坐標：I、 J、 K(車床實際使用的坐標只有X、Z，所以Y、V、J都用不著)表示進給量的字段：用字母F加進給量值組成，一般用在插補指令的程序段中，規定了插補運動的速度。S代碼

4、：表示主軸速度的字段。用字母S加主軸每分鐘轉速（或主軸線速度：米/分）組成。T代碼：表示換刀及刀補輔助功能：用字母M及二位數字組成，表示機床的開、停等。本機床的主要有效M代碼為：M03：主軸正轉。 M04：主軸反轉。 M05：主軸停。M08：開冷卻液。 M09：關冷卻液。M00：程序暫停。（暫停后可按“循環起動”按鈕繼續運行） M30：程序結束。一個程序的最后一個程序段通常用M30來結束程序。控制尾架及卡盤的M代碼本機床無效。其他特殊用途的字段，主要用在一些螺紋車削、循環車削的G代碼后面，及用戶宏程序中。二 常用G代碼介紹(一) 基本知識G代碼的主要功能：直接控制刀具運動。3個基本概念：插補：

5、數控機床上，刀具根據指令，沿X軸及Z軸的進給運動。運動軌跡有：Z方向的直線-用于車園柱面X方向的直線-用于車端面鈄直線-用于車園錐面園弧-用于車球面插補運動的實質,即車床數控加工的基本原理：刀具根據數控系統的指令，沿X軸及Y軸方向分別移動微小的一段距離，刀具的實際移動方向為X、Y二個方向的合成，一連串的這種移動組成了刀具的運動軌跡。最基本的插補指令：G01、G02、G03 模態代碼與非模態代碼模態代碼：程序中的有關字段一經設置后，在以后的程序段中一直有效，如繼續保持該狀態，不必重新設置。非模態代碼，即一次性代碼，只在本程序段有效。所有的G代碼可分為模態與非模態 G代碼的分組：共四個組00組：屬

6、一次性代碼，主要包括二大類：1、 指令本身性質為一次性的，如G50（坐標系設定），G04（暫停）。2、 復合型固定循環，G70G76，一條指令要重復循環多次。01組：用得最多的一組，主要用于刀具的移動。主要包括以下幾類：1、 快速移動：G002、 插補：G01、G02、G033、 螺紋：G324、 單一型固定循環：G90、G92、G9401組為模態指令，一旦被指定，就一直有效，直到被同一組的其他G代碼所取代。下面的02、03組同樣為模態指令。02組：只有G96、G97二個，用于控制恒線速的開關，為模態指令。03組：只有G98、G99二個，用于設定進給量的單位（每分鐘進給量或主軸每轉進給量。）為

7、模態指令。（二）常用G代碼的使用 G50：坐標軸設定（實際上是：根據刀具的實際位置，確定工件坐標系的X、Z坐標值）G50指令執行后，不產生運動，但工件坐標系按指令值作了更新。使用舉例：G50 X100 Z250；其實質含義是：工件坐標系的X坐標立即被被修改為100，Z坐標修改為250。，系統立即以新的坐標值顯示。一股用于錄入方式下通過對刀建立工件坐標系。關于工件坐標系（即編程所使用的坐標系）：以車床主軸旋轉軸線作為X方向的零位（即徑向零位）。Z軸方向的零位（即軸向零位）可根據工件情況確定，一般以卡盤端面或工件右端面作為零位。坐標系的正負方向：以離開工件方向為正，即Z軸為主軸旋轉軸線、從左向右為

8、正，X軸為徑向走刀方向、從中心向外為正（從車削加工的角度來看，常規的切削進刀方向大都是朝向X、Z軸的負方向）。當使用絕對值編程時，X坐標始終是正值（除特殊情況外），Z坐標則不一定。當使用相對值編程時，常規的外園車削均是朝向負方向的，所以U、W值常常是負值。（相對值編程時，刀具的前進方向與坐標軸正方向一致為正，相反為負，簡言之，即進去為負，出來為正）。 G00 快速移動使用舉例：G00 X50 Z200；或用相對坐標：G00 U15 W5；后面帶的二個尺寸字段X 、Z 或U、W用以指示移動的目標位置。執行G00的結果是使刀具從當前位置向目標位置快速移動。G00實際上不屬于插補命令，執行時X、Z軸

9、各自獨立運動，如某一坐標軸先到達后，該軸先停止運動，另一軸繼續（沿X或Z方向）移動。因此，移動軌跡一般開始是一段鈄直線，然后是一段平行于X或Z軸的直線。使用G00時必須注意刀具是否可能與工件相碰。 G01 直線插補使用舉例：G01 X50 Z200 F20；或用相對坐標：G01 U15 W5；與G00相似，用X 、Z 或U、W指示插補運動結束時的目標位置。大多數車削加工，如外園、內孔、端面、錐面均使用G01來完成。程序中使用G01的注意事項：程序中，如果是首次使用G01，必須指定進給量F值，以后如進給量不變，則F字段可省略。使用G01前，必須保證刀具的當前位置為正確位置（由于G01中只指定了插

10、補的終點位置，并未指明插補的起點位置）G00、G01及其坐標值都是模態指令，下一程序段中可省略相同的字段。如： N0010 G00 Z200； N0020 X90；（作用等于G00 X90 Z200；）N0030 G01 Z150 F70；N0040 X95； （作用等于G01 X95 Z150 F70；） G02、G03 園弧插補使用舉例： G00 X50 Z152；（快速定位到起點）G01 G150;G02 X150 Z100 R50 F30;(X150、Z150為園弧的終點坐標，R50為園弧的半徑)也可以用從起點到園心的坐標距離I、K來表示：G02 X150 Z100 I50 F30;(

11、I50：指起點至園心的X方向距離為50，Z方向的距離為零，K0可省略。)注意事項：本車床只使用前刀架，順逆時針的判斷與標準相反。本例中園弧從右面小頭向左切削，為逆時針，用G02指令。如從大端處向右面小端加工園弧，則應使用G03。I、K的值注意正負號：從起點向園心的方向與坐標軸正方向一致為正。I值屬于半徑方向的距離，不要用直徑計算。 G04 暫停用法舉例：G04 P500；（暫停500毫秒，即0.5秒） G04 X3.5；（暫停3.5秒）可用于切槽、臺階端面等需要刀具在加工表面作短暫停留的埸合。三 單一固定循環G90、G92、G94單一固定循環把“G00快速接近工件”插補運動走刀”插補退刀”G0

12、0快速返回”這四動作組合在一起。以簡化程序。G90：內外園車削循環使用舉例：G90 X50 Z35 F0.2 (園柱面車削)G90 X50 Z35 R2.5 F0.2 (園錐面車削，R2.5指起點半徑與終點半徑之差)注意事項：工件余量大時，可多次調用G90，例如：G90 X75 Z20 F0.2；X70；（由于是模態，相同的字段不必重復鍵入）X65；與G01在用法上的區別：G01必須事先把刀具用指令移動到正確的起點位置，以保證加工尺寸G90車削開始時的起點X坐標是由本段自動計算后移動到位的，故在G90的上一個程序段中，應把刀具移動到一個合適的退刀位置。G94的用法與G90相似，用于端面切削，G

13、92在螺紋車削中介紹。四 復合型車削固定循環（1）粗精車指令配合使用的G70G73，其中G70為精車指令（與G71或G72或G73配合使用），此類指令在程序中的使用由三部分組成，以G71為例說明如下：第一部份：有二個G71程序段，第一個G71用來規定每一次粗車的吃刀深度，退刀量等；第二個G71用來確定與精車程序段的關系，保證精車余量、并開始粗車。第二部份：用來確定精車的軌跡路線，由若干個程序段組成。供精車時使用，并為粗車時提供數據。第三部份：G70程序段，即實際開始精車的指令。使用舉例：N20 G00 X200 Z302；（快速定位到粗車起點）N30 G71 U5 R1 F30；（U5：每次粗

14、車切深5mm-半徑方向；R1：每次退刀1mm）N40 G71 P50 Q80 U0.6 W0.2；（P50：描述精車軌跡的第一個程序段號是N50）（Q80：描述精車軌跡的最后一個程序段號是N80）（U0.6、W0.2：留給精車的徑向余量、軸向余量）N50 G00 X100；（描述精車軌跡的第一個程序段，）（注意：1、在此段中徑向快速定位到正確的開始精車位置。2、此段不允許有Z方向的定位。3、從N50、N80各段不可省略程序段號。4、從N50到N80各段的X、Z方向坐標值只允許單向減少或單向增大。）N60 G01 Z260 F20；N70 G01 X195 Z210；N80 G01 Z200；（

15、描述精車軌跡的最后一個程序段）（可在此處插入換也指令）N110 G70 P50 Q80；（開始精車，實際執行N50到N80間各程序段）N120 G00 X220 Z320；（精車結束，退出）上述G71+G70指令的粗車是以多次Z軸方向走刀以切除工件余量，為精車提供一個良好的條件，適用于毛坯是園鋼的工件。G72+G70車削循環，與G71相似，但粗車是以多次X軸方向走刀來切除工件余量，適用于毛坯是園鋼、各臺階面直徑差較大的工件。G73+G70車削循環，基本用法相同，但各次粗車的運動軌跡與精車軌跡相似，適用于一些毛坯為鍛件、鑄件，這類毛坯已初步具有成品的外形，不宜使用G71、G72指令。（2）G75

16、外園切槽循環例：G00 X81 Z-30 ;（定位到槽的起點，注意考慮切刀寬度）G75 R0 ;（R0：每次X方向退刀0，即直接切到槽底）G75 X50 Z-80 P16000 Q5000 R0 F50X,Z：槽的終點坐標。P：X方向每次切入深度（半徑值,單位0.001mm）。Q：Z方向每次移動量(單位0.001mm)，注意應小于切刀寬度。R：每次Z方向退刀量。（3）G76循環指令在螺紋加工中介紹。五 螺紋加工本系統螺紋加工指令有三條：G32、G92、G76。公制的導程用F指定，英制的每英寸牙數用I指定。（1）G32：是最基本的螺紋加工指令。 用法舉例：G32 X15.2 Z100 F2;X1

17、5.2、Z100是螺紋終點坐標，F2：導程（單頭螺紋即為螺距）為2(若為每英寸牙數，則使用I，如I11，為每英寸11牙。使用該指令前，應先將刀具定位到正確的起點位置，只要使起點的X坐標小于（內螺紋則為大于）終點的X坐標，即可車出錐螺紋。刀具在Z軸方向的起點位置應距離工件2倍導程。（2）G92：為單一固定循環，G92每執行一次，可完成快速進刀-螺紋切削快速退刀返回起點。G92還能在螺紋車削結束時，按要求有規則退出（稱為螺紋退尾倒角），因此可在沒有退刀槽的情況下車削螺紋。用法舉例：G92 X15.2 Z100 F2;意義與G32相同，但在使用G92前，只須把刀具定位到一個合適的起點位置（X方向處于

18、退刀位置），執行G92時系統會自動把刀具定位到所需的切深位置。而G32則不行：起點位置的X方向必須處于切入位置。車錐螺紋舉例：G92 X29.2 Z150 R-1.5 I11(R-1.5：起點半徑與終點半徑之差。（3）G76：為復合型螺紋切削循環，由二個G76程序段組成，指定有關參數后可自動運行多次循環，直到把螺紋車好。G76根據牙型角（GSK980TA限定為80o，、60o，、55o，、30o，、29o，、0o ，GSK980TD沒有這種限制）沿鈄向逐次切入，以保證刀具為單側切削刃工作，可避免扎刀的發生。隨著螺紋的逐漸切深，系統按規律減少切削深度，直到達到設定的最小切削深度后，按最小切削深度

19、進刀。使用舉例：N10 G00 X80 Z280；（快速定位到起點）N20 G76 P030660 Q50 R0.1；（P后面的6位數分別表示：精車次數3次、螺尾倒角量為6，即退尾長度為螺距的60%，牙型角60度。）（Q50：最小切削深度0.05(半徑值、指令中單位為0.001)、（R0.1：留給精車的余量0.1（半徑值）N30 G76 X71 Z200 R0 P1949 Q250 F3；（X、Z為螺紋終點位置）（R0：車錐螺紋時指定起點與終點的半徑差，此處R0為直螺紋，可省略）（P1949：半徑方向的螺紋牙高為1.949，指令中單位為0.001）(Q250:第一次半徑方向切入深度為0.25m

20、m，指令中單位為0.001)。 螺紋加工應注意的事項：主軸轉速：不應過高，尤其是是大導程螺紋，過高的轉速使進給速度太快而引起不正常，一些資料推薦的最高轉速為：使用伺服進給電機時：導程*主軸每分鐘轉速不超過3000切入、切出的空刀量，為了能在伺服電機正常運轉的情況下切削螺紋，應在Z軸方向有足夠的空切削長度，一些資料推薦的數據如下：切入空刀量2倍導程； 切出空刀量0.5倍導程螺紋加工過程中不應變換轉速。 七T代碼與刀補:T代碼用來選擇刀具號并指定刀補號。如T0202；第一個02為選擇02號刀具，第二02為指定02號刀補值為當前刀補值。通常刀具號應與刀補號一致，但00號刀補系統設定為取消刀補，即刀補

21、值為零，有時程序要求取消刀補（如在用G50設定坐標系時），可使用如：T0100；即使用1號刀，同時取消刀補。六 F代碼及G98、G99：F代碼用于指定進刀量。G98、G99 用于每分鐘進給量、每轉進給量的變換系統默認的進給量單位為G98即： 毫米/分鐘，普通車床加工一般采用毫米/轉，習慣普通車床每轉走刀量的工人可在在插補指令開始前，使用G99指令（如G99 F0.15）把系統進給量設置為每轉進給量。然后在插補指令中用F字段確定實際進給量.八S代碼及G96、G97、G50 SS代碼用于指定主軸轉速，如S500，即500轉/分，但如果在G96恒線速狀態下，則為切削加工線速度。G96恒線速、G97取

22、消恒線速、G50 S主軸最高轉速限制。加工端面時，如果主軸轉速固定，由于加工表面直徑的變化，切削速度也隨著變化，有可能導致表面粗糙度不一致等現象，恒線速控制可隨著工件直徑的減小而相應增加主軸轉速，有助于提高加工表面質量、提高生產率。恒線速情況下車端面時，刀具接近工件中心時，轉速會變得相當大，這是很危險的，必須使用G50 S來限制最高轉速：使用舉例：G50 S2000；（限制最高轉速為2000轉/分）G96 S150；（恒線速開始，指定切削速度為150米/分） G01 X10; (開始車端面) G97 S200；（取消恒線速，指定轉速為200轉/分 七 調用子程序（用戶宏程序）及G65指令使用子

23、程序可以減少編程工作量，避免重復勞動，并可使程序結構清晰，便于閱讀分析。GSK980T用戶宏程序是一種可以使用變量的子程序，這類子程序被主程序調用時,可以根據變量的不同取值,作出相應的的處理,使用靈活,功能較強。例：M98 P0050008；（005：調用5次；0008：所調用子程序號為O0008）M98 P0008；（只調用一次）說明：980T的子程序是一個獨立的程序，也稱為宏程序，應該把子程序作為一個單獨的程序進行編寫并保存，子程序的最后一個程序段為：M99；。系統執行到M99后，即返回主程序，執行M98的下一程序段。M98，M99舉例主程序 O0007；M03 S1500 T0101；G00 X81 Z0；M98 P0050008；G00 X90 Z200；M30；子程序 O0008；G00 W-10；G01 X0 F150；G00 X82；M99；（2）變量的概念：為了使宏程序具有更好的通用性，宏程序中的一些數據、如X、Z的坐標值等，可以不具體指定數值，而以變量來代替。當主程序需要調用宏程序時，可以根據要求對變量賦值，在執行宏程序時，宏程序中的變量便被實際數值所取代。每個變量有個變量名，GSK980T的變量名用#加變量號組成，如 #201，GSK980T的公用變量為#200到#231，可以指