1、中華尊馳-駿捷ESP系統維修手冊 中華ESP 系統維修手冊 目錄 1. ESP系統維修診斷注意事項.1 2. 維修診斷設備. . . . 4 3.中華尊馳-駿捷 ESP 系統組成.5 4. ESP系統故障診斷流程.6 5. ESP 系統故障檢查表. . . .7 6. ESP系統診斷檢測.8 6.1 初步檢查. . . .8 6.2 儀表報警燈檢查. . . .9 6.3 診斷儀初步檢測. . . .10 初步檢測要點. . . .10 無法與診斷儀通訊時的維修要點. . . .11 6.4 元件動作測試. . . .12 對回流泵進行動作測試.12 對電磁閥進行動作測試.12 對ABS 、E

2、BD 和ESP 警告燈進行動作測試. . 12 6.5 輪速傳感器測試. . . .13 6.6 制動管路排氣. . .14 7. 無故障碼故障的維修要點. .16 7.1 車輛上電后ESP警告燈不亮. . .16 7.2 發動機啟動后ESP警告燈常亮. . . .17 7.3 ESP 工作異常. . . .18 7.4 制動踏板自由行程過長或偏軟. . .19 7.5 制動踏板過硬.20 8. 偶發性故障診斷.21 8.1 偶發故障的確認. . .21 8.2 偶發故障的維修要點.22 9. 故障碼診斷.23 9.1ESP故障碼維修的優先級及索引. .23 9.2 ESP 電控單元故障. .

3、25 9.3 ESP液壓調節器故障. . .26 9.4 車輛CAN 總線故障. . .27 9.5 車輛變量代碼故障. . .29 9.6 輪速傳感器故障檢查表.30 9.7 方向盤轉角傳感器故障.32 9.8 橫擺角速度和側向加速度傳感器故障.33 9.9 制動燈開關故障.33 9.10 ESP 異常故障.34 9.11 ESP 開關故障. .34 附錄1 ESP8 ECU 電路圖.35 附錄2 ESP8 ECU 接口針腳定義.36 附錄3 ESP8液壓系統制動管路連接圖.37 華晨汽車工程研究院 乘用車底盤處 中華ESP 系統維修手冊 1、 ESP 系統維修診斷注意事項 ESP 液壓調節

4、單元是涉及到安全的部件。因此對它進行維修診斷時，除遵守一般的安全和 預防措施外，還必須遵守下列注意事項。 1 ESP 系統必須由經過專業培訓的技師進行維修，并只允許使用原廠零部件進行更換。 2 為確定故障部位必須檢查出現故障時的狀態，如故障碼，并在斷開各接插或拆卸/安裝零 件前作記錄。 3 在 ESP 系統進行診斷前，須確保常規制動系統工作正常。務必檢查其他系統是否工作 正常。如蓄電池、熔絲盒、發動機、變速箱以及車身儀表等系統。 ABS警告燈 EBD警告燈 ESP警告燈 4 打開點火開關時， ABS 、EBD 和ESP 燈會點亮約2秒，在系統無故障的情況下，ABS 、 EBD和ESP 燈會自動

5、熄滅。 5 下列兩種情況都說明系統檢測到故障： 打開點火開關后有警告燈保持點亮； 在行車過程中有警告燈持續亮起。 當ABS 報警燈亮時駕駛員還可以進行常規制動，并應盡可能減少施加的制動力，以防止車 輪抱死。當僅有ESP 燈亮時ABS及EBD 功能將繼續工作，但電子穩定程序失效。因此警告 燈點亮后須小心駕駛并立即到中華特約服務站進行檢修，以防止更多的故障發生，并防止交 通事故。 6 ESP液壓調節器包括電子控制單元（ECU ）、液壓控制單元（HCU ）以及回流泵電機等 零部件，維修時只能整體更換，不能進行拆檢或部分更換/互換。 華晨汽車工程研究院 乘用車底盤處 1 中華ESP 系統維修手冊 7

6、ESP ECU 的線束插拔。 拔下ESP ECU 線束前，必須斷開點火開關，嚴禁帶電插拔； 確保ESP ECU 線束接頭的干燥、清潔，沒有任何異物； ESP ECU 線束接頭必須水平安裝到位（下部與底座水平）； ESP ECU 線束接頭必須垂直安裝到位（側面與底座垂直）。 8 除非有檢查步驟特殊規定，否則在拆卸和安裝ESP 液壓調節單元、線束接插、傳感器等 時，應確保點火開關關閉。 9 博世ESP 8 無需進行編程即可正常使用，請勿自行刷寫ECU 程序（寫入車型變量除外）。 10 帶控制單元的ESP 液壓調節器必須良好接地。對于線束接地措施不夠嚴密，水、濕氣 會在毛細作用下，經由線束中的孔道滲

7、入ESP ECU 的線束接頭，并引起功能失效。采取措 施：線束的裸露端涂上密封膠，并采用了熱縮管封套。 11 各輪速傳感器連線須確保正確連接。 12 連接 ESP 液壓調節器制動管路時，必須確保正確連接。ESP控制單元不能判斷制動管 華晨汽車工程研究院 乘用車底盤處 2 中華ESP 系統維修手冊 路是否正確連接，也不會實施故障保護，錯誤連接可能導致嚴重事故。 中華尊馳、駿捷ESP 液壓控制單元上面的標記如下： MC1 ：與制動主缸的制動管路1 相連； MC2 ：與制動主缸的制動管路2 相連； FL ：與左前制動輪缸的制動管路相連； FR ：與右前制動輪缸的制動管路相連； RL ：與左后制動輪缸

8、的制動管路相連； RR ：與右后制動輪缸的制動管路相連。 華晨汽車工程研究院 乘用車底盤處 3 中華ESP 系統維修手冊 2 、維修診斷設備 中華特約維修站通常使用X431 診斷儀作為 ABS 、ESP 系統的診斷設備。 2.1 操作方法（以X431診斷儀為例） 在斷電狀態下將故障診斷儀與診斷插座接插后，點火開關打到 ON 檔； 進入診斷程序； 進入中華轎車工作界面； 選擇相應目錄下的博世 ESP 系統選項； 初始化通信后，即可進入功能界面； 診斷完成，斷電后拆下故障診斷儀 2.2 功能簡介 診斷儀具備以下檢測功能： 讀故障碼 讀取 ABS 當前故障碼以及歷史故障碼。 清除故障碼 清除故障碼（

9、注：如故障碼不能清除，則表明該故障仍然存在，或者不是偶發故障）。 讀數據流 可實時讀取車型變量、各種傳感器信號、電源電壓、制動開關信號等數據信息。 動作測試 可對回流泵電機、各電磁閥進行動作測試操作。 版本信息 顯示當前 ESP 系統軟件版本、當前變量、零件號等信息。 凍結數據禎讀凍結數據禎數據 可顯示故障出現情況等信息。 排氣功能 用于售后人工加注過程中對制動系進行排氣。 轉角傳感器校準 對新更換的方向盤轉角傳感器進行校正操作。 車型變量輸入 更換新的 ESP 之后必須進行車型變量輸入。根據實際車型設定對應的 ESP軟件變量，以 下為尊馳、駿捷的 5 種車型變量。 尊馳 1.8T-6MT 尊

10、馳 1.8T-5AT 尊馳 1.8T-5AT 旗艦 尊馳 2.0L-5AT 駿捷 1.8T-5AT 華晨汽車工程研究院 乘用車底盤處 4 中華ESP 系統維修手冊 3、 中華尊馳-駿捷 ESP 系統組成 ESP 電子液壓控制單元：博世ESP8 ，零件號 3100887 。 輪速傳感器：右前 3096960 ；左前3096961 ；右后 3096962 ；左后 3096963； 方向盤轉角傳感器：零件號 3100885 ； 橫擺角速度和側向加速度傳感器：零件號 3100888 ； 發動機管理系統 華晨汽車工程研究院 乘用車底盤處 5 中華ESP 系統維修手冊 4 、ESP 系統故障診斷流程 華晨

11、汽車工程研究院 乘用車底盤處 6 中華ESP 系統維修手冊 5、ESP 系統故障檢查表 華晨汽車工程研究院 乘用車底盤處 7 中華ESP 系統維修手冊 6、ESP 系統診斷檢測 6.1 初步檢查 對可能導致ESP 系統故障的易于接觸的部件進行檢查。目視檢查和外觀檢查程序能快速確定 故障，從而無需再做進一步的診斷。 1 確保車輛上只安裝推薦尺寸的輪胎和輪轂。同軸的花紋樣式和深度必須保持一致。 2 檢查液壓調節器和制動管路及連接器是否有泄漏。 3 檢查熔絲盒內的相關保險絲10A （ECU）、25A （電磁閥）和40A （泵電機）。并注意保險 絲連接處針腳無缺損并接觸良好。請務必確保只使用正確型號的

12、保險絲。 4 確保蓄電池供電電壓在正常范圍內。 ECU 正常供電電壓9.6V16.8V 5 檢查蓄電池連接處是否腐蝕或有接線柱松動。 6 對下列電氣元件進行視檢和外觀檢查： ESP 部件線束和針腳是否正確連接、是否被夾傷或割傷。 線束布線是否十分靠近高壓電或大電流裝置。 例如： 高壓點火部件； 電機和發電機； 售后加裝的音響裝置或功率放大器。 特別注意：高壓電或大電流裝置可能會使電路產生感應噪聲，干擾電路的正常工作。 ESP 系統相關部件的連接器插頭松動或未完全插入。 7 ESP 工作噪音 啟動發動機后，汽車行駛到約15km/h 的時候會從發動機艙中傳出短暫的“嗡”的聲音，這 是ESP 系統進

13、行自檢的聲音，是正常現象。 ESP 正常工作時的聲音包括： ?液壓調節單元內泵、電磁閥及回流泵動作的聲音 ?制動踏板振動引起的聲音 ?因制動而引起懸架碰擊聲 如果感覺到系統自檢時或ESP 系統工作時聲音過大，可能由以下原因導致： ?液壓調節單元固定處松動 ?液壓調節單元支架松動 ?液壓調節單元支架上的固定墊圈損壞或缺失 ?制動管路相關連接固定處松動 ?制動油管連接方向與出廠狀態不一致 ?制動管路有氣泡 華晨汽車工程研究院 乘用車底盤處 8 中華ESP 系統維修手冊 6.2 儀表報警燈檢查 1 松開駐車制動拉桿。 2 檢查警告燈。 打開點火開關后，檢查ABS 警告燈、EBD 警告燈和ESP 警告

14、燈，它們應點亮約2秒后熄滅。 備注： 如果警告燈不正常工作，按ABS、EBD 和ESP 警告燈電路進行故障診斷。 EBD ABS ESP 警告燈 警告燈 警告燈 1 打開點火開關，黃色ABS警告燈、紅色EBD警告燈和黃色 ESP警告燈應點亮。如果系統正常，警告燈在約2 秒后熄 滅。 2 自檢后若系統正常所有警告燈都將熄滅。 滅 滅 滅 3 ESP 系統有未修復的當前故障，具體故障參考診斷儀故 滅 滅 亮 障代碼。ESP 及TCS 功能失效，ABS 及EBD 仍起作用。 例如：發動機ECU、方向盤轉角傳感器或橫擺角速度傳感 器故障。 4 ESP 系統有未修復的當前故障，具體故障參考診斷儀 滅 亮

15、 亮 故障代碼。ESP、TCS 及ABS 功能失效，EBD 仍起作用。 例如：有12 個輪速傳感器故障。 ESP 系統有與輪速傳感器或回流泵相關的當前故障 碼。 車速12km/h，ABS 和ESP 警告燈點亮，ABS、TCS 和ESP 功能暫時失效； 車速12km/h，動態自檢（有輕微回流泵運轉聲）確認 無故障后ABS和ESP 警告燈熄滅，當前故障碼轉為歷史故 障碼。 5 用診斷儀對ESP 系統進行診斷： 亮 亮 亮 車速10km/h，所有診斷功能正常工作； 車速10km/h，診斷確認為正常后報警燈熄滅，ESP 各 項功能工作正常，診斷自動中斷。 ESP 系統供電不良，所有液壓調節功能失效。

16、例如：ESP 供電電路短路或開路（如保險絲熔斷或接觸 不良）。 ESP 系統有未修復的當前故障，所有液壓調節功能失 效。 例如：三個或以上輪速傳感器有故障。 6 制動液液面過低或駐車制動拉桿未放松，ABS、EBD 和ESP 亮 滅 滅 電氣工作正常。 7 TCS 或ESP 執行控制動作。 滅 滅 閃爍 8 ESP 系統供電中斷（例如：保險絲熔斷或未正確安裝） 亮 亮 滅 華晨汽車工程研究院 乘用車底盤處 9 中華ESP 系統維修手冊 6.3 診斷儀初步檢測 初步檢測要點 維修人員可以通過診斷儀讀取數據流和各個開關、傳感器、執行機構的實時工況數據。因此， 進行故障診斷前讀取數據流可有效縮短維修時

17、間。 1 在車輛靜止熄火狀態下，連接診斷儀至診斷座。 2 打開點火開關到位置“ON”，進入診斷儀數據流讀取功能界面。 3 根據診斷儀顯示，讀取數據流。 備注：利用診斷儀對ESP 進行檢測后，必須進行路試，必要時清除故障碼，以確保ESP 和常 規制動系統工作正常。 決定更換ESP 前必須完成以下驗證步驟： 1動態自檢： 有些故障在被排除之后（如輪速傳感器信號不穩定或回流泵故障）重新點火，報警燈并不會 熄滅，只有在車輛行駛到約15km/h，ESP通過動態自檢，報警燈才會熄滅。 2交叉驗證： 將ESP 拆下來裝到另一臺使用相同的型號ESP 的沒有故障的車上，不用接制動油管，只需接 上ESP 線束插頭

18、，并確保插頭插牢，各傳感器線可靠連接。然后點火試車，車速必須開到 15km/h 以上，讓ESP 進行動態自檢。 ?如果ESP 和ABS 報警燈熄滅，說明ESP 沒有故障。 ?如果ESP 或ABS 燈依然點亮，說明ESP 確實存在故障，可考慮更換。 華晨汽車工程研究院 乘用車底盤處 10 中華ESP 系統維修手冊 無法與診斷儀通訊時的維修要點 當車輛無法與故障診斷儀通訊時，可能是由于ESP ECU 的電源回路或診斷線回路開路 所致。此時的檢查要點： 保險絲燒毀 診斷線斷裂或接頭松脫 ESP ECU 損壞 故障診斷儀本身有故障 蓄電池供電電壓過低 搭鐵接地不良 華晨汽車工程研究院 乘用車底盤處 1

19、1 中華ESP 系統維修手冊 6.4 元件動作測試 對回流泵進行動作測試： 1 關閉點火開關； 2 將診斷儀連接至診斷座中； 3 打開點火開關到位置“ON”； 4 進入診斷儀中的“元件測試”功能，使回流泵動作。 正常：會聽到回流泵工作的聲音。 對電磁閥進行動作測試： 備注： ?進行電磁閥測試前，建議先進行回流泵測試，確保回流泵工作正常； 此測試需要兩個維修工同時工作才能完成。 1 關閉點火開關； 2 將診斷儀連接至診斷座中； 3 一個維修工坐在車中，用升降機將車升起。此時車輪應懸空； 4 打開點火開關到位置“ON”； 5 進入診斷儀中的“動作測試”功能，按診斷儀提示，對電磁閥進行動作測試； 6

20、 首先對左前輪進油閥和出油閥進行測試。在此測試過程中，車中維修保持用力踩下制動 踏板； 常規制動階段。 正常：車外維修工用手不能將左前輪轉動。 增壓階段。用診斷儀進入“增壓階段”。 正常：車外維修工用手不能將左前輪轉動。 保壓階段：用診斷儀進入“保壓階段”。 正常：車外維修工用手不能將左前輪轉動。 減壓階段：用診斷儀進入“減壓階段”。 正常：車外維修工用手可以將左前輪轉動。 7 再對右前輪、左后輪和右后輪進行測試。 結果應與左前輪測試一樣。 對ABS、EBD 和ESP 警告燈進行動作測試 1 關閉點火開關； 2 將診斷儀連接至診斷座中； 3 當對 ABS、EBD 和ESP 警告燈進行元件動作測

21、試時，它們應根據診斷儀的指令，點亮或 者熄滅。 華晨汽車工程研究院 乘用車底盤處 12 中華ESP 系統維修手冊 6.5 輪速傳感器測試 此項測試可通過計算出每個信號的變化，來檢測出齒圈的機械故障，如齒隙故障、齒故障。 1 連接診斷儀至診斷插座。 2 打開點火開關到位置“ON”，ECU 初始化。讀取故障碼。如果無故障記憶，轉至步驟 （4）。 3 清除故障碼。如不能清除，先進行“故障碼診斷”。轉至步驟 2 。 4 一個維修工坐在車中，用升降機將車升起。此時車輪應懸空； 5 另一維修工用手轉動車輪，讓車輪能夠自由滾動。 注意: 制動測試時,手動變速車輛應掛空擋,自動變速車輛應掛N擋。 此測試需要兩

22、個維修工同時工作才能完成。 6 進入“讀數據流”功能進行各輪速傳感器測試。 如果檢測到有故障，檢查： ?輪速傳感器與齒圈間隙是否正確。 傳感器間隙：0.11.5mm ?齒圈是否自由轉動、變形、缺齒和損壞 ?各輪速傳感器是否吸滿鐵屑或其它異物 ?各輪速傳感器與齒圈是否對正安裝 ?各輪速傳感器線路及接頭 ?各輪速傳感器 ?輪轂軸承間隙 華晨汽車工程研究院 乘用車底盤處 13 中華ESP 系統維修手冊 6.6 制動管路排氣 由ESP 系統的液壓圖可以看出，如果在第二回路中存在空氣，用傳統的排氣方法是無法將 其排出來的。這時便需要按照正確的人工排氣規范來進行排氣。在進行博世ESP8 人工排氣 的過程中

23、，必須嚴格遵守以下步驟進行操作。 準備工作： 故障診斷儀1臺； 升降機1臺：將車輛升起，方便操作人員擰排氣螺栓。 充足的DOT4 制動液； 建議操作人員3名（1、2、3 ）： 1 負責在車廂內通過故障診斷儀控制排氣的4 個階段、踩制動踏板； 2 負責在車底部擰排氣螺栓、收納排出的制動液； 3 負責在車發動機艙旁邊加制動液（如果有自動加液插頭，則不需要此人） 操作步驟： 三名操作人員各就各位； 將車輛上電。 左后輪排氣 1 車下人員打開左后輪排氣螺栓 2 車旁人員在整個過程中隨時加制動液，確保制動液不能低于油壺下限。 3 車內人員使用故障診斷儀與車輛建立通訊并進入排氣功能，選擇排氣第一階段。同時

24、以2 秒/次的頻率踩制動踏板，直到故障診斷儀顯示排氣第一階段完畢。 4 當診斷儀顯示第一階段完畢后，車內人員將制動踏板踩到底，同時通知車下人員將排氣 螺栓擰緊，等車下人員完成操作后松開制動踏板。 左前輪排氣 1 車下人員打開左前輪排氣螺栓 2 車旁人員在整個過程中隨時加制動液，確保制動液不能低于油壺下限。 3 車內人員使用故障診斷儀與車輛建立通訊并進入排氣功能，選擇排氣第二階段。同時以2 秒/次的頻率踩制動踏板，直到故障診斷儀顯示排氣第二階段完畢。 4 當診斷儀顯示第二階段完畢后，車內人員將制動踏板踩到底，同時通知車下人員將排氣 螺栓擰緊，等車下人員完成操作后松開制動踏板。 右前輪排氣 1 車

25、下人員打開右前輪排氣螺栓 2 車旁人員在整個過程中隨時加制動液，確保制動液不能低于油壺下限。 3 車內人員使用故障診斷儀與車輛建立通訊并進入排氣功能，選擇排氣第三階段。同時以2 秒/次的頻率踩制動踏板，直到故障診斷儀顯示排氣第三階段完畢。（在這個過程中，ESP 的 電機會轉動4 個循環，此時制動踏板處會傳來很強烈的沖擊感，屬于正常現象，不必驚慌）。 4 當診斷儀顯示第三階段完畢后，車內人員將制動踏板踩到底，同時通知車下人員將排氣 螺栓擰緊，等車下人員完成操作后松開制動踏板。 右后輪排氣 1 車下人員打開右后輪排氣螺栓。 2 車旁人員在整個過程中隨時加制動液，確保制動液不能低于油壺下限。 3 車

26、內人員使用故障診斷儀與車輛建立通訊并進入排氣功能，選擇排氣第四階段。同時以2 秒/次的頻率踩制動踏板，直到故障診斷儀顯示排氣第四階段完畢。（在這個過程中，ESP 的 電機會轉動4 個循環，此時制動踏板處會傳來很強烈的沖擊感，屬于正常現象，不必驚慌）。 4 當診斷儀顯示第四階段完畢后，車內人員將制動踏板踩到底，同時通知車下人員將排氣 華晨汽車工程研究院 乘用車底盤處 14 中華ESP 系統維修手冊 螺栓擰緊，等車下人員完成操作后松開制動踏板。排氣完畢，結束診斷通訊。 備注： X 型制動回路推薦的排氣順序為：左后，左前，右前，右后； 如果在某一階段排氣失敗，則需將車輛熄火冷卻5 分鐘之后從第一階段開始重新排氣。 排氣結束后如果效果不是很好，則需將車輛熄火冷卻5 分鐘之后重新排氣。 整個加液排氣過程中隨時補充制動液，確保制動液不能低于油壺下限。 華晨汽車工程研究院 乘用車底盤處 15 中華ESP 系統維修手冊 7 無故障碼故障的維修要點 如果在故障發生時通過診斷儀查不到