1、本章結合一實例介紹該軟件車削模塊（FANUC-0系統和華中世紀星系統）的使用。一、車削仿真軟件的基本操作（一）進入仿真系統1. 鼠標左鍵點擊“開始”按鈕，在“程序”目錄中彈出“數控加工仿真系統”的子目錄，在接著彈出的下級子目錄中點擊“加密鎖管理程序”，如圖3-1所示。加密鎖程序啟動后，屏幕右下方工具欄中出現的圖表 圖3-12. 重復上面的步驟，在最后彈出的目錄中點擊所需的數控加工仿真系統，系統彈出“用戶登錄”界面，如圖3-2所示。點擊“快速登錄”按鈕或輸入用戶名和密碼，再點擊“登錄”按鈕，進入數控加工仿真系統。（圖3-2）3. 選擇機床類型打開菜單“機床/選擇機床”（或在工具欄中選擇“”按鈕）

2、，在選擇機床對話框中選擇如圖3-3所示的控制系統類型和相應的機床并按確定。 圖3-3 4. 毛坯設定（1）定義毛坯打開菜單“零件/定義毛坯”或在工具條上選擇“”，系統打開圖3-4所示對話框。名字輸入： 在毛坯名字輸入框內輸入毛坯名，也可使用缺省值。選擇毛坯材料：毛坯材料列表框中提供了多種供加工的毛坯材料，可根據需要在“材料”下拉列表中選擇毛坯材料。參數輸入：尺寸輸入框用于輸入尺寸，單位為毫米。 圖 3-4 毛坯定義 （2）放置零件打開菜單“零件/放置零件”命令或者在工具條上選擇圖標 ，系統彈出操作對話框，如圖3-5 所示。圖3-5 “選擇零件”對話框 在列表中點擊所需的零件，選中的零件信息加亮

3、顯示，按下“安裝零件”按鈕，系統自動關閉對話框，零件將被放到機床上。（3）調整零件位置零件可以在工作臺面上移動。毛坯放上工作臺后，系統將自動彈出一個小鍵盤（如圖3-6 所示），通過按動小鍵盤上的方向按鈕，實現零件的平移和旋轉。小鍵盤上的“退出”按鈕用于關閉小鍵盤。選擇菜單“零件/移動零件”也可以打開小鍵盤。 圖3-65.數控車床選刀打開菜單“機床/選擇刀具” 或者在工具條中選擇“”，系統彈出刀具選擇對話框（如圖3-7 所示）。(1) 在對話框左側排列的編號18中，選擇所需的刀位號，刀位號即車床刀架上的位置編號。被選中的刀位編號的背景顏色變為紫色。(2) 指定加工方式，可選擇內圓加工或外圓加工。

4、(3) 在刀片列表框中選擇了所需的刀片后，系統自動給出相匹配的刀柄供選擇。(4) 選擇刀柄。當刀片和刀柄都選擇完畢，刀具被確定，并且輸入到所選的刀位中。旁邊的圖片顯示其適用的方式。圖 3-7 車刀選擇對話框 （5）刀尖半徑顯示刀尖半徑，允許操作者修改刀尖半徑，刀尖半徑可以是0。單位：mm。（6）刀具長度顯示刀具長度，允許修改刀具長度。刀具長度是指從刀尖開始到刀架的距離。（7）輸入鉆頭直徑當在刀片中選擇鉆頭時，“鉆頭直徑”一欄變亮，允許輸入直徑。（8）刪除當前刀具在當前選中的刀位號中的刀具可通過“刪除當前刀具”鍵刪除。（9）確認選刀選擇完刀具，完成刀尖半徑（鉆頭直徑），刀具長度修改后，按“確認退

5、出”鍵完成選刀。或者按“取消退出”鍵退出選刀操作。二、FANUC-0系統（標準平床身前置刀架） 1.機床操作面板按鍵說明 一>MDI鍵盤 （1）常用功能鍵POS 當前機床位置顯示 PROGRAM 程序顯示 MENU/OFSET 偏置量顯示 （2）常用的編輯鍵RESET 復位鍵：終止當前一切操作、CNC復位、解除報警。 INPUT 用于參數、偏置量的輸入 地址/數字鍵 用于字母、數字等的輸入 CAN取消輸入鍵 用于刪除已輸入到緩沖器的文字或符號 CURSOR 光標的移動鍵 PAGE 翻頁鍵 ALTER 字符替換鍵 INSRT 字符輸入（插入） DELET 字符、程序刪除 注： 同一鍵上有多

6、個地址和數字，按同一鍵循環。二>操作面板鍵 （1）EMERGENCY STOP 急停鍵（2）Start 循環啟動鍵 自動方式：程序運行 MDI方式：執行MDI程序（3）HOLD 進給保持鍵： 在自動運行狀態下，暫停進給M、S、T功能有效。（4）STOP 終止程序鍵： 在自動狀態下，終止運行程序。（5）MODE（選擇機床工作方式） EDIT： 編輯方式，用于與程序有關的操作 AUTO： 自動方式，用于零件的加工 REF ： 回參考點，用于機床回參考點操作MDI ： 手動數據輸入方式，在MDI&CRT面板上，直接用鍵盤將一些簡短的程序輸入到MDI存儲器并運行。 STEP/HANDLE

7、： 手輪方式，用于手輪進給 X1 移動量：0.001mm/每格 X10 移動量：0.01mm/每格 X100移動量：0.1mm/每格 JOG ： 手動進給，用于手動移動工作臺 （6）FEEDRATE OVERRIDE 進給倍率修調旋鈕，控制F指令進給量在0%150%的范圍內修調。 （7）JOG FEEDRATE OVERRIDE 手動進給倍率修調 （8）AXIS 手動（或手輪）方式進給時，選擇移動軸 （9）SPINDLE： Start 手動方式時主軸啟動 Stop 手動方式時主動停止 （10）JOG“+”，“-” 手動進給時軸移動方向 （11）程序控制開關： Single Block 單段運行

8、開關 Opt Skip 跳段執行開關 注：工作方式選擇和手輪的旋轉 M01 Stop 選擇停執行開關 左右方向用鼠標的左右鍵來控制。 2.仿真系統的加工基本操作方法（1）刀具的選擇 車削刀具有很多種，從刀具的材料來分有硬質合金、高速鋼、立方氮化硼、金剛石和陶瓷等等。從刀具的結構來分有整體式、焊接式、機夾式、可轉位車刀等。 由于我們用的是仿真軟件進行加工，所以我這里主要考慮的是刀具的角度是否在加工的過程會發生干涉，一把刀能夠完成盡量多的工作，還要充分考慮到所選的刀具在實際加工中實不實用。 （2）切削用量的選擇 本系統的的切削用量，應該是根據理論計算出來的數據和我們在實際加工當中所采用的切削參數相

9、結合，取合適的切削用量。我們這里采用硬質合金的刀具為例，它的一些切削用量的如下：加工內容吃刀量（單邊mm）進給量mm/r粗車毛坯1mm左右0.2-0.3半精車0.5mm左右0.1-0.2精車0.3左右0.05-0.1（3）程序的編輯 A、在仿真系統里直接通過鼠標點擊系統面板上的MDI鍵盤輸入程序 工作方式旋鈕旋到編輯檔（EDIT）程序顯示鍵（PROGAM）輸入程序名： OXXXX按插入鍵（INSRT）進入程序輸入框輸入所要編輯的程序正文。B、通過記事本或寫字板等文檔編輯器，將程序保存為文本文檔，再通過軟件傳輸到仿真系統里的機床。（a） 打開記事本（或寫字板）文檔編輯器編寫程序，程序格式：% 保

10、存到D：NC文件名.txt OXXXX N10 T0101 M30% (b)程序的傳輸 工作方式旋鈕旋到編輯檔（EDIT）程序顯示鍵（PROGAM）輸入程序名OXXXX，機床準備就緒點擊工具欄上的按鈕“”系統彈出一對話框如圖3-8所示選擇相應的程序。 圖3-8(4) 對刀操作數控程序一般按工件坐標系編程，對刀的過程就是建立工件坐標系與機床坐標系之間關系的過程。下面通過介紹試切法對刀，具體說明數控車床對刀的方法（其中將工件右端面中心點設為工件坐標系原點）。1. Z軸對刀1）將操作面板中“MODE”旋鈕切換到JOG檔。點擊MDI鍵盤的POS按鈕，此時CRT界面上顯示坐標值，通過手動操作，將機床移動

11、到如圖3-9所示大致位置。圖 3-92）點擊按鈕SPINDLES中Start使主軸轉動。3）將操作面板中“MODE”旋鈕切換到HANDLE檔，通過手輪方式試切工件端面，保持Z軸方向不移動，將刀具X方向退出（如圖3-10）。 圖 3-11 圖3-12 4）記下CRT界面上顯示的MACHINE的Z的坐標（如圖3-11），記為ZO；5）設置刀具偏移值 按MENU OFSET 鍵，再按GEOM軟鍵進入形狀補償參數設定界面，如圖3-12； 用CURSOR或鍵選擇補償參數編號，輸入MZ0（此處以工件右端面中心點為工件坐標系原點），按INPUT鍵輸入到指定區域（結果如圖14-20）。圖 3-122. X軸對

12、刀（1）將操作面板中“MODE”旋鈕切換到到JOG上。點擊MDI鍵盤的POS按鈕，此時CRT界面上顯示坐標值，通過手動操作，將機床移動到如圖3-10所示大致位置。（2）點擊按鈕SPINDLE中Start使主軸轉動。（3）將操作面板中“MODE”旋鈕切換到HANDLE檔，通過手輪方式試切工件外圓，保持X軸方向不移動，將刀具Z方向退出（如圖3-13所示）。圖 3-14圖 3-13 （4）記下CRT界面上顯示的MACHINE的X坐標（如圖3-14），記為X1。圖 3-15（5）點擊按鈕，使主軸停止轉動。點擊菜單“測量/坐標測量”（如圖3-15所示），在圖3-15中點擊試切外圓時所切線段，選中的線段由

13、紅色變為桔黃色。記下下面對話框中對應的X的值，記為X2。工件原點的坐標值 XO = X1-X2。（6）設置刀具偏移值 按MENU OFSET鍵，再按“GEOM”軟鍵進入形狀補償參數設定界面，如圖3-16； 用CURSOR或鍵選擇補償參數編號，輸入MXX2，按INPUT鍵輸入到指定區域（結果如圖3-16）。圖 14-19圖 3-16 注：通過上述方法對刀得到的坐標值（XO，ZO）即為工件坐標系原點在機床坐標系中的坐標值。（5）設置參數 1. 設置刀具補償參數車床的刀具補償包括刀具的磨損量補償參數和形狀補償參數，兩者之和構成車刀偏置量補償參數，設定后，可在數控程序中調用。1） 輸入磨損量補償參數刀

14、具使用一段時間后磨損，會使產品尺寸產生誤差，因此需要對刀具設定磨損量補償。步驟如下： 按MENU OFSET 鍵進入磨損量參數設定頁面（如圖3-17）；圖 3-17 用PAGE或鍵選擇刀具補償參數頁面； 用CURSOR或 鍵選擇補償參數編號； 點擊MDI鍵盤，輸入補償值到輸入域；按INPUT 鍵，把輸入域中間的補償值輸入到指定位置；按CAN依次逐字刪除輸入域中的內容。2） 輸入形狀補償參數 按MENU OFSET鍵，再按“GEOM”軟鍵進入形狀補償參數設定界面； 用PAGE或 鍵選擇刀具補償參數頁面； 用CURSOR或 鍵選擇補償參數編號； 點擊MDI鍵盤，輸入補償值到輸入域；按INPUT 鍵

15、，把輸入域中間的補償值輸入到指定位置；按CAN依次逐字刪除輸入域中的內容。2. 刀尖圓弧半徑和方位號的輸入（1）刀尖圓弧半徑的輸入 按MENU OFSET 鍵，再按“GEOM”軟鍵進入形狀補償參數設定界面； 用CURSOR或 鍵選擇補償參數編號； 點擊MDI鍵盤，輸入刀尖圓弧半徑值到輸入域，例如：R0.8；按INPUT鍵，把輸入域中間值輸入到指定位置（如圖3-18）；圖 3-18(2）刀尖方位號的輸入 按MENU OFSET 鍵，再按“GEOM”軟鍵進入形狀補償參數設定界面； 用CURSOR或 鍵選擇補償參數編號； 點擊MDI鍵盤，輸入刀尖方位號到輸入域，例如：T3；按INPUT 鍵，把輸入域

16、中間值輸入到指定位置（如圖3-18）；（3）程序的加工 當對完刀后其它的一些工作也都就緒了就要開始對你所編寫的程序進行加工具體的操作步驟如下： 將機床工作方式選擇按鈕旋到編輯檔選擇當前要加工的程序再將工作方式旋到自動運行檔（AUTO）按下循環啟動鍵（Start）。（4）如何停止程序運行？ 終止程序的運行有以下幾種方式：A、程序停止（M00）：當程序執行到含有M00代碼的程序段時，程序自動暫停，所有模態指令信息保留，按“循環啟動”鍵（Start），程序繼續執行。B、選擇停（M01）：M01功能與M00相類似，M01只有當選擇停開關（M01 STOP）旋至開（ON）的狀態下才有效。 C、程序結束（

17、M02、M30）：它們是程序運行結束的標志，當程序執行到含有M02或M30的程序段時，程序終止。若再按“循環啟動”鍵則程序又將從頭開始運行。 D、進給保持（HOLD）：在自動運行的過程中，按下進給保持（HOLD）鍵，程序暫停，所有模態指令信息保留，按“循環啟動”（Start）鍵，繼續執行程序。 E、停止加工（STOP）：在自動加工過程中想人為的退出運行，按下停止加工（STOP）鍵。 F、復位鍵（RESET）：在自動加工過程中想人為的退出運行，按下復位（RESET鍵）。 （6）一般報警的解決方法 在加工的過程中，由于程序錯誤或者進行了一些誤操作而造成系統報警，仿真系統機床無法正常運行時如何解決？

18、 按下復位鍵（RESET）后，再回一次參考點在進行其它的操作。三、華中世紀星系統（標準平床身前置刀架）1. 機床控制面板介紹（一）、主菜單功能鍵主菜單二級菜單功能F1自動加工F1程序選擇用于自動加工時當前加工程序的選擇。F3程序校驗用于檢查程序的加工軌跡是否正確。F7停止運行用于程序的停止運行。F2程序編輯F1文件管理用于對保存在系統里的文件進行管理，無法對文件的內容進行修改。F2選擇編輯程序選擇所要編輯的程序，也可以用編輯新的程序。F3編輯當前程序對系統當前的程序進行編輯。F4保存文件保存當前編輯的程序。F4MDIF2刀偏表對刀時刀具偏置量及磨損量的輸入。F3刀補表用于刀尖圓弧補償值的輸入。

19、F4坐標系G54-G59對刀法的工件坐標系值的輸入。F6MDI運行運行MDI程序。F9顯示方式選擇顯示方式。F10返回返回上一級菜單。（二）、MDI鍵盤介紹 在華中世紀星數控仿真系統里，它控制面板上的MDI鍵盤的數據輸入和菜單欄的功能選擇可以通過鼠標點擊面板上的按鍵，也可以通過電腦鍵盤上的按鍵替代控制面板上的按鍵輸入字符。(1) 常用的編輯鍵 Esc退出鍵: 用于取消當前操作。 Tab換檔鍵: 用于對話框的按鈕換檔。 SP 空格鍵： 用于空格的輸入。 BS 刪除鍵： 用于刪除光標所在位置前面的內容。 DEL刪除鍵： 用于刪除光標所在位置后面的內容。 PgUp、PgDn翻頁鍵： 翻頁和圖形顯示的

20、縮放功能。 Alt 功能鍵： 它是一個組合鍵，用它與其他的鍵組合成一些快捷功能。 UP 上檔鍵： 用于每個鍵上方的字符輸入。 Enter 回車鍵： 用于確認當前的操作。 地址/數字鍵 用于字母、數字等的輸入。 “ ”“”“ ”“” ：用于光標的移動。 （2）機床操作面板鍵 1）、機床工作方式選擇鍵自動 用于程序的自動加工。單段 用于程序的單段執行。手動 用于工作臺的手動進給。由“+X”“-X”“+Z”“-Z” 來控制進給軸和進給方向。增量 當手輪的檔位打到OFF檔時用于工作臺的增量進給，當手輪的檔位打到移動軸時是手輪進給。回零 用于機床返回參考點。 2）、其他的操作鍵 急停鍵 用于緊急停止，按

21、下它其他的操作無效。循環啟動 自動方式或MDI下，自動運行程序。進給保持 在自動方式下，暫停執行程序。主軸正轉/反轉/停止 用于主軸的控制，只有在手動方式下有效。 刀位轉換 手動換刀，只有在手動方式下有效。 主軸修調 用于對主軸轉速的修調，修調范圍0-150%。 快速修調 修調G00快速進給速度，修調范圍0-150%。 進給修調 修調F指令和手動方式下快進的進給速度， 修調范圍0-150%。 手輪倍率 X1 0.001mm/每格 X10 0.01mm/每格 X100 0.1注：手輪的X方向的每格移動乘以2，其移動軸的選擇，倍率的選擇及手搖方向用鼠標的左右鍵控制。 2編輯程序 a、主菜單下選擇F

22、2程序編輯F2選擇編輯程序F1磁盤程序，系統彈出選擇程序的搜索對話框（如圖3-19）通過機床MDI鍵盤或電腦鍵盤上的Tab換檔鍵選擇，先選擇你所要編輯的程序文件（或新建程序）保存在電腦中的根目錄若要新建一個程序文件通過Tab鍵切換到文件名欄輸入文件名OXXXX，若要編輯已經編好的程序可以直接選擇你所要編輯的程序，回車確認，進入編輯欄編輯程序。 圖3-193. 對刀操作這里同樣的給大家介紹的是當工件坐標系的原點設為右邊端面中心時的試切法對刀方法。（1） 按下操作面板上的手動按鈕把工作方式切換為手動，通過手動進給鍵快速移動刀具到接近工件的位置（如圖3-20）。 圖 3-20 （2） 在主菜單下按F

23、4（MDI）F6（MDI運行）在編輯框里輸入對刀所用的轉速如：M03 S300。將工作方式切換到自動方式下按循環啟動鍵，主軸啟動。 （3） 把工作方式切換到增量方式下，通過手輪來進行對刀。 （4） Z軸對刀 A、通過手輪試切一端面（如圖3-21），后沿X軸方向徑向退刀，Z方向不動。 B、記下這時的機床坐標指令坐標的Z軸值Zo，在主菜單下按F4（MDI）F2（刀偏表）通過光標移動鍵選擇相應的刀位號（如1號刀移到0001行），對Z軸就移到“試切長度”這一列（如圖3-22）按下Enter鍵（回車確認）輸入0按下Enter鍵（回車確認）Zo值就會輸入到相對應的刀號的Z偏置里。 圖3-21 圖3-22（

24、5） X軸對刀 A、通過手輪試切外圓（如圖3-23），后沿Z軸方向徑向退刀，X方向不動。 B、記下這時的機床指令坐標的X軸值X1，把工作方式切換到手動方式下停止主軸，點擊菜單“測量/坐標測量”（如圖3-15所示），在圖3-15中點擊試切外圓時所切線段，選中的線段由紅色變為桔黃色。記下下面對話框中對應的X的值，記為X2。工件原點的X軸坐標值 XO = X1-X2（此段與FANUC-0系統的測量一致）。 C、同樣的在刀偏表里將光標移到相應的刀位號的試切直徑這一欄，按下Enter鍵（回車確認）輸入測量出的直徑值X2，再按一下Enter鍵（回車確認）就可以將Xo值輸入到相應刀號的X偏置值里。（6） 刀

25、具參數的設置 在華中系統的刀偏表里有X磨損和Z磨損兩列它們的含義與FANUC-0系統里的磨耗補正的含義是一樣的（具體見FANUC-O車削系統）。 刀尖圓弧補償及方位號的輸入，在主菜單下F4（MDI）F3（刀補表）在相應的刀具號輸入刀尖圓弧值和方位號。例：1號刀 刀尖圓弧半徑0.8 刀尖方位 3，在刀補表里將光標移動到刀補號為#0001的半徑欄按Enter（回車）輸入0.8Enter回車再把光標移到刀尖方位欄輸入3Enter（回車）確認（如圖3-23）。 圖3-23 4. 運行程序工作方式選擇自動方式，按下自動鍵主菜單下選擇F1程序選擇F1磁盤程序彈出一對話框（如圖3-24）通過Tab鍵和光標移

26、動鍵來選擇所要加工的文件，回車確認（如程序根目錄為f:nco0001）。按下循環啟動鍵程序開始運行。 圖3-24 5. 如何停止程序運行？ 終止程序的運行有以下幾種方式：A、程序停止（M00）：當程序執行到含有M00代碼的程序段時，程序自動暫停，所有模態指令信息保留，按“循環啟動”鍵，程序繼續執行。 B、程序結束（M02、M30）：它們是程序運行結束的標志，當程序執行到含有M02或M30的程序段時，程序終止。若再按“循環啟動”鍵則程序又將從頭開始運行。 C、進給保持：在自動運行的過程中，按下進給保持鍵，程序暫停，所有模態指令信息保留，按“循環啟動”（Start）鍵，繼續執行程序。 D、停止加工

27、：在自動加工過程中想人為的退出運行,主菜單下按F1(自動加工) F7(停止運行) Enter(回車)確認. 實驗 直線、圓弧插補指令編程及仿真 1、 實驗目的：通過編寫下圖所示零件的精加工程序及其仿真加工，掌握數控加工仿真系統基本操作及基本的數控程序指令的使用。2、 實驗設備：數控加工仿真軟件（FANUC-0系統或華中世紀星系統）3、 零件圖：毛坯尺寸：28X60mm4、 加工工藝參數的確定 加工刀具：加工設備：編程原點：切削用量（三要素）：確定加工工藝路線：5、 實驗要求：用G01直線插補指令設計編寫一個精車程序。6、 數控加工仿真操作數值計算程序編輯程序傳輸仿真加工7、 修改實訓程序： 實驗 單一循環指令的編程及仿真1、 實驗目的：通過編寫下圖所示零件完整的加工程序及其仿真加工，進一步掌握數控加工仿真系統基本操作及編程指令的應用。2、 實驗設備：數控加工仿真軟件（FANUC-0系統或華中世紀星系統）3、 零件圖： 毛坯25*50mm4、 加工工藝參數的確定 加工刀具：加工設備：編程原點：切削用量（三要素）：確定加工工藝路線：5、 實驗要求：用G01直線插補指令設計編寫一個精車程序。6、 數控加工仿真操作數值計算程序編輯程序傳輸仿真加工7、 修改實訓程序：實驗 螺紋指令的編程及仿真1、 實驗目的：通過編寫下圖所示零