1、2021/6/161A3設(shè)備原理與作用設(shè)備原理與作用云南伊利設(shè)備部2021/6/162目錄目錄 第一單元第一單元.設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介 第二單元第二單元.供應(yīng)系統(tǒng)供應(yīng)系統(tǒng) 第三單元第三單元.無菌系統(tǒng)無菌系統(tǒng) 第四單元第四單元.夾爪系統(tǒng)夾爪系統(tǒng) 第五單元第五單元.終端終端 第六單元第六單元.灌注系統(tǒng)灌注系統(tǒng) 第七單元第七單元. ICU2021/6/163第一單元第一單元.設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介1.主體結(jié)構(gòu)2.紙路簡(jiǎn)介2021/6/1641.主體結(jié)構(gòu)主體結(jié)構(gòu)1.上部結(jié)構(gòu)2.機(jī)器主體3.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4.夾爪系統(tǒng)5.最終折角器6.ASU7.伺服單元8.電氣柜2021/6/1652.2.紙路簡(jiǎn)介紙路簡(jiǎn)

2、介包材經(jīng)過ASU后從紙倉緩沖裝置出來首先被附貼上貼條，用來以后封合兩側(cè)包材。包材在通過ASU后紙倉內(nèi)及貼條附貼器時(shí)，應(yīng)注意正確的穿過各導(dǎo)致滾輪。在穿引包材時(shí)應(yīng)將包材前端剪切成橢圓形，以便包材順利的通過各滾輪及導(dǎo)紙裝置。2021/6/166然后包材經(jīng)過機(jī)器的敞開空間進(jìn)入雙氧水槽，雙氧水槽內(nèi)含有定量的雙氧水且該雙氧水被雙氧水槽外層的加熱毯加熱。雙氧水是用來給包材表面滅菌的。當(dāng)包材從雙氧水槽出來后經(jīng)過擠壓滾輪以除去包材上多余的雙氧水，之后包材進(jìn)入干燥室經(jīng)過氣刀。氣刀內(nèi)部的熱空氣將進(jìn)一步除去殘留在包材上的雙氧水。TPA3/Speed灌裝機(jī)頂部無菌室與干燥室之間裝有UV燈裝置，用來對(duì)包材進(jìn)行二次滅菌處理

3、，以確保包材在生產(chǎn)中的無菌效果。2021/6/167之后包材將成型及灌注產(chǎn)品。 灌裝機(jī)的成型單元由位于無菌室的幾組成型環(huán)組成，當(dāng)包材形成完整的紙管前貼條將包材兩側(cè)密封上，最終形成完整的紙管。 紙管靠灌注管添加產(chǎn)品，灌注管由上下灌注管組成。灌注要保持一定的液位以獲得正確的產(chǎn)品容量。2021/6/168之后紙管進(jìn)入夾爪系統(tǒng)。夾爪是灌裝機(jī)的主要單元。夾爪系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)灌裝機(jī)各個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)紙管進(jìn)入夾爪后，圖案校正電眼將讀取包材上的26位條形碼，以便獲取正確的圖案信息，從而確保在正確的時(shí)刻切割包材以及獲取完整的橫封，預(yù)成形的包裝被切割后排除夾爪。2021/6/169灌裝機(jī)的最后部分是最終端成型。預(yù)成形的包

4、裝經(jīng)過傳送帶（滑槽皮帶）進(jìn)入終端折角器，以便完成折角的粘貼，從而獲得完整的包裝盒。棧鏈將包裝盒送到撥包器，由撥包器將包裝盒排出至下一單元：輸送鏈條。2021/6/1610輸送鏈條由灌裝機(jī)控制。分包器：用來增加包與包的間距；打印機(jī)：完成每包產(chǎn)品日期的打印；根據(jù)需要可以添加取樣系統(tǒng)。2021/6/1611第二單元第二單元.供應(yīng)系統(tǒng)供應(yīng)系統(tǒng)1.氣動(dòng)系統(tǒng)氣動(dòng)系統(tǒng)2.水供應(yīng)水供應(yīng)3.潤(rùn)滑油脂系統(tǒng)潤(rùn)滑油脂系統(tǒng)2021/6/16121.1.氣動(dòng)系統(tǒng)氣動(dòng)系統(tǒng) 2021/6/1613氣動(dòng)單元供應(yīng)閥組氣動(dòng)單元供應(yīng)閥組2021/6/16142.2.水供應(yīng)水供應(yīng)連接盤：壓縮空氣連接口電氣連接口熱水連接口冷卻水連接口水

5、盤冷卻水（軟化水）主要供應(yīng)：終端沖洗、夾爪噴淋潤(rùn)滑、ICU清洗用水、水槍及制冷系統(tǒng)補(bǔ)水等。水的作用：冷卻、潤(rùn)滑、稀釋、密封、加熱介質(zhì)、清洗、溶解。2021/6/1615制冷系統(tǒng)制冷系統(tǒng)循環(huán)冰水循環(huán)冰水制冷系統(tǒng)制冷系統(tǒng)1.擴(kuò)展緩沖缸2.壓力表3.溫度傳感器4.離子交換器5.球閥（補(bǔ)水）6.單向閥7.過濾器8.熱交換器（循環(huán)冰水）9.熱交換器（UV燈冰水）10.熱交換器（冷媒冷卻）11.節(jié)水閥12.擴(kuò)展閥（UV燈冰水）13.擴(kuò)展閥（循環(huán)冰水）14.冷媒閥（UV燈冰水）15.冷媒閥（循環(huán)冰水）16.透視鏡17.干燥過濾器18.壓差變送器19.制冷壓縮機(jī)20.壓力傳感器（循環(huán)冰水）21.安全閥22.冰

6、水循環(huán)泵23.流量計(jì)（SA）24.流量計(jì)（循環(huán)冰水）25.流量計(jì)（LS）26.流量計(jì)（FFU）27.排氣閥28.流量計(jì)（TS左）29.流量計(jì)（TS右）30.流量開關(guān)（TS右）31.流量開關(guān)（TS左）2021/6/1616純凈水純凈水UV燈冷卻和燈冷卻和H2O2稀釋稀釋UV燈元件燈元件1.發(fā)生器2.熱電偶3.UV燈4.紫外線輻射計(jì)5.流量開關(guān)6.過濾器7.熱交換器8.凈化水單元9.離子交換器10.熱電偶11.循環(huán)泵12.純凈水罐13.電導(dǎo)儀14.H2O2稀釋閥15.H2O2罐2021/6/1617UV燈結(jié)構(gòu)燈結(jié)構(gòu)UV等元件等元件1.發(fā)生器2.熱電偶3.UV燈4.紫外線輻射計(jì)5.流量開關(guān)6.過濾器

7、7.熱交換器8.凈化水單元9.離子交換器10.熱電偶11.循環(huán)泵12.純凈水罐13.電導(dǎo)儀14.H2O2稀釋閥15.H2O2罐2021/6/1618制冷系統(tǒng)制冷系統(tǒng)循環(huán)冰水循環(huán)冰水2021/6/1619制冷系統(tǒng)制冷系統(tǒng)UV燈冷卻和燈冷卻和H2O2稀釋稀釋2021/6/16203.潤(rùn)滑油脂系統(tǒng)潤(rùn)滑油脂系統(tǒng)2021/6/1621潤(rùn)滑油脂系統(tǒng)流程圖潤(rùn)滑油脂系統(tǒng)流程圖2021/6/1622第二單元第二單元.單元回顧單元回顧1.水的作用2.制冷系統(tǒng)循環(huán)冰水的用途3.純凈水的用途4.潤(rùn)滑油脂作用于機(jī)器哪些部位2021/6/1623第三單元第三單元.無菌系統(tǒng)無菌系統(tǒng)1.部件結(jié)構(gòu)與工作原理2.工藝過程-梯形圖

8、3.噴霧的控制過程2021/6/1624洗擦器洗擦器 洗擦器： 功能：充分進(jìn)行汽水混合。 原理:洗擦器內(nèi)的水噴嘴，有散射作用，散射開的水分子可以充分與吸入的氣體進(jìn)行混合。內(nèi)置的濾網(wǎng)可通過水分子，可濾掉一些雜質(zhì)。2021/6/1625氣水分離器氣水分離器 氣水分離器顧名思義，就是對(duì)氣水混合物進(jìn)行分離。分離后的氣體進(jìn)入主加熱器殺菌，從而形成無菌空氣，把分離出來的水排到稀釋槽。 原理:氣水混合物是以切線進(jìn)入分離器中的，可以增大混合物的表面積，有利于氣水分離，混合物從側(cè)壁切線進(jìn)入還可以防止飛濺，有利于穩(wěn)定。從圖中可以看出分離器包含三個(gè)主要部件，過濾器、浮球閥、高液位探測(cè)器。 過濾器，可以使氣體分子通過

9、，并阻隔水分子，水靠重力作用下落到底部。 浮球閥，采用浮力原理,積水多浮球漂起，浮球帶動(dòng)排水閥排水,水少了浮球靠重力下落，關(guān)閉排水閥停止排水。 高液位探測(cè)器，如浮球發(fā)生故障可以使水位上漲，水有可能進(jìn)入到其它部件內(nèi)損壞部件，如主加熱器等。所以用高液位探測(cè)器檢查分離器的水位，從而保護(hù)系統(tǒng)部件。2021/6/1626水環(huán)式壓縮機(jī)水環(huán)式壓縮機(jī)個(gè)小腔 。如果以葉輪的下部0為起點(diǎn)，那么葉輪在旋轉(zhuǎn)前180時(shí)小腔的容積由小變大，且與端面上的吸入口相通，此時(shí)氣水混合物被吸入，當(dāng)小腔由1轉(zhuǎn)到2的位置時(shí)腔體變大了，腔內(nèi)原有的氣體體積也將變大，同時(shí)腔內(nèi)壓力會(huì)變小，腔內(nèi)壓力就會(huì)小于吸入口的壓力，因面會(huì)產(chǎn)生吸力。當(dāng)吸入終

10、了時(shí)小腔則與吸入口隔絕；當(dāng)葉輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，小腔由大變小，與前半轉(zhuǎn)正好相反，使氣體被壓縮；當(dāng)小腔與排氣口相通時(shí)，被壓縮的氣體攜帶少量的水便被排出泵外。 水環(huán)壓縮機(jī)是產(chǎn)生無菌空氣的動(dòng)力源，可以從洗擦器吸入氣水混合物進(jìn)行加壓，并送到氣水水環(huán)壓縮機(jī)是產(chǎn)生無菌空氣的動(dòng)力源，可以從洗擦器吸入氣水混合物進(jìn)行加壓，并送到氣水分離器。分離器。 工件原理工件原理: : 水環(huán)式壓縮機(jī)葉輪偏心地安裝在泵體內(nèi)，起動(dòng)前向泵內(nèi)注入一定高度的水，葉輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，水被葉輪拋向四周，由于離心力的作用，水形成了一個(gè)決定于泵腔形狀的近似于等厚度的封閉圓環(huán)。水環(huán)的下部分內(nèi)表面恰好與葉輪輪轂相切，水環(huán)的上部?jī)?nèi)表面剛好與葉片頂端接觸。此時(shí)葉輪

11、輪轂與水環(huán)之間形成一個(gè)月牙形空間，而這一空間又被葉輪分成和葉片數(shù)目相等的若干2021/6/1627主加熱器主加熱器主加熱器把從氣水分離器送來的帶有一定壓力的空氣進(jìn)行高溫殺菌，經(jīng)過主加熱器高溫殺菌后的氣體稱為無菌空氣。 作用:利用產(chǎn)生的360度的高溫對(duì)空氣殺菌。2021/6/1628熱交換閥熱交換閥熱交換閥可以控制是否使用熱交換器，從而得到我們需要的無菌空氣溫度，為了快達(dá)到280度進(jìn)行噴霧，在殺菌時(shí)熱交換閥處于旁通位置，不進(jìn)行熱交換。 2021/6/1629噴霧噴嘴噴霧噴嘴原理:噴嘴有內(nèi)外兩個(gè)腔，外腔通入壓縮氣，內(nèi)腔通入雙氧水，空氣流到噴嘴處時(shí)，在內(nèi)層前端產(chǎn)生負(fù)壓，使雙氧水通過噴嘴噴入流動(dòng)有高溫

12、空氣的管路中， 并經(jīng)過一個(gè)網(wǎng)狀物與高溫空氣充分混合。網(wǎng)狀物內(nèi)有鋼珠增加接觸面積，使雙氧水與熱空氣充分混合，作用相當(dāng)于霧化器。 2021/6/1630轉(zhuǎn)換閥轉(zhuǎn)換閥U70K2350烘干、停烘干、停機(jī)、排空機(jī)、排空0、準(zhǔn)備、準(zhǔn)備、封管、加封管、加熱滅菌、熱滅菌、噴霧噴霧生產(chǎn)生產(chǎn)2021/6/1631蒸汽壓力調(diào)節(jié)器蒸汽壓力調(diào)節(jié)器2021/6/1632H2O2罐液位罐液位9900mV：準(zhǔn)備部驟，：準(zhǔn)備部驟，H2O2泵啟動(dòng)前的達(dá)到液位（停止添加）泵啟動(dòng)前的達(dá)到液位（停止添加）9000mV：準(zhǔn)備部驟，：準(zhǔn)備部驟，H2O2泵啟動(dòng)后的達(dá)到液位（停止添加）泵啟動(dòng)后的達(dá)到液位（停止添加）8400mV：安全液位，灌注

13、：安全液位，灌注H2O2槽之前的低液位報(bào)警（罐內(nèi)的槽之前的低液位報(bào)警（罐內(nèi)的H2O2低于該液位可能不足于灌滿低于該液位可能不足于灌滿H2O2槽）槽）2500mV：安全液位，生產(chǎn)中的高液位報(bào)警（罐內(nèi)的：安全液位，生產(chǎn)中的高液位報(bào)警（罐內(nèi)的H2O2高于該液位機(jī)器會(huì)停機(jī)）高于該液位機(jī)器會(huì)停機(jī)）375mV：生產(chǎn)中的高液位，：生產(chǎn)中的高液位，H2O2罐停止添加罐停止添加H2O2219mV：生產(chǎn)中的低液位，：生產(chǎn)中的低液位，H2O2罐開始添加罐開始添加H2O230mV：生產(chǎn)中的最小液位，報(bào)警，停機(jī)，：生產(chǎn)中的最小液位，報(bào)警，停機(jī)，H2O2泵停止泵停止2021/6/1633H2O2濃度計(jì)1. H2O2表故障

14、-（黃色報(bào)警）H2O2濃度的測(cè)量值為負(fù)值或罐內(nèi)H2O2的溫度與濃度計(jì)探測(cè)到的溫度相差超過10。2. H2O2濃度超出范圍-（黃色報(bào)警）程序步驟在噴霧之前：H2O2濃度低于32%或者大于50%。程序步驟至噴霧及之后：H2O2濃度小于30%或者大于50%。3. H2O2濃度警告-（藍(lán)色）程序步驟在噴霧之前：H2O2濃度在32-34%或者在48-50%之間。程序步驟至噴霧及之后：H2O2濃度在30-32%或者在48-50%之間。4. H2O2濃度表故障警告- （黃色報(bào)警）發(fā)現(xiàn)內(nèi)部錯(cuò)誤。1個(gè)或多個(gè)內(nèi)部參數(shù)超出范圍。必須清潔棱鏡或是折射儀的光源、接收器或透鏡已經(jīng)損壞。拆裝注意！如果濃度計(jì)的電源線和熱電偶

15、線纜已經(jīng)斷開，必須先連接熱電偶線纜。2021/6/1634A3梯形圖梯形圖-TPOP管封管封-無菌室門關(guān)閉，紙管循環(huán)完全清潔。條件：紙路各個(gè)部件動(dòng)作正常。準(zhǔn)備管封準(zhǔn)備管封-下灌注管位置，液位調(diào)節(jié)閥膜片泄漏檢測(cè)，伺服閥動(dòng)作，水環(huán)式壓縮機(jī)準(zhǔn)備就緒，H2O2濃度和液位OK。條件：未選擇下一個(gè)生產(chǎn)階段，未選擇慢速寸動(dòng)夾爪準(zhǔn)備準(zhǔn)備-H2O2泵啟動(dòng)，H2O2濃度及儀表故障檢查，H2O2罐液位OK，檢查轉(zhuǎn)換閥（氣刀閥和蝴蝶閥）的位置，熱交換閥，CIP杯，水分離器液位，溫度傳感器（TC）連線。條件：水、電、氣、蒸汽。2021/6/1635A3梯形圖梯形圖-TPOP信號(hào)至殺菌機(jī)信號(hào)至殺菌機(jī)-產(chǎn)品準(zhǔn)備好生產(chǎn)，各個(gè)

16、組件功能OK。條件：滅菌結(jié)束。滅菌結(jié)束滅菌結(jié)束-各個(gè)組件殺菌功能OK，DE準(zhǔn)備就緒。條件：烘干結(jié)束。烘干烘干-消毒功能OK,無無菌部件報(bào)警，烘干步驟15分鐘。第1分鐘B閥在關(guān)閉狀態(tài)，灌注管靜止1分鐘后B閥打開，第14分鐘后B閥再次關(guān)閉，灌注管冷卻1分鐘。噴霧噴霧-灌注時(shí)間為3秒至10秒，噴霧時(shí)間為18秒至38秒，55秒噴霧步驟結(jié)束。時(shí)間表（秒）：灌注0*3-10*11，噴霧12*30-50*55。*為液位檢測(cè)報(bào)警時(shí)段加熱滅菌加熱滅菌-噴嘴清潔，預(yù)殺菌溫度達(dá)到280度，30秒后開始自動(dòng)噴霧。條件：管封結(jié)束。2021/6/1636A3梯形圖梯形圖-TPOP生產(chǎn)-滑槽進(jìn)生產(chǎn)位置，把夾爪做出來的包裝滑

17、送到終端站鏈，包裝在站鏈中完成折角成形 。條件：灌注OK（A閥打開，產(chǎn)品流量大于60%，灌注窗口OK），包裝圖案OK（+/-1.5mm）。馬達(dá)啟動(dòng)馬達(dá)啟動(dòng)-按程序上按鈕，警號(hào)聲響10秒第1秒，終端同步（終端馬達(dá)動(dòng)一下，終端有同步電眼）第3秒，雙氧水槽開始灌注第9.9秒，檢測(cè)雙氧水溫度和液位，檢測(cè)到液位后雙氧水排放閥通氣關(guān)閉第12秒，機(jī)器啟動(dòng)（即警號(hào)聲停止后2秒馬達(dá)啟動(dòng)），C閥打開第14秒，A閥打開，圖案校正系統(tǒng)開始工作，滑槽排包，排去經(jīng)過雙氧水槽和無菌室的包材，頂部無菌室溫度維持到72度以上條件：折角加熱器溫度正確，雙氧水罐溫度正確，安全門關(guān)閉。準(zhǔn)備生產(chǎn)準(zhǔn)備生產(chǎn)-折角加熱器開始加熱，終端慢速寸

18、動(dòng)。如果折角加熱器溫度OK，5分鐘不啟機(jī)，程序步驟降至滅菌結(jié)束。條件：殺菌機(jī)產(chǎn)品準(zhǔn)備好信號(hào)至灌裝機(jī)。2021/6/1637A3梯形圖梯形圖-TPOP準(zhǔn)備下一次生產(chǎn)-清洗或再次升溫。條件：排空結(jié)束。排空排空-10分鐘。主加熱器停止工作，壓縮機(jī)輸出的冷空氣對(duì)無菌空氣循環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行冷卻降溫；水浴加熱器停止加熱，繼續(xù)循環(huán)流動(dòng)降溫；冷卻閥打開，對(duì)H2O2罐中循環(huán)的H2O2進(jìn)行冷卻。條件：在生產(chǎn)結(jié)束步驟長(zhǎng)按程序上按鈕至排空或等待1分鐘自動(dòng)排空，在滅菌結(jié)束步驟長(zhǎng)按程序下按鈕至排空。生產(chǎn)結(jié)束生產(chǎn)結(jié)束-1分鐘等待時(shí)間自動(dòng)至排空。條件：在生產(chǎn)狀態(tài)下長(zhǎng)按程序上按鍵3秒至生產(chǎn)結(jié)束步驟。2021/6/1638噴霧的控制過

19、程灌注時(shí)間為3秒至10秒，噴霧時(shí)間為18秒至38秒（或者噴霧時(shí)間為第30秒至第50秒之間）2021/6/1639H2O2液位繼電器的鎖定功能液位繼電器的鎖定功能2021/6/1640第三單元第三單元.單元回顧單元回顧1.熱交換閥開度在0%和100%的狀態(tài)2.轉(zhuǎn)換閥的3個(gè)位置3.H2O2罐的7個(gè)液位4.噴霧杯灌注和噴霧的時(shí)間2021/6/1641第四單元第四單元.夾爪系統(tǒng)夾爪系統(tǒng)1.夾爪結(jié)構(gòu)及動(dòng)作分解圖2.圖案校正原理2021/6/1642夾爪結(jié)構(gòu)夾爪結(jié)構(gòu)1.潤(rùn)滑油脂汽缸2.驅(qū)動(dòng)單元3.感應(yīng)電能傳輸-IPT4.排包架5.圖案校正6.容量調(diào)整夾爪的作用：拉紙、包裝成形、容量控制、密封、切割。202

20、1/6/1643夾爪夾爪包裝成形包裝成形2021/6/1644夾爪夾爪包裝成形包裝成形折角翼（拉耳）2021/6/1645夾爪包裝成形TS-IPT間隙調(diào)整2021/6/1646夾爪排包架（滑槽）2021/6/16472021/6/16482021/6/16492021/6/16502021/6/16512021/6/16522021/6/16532021/6/16542021/6/16552021/6/16562021/6/1657圖案校正原理主要部件：主要部件：圖案校正電眼、TMMCC2卡、圖案校正伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡（DMC）、圖案校正伺服電機(jī)、夾爪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡（DMC）、夾爪驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、拉

21、耳機(jī)構(gòu)、PLC。功能功能: :使包裝盒上的圖案處于正確的位置。原理原理: :圖案校正電眼識(shí)別包材的26位條形碼后將信號(hào)傳給TMCC卡，TMCC卡同時(shí)閱讀夾爪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡（DMC）的虛擬的角度值（角度編碼器角度值）并進(jìn)行運(yùn)算，輸出控制信號(hào)給圖案校正伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡（DMC）來控制圖案校正馬達(dá)的位置從而調(diào)整凸輪的位置，而拉耳后面的滾輪直接和凸輪接觸，凸輪的位置改變決定拉耳的開度，通過拉耳開度的大小來調(diào)整拉紙位置實(shí)現(xiàn)圖案校正。拉耳張開度越大，圖案校正時(shí)夾爪拉紙量越小；拉耳張開度越小，圖案校正時(shí)夾爪拉紙量越大。2021/6/1658條形碼閱讀條形碼閱讀26位位此圖是我們生產(chǎn)包裝上專為利樂灌裝機(jī)設(shè)計(jì)的條

22、形碼圖案，紅色圓圈標(biāo)記的是設(shè)備中的圖案監(jiān)測(cè)電眼。當(dāng)紙管向下運(yùn)動(dòng)，條形碼圖案通過電眼監(jiān)測(cè)，兩個(gè)電眼會(huì)在條形碼經(jīng)過后產(chǎn)生13 組二進(jìn)制碼，共26 位。（實(shí)際上電眼在監(jiān)測(cè)這一組二進(jìn)制碼之前，預(yù)先會(huì)讀到一個(gè)1 0 的信號(hào)，這個(gè)信號(hào)沒有被記錄到13 組二進(jìn)制碼內(nèi)，我們把這個(gè)信號(hào)叫做預(yù)讀碼）。這組電信號(hào)被采用特定的編碼形式回傳至TMCC卡，再經(jīng)TMCC 卡解碼，與預(yù)先設(shè)置的程序進(jìn)行比較，如果正確，便作為一個(gè)正確的圖案脈沖信號(hào)被記錄下來。這個(gè)圖案信號(hào)對(duì)于圖案校正來說是非常重要的，設(shè)備將把這個(gè)信號(hào)與預(yù)先設(shè)定好的生產(chǎn)角度范圍作比較，當(dāng)電眼信號(hào)正好落到這個(gè)角度范圍內(nèi)的時(shí)候，說明包材的預(yù)折痕位置與機(jī)器的某一角度一致

23、，生產(chǎn)時(shí)圖案就會(huì)被夾爪完整的切割。2021/6/1659條形碼閱讀條形碼閱讀26位位 這里電眼B讀到一個(gè)下降沿，電眼A讀到黑色，1,0 (A ，B）信號(hào)傳送給移位寄存器這里電眼B讀到上升沿，電眼A讀到白色， 0,1 (A ， B）信號(hào)傳送給移位寄存器內(nèi)容固定的寄存器內(nèi)容固定的寄存器存儲(chǔ)由電眼得到的二進(jìn)存儲(chǔ)由電眼得到的二進(jìn)制數(shù)據(jù)的移位寄存器制數(shù)據(jù)的移位寄存器AB2021/6/1660圖案校正機(jī)械機(jī)構(gòu)圖案校正機(jī)械機(jī)構(gòu)2021/6/1661折角翼（拉耳）折角翼（拉耳）5個(gè)位置：1.零位2.預(yù)校正（灌注前）3.預(yù)校正（灌注液位達(dá)到）1704.生產(chǎn)（校正）生產(chǎn)角度40-1835.間隙設(shè)定(0.5mm)2

24、021/6/1662偏心軸的機(jī)械位置偏心軸的機(jī)械位置預(yù)先校正 步驟 0關(guān)閉位置步驟1000停止塊零位零位傳感器 機(jī)械限位2021/6/1663第四單元第四單元.單元回顧單元回顧1.夾爪的作用2.圖案校正電眼讀取幾位二進(jìn)制碼3. 拉耳的5個(gè)位置名稱4.拉耳張開度和拉紙量的關(guān)系2021/6/1664 第五單元第五單元.終端終端2021/6/1665最終折角器最終折角器包裝盒的成型包裝盒的成型2021/6/1666最終折角器的結(jié)構(gòu)最終折角器的結(jié)構(gòu)2021/6/1667部件結(jié)構(gòu)部件結(jié)構(gòu)2021/6/1668折角加熱器折角加熱器電氣連接空氣入口溫度傳感器加熱器熱空氣噴嘴2021/6/1669 第六單元第

25、六單元.灌注系統(tǒng)灌注系統(tǒng)2021/6/1670灌注系統(tǒng)灌注系統(tǒng)主要部件有：A閥、液位傳感器、浮筒、流量計(jì)、伺服配量閥（流量調(diào)節(jié)閥）、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡（DMC）、泄漏探測(cè)器、灌注管、TMCC、PLC。 工作原理：A閥打開控制產(chǎn)品的流入，磁性液位傳感器利用浮筒的位置來測(cè)定紙管內(nèi)部產(chǎn)品的液位。安裝在伺服配量閥前面的流量計(jì)顯示產(chǎn)品流量。然后這兩個(gè)信號(hào)發(fā)送到TMCC卡，由TMCC卡計(jì)算伺服配量閥的正確位置，以便在灌注系統(tǒng)內(nèi)保持一個(gè)恒定的流量和產(chǎn)品維持一個(gè)恒定的液面。控制信號(hào)被伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡轉(zhuǎn)換成馬達(dá)驅(qū)動(dòng)閥快門的機(jī)械位置。泄漏探測(cè)器檢測(cè)伺服配量閥膜片的泄漏情況。若TPOP上警報(bào)被激活，則需要更換膜片。灌注管

26、由兩個(gè)部件組成：一個(gè)是出口，它位于產(chǎn)品液面以下，以防止泡沫產(chǎn)生；另一個(gè)是反壓桶，當(dāng)夾爪系統(tǒng)成形一個(gè)包時(shí)，用它來增加紙管底部的壓力。在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器上可以用手移動(dòng)一個(gè)擺管，用它可在灌注系統(tǒng)的生產(chǎn)和CIP模式之間進(jìn)行切換。2021/6/1671伺服配量閥伺服配量閥2021/6/1672產(chǎn)品液位監(jiān)測(cè)產(chǎn)品液位監(jiān)測(cè)液位傳感器液位傳感器2021/6/1673產(chǎn)品液位監(jiān)測(cè)產(chǎn)品液位監(jiān)測(cè)可能發(fā)生的故障可能發(fā)生的故障1.液位傳感器未對(duì)液位傳感器未對(duì)準(zhǔn)浮筒的圓心點(diǎn)準(zhǔn)浮筒的圓心點(diǎn)2.液位傳液位傳感器與浮感器與浮筒垂直面筒垂直面不平行不平行3.浮筒磁鐵浮筒磁鐵石有缺失石有缺失4.液位液位傳感器傳感器開關(guān)有開關(guān)有損壞損壞5.液

27、位傳感液位傳感器進(jìn)水受潮器進(jìn)水受潮6.浮筒進(jìn)產(chǎn)浮筒進(jìn)產(chǎn)品品2021/6/1674第七單元第七單元. ICU綜合清洗單元綜合清洗單元 獨(dú)立的清洗裝置，不再出現(xiàn)清洗沖突，方便快捷； 便于對(duì)設(shè)備清洗過程的監(jiān)控。 學(xué)習(xí)內(nèi)容：1.結(jié)構(gòu)名稱2.清洗步驟3.ICU的10個(gè)程序步驟4.清洗后的烘干2021/6/1675ICU部件名稱部件名稱上部結(jié)構(gòu)上部結(jié)構(gòu)1.清洗罐 2.取樣龍頭3.清洗罐液位傳感器 4.清洗泵 5.泵排放閥 6.進(jìn)水閥2021/6/1676ICU部件名稱部件名稱化學(xué)品組件化學(xué)品組件7.酸酸/堿添加閥堿添加閥8.ICU洗擦器洗擦器9.酸酸/堿旁通閥堿旁通閥10.酸酸/堿泵堿泵11.酸酸/堿容器

28、堿容器 液位傳感器液位傳感器12.酸容器酸容器13.堿容器堿容器14.沖洗閥沖洗閥15.截止閥截止閥2021/6/1677ICU清洗的主要部件清洗的主要部件無菌產(chǎn)品閥、無菌產(chǎn)品管道、產(chǎn)品流量計(jì)、伺服配量閥、無菌產(chǎn)品閥、無菌產(chǎn)品管道、產(chǎn)品流量計(jì)、伺服配量閥、上灌注管、下灌注管、吊桶清洗容器上灌注管、下灌注管、吊桶清洗容器2021/6/1678清洗的五要素1.流量：8000L/h(流速1.5-3.0m/s)2.濃度：堿液1.5-2.0%，酸液1.0-1.5%3.溫度：堿洗80-85，酸洗75-804.時(shí)間：堿洗30分鐘，酸洗20分鐘5.清洗介質(zhì)：水，堿，酸2021/6/1679清洗的步驟及作用清洗

29、的步驟及作用酸漂洗酸漂洗酸清洗酸清洗堿漂洗堿漂洗堿清洗堿清洗熱水漂洗熱水漂洗預(yù)漂洗預(yù)漂洗排出管排出管道中的道中的產(chǎn)品殘產(chǎn)品殘留留溶溶解解糖糖分分溶解脂溶解脂肪和蛋肪和蛋白質(zhì)白質(zhì)排出管道中排出管道中的殘留堿液，的殘留堿液，沖洗至電導(dǎo)沖洗至電導(dǎo)率小于設(shè)定率小于設(shè)定值值溶解鹽溶解鹽和礦物和礦物質(zhì)質(zhì)排出管道中排出管道中的殘留酸液，的殘留酸液，沖洗至電導(dǎo)沖洗至電導(dǎo)率小于設(shè)定率小于設(shè)定值值2021/6/1680中間清洗與最終清洗的區(qū)別中間清洗與最終清洗的區(qū)別中間清洗中間清洗最終清洗最終清洗2021/6/1681ICU名稱圖解名稱圖解1.清洗缸 2.蒸汽散發(fā)器3.清洗罐液位傳感器4.循環(huán)泵 5.泵排放閥6.

30、進(jìn)水閥 7.管道轉(zhuǎn)換8.轉(zhuǎn)換閥 9.蒸汽進(jìn)入閥10.蒸汽壓力調(diào)節(jié)閥11.電導(dǎo)率/溫度傳感器12.主排放閥13.下灌注管(吊桶)清洗容器排放閥14.排放槽 15.清洗杯16.伺服配量閥 17.流量計(jì)18.酸/堿添加閥19.酸/堿添加連接頭20.酸/堿泵旁通閥21.酸/堿泵 22.酸/堿液位傳感器23.酸容器 24.堿容器25.沖洗閥 26.ICU洗擦器27.下灌注管(吊桶)清洗容器28.截止閥 29.蒸汽沖洗閥30.恒流閥 31.溢流水入口閥2021/6/1682ICU清洗清洗10個(gè)程序步驟個(gè)程序步驟灌注清洗罐灌注清洗罐預(yù)沖洗預(yù)沖洗灌注清洗系統(tǒng)灌注清洗系統(tǒng)加熱循環(huán)加熱循環(huán)堿循環(huán)堿循環(huán)酸循環(huán)酸循環(huán)

31、沖洗排空沖洗排空冷卻水循環(huán)冷卻水循環(huán)系統(tǒng)排空系統(tǒng)排空最終排放最終排放2021/6/1683ICU清洗程序步驟清洗程序步驟1灌注清洗罐灌注清洗罐進(jìn)水閥打開，直至清洗罐達(dá)到高液位后關(guān)閉。溢流水入口閥打開。2021/6/1684ICU清洗程序步驟清洗程序步驟2預(yù)沖洗預(yù)沖洗預(yù)沖洗排出灌注系統(tǒng)管道中的產(chǎn)品殘留。 循環(huán)泵啟動(dòng)，緩慢加速，變頻器控制，流量計(jì)監(jiān)測(cè)，減小水流對(duì)伺服配量閥膜片的沖擊。 低液位時(shí)循環(huán)泵停止，清洗罐注滿水后泵再次啟動(dòng)。此程序執(zhí)行3次。 吊桶清洗容器排放閥打開。轉(zhuǎn)換閥打開。2021/6/1685ICU清洗程序步驟清洗程序步驟3灌注清洗系統(tǒng)灌注清洗系統(tǒng)灌注清洗系統(tǒng)灌滿清洗罐，循環(huán)泵低速運(yùn)轉(zhuǎn)(35Hz),穩(wěn)定清洗缸液面。清洗系統(tǒng)循環(huán)補(bǔ)水。2021/6/1686ICU清洗程序步驟清洗程序步驟4加熱循環(huán)加熱循環(huán)加熱循環(huán)融化糖分，溶解堆積物和除去殘留物。 泵運(yùn)轉(zhuǎn)，蒸汽加熱。 當(dāng)溫度和流量參數(shù)達(dá)到設(shè)定范圍時(shí)，系統(tǒng)計(jì)時(shí)10分鐘循環(huán)。 循環(huán)時(shí)間到后，泵停止，下一個(gè)程序步驟是系統(tǒng)排空。 報(bào)警：在計(jì)時(shí)循環(huán)時(shí)，溫度達(dá)不到設(shè)定值和流量太低。2021/6/1687ICU清洗程序步驟清洗程序步驟5堿循環(huán)堿循環(huán)堿循環(huán)溶解脂肪和蛋白質(zhì)。 堿泵運(yùn)行直至清洗液濃度達(dá)到設(shè)定值(電導(dǎo)率mS/cm)。 伺服配量閥完全打開，減小對(duì)流量的影響。接近開關(guān)監(jiān)測(cè)閥的全開狀態(tài)。 當(dāng)溫度，濃度和流量達(dá)到后，清洗液的循環(huán)開始