1、機電設備維修實訓指導書院 (系)： 機 械 工 程 系 指 導 教 師： 楊 志 勤 湖 南 工 業 職 業 技 術 學 院 目 錄1.博世公司氣動機械手拆卸與裝配32.臺式鉆床拆卸、裝配與故障診斷73.實訓報告編寫124.實訓報告模板131.博世公司氣動機械手拆卸與裝配2.1.1博世公司氣動機械手工作原理；（老師講解）底座部件裝配圖機械手手抓部件裝配圖汽缸部件裝配圖2.1.2博世公司氣動機械手拆卸；（老師講解）拆卸前的準備工作有哪些？了解設備：原理、性能、結構、配合選擇場地：干凈、安靜保護措施：預拆或包裹（電氣防潮、金屬防銹）清潔放油：外部清潔，趁熱放油拆卸的一般原則有哪些？拆卸順序整機總成

2、部件零件注意高精度零部件拆卸選擇過盈配合的零部件，拆卸多次將裝配不緊精密的間隙配合件，很難恢復磨合的配合工具選擇專用工具：拔輪器、壓力機通用工具：固定扳手、活動扳手拆卸的注意事項有哪些？核對記號檢查裝配記號或平衡標記標記號，尤其是配合組件的位置和方向如發動機各缸的活塞、連桿、推桿和搖臂分類存放按部件分類存放：活塞連桿，螺母套螺柱按材質分類存放：鋼鐵、鋁質、橡膠、皮質保護加工面拆卸時不要損傷油紙或塑料膜覆蓋2.1.3機械手零件草圖繪制（測繪）；1、用直尺等簡易工具測量零件尺寸2、手工繪制零件草圖，標注基本尺寸3、標注裝配記號2.1.4按照草圖裝配博世公司氣動機械手；（老師講解）裝配的準備工作有哪

3、些？技術準備裝配準備：閱讀裝配圖和技術資料裝配檢驗：待裝零件檢查，區分可用件（成品）、 不可用件（廢品）、需修件（返修品）裝配工藝確定物質準備準備配件、材料、工具/量具清洗配件、材料、工具/量具裝配的一般原則有哪些？裝配順序：與拆卸相反，組裝-部裝-總裝工具選擇：專用工具、通用工具裝配重點：過盈、過渡、精密間隙配合核對記號：裝配記號、平衡標記平衡試驗：要求高的旋轉零件保護加工面：潤滑油、潤滑脂、密封墊2.臺式鉆床拆卸、裝配與故障診斷2.2.1臺式鉆床工作原理；（老師講解）2.2.2臺式鉆床拆卸；（老師講解）2.2.3臺式鉆床零件草圖繪制（測繪）；2.2.4按照草圖裝配臺式鉆床；（老師講解）2.

4、2.5臺式鉆床故障診斷；（老師講解）常見機械零件檢測方法有哪些？機械零件檢測方法分三大類檢視法簡單工具：放大鏡、手錘、標準塊感覺：視覺、聽覺、觸覺測量法精度：尺寸精度、形位精度力學性能：硬度、強度、應力試驗：水壓試驗、氣壓實驗分析：金相分析、化學分析無損檢測法滲透磁粉超聲波射線 回轉精度的檢驗項目有哪些？回轉精度的檢驗項目徑向跳動孔（中心線）的徑向跳動軸（中心線）的徑向跳動軸向跳動端面跳動軸心跳動怎樣檢驗徑向跳動？軸（中心線）的徑向跳動（圖4-19）百分表觸頭必須垂直于被測柱面或錐面轉動主軸，百分表讀數的最大差值即徑向跳動孔（中心線）的徑向跳動（圖4-18）孔中插入長檢驗棒，百分表測檢驗棒上兩

5、點（相距300或150mm）轉動主軸，百分表讀數的最大差值檢驗棒每隔90°插入，檢驗4次求平均值即徑向跳動怎樣檢驗軸向跳動？端面跳動（圖4-20）百分表觸頭必須垂直于被測端面轉動主軸，百分表讀數的最大差值即端面跳動軸心跳動（圖4-21）孔中插入短檢驗棒，百分表測檢驗棒中心孔的鋼球轉動主軸，百分表讀數的最大差值即軸心跳動 導軌直線度的定義是什么？直線度定義（兩種情況，公差）平面內包容實際線的平行直線的距離實際線端點連線為基準，基準兩側的實際線上點到基準的最大距離之和導軌直線度定義（兩個部分，圖4-22 ）垂直平面內的直線度水平平面內的直線度垂直面內直線度的怎么檢驗？垂直面內直線度的檢驗

6、水平儀法（節距法，圖4-23/24/25/26）儀器放置：水平儀底部可墊紙條（超量程時），且必須直線移動水平儀放置導軌正中，調平導軌從主軸箱旁用水平儀首尾相接測量測量讀數依次求和當縱坐標，測量距離當橫坐標，畫點連線（根據直線度定義兩種情況）用兩端連線法或最小區域法求最大誤差格數=4-1.5 × 6000/1600=3.44直線度誤差t=最大誤差格數×分度值×水平儀長度自準直儀法（節距法，圖4-27/28 ）方法同上，區別如下測量讀數處理：所有讀數同減，最大最小讀數和除2取整水平面內直線度的怎么檢驗？水平面內直線度的檢驗檢驗棒或平尺法（圖4-29 ）儀器放置：百分表

7、觸頭頂檢驗棒側母線或平尺工作面檢驗棒或平尺調平，即百分表在兩端讀數一致移動儀表座，百分表最大讀數差即直線度誤差自準直儀法（圖4-30 ）節距法，同上鋼絲法（圖4-31 ）鋼絲拉緊作測量基準其它同檢驗棒或平尺法 平行度的定義是什么？平行度的定義控制被測線面與基準線面的平行要求公差是平行于基準的兩平行面的距離平行度的怎么檢驗？平行度的檢驗水平儀法（圖4-32）水平儀橫放檢驗橋板上移動橋板逐點測量求讀數的最大差值平行度誤差=讀數最大差值×分度值×水平儀長度百分表法（圖4-33 ）孔中插入檢驗棒，百分表軸向移動測檢驗棒上兩條母線（間隔90°）求百分表讀數的最大差值檢驗棒轉

8、動180°夾持重新檢驗2次檢驗求平均值 平面度的定義是什么？平面度的定義（公差）包容實際輪廓的兩個平行平面的距離各個方向上最大的直線度即平面度（替代法）平面度的怎么檢驗？平板法（定級分析）平板涂色研點定級塞尺法（替代法，圖4-35）塞尺或塊規測量間隙百分表和平尺測量平面最大差值間接法（替代法，圖4-36 ）合像水平儀、自準直儀對角線法：對角線上最高點與最低點之差光線法（高效掃描，圖4-37 ）靶標三點校準移動靶標測量平面最大差值注：小型件用前兩種，大型或精密件用后兩種 同軸度的定義是什么？同軸度的定義控制被測軸線與基準軸線的同軸要求公差帶是與基準同軸的圓柱，直徑為公差同軸度的怎么檢驗

9、？同軸度的檢驗轉表法（圖4-38）百分表固定主軸上，觸頭垂直檢驗棒軸向移動測檢驗棒上四條母線（間隔90°）的最大差值間隔180°的最大差值求平均，兩組數據取大值錐套法（圖4-39）無法使用轉表法，檢驗棒上檢驗套其他同上 垂直度的定義是什么？垂直度的定義控制被測線面與基準線面的垂直要求公差是垂直于基準的兩平行面的距離垂直度的怎么檢驗？直角平尺法（圖4-41）主軸箱安裝面臥放直角平尺，百分表固定下滑座百分表觸頭頂長直角面，縱向移動床鞍找正平尺百分表固定拖板上表面，觸頭頂短直角面前后移動拖板，百分表最大差值框式水平儀法（圖4-42 ）工作臺上面找平，水平儀按垂直兩個方向記下讀數水

10、平儀與工作臺側面緊靠，計算讀數最大差值第一步讀數為零時，第二步就是垂直度誤差第一步讀數不為零時，應按零位誤差處理注意水平儀測量上面與側面時方向不能變方尺法（圖4-43 ）方尺臥放工作臺，百分表固定主軸上移動工作臺，找正方尺一個工作面，即保證百分表讀數不變百分表測量方尺另一個工作面，計算讀數最大差值空轉試車的內容是什么？主運動試驗分級試驗：從最低速依次運轉，每級運轉時間大于2MIN高速試驗：最高速運轉時間大于1H進給運動試驗分級試驗：依次變換進給量，每級運轉時間大于2MIN高速試驗：檢查快速移動能否實現自動試驗：檢查自動循環能否實現其他運動試驗附屬機構：轉位、定位、分度機構、夾緊機構、讀數裝置隨

11、機附件電氣系統試驗電動機、啟動器、繼電器、行程開關整機連續空載試驗（拷機）自動和數控機床連續運轉時間大于4H（見表4-1）機床運轉試驗前準備工作雜物清理、打掃衛生清點零部件、附件是否齊全加注潤滑油，開動潤滑泵檢查安全裝置點動檢查電機轉向機床運轉試驗注意事項隨時檢查軸承最高溫度：主軸滾動軸承70°，主軸滑動軸承60°，一般軸承50°隨時傾聽轉動聲音：有無雜音隨時觀察轉動情況：動作是否正常，開關是否靈敏，機床是否振動，接頭是否漏油靜壓部件（軸承、絲杠、導軌）要先開液壓泵才能工作，注意開關機順序注意人身安全，穿戴勞保用品3.實訓報告編寫3.1實訓報告編寫3.1.1實訓報

12、告必須包括以下內容封面目錄機械手拆卸與裝配步驟和技巧臺式鉆床拆卸與裝配步驟和技巧實訓體會和收獲參考資料列表（包括參考書名、作者、出版社及出版時間）3.1.2實訓報告可以使用WORD制作或者手寫，但字數不得少于2500字，否則不及格；3.1.3嚴禁相互抄襲，完全雷同按舞弊處理，部分雷同酌情扣分；3.1.4實訓報告封面（參考后面的實訓報告模板）：必需注明機電設備維修實訓報告、指導老師（楊志勤）、專業班級（如：數控S2004-5/6）、學號和姓名。3.2氣動機械手“前法蘭”與“支承板底座”零件圖繪制，參考機械制圖教材；3.3臺式鉆床“箱體”零件圖繪制，參考機械制圖教材；機電設備維修實訓報告模板 院 (系)： 機 械 工 程 系 專業班級： 學生學號： 學生姓名： 完成時間： 指導老師： 楊 志 勤 湖南工業職業技術學院目 錄第1章 11.1 21.1.1 3 1.1.1.1 4 第1章 ××××1 正文正文：每章標題以三號黑體居中打印；章下空二行為節，以四號黑體左起打印，換行后以小四號宋體打印正文。1.1 小節節下空一行為小節，以小四號黑體左起打印。換行后以小四號宋體打印正文。圖：圖題采用中文，中文字體為五號黑體。引用圖應在圖題右上角標出文獻來源。圖號以章為單位順序編號。圖1.1 ××&