1、會(huì)計(jì)學(xué)1AMESim一些一些(yxi)基礎(chǔ)例程基礎(chǔ)例程第一頁(yè)，共50頁(yè)。23三種三種(sn zhn)汽車懸掛系統(tǒng)的對(duì)比仿真汽車懸掛系統(tǒng)的對(duì)比仿真汽車發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪汽車發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪(tln)操縱閥操縱閥415汽車傳動(dòng)系統(tǒng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)Quarter Car四分之一車系統(tǒng)四分之一車系統(tǒng)質(zhì)量塊質(zhì)量塊-彈簧系統(tǒng)彈簧系統(tǒng)6質(zhì)量塊質(zhì)量塊-彈簧系統(tǒng)線性分析彈簧系統(tǒng)線性分析第1頁(yè)/共50頁(yè)第二頁(yè)，共50頁(yè)。Amesim 模型的創(chuàng)建全過(guò)程模型的創(chuàng)建全過(guò)程模型內(nèi)各個(gè)元件參數(shù)的設(shè)定模型內(nèi)各個(gè)元件參數(shù)的設(shè)定(sh dn)仿真的設(shè)定仿真的設(shè)定(sh dn)進(jìn)行仿真進(jìn)行仿真仿真回放仿真回放生成各個(gè)參數(shù)的函數(shù)圖形生成各個(gè)參數(shù)的函數(shù)

2、圖形第2頁(yè)/共50頁(yè)第三頁(yè)，共50頁(yè)。質(zhì)量塊質(zhì)量塊-彈簧系統(tǒng)彈簧系統(tǒng)(xtng)建模，各部分的含義建模，各部分的含義第3頁(yè)/共50頁(yè)第四頁(yè)，共50頁(yè)。參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置 如圖所示：對(duì)于彈簧設(shè)置其壓縮率為如圖所示：對(duì)于彈簧設(shè)置其壓縮率為100000N/m，其他其他(qt)參數(shù)同理參數(shù)同理第4頁(yè)/共50頁(yè)第五頁(yè)，共50頁(yè)。仿真參數(shù)設(shè)置仿真參數(shù)設(shè)置 如圖所示：如圖所示：開(kāi)始時(shí)間：開(kāi)始時(shí)間：0s結(jié)束結(jié)束(jish)時(shí)間：時(shí)間：10s采樣時(shí)間：采樣時(shí)間：0.1s第5頁(yè)/共50頁(yè)第六頁(yè)，共50頁(yè)。仿真仿真(fn zhn)參數(shù)設(shè)參數(shù)設(shè)置置 如圖所示：如圖所示：動(dòng)態(tài)仿真動(dòng)態(tài)仿真(fn zhn)穩(wěn)態(tài)仿真穩(wěn)態(tài)仿真(

3、fn zhn)動(dòng)態(tài)仿真動(dòng)態(tài)仿真(fn zhn)+穩(wěn)態(tài)仿真穩(wěn)態(tài)仿真(fn zhn)第6頁(yè)/共50頁(yè)第七頁(yè)，共50頁(yè)。運(yùn)行仿真運(yùn)行仿真(fn zhn) CPU運(yùn)行時(shí)間：運(yùn)行時(shí)間：0.09s第7頁(yè)/共50頁(yè)第八頁(yè)，共50頁(yè)。仿真仿真(fn zhn)結(jié)果結(jié)果 如圖：如圖：質(zhì)量塊質(zhì)量塊1選中后選中后其其port1的變量的變量在表格中展示出在表格中展示出來(lái)來(lái)其各項(xiàng)值均為其各項(xiàng)值均為0原因是初始速度原因是初始速度設(shè)置為設(shè)置為0第8頁(yè)/共50頁(yè)第九頁(yè)，共50頁(yè)。仿真結(jié)果仿真結(jié)果 將初始將初始(ch sh)速度設(shè)置為速度設(shè)置為10m/s后觀察其后觀察其變化變化第9頁(yè)/共50頁(yè)第十頁(yè)，共50頁(yè)。仿真結(jié)果仿真結(jié)果設(shè)

4、置設(shè)置(shzh)為為初速初速10m/s后，仿真運(yùn)后，仿真運(yùn)行結(jié)果質(zhì)量行結(jié)果質(zhì)量塊塊1各項(xiàng)參各項(xiàng)參數(shù)如圖數(shù)如圖生成圖像生成圖像將其速度一將其速度一項(xiàng)生成圖形項(xiàng)生成圖形第10頁(yè)/共50頁(yè)第十一頁(yè)，共50頁(yè)。生成(shn chn)圖像將其速度一項(xiàng)生成(shn chn)圖形第11頁(yè)/共50頁(yè)第十二頁(yè)，共50頁(yè)。生成圖像將質(zhì)量(zhling)塊2的曲線與質(zhì)量(zhling)塊1的速度曲線放入同一個(gè)圖表中考慮第12頁(yè)/共50頁(yè)第十三頁(yè)，共50頁(yè)。Amesim 模型的創(chuàng)建模型的創(chuàng)建各個(gè)元件參數(shù)的設(shè)定各個(gè)元件參數(shù)的設(shè)定仿真的設(shè)定仿真的設(shè)定進(jìn)行仿真進(jìn)行仿真生成各個(gè)參數(shù)的函數(shù)圖形生成各個(gè)參數(shù)的函數(shù)圖形不同參數(shù)的

5、函數(shù)圖像進(jìn)行對(duì)比不同參數(shù)的函數(shù)圖像進(jìn)行對(duì)比什么是四分之一車什么是四分之一車?四分之一車系統(tǒng)指的是將汽車的四個(gè)輪子四分之一車系統(tǒng)指的是將汽車的四個(gè)輪子(ln zi)中的一個(gè)的簡(jiǎn)化模型拿出來(lái)進(jìn)行建模分析，包含了車身、彈簧、避震器、輪組、車胎以及地面信號(hào)源中的一個(gè)的簡(jiǎn)化模型拿出來(lái)進(jìn)行建模分析，包含了車身、彈簧、避震器、輪組、車胎以及地面信號(hào)源第13頁(yè)/共50頁(yè)第十四頁(yè)，共50頁(yè)。Quarter_Car系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)建模，各部分的含義建模，各部分的含義第14頁(yè)/共50頁(yè)第十五頁(yè)，共50頁(yè)。參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置 如圖所示：按照表格如圖所示：按照表格(biog)中的參數(shù)給四分之一車中的參數(shù)給四分之一車系

6、統(tǒng)設(shè)置參數(shù)系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)第15頁(yè)/共50頁(yè)第十六頁(yè)，共50頁(yè)。車體、車輪的速度車體、車輪的速度(sd)與地面階躍信號(hào)與地面階躍信號(hào)第16頁(yè)/共50頁(yè)第十七頁(yè)，共50頁(yè)。車體、車輪的位移車體、車輪的位移(wiy)與地面階躍與地面階躍信號(hào)信號(hào)第17頁(yè)/共50頁(yè)第十八頁(yè)，共50頁(yè)。不同不同(b tn)的的damper rating進(jìn)行批處進(jìn)行批處理理第18頁(yè)/共50頁(yè)第十九頁(yè)，共50頁(yè)。不同的不同的damper rating生成的批處理圖像。（不生成的批處理圖像。（不同阻尼對(duì)車體速度同阻尼對(duì)車體速度-時(shí)間時(shí)間(shjin)曲線的影響）曲線的影響）第19頁(yè)/共50頁(yè)第二十頁(yè)，共50頁(yè)。3種汽車懸掛種汽車

7、懸掛Amesim 模型的創(chuàng)建模型的創(chuàng)建經(jīng)典被動(dòng)懸掛系統(tǒng)經(jīng)典被動(dòng)懸掛系統(tǒng)(xtng)天棚懸掛系統(tǒng)天棚懸掛系統(tǒng)(xtng)主動(dòng)懸掛系統(tǒng)主動(dòng)懸掛系統(tǒng)(xtng)生成各個(gè)參數(shù)的函數(shù)圖形生成各個(gè)參數(shù)的函數(shù)圖形不同參數(shù)的函數(shù)圖像進(jìn)行對(duì)比不同參數(shù)的函數(shù)圖像進(jìn)行對(duì)比什么是四分之一車什么是四分之一車?四分之一車系統(tǒng)四分之一車系統(tǒng)(xtng)指的是將汽車的四個(gè)輪子中的一個(gè)的簡(jiǎn)化模型拿出來(lái)進(jìn)行建模分析，包含了車身、彈簧、避震器、輪組、車胎以及地面信號(hào)源指的是將汽車的四個(gè)輪子中的一個(gè)的簡(jiǎn)化模型拿出來(lái)進(jìn)行建模分析，包含了車身、彈簧、避震器、輪組、車胎以及地面信號(hào)源第20頁(yè)/共50頁(yè)第二十一頁(yè)，共50頁(yè)。天棚天棚(tin

8、png)懸掛系統(tǒng)建模懸掛系統(tǒng)建模天棚懸掛系統(tǒng)即是在車頂天棚懸掛系統(tǒng)即是在車頂安裝豎直向上的阻尼器，安裝豎直向上的阻尼器，但是這種結(jié)構(gòu)在現(xiàn)實(shí)但是這種結(jié)構(gòu)在現(xiàn)實(shí)(xinsh)中，中，往往是很難實(shí)現(xiàn)的往往是很難實(shí)現(xiàn)的第21頁(yè)/共50頁(yè)第二十二頁(yè)，共50頁(yè)。主動(dòng)懸掛主動(dòng)懸掛(xungu)系統(tǒng)建模系統(tǒng)建模主動(dòng)懸掛系統(tǒng)包含了兩個(gè)用來(lái)提供車輪主動(dòng)懸掛系統(tǒng)包含了兩個(gè)用來(lái)提供車輪速度速度(sd)和車體速度和車體速度(sd)的速度的速度(sd)傳感器。為了仿真阻尼器，這些傳感器。為了仿真阻尼器，這些信號(hào)分別通過(guò)一個(gè)與主阻尼等級(jí)相應(yīng)的信號(hào)分別通過(guò)一個(gè)與主阻尼等級(jí)相應(yīng)的增益值來(lái)傳遞。增益值來(lái)傳遞。第22頁(yè)/共50頁(yè)第

9、二十三頁(yè)，共50頁(yè)。參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置 如圖所示：按照表格如圖所示：按照表格(biog)中的參數(shù)給各種懸掛系統(tǒng)設(shè)中的參數(shù)給各種懸掛系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)置參數(shù)第23頁(yè)/共50頁(yè)第二十四頁(yè)，共50頁(yè)。仿真結(jié)果仿真結(jié)果 如圖所示：仿真結(jié)果展示如圖所示：仿真結(jié)果展示(zhnsh)了同樣的車體在不同的了同樣的車體在不同的懸掛系統(tǒng)下的位移曲線懸掛系統(tǒng)下的位移曲線第24頁(yè)/共50頁(yè)第二十五頁(yè)，共50頁(yè)。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)氣門汽車發(fā)動(dòng)機(jī)氣門置頂凸輪操縱的氣門彈簧組件置頂凸輪操縱的氣門彈簧組件置頂凸輪恒速旋轉(zhuǎn)置頂凸輪恒速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速信號(hào)源轉(zhuǎn)速信號(hào)源CONS0決定決定什么是四分之一車什么是四分之一車?四分之一車系統(tǒng)指的是將汽車的四個(gè)輪

10、子中的一個(gè)的簡(jiǎn)化模型拿出來(lái)進(jìn)行建模分析，包含了車身、彈簧、避震器、輪組、車胎四分之一車系統(tǒng)指的是將汽車的四個(gè)輪子中的一個(gè)的簡(jiǎn)化模型拿出來(lái)進(jìn)行建模分析，包含了車身、彈簧、避震器、輪組、車胎(chti)以及地面信號(hào)源以及地面信號(hào)源第25頁(yè)/共50頁(yè)第二十六頁(yè)，共50頁(yè)。第26頁(yè)/共50頁(yè)第二十七頁(yè)，共50頁(yè)。參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置 如圖所示：按照表格中的參數(shù)給各種懸掛如圖所示：按照表格中的參數(shù)給各種懸掛(xungu)系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)第27頁(yè)/共50頁(yè)第二十八頁(yè)，共50頁(yè)。仿真仿真(fn zhn)結(jié)果結(jié)果 如圖所示：仿真如圖所示：仿真(fn zhn)結(jié)果展示了氣門隨凸輪運(yùn)結(jié)果展示了氣門隨凸輪運(yùn)動(dòng)的

11、位移（周期曲線）動(dòng)的位移（周期曲線）第28頁(yè)/共50頁(yè)第二十九頁(yè)，共50頁(yè)。仿真仿真(fn zhn)結(jié)果結(jié)果 如圖所示：仿真如圖所示：仿真(fn zhn)結(jié)果展示了凸輪角位移隨時(shí)間變結(jié)果展示了凸輪角位移隨時(shí)間變化的曲線（周期曲線）化的曲線（周期曲線）第29頁(yè)/共50頁(yè)第三十頁(yè)，共50頁(yè)。仿真結(jié)果仿真結(jié)果 如圖所示：仿真結(jié)果展示了凸輪角位移與氣門如圖所示：仿真結(jié)果展示了凸輪角位移與氣門(qmn)位移隨位移隨時(shí)間變化的曲線合并在同一張圖中（周期曲線）時(shí)間變化的曲線合并在同一張圖中（周期曲線）第30頁(yè)/共50頁(yè)第三十一頁(yè)，共50頁(yè)。仿真結(jié)果仿真結(jié)果 如圖所示：仿真結(jié)果展示了凸輪如圖所示：仿真結(jié)果展示

12、了凸輪(tln)曲線曲線第31頁(yè)/共50頁(yè)第三十二頁(yè)，共50頁(yè)。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)建模汽車傳動(dòng)系統(tǒng)建模模擬汽車爬坡時(shí)的狀態(tài)模擬汽車爬坡時(shí)的狀態(tài)(zhungti)建立了包含線性與旋轉(zhuǎn)機(jī)械元件的系統(tǒng)建立了包含線性與旋轉(zhuǎn)機(jī)械元件的系統(tǒng)轉(zhuǎn)速信號(hào)源轉(zhuǎn)速信號(hào)源CONS0決定決定引擎子模型引擎子模型離合器子模型離合器子模型變速箱子模型變速箱子模型傳動(dòng)軸子模型傳動(dòng)軸子模型車體子模型車體子模型第32頁(yè)/共50頁(yè)第三十三頁(yè)，共50頁(yè)。第33頁(yè)/共50頁(yè)第三十四頁(yè)，共50頁(yè)。線性信號(hào)的分階段是為了線性信號(hào)的分階段是為了(wi le)模擬引擎輸出轉(zhuǎn)速的變化模擬引擎輸出轉(zhuǎn)速的變化第34頁(yè)/共50頁(yè)第三十五頁(yè)，共50頁(yè)。離合器

13、的離合器的ASCII文件的表格定義了離合器隨時(shí)間運(yùn)行的嚙合文件的表格定義了離合器隨時(shí)間運(yùn)行的嚙合(nih)規(guī)律規(guī)律第35頁(yè)/共50頁(yè)第三十六頁(yè)，共50頁(yè)。第36頁(yè)/共50頁(yè)第三十七頁(yè)，共50頁(yè)。坡道角度坡道角度(jiod)與傳動(dòng)軸性能的定義與傳動(dòng)軸性能的定義第37頁(yè)/共50頁(yè)第三十八頁(yè)，共50頁(yè)。參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置 如圖所示：按照表格如圖所示：按照表格(biog)中的參數(shù)給中的參數(shù)給各子模型設(shè)置參數(shù)各子模型設(shè)置參數(shù)第38頁(yè)/共50頁(yè)第三十九頁(yè)，共50頁(yè)。仿真結(jié)果仿真結(jié)果 如圖所示：仿真結(jié)果展示了汽車爬如圖所示：仿真結(jié)果展示了汽車爬10坡的速度坡的速度(sd)時(shí)時(shí)間曲線間曲線第39頁(yè)/共50頁(yè)第四

14、十頁(yè)，共50頁(yè)。仿真結(jié)果仿真結(jié)果 如圖所示：仿真結(jié)果展示如圖所示：仿真結(jié)果展示(zhnsh)了了10與與20汽車坡道起汽車坡道起步的速度時(shí)間曲線步的速度時(shí)間曲線第40頁(yè)/共50頁(yè)第四十一頁(yè)，共50頁(yè)。進(jìn)行線性分析進(jìn)行線性分析介紹介紹(jisho)特征值分析特征值分析獲取一個(gè)平衡位置獲取一個(gè)平衡位置第41頁(yè)/共50頁(yè)第四十二頁(yè)，共50頁(yè)。第42頁(yè)/共50頁(yè)第四十三頁(yè)，共50頁(yè)。線性信號(hào)的分階段是為了模擬引擎輸出線性信號(hào)的分階段是為了模擬引擎輸出(shch)轉(zhuǎn)速的變化轉(zhuǎn)速的變化第43頁(yè)/共50頁(yè)第四十四頁(yè)，共50頁(yè)。離合器的離合器的ASCII文件的表格定義了離合器隨時(shí)間運(yùn)行文件的表格定義了離合器隨時(shí)間運(yùn)行(ynxng)的嚙合規(guī)律的嚙合規(guī)律第44頁(yè)/共50頁(yè)第四十五頁(yè)，共50頁(yè)。第45頁(yè)/共50頁(yè)第四十六頁(yè)，共50頁(yè)。坡道角度坡道角度(jiod)與傳動(dòng)軸性能的定義與傳動(dòng)軸性能的定義第46頁(yè)/共50頁(yè)第四十七頁(yè)，共50頁(yè)。參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置 如圖所示：按照表格如圖所示：