1、填空題：1.挖掘機液壓泵輸出的是 壓力 、 流量 ，作為判斷液壓泵能否正常工作的一個依據。2.有一臺挖掘機可以工作，但操作有些動作會出現冒黑煙和熄火。這種現象成為 憋車 。3.變量泵擺角控制方式有 手動調節 和 自動調節 兩種。全功率變量：是指兩泵功率之和保持 恒定 ，主要是當執行單泵動作時，此泵可吸收另一不工作的 液壓泵功率 ，充分發揮柴油機功率。4.所謂的恒功率變量泵通俗一點說就是泵的 壓力 與泵的 流量 的乘積是一個 常數 ，如果這個數值大于發動機的功率時就會出現我們常說的 憋車 。所以設計挖掘機時都必須是使整個液壓系統的功率 無限接近 發動機的功率而又絕對不能 大于 發動機的功率。5.

2、負流量控制系統與傳統的恒功率變量系統相比較，克服了主泵總在 最大流量 、 最大功率 、 最大壓力 下工作的極端狀況，其節能效果是明顯的。6.大臂優先 : 更多的油去 大臂油缸 ，從而實現快速裝車和快速深挖掘。7.斗桿再生回路，當斗桿 無負載下落 時，為提高斗桿運行速成度，在斗桿油缸 伸出 時，把活塞桿腔的油引回大腔，實現再生功能。8.挖掘機配備工作模式控制系統，SY200C挖掘機有四種工作模式可選，分別是_H模式_、_S模式_、_L模式_、_B模式_。9.當液壓系統壓力過小，發動機工作在1400轉以上時，在右操縱手柄上按下“升壓按鈕”，顯示屏上將提示“_二次升壓補償_”，同時發動機轉速上升到_

3、2200 轉/分，5秒后提示消失，發動機轉速回到原設定檔位。 10.在液壓閥主閥上有9個壓力開關，分別是鏟斗挖掘、鏟斗卸載、_ 動臂提升_、_動臂下降_、 斗桿挖掘 _、_斗桿卸載 、_左回轉_、右回轉和行走，控制器通過這些壓力開關獲取當前挖機的動作信息，用于電控調節的依據.11.泵的輸出壓力由 負載 決定。當負載增加時，泵的壓力 升高 ，當負載減小，泵的壓力 降低 ，沒有負載就沒有 壓力 。所以，在液壓系統工作的過程中，泵的壓力是隨著負載的變化而變化的。如果負載無限制的增長。泵的壓力也無限制的增高。直至 密封 或零件強度或 管路 被破壞。這是容積式液壓泵的一個重要特點。12.所謂變量泵就是泵

4、的排量可以改變，它是通過改變斜盤的 擺角 （斜盤式）來改變柱塞的 行程 從而實現泵排油液容積的變化。13.控制油壓與泵流量成 反比 ，故稱為負流量控制。14.通常所說的“正流量控制系統”，其受控對象是 主泵 ，輸入信號 xi 是電磁比例閥的電信號，輸出信號 yo 是主泵的 排量 。輸入信號xi的采樣點在先導手柄的 輸出端 （通過9個壓力傳感器）。主控制器根據 先導壓力 信號及其變化趨勢判斷執行器的 流量 需求及其變化趨勢，并據此對主泵 排量 實施調節，以使系統的 流量 供應能夠動態跟隨執行元件的 流量 需求，實現系統 流量 的實時匹配，達到“所得即所需”。15.泵調節器是一種液壓伺服控制機構，

5、它至少要有 兩根 彈簧，構成 兩條 直線段，在壓力-流量圖上形成近似的恒功率曲線。調節彈簧的預緊力可以調節泵的 起始 壓力調定點壓力p0（簡稱起調壓力），調節 起調壓力 就可以調節泵的功率。 起調壓力 高，泵的功率大； 起調壓力 低，泵的功率小。因此恒功率變量又叫做壓力補償變量。只有當系統壓力 大于 泵的 起調壓力 時才能進入恒功率調節區段，發動機的功率才能得到充分利用。16. 當冷卻水達到一定溫度是，控制工作模式自動降低一檔，即從H模式降至_ S_模式再至_L_模式、_B_模式。17. 發動機運行在4檔及以上，并且觸摸屏上自動怠速按鈕有效時，如果_5_秒鐘沒有負荷，發動機將進入怠速狀態，控制

6、器自動將轉速調到1400轉/分，以節約燃油、降低噪音。單選題：、1.沒有合流的動作是（ B ) A、鏟斗大腔 B、動臂小腔 C、斗桿小腔2.沒有閉鎖的油缸是（ C ) A、動臂 B、斗桿 C、鏟斗3.下列功能具有挖掘機特點的是( A ) A、優先 B、補油 C、過載保護4.合流適合于增加（ C ) A、功率 B、壓力 C、流量5.沒有鎖定回路的是（ A ) A、動臂大腔 B、斗桿小腔 C、鏟斗小腔6.斗桿再生功能是由單向閥和（ B ) A、節流閥 B、二位二通閥 C、單向閥7.SY210C8M挖掘機雙泵是采取（ A ) A、全功率控制 B、分功率控制 C、交叉控制8.二次增壓增加的是（ A )

7、的壓力 A、主安全閥 B、過載閥 C、減壓閥9.需要再生的油缸是（ B ) A、動臂 B、斗桿 C、鏟斗10.整機沒動作，不可能出現故障的地方是（ A ) A、回轉接頭 B、主泵 C、主安全閥11.柱塞泵斜盤改變，不能改變的是（ A ) A、壓力 B、排量 C、功率12.功率模式是隨著（ A ），而改變的。 A、轉速 B、負載 C、流量13.挖掘機起動前，冷卻液溫度若低于（C）。C，則接通預熱繼電器，直到冷卻液溫度高于此值。A、0 B、1 C、3 14、當油門位置處于4檔位置時，發動機的轉速為（ B ）r/mA、1200 B、1300 C、1400 15、挖掘機的工作在L模式時，液壓泵的輸入功

8、率的總和約為發動機最大功率的（ B）%A、70 B、80 C、90 16、發動機熄火時，將鑰匙開關打到熄火位置，控制器使熄火繼電器（ B ）。使發動機持續減速，3S后，整車斷電，發動機熄火成功。A、斷開 B、閉合 C、無操作 17、挖掘機在啟動時，不管油門旋鈕停在幾檔，都運行在（ A ）檔轉速，直到用戶改變檔位。A、1 B、 2 C、3 18、挖掘機上的油門旋鈕傳感器為（ A ）,它安裝在操作手柄箱上。A、電阻式 B、電磁感應式 C、電容式 19、前泵和后泵比例閥，用于前泵和后泵的排量調節，其輸出方式采用PWM輸出，PWM是指（ B ）。A、脈沖周期調制 B、脈沖寬度調制 C、脈沖幅度調制 2

9、0、當挖掘機在低怠速工作（_C_rpm以下），油門調速機構能自動將轉速提升到1300rpm，以避免因發動機輸出功率不足引起懣車熄火現象。A、1100 B、1200 C、1300 21.挖掘機回轉減速機是屬于（ A ） A、行星式 B、定軸式 C、離合式22.防反轉閥有（ C ） A、一個 B、二個 C、三個23.挖掘機行走有（ B )速度選擇。 A、 一個 B、二個 C、三個24.需要制動延時的是（ A ) A、回轉系統 B、行走系統 C、都需要25.在（ A )情況需要補油 A、慣性 B、高速 C、停車26.二次增壓增加的是（ A )的壓力 A、主安全閥 B、過載閥 C、減壓閥27.不需要合

10、流的動作是（ C ) A、動臂提升 B、斗桿收回 C、動臂下落28.沒有閉鎖的油缸是（ C ) A、動臂 B、斗桿 C、鏟斗29.需要再生的油缸是（ B ) A、動臂 B、斗桿 C、鏟斗30.整機沒動作，不可能出現故障的地方是（ A ) A、回轉接頭 B、主泵 C、主安全閥31.柱塞泵斜盤改變，不能改變的是（ A ) A、壓力 B、排量 C、功率32.功率模式是隨著（ A ），而改變的。 A、轉速 B、負載 C、流量3、如下圖所示，三相對稱負載作星形連接，已知每相負載的復阻抗Z=3+3j歐姆,每條輸電線路的復阻抗為0，電源相電壓為伏，伏，伏。求：（1）每相負載的相電流，。（2）三相負載總的有功

11、功率P、無功功率Q和視在功率S。（共16分）33.挖掘機起動前，冷卻液溫度若低于（C）。C，則接通預熱繼電器，直到冷卻液溫度高于此值。A、0 B、1 C、3 34、當油門位置處于5檔位置時，發動機的轉速為（ C ）r/mA、1200 B、1300 C、1400 35、挖掘機的工作在S模式時，液壓泵的輸入功率的總和約為發動機最大功率的（ C ）%A、70 B、80 C、90 36、發動機熄火時，將鑰匙開關打到熄火位置，控制器使熄火繼電器（ B ）。使發動機持續減速，3S后，整車斷電，發動機熄火成功。A、斷開 B、閉合 C、無操作 37、挖掘機在啟動時，不管油門旋鈕停在幾檔，都運行在（ A ）檔轉

12、速，直到用戶改變檔位。A、1 B、 2 C、3 38、挖掘機上發動機的轉速傳感器為（ B ）,它固定在飛輪殼的上方，用以檢測油門的實際位置A、電阻應變式 B、電磁感應式 C、電阻感應式 39、前泵和后泵比例閥，用于前泵和后泵的排量調節，其輸出方式采用（ C ）。A、高電平輸出 B、低電平輸出 C、PWM輸出 40、當挖掘機在低怠速工作（_C_rpm以下），油門調速機構能自動將轉速提升到1300rpm，以避免因發動機輸出功率不足引起懣車熄火現象。A、1100 B、1200 C、1300 判斷題：（ ）1.泵的總效率是泵的輸出功率與輸入功率的比值 （ × ）2.聯軸器是液壓馬達與減速機連

13、接的 （ ）3.柴油機的轉速越高，泵的輸出功率越大。 （ × ）4.隨著泵轉速的下降，其流量和功率上升。 （ ）5.負流量主控閥中位時產生最大壓差，這個壓差將泵的排量減到最小。 （ ）6、挖掘機的系統電源為直流24V電壓供電，負極搭鐵方式。（ × ）7、在怠速狀態下，如果控制器檢測到動作或者檔位變化，則自動恢復到相應檔位轉速。（ ）8、當由于意外原因引起柴油機轉速向最高轉速上升時，到達異常油門位置區，控制器能對轉速進行自動封鎖步進電機，防止柴油機的速凍超過最高轉速。（ ）9、升速時，控制器給出步進脈沖信號，驅動油門機構正轉，油門開度加大，柴油機轉速上升，同時油門位置參數減少

14、。（ ）10、前后泵比例閥用于泵的排量調節，輸出電流越大，泵排量越小。（ × ）1.挖掘機的先導壓力不夠不會影響挖掘機工作 。（ ）2.發動機正常，挖掘機無動作時，先要檢查液壓油。 （ ）3.容積效率是泵的實際流量Q與理論流量Q0的比值 （ ）4.負流量控制主控閥中位時產生最大壓差，這個壓差將泵的排量減到最小。 （ ）5.全功率變量不是根據P1和P2的單數值，而是根據兩臺泵的工作壓力之和.（ ）6、挖掘機的系統電源為直流24V電壓供電，負極搭鐵方式。（ × ）7、正常狀態下，在啟動初狀態，充電指示燈上的電源由蓄電池提供，充電報警燈熄滅，當發電機進入發電狀態后，充電報警燈亮。

15、（ ）8、輕載作業模式，液壓泵輸入總功率約為發動機最大功率的70%，適合挖掘機的平整作業或破碎作業。（ ）9、步進電動機齒數越多，步據角越小，相數越多，運行拍數越多，步距角越小。（ ）10、前后泵比例閥用于泵的排量調節，輸出電流越大，泵排量越小。簡答題：1.簡述負流量控制系統與傳統的恒功率變量系統的比較。答：負流量控制系統與傳統的恒功率變量系統相比較，克服了主泵總在最大流量、最大功率、最大壓力下工作的極端狀況，其節能效果是明顯的。2. 簡述直線行走的功能和原理 答：挖掘機在直線行走過程中，無論司機操縱回轉和工作裝置的任何一個動作，直線行走閥桿都會保持挖掘機的直線行走，或者說保持進入兩個行走馬達

16、的相對流量不改變。 基本原理：扣除其他動作需要的流量后，將兩個泵的出油經過直線行走閥桿匯合再重新分配給兩個行走馬達。3、簡述挖掘機中的主泵功率控制的基本原理。 答：通過5個壓力傳感器測得的工作時負荷大小及操作手的意圖，由EPS控制器程序計算液壓泵的需求功率，EPS控制器輸出適當的電流驅動主泵上的電磁比例閥（前泵電磁比例閥和后泵電磁比例閥），由電磁比例閥改變主泵斜盤的擺角，實現液壓泵的功率調節，使液壓系統充分吸收柴油機發出的功率，又不會使柴油機熄火，充分發揮挖掘機的工作能 力。4、在挖掘機的電子節能控制系統中，簡述挖掘機自動怠速功能。答：當操縱桿回中位達5秒后，壓力開關檢測油壓信號，壓力開關將信

17、號傳給EPS控制器，控制器降低發動機的轉速，發動機自動進入低速運轉（1400rpm)，從而可減小液壓系統的空流損失和發動機的磨損，起到節能和降低噪聲的作用。當扳動操縱桿重新作業時，發動機自動恢復到原來的轉速狀態。5.液壓全功率控制要點是什么？具有單泵恒功率調節的特點。兩臺泵相同，泵調節器也完全一樣，兩臺泵輸出的流量相等，即Q1=Q2；但是壓力可以不同，即P1P2，那么兩臺泵的輸出功率也就不同。有時一臺泵功率很大，而另一臺泵功率很小。兩臺泵的功率總和始終保持恒定，不超過發動機的額定功率。全功率變量不是根據P1和P2的單數值，而是根據兩臺泵的工作壓力之和P= P1P2來進行流量調節，只有當P= P

18、1P2 2× p0時進入全功率調節區域，才能充分利用發動機的功率。6.對挖掘機液壓系統的基本動作分析答：挖掘：通常以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸分別進行單獨挖掘，或者兩者配合進行挖掘。在挖掘過程中主要是鏟斗和斗桿有復合動作，必要時配以動臂動作。滿斗舉升回轉：挖掘結束后，動臂缸將動臂頂起、滿斗提升，同時回轉液壓馬達使轉臺轉向卸土處，此時主要是動臂和回轉的復合動作。動臂舉升和回轉同時動作時，兩者要求在速度上匹配，要求回轉到指定卸載位置時，動臂和鏟斗自動舉升到正確的卸載高度。卸載：回轉至卸土位置時，轉臺制動，用斗桿調節卸載半徑和卸載高度，用鏟斗缸卸載。為了調整卸載位置，還需動臂配合動作。卸載時，

19、主要是斗桿和鏟斗復合作用，兼以動臂動作?？斩贩祷兀盒遁d結束后，轉臺反向回轉，同時動臂缸和斗桿缸相互配合動作，把空斗放到新的挖掘點，此工況是回轉、動臂、和斗桿復合動作。由于動臂下降有重力作用、壓力低、泵的流量大、下降快，要求回轉速度快，因此該工況的供油情況通常是一個泵全部流量供回轉，另一泵大部分油供動臂，少部分油經節流供斗桿。7、簡述挖掘機中的柴油機熄火的電氣控制過程。答：鑰匙開關打到熄火位置，控制器使熄火繼電器閉合。使發動機持續減速（方向繼電器失電，輸出步進脈沖）。等待其轉速降到600轉以下（此轉速不可能再維持其運行，必然會停下來），停止減速控制輸出（停止步進脈沖的輸出）。等待發動機轉速為0。3秒后分開熄火繼電器，整車斷電，熄火成功。 8、在挖掘機的電子節能控制系統中，簡述柴油機轉速控制過程。答：操作手擰動油門旋鈕時，油門旋鈕的電位發生改變，改變的電位輸入EPS控制器，EPS控制器輸出步進方向和步進脈沖信號，步進方向和步進脈沖信號傳遞給步進電機驅動器，步進電機驅動器驅動油門馬達產生旋轉運動，帶動油門拉桿移動，從而拉動發動機調速器的調速桿，改變調速器的供油量，因