1、淺談四輪定位檢查及調整技術摘要：隨著汽車技術的高度發展，汽車車速不斷提高，急加速、急減速、急轉向、急制動等動作的出現，汽車后輪在行駛過程中受到的沖擊和汽車的載荷，這些都將影響到汽車后輪的運行軌跡。為了保證汽車直線行駛的穩定性、轉向的輕便、轉向輪回正性能良好，以及減少輪胎和機件的磨損、增加汽車行駛的安全性，汽車四輪定位的技術參數逐步受到駕駛人員的重視，同時也為汽車自動駕駛技術的發展提供了有利的條件。本文主要簡單介紹四輪定位的原理及調整技術。關鍵詞：汽車；四輪定位；調整；故障一、四輪定位概述1、 四輪定位定義要想保證汽車在行駛中的安全和舒適，必須考慮許多因素來確定車輪與地面的角度也就是車輪定位。

2、所謂的車輪定位，就是汽車的每個車輪、轉向節和車橋與車架的安裝應保持一定的相對位置。通常車輪定位主要是指前輪定位，現在也有許多車輛需要除前輪定位外的后輪定位，即四輪定位。 2、四輪定位維修的好處及在什么情況下需要進行四輪定位。（1）四輪定位維修的好處a、增加行駛安全b、直行時方向盤正直c、轉向后方向盤自動回正d、減少汽油消耗e、減少輪胎磨損f、維持直線行車g、增加駕駛控制感h、降低懸掛配件磨損。(2)、什么情況下需要進行四輪定位a、每行駛10000公里或六個月后；b、直線行駛時車子往左或往右拉；c、直行時需要緊握方向盤；d、直行時方向盤不正；e、感覺車身會漂浮或搖擺不定；f、前輪或后輪單輪磨損；

3、g、安裝新的輪胎后；h、碰撞事故維修后；i、更換新的懸掛或轉向有關配件后；j、新車每行駛3000公里后。3、四輪定位的主要技術參數及其作用主要定位參數（1） 、前束(oe)：從汽車的正上方向下看，由輪胎的中心線與汽車的縱向軸線之間的夾角稱為前束角。輪胎中心線前端向內收束的角度為正前束角，反之為負前束角。總前束值等于兩個車輪的前束值之和，即兩個車輪軸線之間的夾角。前束的作用是消除車輪外傾造成的不良后果.車輪外傾使前輪有向兩側張開的趨勢,由于受車橋約束，不能向外滾開，導致車輪邊滾邊滑，增加了磨損，有了前束后可使車輪在每瞬間的滾動方向都接近于正前方，減輕了輪轂外軸承的壓力和輪胎的磨損。（）、外傾（C

4、amber）：從汽車正前方看，汽車車輪的頂端向內或向外傾斜一個角度，稱為車輪的外傾。通常情況下汽車的側傾角為外傾。用偏離垂直線所傾斜的角度來表示，如果頂端向外傾斜則稱為正外傾角，如果向內傾斜則稱為負外傾角。外傾的作用是為了增加汽車直線行駛的安全性。當具有外傾角時，可使車輪在轉向時偏移量減小，所以能減少轉向力；另外，由于主銷外傾，在垂直載荷作用下產生一施加于軸心上的分力，使車輪向內壓在軸承上，以防止車輪甩脫。（）、主銷后傾角（Kingpincasterangle）：從側面看車輪，轉向主銷(車輪轉向時的旋轉中心)向后傾倒，稱為主銷后傾角。設置主銷后傾角后，主銷中心線的接地點與車輪中心的地面投影點之

5、間產生距離(稱作主銷縱傾移距，與自行車的前輪叉梁向后傾斜原理相同)，使車輪的接地點位于轉向主銷延長線的后端，車輪就會靠行駛中的滾動阻力產生向后的拉力，使車輪的旋轉方向自然朝向行駛的直線方向。主銷后傾角設定在規定范圍的最大值可提高直線行駛的穩定性，同時主銷縱傾移距也會增大。如果主銷縱傾移距過大，會使轉向盤沉重，加上路面的干擾而加劇了車輪的前后顛簸。主銷后傾的作用是當汽車直線行駛偶然受外力作用而稍有偏轉時，主銷后傾將產生車輪轉向反方向的力矩使車輪自動回正，可保證汽車直線行駛的穩定性。后傾角越大車速越高，穩定力矩越大，但后傾角不宜過大,否則在轉向時會導致轉向沉重,主銷后傾角是在前橋連同懸架安裝到車架

6、時而形成的。（）、主銷內傾角（Kingpininclinationangle）：站在車前后方向觀看車輪時，輪胎向內傾斜，而實際上是主銷軸向車身內側傾斜，該角度稱為主銷內傾角。當車輪以主銷為中心旋轉時，車輪的最低點將陷入路面以下，但實際上車輪下邊緣不可能陷入路面以下，而是將轉向車輪連同整個汽車的前部向上抬起了一個相應的高度，這樣汽車本身的重力有一個使轉向車輪回復到原來位置的作用力，因而轉向盤復位更加輕便。主銷內傾角的作用，是使車輪在受外力偏離直線行駛時，前輪會在策略作用下自動回正。另外，主銷內傾還可減少前輪傳至轉向機構上的沖擊，并使轉向輕便。但內傾角不宜過大，否則在轉向時,會使輪胎磨損加快,主銷

7、內傾角一般在前軸制造時形成。二、四輪定位儀及使用方法1、四輪定位儀的構成及使用（1）、 四輪定位儀的構成目前市場上常見的四輪定位儀是電腦拉線式，如圖9所示，其基本原理是：當傳感器外殼隨車輪外傾角變化或車輪轉動時，帶動電位計電刷移動，改變輸出電阻，從而傳送出與車輪外傾角、主銷后傾角或主銷內傾角有一定比例關系的電壓量，由儀表計算和顯示車輪外傾角、主銷后傾角或主銷內傾角。為便于檢測和調整，被檢汽車需放在地溝上或舉升平臺上(以下以汽車放在舉升平臺上為例)，地溝或舉升平臺應處于水平狀態，四輪定位儀則安裝在地溝兩旁或舉升平臺上，如圖10所示。1 彩色監視器； 2 鍵盤； 3 打印機； 4 自定心卡盤； 5

8、 轉盤； 6主機柜圖9 電腦拉線式四輪定位儀圖10 四輪定位儀在舉升平臺上的安裝BOSCH四輪定位儀設備（2）、對被檢車輛的基本要求 在檢測汽車的前輪定位時，被檢汽車應滿足以下要求：前后輪胎氣壓及胎面磨損基本一致；前后懸架系統的零部件完好、不松曠；轉向系統調整適當，不松曠；前后減振器性能良好，不漏油；汽車前后高度與標準值的差不大于5 mm；制動系統正常。（3）、檢測前的準備工作在被測車輛開上舉升機之前，需要檢查四個車輪的胎壓是否符合標準胎壓。輪胎花紋是否嚴重磨損。確定舉升機兩個承載板的寬度與被測車輛的前、后軸距一致，然后將舉升機降至最低點，確保轉角盤和后滑板的固定銷都插好之后，再將被測車輛開上

9、舉升機。車輛在舉升機上應處于正前方向，不要使車身歪斜。車輛的兩前輪要落在兩轉角盤的中心上，同時轉角盤的圓盤要均勻分布在輪胎的兩側。車輛熄火后，拉上手剎，搖下左前側車窗玻璃，司機離開車輛。操作員需要分別用力壓車身的前部和后部，以使車輛的懸掛復位。（4）、 四輪定位檢測具體步驟（BOSCH四輪定位儀）a 、將卡具安裝在輪輞上，根據所測車輛的車輪尺寸對卡具進行調整。將四個傳感器按照對應車輪的位置安裝到卡具上。將車輛舉升后落到舉升機最低一格的安全鎖止位置，以保證舉升平臺處在水平狀態。定位儀開機，傳感器上的電源指示燈亮，按R鍵或相應的位置鍵激活各個傳感器，把傳感器上放水平后擰緊固定旋鈕，水平氣泡處在大致

10、中央的位置。b、進入測試程序，查找需測試車型選項。c、進行輪輞變形補償。轉向盤位于直行位置，使每個車輪旋轉1周，即可把輪輞變形誤差輸入電腦。d 使車輪落到平臺上，把汽車前部和后部向下壓動4次一5次，使其作壓力彈跳。e、用剎車鎖壓下剎車踏板，使汽車處于剎車狀態。f、安裝好定位儀設備附帶的剎車鎖。進入調整前檢測步驟，屏幕上會出現方向盤對中提示圖案。在綠色區域內，表示可以接受的范圍，但是在綠色范圍的左右兩側的測量結果，會相差5分左右。因此，最好是將箭頭對中綠色區域的中間黑線處。打方向盤的順序為：先對中，然后向右20度，再向左20度，接著對中。G、將轉向盤調至最中間，并用方向盤鎖鎖死方向盤。 剎車鎖

11、方向盤鎖h 轉向角測量完畢后，此時電腦顯示出車輪外傾角、前束、主銷內傾角、主銷后傾角，推進角等所有定位角度。如圖i 按要求調整汽車的各個角度。J 調整完后取下傳感器、卡具、剎車鎖、方向盤鎖；驗收汽車行駛狀況。三、四輪定位的調整1、四輪定位參數常見定位故障及調整方法汽車前輪定位參數是影響汽車操縱性和穩定性的重要因素。汽車如果沒有正確的前輪定位，將引起轉向沉重、操縱困難，增加駕駛員的勞動強度，同時，轉向車輪在向前滾動時將會產生側滑現象。因此，準確判斷參數常見的故障現象及正確調整，對恢復整車性能十分重要。2、主銷后傾角的故障和調整（1）、主銷后傾角的故障主銷后傾角失準后，將出現兩種類型的故障：一是轉

12、向沉重，其原因是由于主銷后傾角過大所致；二是汽車行駛不穩定，路面稍有沖擊就會使汽車向一側傾斜，駕駛員必須要時刻用方向盤校正方向，才能維持直線形式，這主要是由于主銷后傾角過小，車輪自動回正力矩不足所致。（2）、主銷后傾角的調整主銷后傾角需通過改變懸架系統來實現。因為對于非獨立懸架結構而言，車軸左右兩端的轉向節主銷孔并不存在后傾角度，而主銷后傾角是在懸架安裝后由結構尺寸所保證的。因此。當主銷后傾角不符合規定時，在鋼板彈簧下部與主軸的接觸面之間墊以不同厚度的楔型鐵片來調整。當楔型鐵片由后向前插入時，車軸整體將向后轉動一定角度，使車軸左右兩端的轉向節主銷后傾角加大；當楔型鐵片由前向后插入時，主銷后傾角

13、將減小。3、主銷內傾角的故障和調整（1）、主銷內傾角的故障主銷內傾角失準后，如主銷內傾角過小，會使汽車行駛穩定性變差，不宜保持直線行駛，方向盤操縱頻繁，而且轉向沉重。（2）、主銷內傾角的調整主銷內傾角的保證，對于不同的懸架其方式不同，非獨立懸架的車軸左右兩端的轉向節主銷孔有固定的內傾角度值。因此，內傾角不符合規定時，須對前軸進行校正。對于獨立懸架的汽車，主銷內傾角與車輪外傾角可通過調整搖臂長度來實現。調整主銷后傾角，可通過轉動上擺臂軸來實現。而車輪外傾角則由加在上擺臂軸與固定支架之間的墊片來調整。獨立懸架的主銷內傾角和車輪外傾角是由轉向節的結構確定的，因此調整過車輪外傾角后，主銷內傾角也就確定

14、下來，毋需另作調整。4、車輪外傾角的故障和調整（1）、車輪外傾角的故障 車輪外傾角過大、過小都會加劇輪胎的偏磨損。外傾角過大，輪胎外側偏磨損嚴重；外傾角過小，輪胎內側偏磨損增加。車輪外傾角過小還會引起轉向沉重。（2）、車輪外傾角的調整當車輪外傾角不符合規定時，須檢查輪轂軸承是否松曠、轉向節銅套是否磨損和轉向節軸是否變形等，根據故障情況可予修復或更換。5、車輪前束的故障與調整（1）、車輪前束的故障車輪前束失準時，過大或過小都將引起輪胎偏磨損。影響輪胎使用壽命。前束過大，車輪外側磨損嚴重；前束過小，車輪內側磨損加快。（2）、車輪前束的調整車輪前束值的大小，對于非獨立懸架結構可通過改變轉向梯形機構的橫拉桿長度來實現。調整時，須先松開橫拉桿長度鎖緊螺母，然后用管鉗轉動調整螺母套管，該套管左右兩端螺旋線方向相反，轉動時可使橫拉桿向兩端伸長或縮短依次來調節橫拉桿的長度。對于獨立懸架式前輪前束其調整方法取決于結構形式，一般來說，光用尺子量是不夠準確的，往