1、13.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元件1第三章第三章 執行元件執行元件3.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元件液壓缸的類型：液壓缸的類型：3-1 液壓缸的基本類型和特點液壓缸的基本類型和特點1.按運動方式分：按運動方式分：直線運動（活塞式、柱塞式）直線運動（活塞式、柱塞式）擺動擺動 （擺動液壓缸）（擺動液壓缸）3.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元件液壓缸的類型：液壓缸的類型：3-1 液壓缸的基本類型和特點2.按

2、作用方式分：按作用方式分： 單作用液壓缸：單作用液壓缸： 活塞單向作用，由彈簧使活塞復位；活塞單向作用，由彈簧使活塞復位； 柱塞單向作用，由外力使柱塞返回。柱塞單向作用，由外力使柱塞返回。雙作用液壓缸：雙作用液壓缸： 活塞雙作用，左右移動速度不等；活塞雙作用，左右移動速度不等； 雙柱塞雙作用。雙柱塞雙作用。3.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元件液壓缸的類型：液壓缸的類型：3-1 液壓缸的基本類型和特點3.按結構形式分：按結構形式分：活塞式活塞式柱塞式柱塞式擺動式擺動式其他類型如：其他類型如：伸縮式伸縮式3.1 液壓缸的基本類型和特點

3、3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元件液壓缸的類型：液壓缸的類型：3-1 液壓缸的基本類型和特點液壓缸的基本類型和特點3.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元件液壓缸的類型：液壓缸的類型：3-1 液壓缸的基本類型和特點3.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元件一、活塞式液壓缸一、活塞式液壓缸3-1 液壓缸的基本類型和特點1.1.雙出桿液壓缸雙出桿液壓缸3.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元

4、件一、活塞式液壓缸一、活塞式液壓缸3-1 液壓缸的基本類型和特點液壓缸的基本類型和特點2.2.單出桿液壓缸單出桿液壓缸3.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元件一、活塞式液壓缸一、活塞式液壓缸3-1 液壓缸的基本類型和特點液壓缸的基本類型和特點2.2.單出桿液壓缸單出桿液壓缸(a)無桿腔進油無桿腔進油3.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元件一、活塞式液壓缸一、活塞式液壓缸3-1 液壓缸的基本類型和特點液壓缸的基本類型和特點2.2.單出桿液壓缸單出桿液壓缸(b)有桿腔進油有桿腔進

5、油3.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元件一、活塞式液壓缸一、活塞式液壓缸3-1 液壓缸的基本類型和特點液壓缸的基本類型和特點2.2.單出桿液壓缸單出桿液壓缸(c)差動連接差動連接3.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元件一、活塞式液壓缸一、活塞式液壓缸3-1 液壓缸的基本類型和特點液壓缸的基本類型和特點2.2.單出桿液壓缸單出桿液壓缸在組合機床中，常用：圖在組合機床中，常用：圖(a )作工進；作工進； 圖圖(b )作快退；作快退； 圖圖(c )作快進。作快進。為使快進和工進速

6、度相等，即：為使快進和工進速度相等，即：3.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元件二、柱塞式液壓缸二、柱塞式液壓缸3-1 液壓缸的基本類型和特點液壓缸的基本類型和特點3.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元件三、擺動式油缸三、擺動式油缸3-1 液壓缸的基本類型和特點液壓缸的基本類型和特點3.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元件3-2 液壓缸的構造3.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注

7、意的問題第三章 執行元件典型液壓缸的結構典型液壓缸的結構3-2 3-2 液壓缸的構造液壓缸的構造n缸體組件：缸體、前后端蓋缸體組件：缸體、前后端蓋n活塞組件：活塞、活塞桿活塞組件：活塞、活塞桿n密封裝置：密封環，密封圈等密封裝置：密封環，密封圈等n緩沖裝置緩沖裝置n排氣裝置排氣裝置3.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元件一、缸體組件一、缸體組件3-2 液壓缸的構造3.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元件二、活塞組件：活塞、活塞桿二、活塞組件：活塞、活塞桿3-2 液壓缸的構造液

8、壓缸的構造3.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元件二、活塞組件：活塞、活塞桿二、活塞組件：活塞、活塞桿3-2 液壓缸的構造1.整體式活塞、活塞桿整體式活塞、活塞桿2.分體式分體式v螺紋連接（圖（螺紋連接（圖（a）：）：適用于負載較適用于負載較小，受力較平穩的液壓缸中；小，受力較平穩的液壓缸中；v非螺紋連接（圖（非螺紋連接（圖（a）、（）、（b）、）、（c）：）：活塞一般為鑄鐵件、活塞桿一活塞一般為鑄鐵件、活塞桿一般為鋼件。般為鋼件。3.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元件三、

9、密封裝置三、密封裝置3-2 3-2 液壓缸的構造液壓缸的構造 液壓缸中的密封主要指活塞和缸體之間，活塞液壓缸中的密封主要指活塞和缸體之間，活塞桿和端蓋之間的密封，用于防止內、外泄漏。桿和端蓋之間的密封，用于防止內、外泄漏。密封裝置的要求：密封裝置的要求：(1)(1)在一定工作壓力下，具有良好的密封性能。在一定工作壓力下，具有良好的密封性能。(2)(2)相對運動表面之間的摩擦力要小，且穩定。相對運動表面之間的摩擦力要小，且穩定。(3)(3)要耐磨，工作壽命長，或磨損后能自動補償。要耐磨，工作壽命長，或磨損后能自動補償。(4)(4)使用維護簡單，制造容易，成本低。使用維護簡單，制造容易，成本低。3

10、.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元件三、密封裝置3-2 液壓缸的構造密封形式：密封形式：間隙密封；間隙密封；活塞環密封；活塞環密封；密封圈密封。密封圈密封。3.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元件三、密封裝置三、密封裝置3-2 液壓缸的構造1.1.間隙密封：間隙密封：三角形環形三角形環形槽（平衡槽）槽（平衡槽）3.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元件三、密封裝置三、密封裝置3-2 液壓缸的構造2.2.活塞環密封（開

11、口金屬環）：適用于活塞環密封（開口金屬環）：適用于高壓、高速高壓、高速 或密封性能要求較高的場合。或密封性能要求較高的場合。3.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元件三、密封裝置三、密封裝置3-2 3-2 液壓缸的構造液壓缸的構造3.3.密封圈密封：密封圈密封： (1) (1)結構簡單，制造方便，成本低；結構簡單，制造方便，成本低； (2) (2)能自動補償磨損；能自動補償磨損； (3) (3)密封性能可隨壓力加大而提高，密封可靠；密封性能可隨壓力加大而提高，密封可靠； (4) (4)被密封的部位，表面不直接接觸，所以加被密封的部位，表

12、面不直接接觸，所以加 工精度可以放低工精度可以放低 (5) (5)既可用于固定件，也可用于運動件。既可用于固定件，也可用于運動件。 優點：優點：3.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元件三、密封裝置三、密封裝置3-2 3-2 液壓缸的構造液壓缸的構造3.3.密封圈密封：密封圈密封： 密封圈的材料應具有較好的彈性，適當的機密封圈的材料應具有較好的彈性，適當的機械強度，耐熱耐磨性能好，摩擦系數小，與金械強度，耐熱耐磨性能好，摩擦系數小，與金屬接觸不互相粘著和腐蝕，與液壓油有很好的屬接觸不互相粘著和腐蝕，與液壓油有很好的“相容性相容性”。 材

13、料要求：材料要求：材料：耐油橡膠；材料：耐油橡膠； 尼龍尼龍 聚氨脂聚氨脂3.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元件三、密封裝置三、密封裝置3-2 液壓缸的構造3.密封圈密封：密封圈密封：密封圈形狀：密封圈形狀：“O”形；形；“Y”形；形；“V”形。形。3.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元件三、密封裝置三、密封裝置3-2 液壓缸的構造3.密封圈密封：密封圈密封：活塞桿和端活塞桿和端蓋處的密封蓋處的密封3.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注

14、意的問題第三章 執行元件三、密封裝置三、密封裝置3-2 液壓缸的構造液壓缸的構造3.密封圈密封：密封圈密封：回轉軸密封圈回轉軸密封圈3.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元件四、緩沖裝置四、緩沖裝置3-2 液壓缸的構造1.1.型式型式: (1): (1)間隙緩沖裝置；間隙緩沖裝置； (2) (2)可調節流緩沖裝置；可調節流緩沖裝置； (3) (3)可變節流緩沖裝置。可變節流緩沖裝置。3.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元件四、緩沖裝置四、緩沖裝置3-2 液壓缸的構造2.2.緩沖

15、原理：緩沖原理： 當活塞接近端蓋時，增大液壓缸當活塞接近端蓋時，增大液壓缸回油阻力，使緩沖油腔內產生足夠的回油阻力，使緩沖油腔內產生足夠的緩沖壓力，使活塞減速，從而防止活緩沖壓力，使活塞減速，從而防止活塞撞擊端蓋。塞撞擊端蓋。3.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元件五、排氣裝置五、排氣裝置3-2 液壓缸的構造排氣孔排氣孔 排氣塞排氣塞3.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元件(1)(1)在保證滿足設計要求的前提下，盡量在保證滿足設計要求的前提下，盡量使液壓缸的結構簡單緊湊，尺寸

16、小，盡使液壓缸的結構簡單緊湊，尺寸小，盡量采用標準形式和標準件，使設計、制量采用標準形式和標準件，使設計、制造容易，裝配、調整、維護方便。造容易，裝配、調整、維護方便。(2)(2)應盡量使活塞扦在受拉力的情況下工應盡量使活塞扦在受拉力的情況下工作，以免產生縱向彎曲作，以免產生縱向彎曲3-3 3-3 液壓缸結構設計中應注意液壓缸結構設計中應注意的問題的問題3.1 液壓缸的基本類型和特點3.2液壓缸的構造3.3 液壓缸結構設計中應注意的問題第三章 執行元件(3)(3)當確定液壓缸在機床上酌固定形式當確定液壓缸在機床上酌固定形式時，必須考慮缸體受熱后的伸長問題。時，必須考慮缸體受熱后的伸長問題。 (4)(4)當液壓缸很長時，應防止活塞扦由當液壓缸很長時，應防止活塞扦由