1、 1.三合一電控系統(tǒng)介紹 2.三合一電控系統(tǒng)之主控系統(tǒng) 3.三合一電控系統(tǒng)之變流器系統(tǒng) 4.三合一電控系統(tǒng)之變槳系統(tǒng) 5.三合一電控系統(tǒng)模塊工作狀態(tài)說(shuō)明 6.三合一電控系統(tǒng)安全注意事項(xiàng) 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組電控系統(tǒng) 主控系統(tǒng) 變流器系統(tǒng) 變槳系統(tǒng) 采集傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)控和故障診斷，對(duì)變槳、變流器、 液壓站及電機(jī)馬達(dá)等進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的安全平穩(wěn)運(yùn) 行。 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組-主控系統(tǒng) 主控系統(tǒng)功能圖 通用PLC 變流器系統(tǒng) 發(fā)電機(jī) 轉(zhuǎn)矩控制 變槳系統(tǒng) 風(fēng)輪 轉(zhuǎn) 速控制 液壓站 剎車抱閘 電機(jī)馬達(dá) 偏航 溫度 潤(rùn)滑控制 HMI人機(jī)交互 傳感器 數(shù) 據(jù)采集通訊 狀態(tài)故障監(jiān)控 通過(guò)同步電動(dòng)機(jī)，控制

2、三個(gè)槳葉變槳，把風(fēng)能轉(zhuǎn)化為可量化的風(fēng) 輪動(dòng)能，在突發(fā)情況下支持緊急變槳，保證風(fēng)力機(jī)組的安全。 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組-變槳系統(tǒng) 溫度、位移 傳感器 主控通訊 HMI人機(jī)交互 變槳PLC 驅(qū)動(dòng)器 伺服電機(jī) 控制 電機(jī)馬達(dá) 溫度、潤(rùn)滑 控制 充電器 超級(jí)電容 狀態(tài)監(jiān)控 變槳系統(tǒng)功能圖 應(yīng)用電力電子技術(shù)，通過(guò)優(yōu)化控制方法，把風(fēng)輪的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電 能，輸入電網(wǎng)。 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組-變流器系統(tǒng) 變流器系統(tǒng)框圖 故障診斷 HMI人機(jī)交互 主控通訊 變流器網(wǎng)側(cè)、 機(jī)側(cè)協(xié)調(diào)控制 并網(wǎng)發(fā)電 IGBT 晶體管 數(shù)字信號(hào)處理器DSP 現(xiàn) 場(chǎng)可編輯門陣列FPGA 冷卻系統(tǒng)控制 電網(wǎng)數(shù)據(jù) 上海電氣輸配電集團(tuán)研發(fā)生產(chǎn)的2MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組

3、三合一電控系 統(tǒng)，采用完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的風(fēng)機(jī)主控、變流、變槳系統(tǒng)。 三者在硬件的兼容性，在軟件和控制算法的開(kāi)放性，三個(gè)系統(tǒng)可 以有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)電控系統(tǒng)一體化，保證風(fēng)機(jī)協(xié)調(diào)平穩(wěn)運(yùn)行。 三合一電控系統(tǒng)-“合” 電控系統(tǒng)功能合并 風(fēng)機(jī)電控系統(tǒng)的主控、變流器和變槳系統(tǒng)都具有狀態(tài)監(jiān)控、手動(dòng)調(diào) 試維護(hù)、運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄等相似功能，而且三個(gè)系統(tǒng)具有一定交互性，故 可對(duì)相似功能集中優(yōu)化設(shè)計(jì)。 硬件的“合” 一個(gè)操作屏，集中實(shí)現(xiàn)三者的狀態(tài)監(jiān)控、調(diào)試維護(hù)； 內(nèi)部靈活通訊方式，省去中間的轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)，節(jié)省硬件成本； 軟件的“合” 將類似、簡(jiǎn)單、次要的功能集中實(shí)現(xiàn)和完善，簡(jiǎn)約規(guī) 范程序；減少中間轉(zhuǎn)換程序，便于故障問(wèn)題分析

4、解決，提高cpu利用效 率。 控制算法的“合” 控制功能上的交互性和開(kāi)放性，三者控制算法可 以取長(zhǎng)補(bǔ)短，有效融合，利于算法深層次優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩柔性控 制。 三合一系統(tǒng)-“合” 三合一電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 在上海電氣輸配電集團(tuán)風(fēng)力發(fā)電三合一電控系統(tǒng)中，主控與變槳系 統(tǒng) 通過(guò)CANopen總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，減少中間轉(zhuǎn)化環(huán)節(jié)；主控與變流器 通過(guò)RS232通訊，簡(jiǎn)便容易實(shí)現(xiàn)，節(jié)約通訊成本。 三合一電控系統(tǒng)將主控、變流器、變槳系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)控、調(diào)試和維 護(hù) 等功能合并在一起集中實(shí)現(xiàn)。主控系統(tǒng)與變流器和變槳系統(tǒng)都有數(shù)據(jù) 交互，并且主控系統(tǒng)采用通用PLC，功能強(qiáng)大，將功能合并集中實(shí)現(xiàn)于 主控系統(tǒng)的控制器和操作屏

5、上。 三合一電控系統(tǒng)-“合” 上海電氣輸配電集團(tuán)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組一體化電控系統(tǒng)，即三合一 電控系統(tǒng)，具備以下特點(diǎn)： 將主控制器、變槳控制器、變流器的控制功能整合，使風(fēng)機(jī) 運(yùn)行更 加協(xié)調(diào)。 更好的實(shí)時(shí)性，更高的可靠性、以及更方便的可維護(hù)性。 更完善的錄波機(jī)制，記錄電控系統(tǒng)各部件的實(shí)時(shí)狀態(tài)以供故 障預(yù)警 與分析。 快捷、貼心的一站式售后服務(wù)。 通過(guò)電科院LVRT張北認(rèn)證，并通過(guò)電科院模型一致性認(rèn)證。 風(fēng)電三合一電控系統(tǒng) 三合一電控系統(tǒng)-系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 三合一電控系統(tǒng)拓?fù)鋱D 主控系統(tǒng)的特點(diǎn) 采用軟件安全控制與獨(dú)立硬件安全鏈相結(jié)合的安全系統(tǒng)； 軟件安全控制實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行：將風(fēng)機(jī)的故障細(xì)分32類故障分別 處

6、理； 獨(dú)立的硬件安全鏈以可編程安全PLC為主體，編程控制安全輸出，可靠 性高、易于維護(hù)； 存儲(chǔ)每次故障觸發(fā)前后10分鐘的全部風(fēng)機(jī)數(shù)據(jù)以供分析。 主控系統(tǒng) 的創(chuàng)新點(diǎn) 先進(jìn)的轉(zhuǎn)矩與變槳控制算法，能夠使風(fēng)機(jī)響應(yīng)調(diào)度要求，穩(wěn)定工作在 任何工作點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)功率的穩(wěn)定輸出； 優(yōu)化的轉(zhuǎn)矩PID算法有效提高小風(fēng)下的發(fā)電量并使功率輸出更穩(wěn)定； 優(yōu)化控制傳動(dòng)鏈載荷 主控系統(tǒng)-特點(diǎn) 主控系統(tǒng)電氣結(jié)構(gòu) 風(fēng)機(jī)主控制系統(tǒng)電氣結(jié)構(gòu)由塔底控制柜和機(jī)艙控制柜組成。 塔底控 制柜為主控制系統(tǒng)的主站，控制器采用通用型PLC，包括電 源模塊和分布式I/O模塊、繼電器和斷路器，實(shí)現(xiàn)各種外部信號(hào)采集和 電機(jī)馬達(dá)控制和各種保護(hù)。通過(guò)RS232

7、接口與變流器通訊，通過(guò) POWERLINK通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)與機(jī)艙控制柜通訊。通過(guò)CANopen與變槳通 訊，塔底控制柜配有觸摸屏一臺(tái)，實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)狀態(tài)監(jiān)控和維護(hù)調(diào)試。 機(jī)艙控制柜主要由通訊模塊和分布式I/O組成，通訊模塊實(shí)現(xiàn)與 塔底 控制柜通訊，并實(shí)現(xiàn)變槳系統(tǒng)與塔底PLC通訊數(shù)據(jù)的交互。 主控系統(tǒng)-電氣結(jié)構(gòu) 主控系統(tǒng)運(yùn)行流程 風(fēng)機(jī)主控系統(tǒng)的運(yùn)行流程包括十種運(yùn)行模式： 初始化模式、停機(jī)模 式、服務(wù)模式、待機(jī)模式、自檢測(cè)模式、空 轉(zhuǎn)模式、啟動(dòng)模式、切入模式、發(fā)電模式、共振模式。 流程控制就是根據(jù)外界狀況對(duì)運(yùn)行模式進(jìn)行切換控制，保證風(fēng)機(jī) 平 穩(wěn)運(yùn)行。 主控系統(tǒng)-運(yùn)行流程 主控系統(tǒng)-運(yùn)行流程 主控系統(tǒng)運(yùn)行流程

8、圖 初始化模式 當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主控制器在重新啟動(dòng)、參數(shù)修改、程序更改等情況發(fā) 生 之后，需要進(jìn)入初始化模式。初始化模式完成參數(shù)文件的讀取與賦值。 停機(jī)模式 當(dāng)狀態(tài)代碼激活時(shí)，風(fēng)機(jī)將執(zhí)行停機(jī)程序，機(jī)組將進(jìn)入停機(jī)模式，在 停 機(jī)模式下：偏航系統(tǒng)啟動(dòng)自動(dòng)偏航程序，如果產(chǎn)生禁止偏航、自動(dòng)解 纜、 偏航齒潤(rùn)滑、禁止自動(dòng)偏航信號(hào)時(shí)，偏航系統(tǒng)將不執(zhí)行自動(dòng)偏航程 序； 如果系統(tǒng)狀態(tài)允許自動(dòng)復(fù)位，控制系統(tǒng)將根據(jù)可自動(dòng)復(fù)位狀態(tài)碼的 復(fù)位 延時(shí)，發(fā)出復(fù)位指令，可自動(dòng)復(fù)位的次數(shù)由狀態(tài)碼決定；允許通過(guò) 手動(dòng) 復(fù)位的方式進(jìn)行復(fù)位，但要求復(fù)位人員具備相應(yīng)權(quán)限；可以通過(guò) SCADA系統(tǒng)對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行手動(dòng)復(fù)位，復(fù)位人員同樣要求具備

9、相應(yīng)的權(quán)限。 主控系統(tǒng)-運(yùn)行流程 待機(jī)模式 如果60s平均風(fēng)速大于3.5m/s，啟動(dòng)倒計(jì)時(shí)程序； 按下柜門面板或HMI上的“啟動(dòng)按鈕”，則可跳過(guò)自啟動(dòng)倒計(jì)時(shí)，進(jìn)入 偏航對(duì)風(fēng)。 自檢測(cè)模式 在自檢測(cè)程序模式下，控制器將分別對(duì)變槳系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、測(cè)速 傳 感器、高速軸剎車進(jìn)行測(cè)試； 主控系統(tǒng)-運(yùn)行流程 空轉(zhuǎn)模式 松開(kāi)高速軸剎車；空轉(zhuǎn)模式下，風(fēng)機(jī)對(duì)外不輸出功率，當(dāng)發(fā)電 機(jī)轉(zhuǎn)速 大于400rpm且偏航位置與風(fēng)向位置差小于45，則進(jìn)入啟動(dòng)模式； 如果控制器在空轉(zhuǎn)模式下超過(guò)24小時(shí)，或者10min平均風(fēng)速小于3m/s， 則退出空轉(zhuǎn)模式，回到待機(jī)模式。 啟動(dòng)模式 提升發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速至并網(wǎng)轉(zhuǎn)速1180rpm；控制

10、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速，使得發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速 在118030rpm范圍內(nèi)，維持20s之后，主控制器向變流器發(fā)出信號(hào)， 進(jìn)入“切入模式”。 主控系統(tǒng)-運(yùn)行流程 切入模式 變流器收到主控發(fā)出的信號(hào)后，開(kāi)始對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行勵(lì)磁，并且檢查 主斷路器或接觸器兩端的電壓和頻率，確認(rèn)符合并網(wǎng)條件后進(jìn)行并網(wǎng)， 將并網(wǎng)信號(hào)反饋給主控制器確認(rèn)該信號(hào)并且進(jìn)入升速并網(wǎng)模式。 升速并網(wǎng)模式 通過(guò)變槳距使發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定點(diǎn)以梯度上升至額定轉(zhuǎn)速。 發(fā)電模式 在發(fā)電模式下，主控制器根據(jù)轉(zhuǎn)矩表和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速差值求出 輸出轉(zhuǎn)矩值，向變流器輸出轉(zhuǎn)矩要求和功率因數(shù)，風(fēng)機(jī)向電網(wǎng)輸出功率。 當(dāng)下述條件之一滿足時(shí)，進(jìn)入降容運(yùn)行模式。 變流器入水口溫度高于 45；發(fā)

11、電機(jī)繞組溫度高于85；發(fā)電機(jī)軸承溫度高于70；接收到 SCADA的功率限制使能信號(hào)和功率設(shè)定點(diǎn)。 主控系統(tǒng)-運(yùn)行流程 變槳移動(dòng)模式 變槳移動(dòng)程序在啟動(dòng)模式和發(fā)電模式下執(zhí)行；當(dāng)槳距角 在一段時(shí)間內(nèi)變化幅度較小時(shí)，通過(guò)變槳移動(dòng)程序來(lái)保證槳葉能夠可 靠變槳。 降容運(yùn)行 將發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定點(diǎn)設(shè)置為1368rpm；當(dāng)變流器入口水溫度、發(fā)電機(jī) 繞組溫度、發(fā)電機(jī)軸承溫度恢復(fù)正常或SCADA系統(tǒng)不限功率運(yùn)行時(shí)， 返 回至發(fā)電模式。 空轉(zhuǎn)共振 將發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定點(diǎn)設(shè)置為1180rpm；當(dāng)槳距角大于8持續(xù)20s，退出 空轉(zhuǎn)共振模式，返回啟動(dòng)模式。 主控系統(tǒng)-運(yùn)行流程 服務(wù)模式 服務(wù)模式用于對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行維護(hù)和試運(yùn)行，當(dāng)機(jī)

12、艙控制柜門或塔底控制柜 門上的維護(hù)鑰匙開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)，通過(guò)HMI系統(tǒng)進(jìn)入服務(wù)模式。當(dāng)維護(hù)鑰匙開(kāi) 關(guān)鎖定時(shí)，系統(tǒng)退出服務(wù)模式進(jìn)入停機(jī)模式。 主控系統(tǒng)-運(yùn)行流程 停機(jī)控制 在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組發(fā)生故障或由于其他原因需要停機(jī)時(shí)，主控制器根據(jù)機(jī)組 發(fā)生的故障種類判斷，分別執(zhí)行不同的控制程序：正常停機(jī)、快速停機(jī)、 緊急停機(jī)、安全鏈緊停等，以保護(hù)機(jī)組的安全運(yùn)行。 主控系統(tǒng)-停機(jī)控制 主控系統(tǒng)-停機(jī)控制 停機(jī)程序說(shuō)明圖 制動(dòng)程序0：不停機(jī) 出現(xiàn)下述狀態(tài)，執(zhí)行制動(dòng)程序0，風(fēng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行在 人機(jī)界面或SCADA中給出報(bào)警信號(hào)。溫度報(bào)警，包括：發(fā)電機(jī)定子溫 度、發(fā)電機(jī)軸承溫度；風(fēng)輪制動(dòng)剎車片報(bào)警；機(jī)艙振動(dòng)報(bào)警；潤(rùn)滑油 油位低

13、，包括：偏航軸承、偏航齒輪、主軸承。 主控系統(tǒng)-停機(jī)控制 制動(dòng)程序10：正常停機(jī) 出現(xiàn)下述狀態(tài)，執(zhí)行制動(dòng)程序10(切換到STOP模式，槳距位置回到89， 變槳速度為4/s；當(dāng)風(fēng)輪轉(zhuǎn)速低于8.3rpm時(shí)，變流器脫網(wǎng)) 溫度超限，包 括：塔底溫度、機(jī)艙溫度、塔底控制柜溫度、機(jī)艙控 制柜溫度、變流器控制柜溫度、液壓油溫度(DI)、主軸承溫度、變槳電機(jī) 溫度(DI)、箱變溫度、發(fā)電機(jī)定子溫度、發(fā)電機(jī)軸承溫度、發(fā)電機(jī)進(jìn)風(fēng)口 溫度、發(fā)電機(jī)出風(fēng)口溫度、發(fā)電機(jī)滑環(huán)溫度、齒輪箱軸承溫度；變流器 故障1(變流器UPS報(bào)警)；偏航故障；UPS故障；齒輪箱故障(潤(rùn)滑油油壓， 冷卻水水壓等)；發(fā)電機(jī)故障(電刷故障)；液

14、壓系統(tǒng)液位超限；結(jié)冰故障； 初始化故障(讀取參數(shù)文件)；避雷器故障；振動(dòng)故障；航燈故障； 主控系統(tǒng)-停機(jī)控制 保護(hù)信號(hào)，包括：加熱器保護(hù)(液壓油泵加熱器、發(fā)電機(jī)加熱器1、發(fā)電機(jī) 加熱 器2、齒輪箱潤(rùn)滑油加熱器、齒輪箱潤(rùn)滑油泵加熱器、齒輪箱冷卻水 泵加熱器)、 馬達(dá)保護(hù)(液壓油泵馬達(dá)、偏航電機(jī)總保護(hù)、偏航電機(jī)14， 齒輪潤(rùn)滑油泵馬 達(dá)、)、制動(dòng)保護(hù)(偏航制動(dòng))、風(fēng)扇保護(hù)(發(fā)電機(jī)內(nèi)部冷卻 風(fēng)扇、齒輪箱冷水風(fēng)扇、 機(jī)艙冷卻風(fēng)扇、塔底冷卻風(fēng)扇)、冷卻水泵保護(hù)( 齒輪箱冷卻水泵)、控制柜溫度保 護(hù)(塔底控制柜、機(jī)艙控制柜)、風(fēng)輪制動(dòng) 剎車片磨損、風(fēng)輪速度偏差比較超限、 主控CPU占用率過(guò)高、風(fēng)速計(jì)或風(fēng)

15、向標(biāo)失效。 主控系統(tǒng)-停機(jī)控制 制動(dòng)程序30：快速停機(jī) 出現(xiàn)下述狀態(tài)，執(zhí)行制動(dòng)程序30(切換到STOP模式，槳距 位置回到89， 變槳速度為5.5/s；當(dāng)風(fēng)輪轉(zhuǎn)速低于8.3rpm時(shí)，變流器脫網(wǎng)) 變流器故障2(發(fā)電機(jī) 過(guò)速，變流器系統(tǒng)故障，變流器crowbar動(dòng)作)； 塔底和機(jī)艙的熔斷器故障；電網(wǎng)故障(電壓，電流，頻率，過(guò)功率等)；液 壓系統(tǒng) 壓力故障；通訊故障(profibus等)；風(fēng)輪轉(zhuǎn)速超限(18.5rpm)。 主控系統(tǒng)-停機(jī)控制 制動(dòng)程序50：緊急停機(jī) 出現(xiàn)下述狀態(tài)，執(zhí)行制動(dòng)程序50(切換到STOP模 式，變流器立刻脫網(wǎng)， 槳距位置回到89，變槳速度為7/s，當(dāng)風(fēng)輪轉(zhuǎn)速小于5rpm時(shí)，

16、液壓系 統(tǒng) 執(zhí)行風(fēng)輪制動(dòng)) 變流器故障3(電網(wǎng)故障，CSC狀態(tài))；變槳系統(tǒng)故障(通訊，電池，槳距 位 置)；風(fēng)輪轉(zhuǎn)速超限(19rpm)；停機(jī)故障(執(zhí)行制動(dòng)程序10或30，35秒 后風(fēng)輪轉(zhuǎn)速還大于10rpm，或90秒后風(fēng)輪轉(zhuǎn)速大于4rpm)。 主控系統(tǒng)-停機(jī)控制 制動(dòng)程序70：安全鏈緊停。 出現(xiàn)下述狀態(tài)，執(zhí)行制動(dòng)程序70(變槳系統(tǒng) 電池釋放最大的可控電流進(jìn) 行向后變槳，使槳距位置回到91，當(dāng)風(fēng)輪轉(zhuǎn)速小于5rpm時(shí)，液壓系統(tǒng) 執(zhí) 行風(fēng)輪制動(dòng)) 塔底緊停按鈕；塔底主電源故障(400VAC)；機(jī)艙緊停按鈕；機(jī)艙遠(yuǎn)程 緊停按鈕；風(fēng)輪超速1緊停；風(fēng)輪超速2緊停；機(jī)艙振動(dòng)緊停；變槳系 統(tǒng) 緊停；偏航扭纜緊停

17、；變流器緊停按鈕；變流器并網(wǎng)開(kāi)關(guān)故障。 主控系統(tǒng)-停機(jī)控制 安全鏈系統(tǒng) 風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的安全鏈?zhǔn)腔惊?dú)立于控制系統(tǒng)的硬件保護(hù)措施，它總是優(yōu) 先 于控制系統(tǒng)，即使控制系統(tǒng)發(fā)生異常，也不會(huì)影響安全鏈的正常動(dòng)作。 安全鏈采用反邏輯設(shè)計(jì)，將可能對(duì)風(fēng)機(jī)造成致命傷害的重要機(jī)構(gòu)部件的 控制端串聯(lián)成一個(gè)回路。當(dāng)回路中任意一個(gè)觸點(diǎn)發(fā)生故障，安全鏈斷開(kāi)， 引起緊急停機(jī)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)失電，風(fēng)機(jī)瞬間脫網(wǎng)，從而最大限度的保證風(fēng) 機(jī)的安全。 主控系統(tǒng)-安全鏈 安全鏈斷開(kāi)原因 發(fā)生下列故障或觸發(fā)執(zhí)行元器件會(huì)使安全鏈斷開(kāi)： 塔底緊停按鈕安裝于塔底控制柜面板上； 塔底主電源故障(400VAC) 通過(guò)相位監(jiān)測(cè)器監(jiān)測(cè)電網(wǎng)電壓，當(dāng)主電源電 壓

18、過(guò)低或過(guò)高時(shí)安全鏈斷開(kāi)； 機(jī)艙緊停按鈕安裝于機(jī)艙控制柜面板上； 機(jī)艙遠(yuǎn)程緊停按鈕安裝于 機(jī)艙緊停按鈕盒上； 風(fēng)輪超速1緊停風(fēng)輪速度超過(guò)18rpm，超速模塊 發(fā)出信號(hào)； 風(fēng)輪超速2緊停風(fēng)輪速度超過(guò)19rpm，超速模塊發(fā)出信號(hào)； 機(jī)艙振動(dòng)緊停機(jī)艙振動(dòng)過(guò)大，機(jī)艙振動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)； 變槳系統(tǒng)緊停變 槳系統(tǒng)出現(xiàn)嚴(yán)重故障，給控制系統(tǒng)發(fā)送變槳緊停信號(hào)； 偏航扭纜緊停 偏航扭纜限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作； 變流器緊停變流器柜內(nèi)的輸入信號(hào)； 并網(wǎng) 開(kāi)關(guān)動(dòng)作變流器柜內(nèi)的輸入信號(hào)。 主控系統(tǒng)-安全鏈 安全模塊 2MW風(fēng)電控制系統(tǒng)的安全鏈的控制功能通過(guò)安全模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。 X20SI4100為4故障的安全輸入端子，X20SO2100為2故

19、障的安全出端 子，X20SO41100為4故障的安全輸出端子，E-stop和復(fù)位等安全信號(hào)通 過(guò)這2個(gè)模塊與安全CPU交互。安全系統(tǒng)的所有邏輯功能都在安全系統(tǒng) CPU X20SL8000中實(shí)現(xiàn)。 主控系統(tǒng)-安全鏈 主控系統(tǒng)-安全鏈 塔底緊停按鈕 塔底復(fù)位按鈕 塔底主電源安全輸入 預(yù)留 塔底節(jié)點(diǎn) 變頻柜緊停 并網(wǎng)斷路器故障 安全輸入 機(jī)艙緊停開(kāi)關(guān) 機(jī)艙遠(yuǎn)程緊停開(kāi)關(guān) 機(jī)艙振動(dòng)緊停 機(jī)艙復(fù)位按鈕 偏航扭纜緊停 變槳緊停 風(fēng)輪超速2緊停 X20SI4100 X20SI4100 X20SI4100 X20SI4100 風(fēng)輪超速1緊停 安全系統(tǒng)偏航緊停 預(yù)留 安全輸出 X20SO2110 Safety L

20、ogic X20SL8000 Ethernet powerlink Ethernet powerlink Ethernet powerlink 光纖 預(yù)留 預(yù)留 預(yù)留 光纖 光纖 X20SO4110安全系統(tǒng)變槳緊停 變流器緊停 預(yù)留 機(jī)艙節(jié)點(diǎn) 機(jī)艙節(jié)點(diǎn) 塔底節(jié)點(diǎn) 安全模塊示意圖 主控系統(tǒng)-安全模塊 主控系統(tǒng)-安全模塊 安全模塊示意圖 主控系統(tǒng)-安全模塊 主控系統(tǒng)-安全模塊 安全程序確認(rèn)步驟 安全程序載入后，需要進(jìn)行四步確認(rèn)。查看撥碼是否已經(jīng)撥到FW- ACKN，查 看安全CPU SafeLoigc的指示燈狀態(tài)，進(jìn)行四次確認(rèn)： 1. 等待FW-ACKN燈常亮，R/E燈持續(xù)閃爍，將撥碼撥到SK-X

21、CNG, 按下 ENTER， 查看SKEY燈亮，說(shuō)明確認(rèn)成功； 2. 等待MXCHG燈持續(xù)閃爍，將撥碼撥到SCAN，按下ENTER； 3. 等待MXCHG燈長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)閃爍，將撥碼撥到n，按下 ENTER； 4. 等待FW-ACKN燈閃爍，將撥碼撥到FW-ACKN，按下 ENTER，等待 重啟動(dòng)。 安全處理器模塊 主控系統(tǒng)-安全模塊 安全系統(tǒng)調(diào)試 安全PLC啟動(dòng)完成，正常運(yùn)行后，對(duì)下表信號(hào)一一 進(jìn)行變位觸 發(fā)調(diào)試；風(fēng)機(jī)正常的安全鏈信號(hào)輸入及輸出均為1，若不為1請(qǐng)檢 查信號(hào)回路。 主控系統(tǒng)-安全模塊 風(fēng)機(jī)安全鏈正常信號(hào)列表 Buffer功能 以故障觸發(fā)時(shí)刻為參考時(shí)間，記錄故障前后10分鐘內(nèi)風(fēng)機(jī)運(yùn)行

22、 的重要 數(shù)據(jù)信息，其中故障前后10秒內(nèi)每隔0.1s存儲(chǔ)一次數(shù)據(jù)，其余時(shí)間每隔1s 存儲(chǔ)一次數(shù)據(jù)。 存取辦法 可斷電CPU,拔出卡，讀取卡根目錄下的，Buffer文件，打開(kāi)Buffer文件， 可看到相應(yīng)的故障記錄文件。 主控系統(tǒng)-Buffer文件 主控系統(tǒng)-Buffer文件 Buffer文件讀取示意 主控系統(tǒng)-Buffer文件 Buffer文件讀取示意 命名規(guī)則 存儲(chǔ)文件名命名規(guī)則是風(fēng)機(jī)號(hào)+故障發(fā)生時(shí)刻，如 “b36_130830_1754.csv”。在這里，b36表示為36號(hào)風(fēng)機(jī)， 130830_1754 為故障發(fā)生時(shí)刻：表示2013年08月30日17點(diǎn)54分發(fā)生的故障。 內(nèi)容解析 文件存儲(chǔ)

23、內(nèi)容解析：打開(kāi).csv文件，文件第一列是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間記錄， 第一行是數(shù)據(jù)名稱，依此為： 主控系統(tǒng)-Buffer文件 主控系統(tǒng)-Buffer文件 Buffer變量對(duì)應(yīng)表 主控系統(tǒng)-貝加萊X20模塊 主控系統(tǒng)-貝加萊X20模塊 主控系統(tǒng)-貝加萊X20模塊 X20 標(biāo)準(zhǔn)型CPU 板載上接口 Ethernet TCP/IP, 10/100 Mbps (在線) ETHERNET Powerlink / Ethernet TCP/IP, 100 Mbps 2x USB 1.1 RS232 (在線) X20 接口模塊 靈活的接口解決方案 主控系統(tǒng)-貝加萊X20模塊 X20 標(biāo)準(zhǔn)CPU 不同的CPU : 1x

24、 IF / 3x IF 集成化的供電能力：可對(duì)30個(gè)模 塊供電 極致的緊湊性 主控系統(tǒng)-貝加萊X20模塊 X20 優(yōu)點(diǎn) 使用簡(jiǎn)便 分離：端子排-電氣模塊-底板模塊 優(yōu)勢(shì)： 可在系統(tǒng)以外預(yù)接線 電氣模塊的熱插拔 自由的總線插槽供配件使用 機(jī)架系統(tǒng)和插片系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì) Granularity of a slice system 想機(jī)架系統(tǒng)的處理 預(yù)安裝系統(tǒng) 主控系統(tǒng)-貝加萊X20模塊 X20模塊 主控系統(tǒng)-貝加萊X20模塊 X20模塊 主控系統(tǒng)-貝加萊X20模塊 X20模塊結(jié)構(gòu) 主控系統(tǒng)-貝加萊X20模塊 X20模塊電源設(shè) 計(jì) 主控系統(tǒng)-貝加萊X20模塊 擴(kuò)展性總線控制器BC8083 主控系統(tǒng)-貝加萊

25、X20模塊 HB2881HUB擴(kuò)展模塊 主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo) 主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo) 主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo) 主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo) 主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo) 主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo) 主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo) 主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo) 主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo) 主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo) 主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo) 主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo) 主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo) 主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo) 主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo) 主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo) 主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo) 主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo) 主控系統(tǒng)-X20模塊

26、安裝指導(dǎo) 主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo) 主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo) 主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo) 主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo) 主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo) 主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo) 主控系統(tǒng)-X20模塊安裝指導(dǎo) 硬件結(jié)構(gòu) 變流器通過(guò)絕緣柵雙極型晶體管（IGBT），調(diào)節(jié)直流母線電壓，實(shí)現(xiàn) 交-直-交電流轉(zhuǎn)化，把風(fēng)輪動(dòng)能轉(zhuǎn)化為可直接并網(wǎng)的電能。 變流器控制系統(tǒng) 三合一系統(tǒng)中的變流器采用優(yōu)化的控制方法，實(shí)現(xiàn)變流器網(wǎng)側(cè)、機(jī)側(cè) 協(xié)調(diào)控制，保證速度更快，性能更好，更強(qiáng)的故障診斷能力。 變流器采用了先進(jìn)的改善諧波控制算法，更進(jìn)一步地減低變流器的輸 出諧波，改善了電能質(zhì)量；采用了含負(fù)序分量的雙D-Q變

27、換算法以及網(wǎng)側(cè) -轉(zhuǎn)子側(cè)協(xié)同控制策略，使系統(tǒng)能很好適用于三不平衡的電網(wǎng)環(huán)境。 變流器系統(tǒng)-系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 變流器系統(tǒng)-工作原理 變流器系統(tǒng)功能 變流器系統(tǒng)-運(yùn)行流程 變流器系統(tǒng)-工作過(guò)程簡(jiǎn)介 變流器工作流程主要包括： 預(yù)充電過(guò)程、勵(lì)磁并網(wǎng)過(guò)程、并網(wǎng)發(fā) 電過(guò)程。 預(yù)充電過(guò)程： 當(dāng)接受到主控勵(lì)磁信號(hào)后，通過(guò)預(yù)充電整流橋?qū)χ?流母線充電，使直流母線電壓高于設(shè)定值，保證網(wǎng)側(cè)變流器正 常運(yùn)行。預(yù)充電過(guò)程中，主斷路器閉合，預(yù)充電接觸器閉合； 當(dāng)電壓達(dá)到限值時(shí)，斷 開(kāi)預(yù)充電接觸器。 變流器系統(tǒng)-工作過(guò)程簡(jiǎn)介 勵(lì)磁并網(wǎng)過(guò)程： 當(dāng)直流電壓滿足要求，閉合網(wǎng)側(cè)接觸器，網(wǎng)側(cè)變流 器整流，機(jī)側(cè)變流器提取電網(wǎng)的電壓信息（幅值、

28、頻率、相位） 作為依據(jù)，通過(guò) 引入定子磁鏈定向技術(shù)對(duì)發(fā)電機(jī)的輸出電壓進(jìn) 行調(diào)節(jié)，使發(fā)電機(jī)定子電壓與電網(wǎng)電壓的頻率、相位和幅值保持 一致。當(dāng)接受到主控并網(wǎng)信息并滿足并網(wǎng)條件時(shí)，閉合并網(wǎng)接觸 器，進(jìn)行并網(wǎng)操作，并網(wǎng)成功后控制策略從并網(wǎng)控制切換到發(fā)電 控制。 并網(wǎng)發(fā)電過(guò)程: 通過(guò)網(wǎng)側(cè)變流器進(jìn)行整流，保持直流母線電壓穩(wěn)定， 確保機(jī)側(cè)變流器乃至整個(gè)機(jī)組勵(lì)磁系統(tǒng)可靠工作；通過(guò)機(jī)側(cè)變流 器對(duì)轉(zhuǎn)子電壓進(jìn)行調(diào)制，實(shí)現(xiàn)逆變，確保雙饋機(jī)組輸出解耦的有 功功率和無(wú)功功 率。二者通過(guò)相對(duì)獨(dú)立的控制系統(tǒng)完成各自功 能。 變流器系統(tǒng)-低電壓穿越 變流器低電壓穿 越流程示意圖 變流器系統(tǒng)-低電壓穿越 Chopper動(dòng)作 流程

29、示意圖 Crowbar動(dòng)作 流程示意圖 變流器系統(tǒng)-主控通訊 變流器控制板CCU 與 主 控 C P U 采 用 RS232通 信，通過(guò)串口轉(zhuǎn)光 纖轉(zhuǎn) 換器，實(shí)現(xiàn) 光纖抗干擾 連接。 變流器控制單元CCU CCU板基于32位浮點(diǎn)數(shù)數(shù)字處理芯片(DSP）與超大規(guī)?，F(xiàn)場(chǎng)可編程 邏輯門陣列(FPGA)的組合，DSP主要完成控制算法，而FPGA完成AD、 DA、DI/DO，以及與板外外設(shè)進(jìn)行通訊等功能。二者之間的數(shù)據(jù)交換通 過(guò)DSP EMIF接口20位地址總線和32位數(shù)字總線完成。 控制板電路集成在一塊6層印刷電路板上，F(xiàn)PGA主要包含，16路光電 隔離DI/DO電路；24路16位A/D轉(zhuǎn)換電路；4路

30、12位D/A轉(zhuǎn)換電路；10路 PWM光纖輸入；8組差分PWM光纖輸出；光電編碼器輸入電路， 10M/100M以太網(wǎng)接口、CAN總線、RS232/485接口、PROFIBUS接口、 SD卡等輔助外設(shè)。 變流器系統(tǒng)-主要元器件 變流器控制單元CCU 主要功能： 直流側(cè)chopper及轉(zhuǎn)子側(cè)crowbar控制； 并 網(wǎng)斷路器控制； 網(wǎng)側(cè)接觸器控制； 采集網(wǎng)側(cè)及轉(zhuǎn)子側(cè)電流； 采集定子側(cè)電流； 采集直流母排、轉(zhuǎn)子、 定子及網(wǎng)側(cè)電壓； 控制轉(zhuǎn)子電流； 通過(guò) 編碼器測(cè)量發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速。 變流器系統(tǒng)-主要元器件 變流器系統(tǒng)-主要元器件 變流器控制單元CCU 絕緣柵雙極型晶體管IGBT模塊 網(wǎng)側(cè)IGBT模塊3個(gè)，將

31、三相交流電轉(zhuǎn)換為 直流電； 轉(zhuǎn)子側(cè)IGBT模塊6個(gè)，將直流電轉(zhuǎn)換為三相交流電。 直流側(cè)chopper(由IGBT和電阻組成) 當(dāng)檢測(cè)到直流側(cè)電壓超過(guò)設(shè)定值時(shí) 觸發(fā)chopper IGBT，泄放多余的直 流儲(chǔ)能，觸發(fā)信號(hào)來(lái)自CCU。 轉(zhuǎn)子側(cè)crowber(由驅(qū)動(dòng)板、IGBT和電阻等元件組成) 為保護(hù)轉(zhuǎn)子側(cè)變流 器設(shè)置的旁路電路；機(jī)組正常運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子crobwer 是關(guān)斷的；當(dāng)定子電壓突降，直流母排電壓超過(guò)設(shè)定值時(shí)，轉(zhuǎn)子crowbar 觸發(fā)并投入運(yùn)行，觸發(fā)信號(hào)來(lái)自CCU。 變流器系統(tǒng)-主要元器件 開(kāi)關(guān)電源 IGBT電源的供應(yīng)；24V繼電器控制電源的供應(yīng)；并網(wǎng)斷路器裝置電源 的供應(yīng)；直流側(cè)chopp

32、er及轉(zhuǎn)子側(cè)crowbar電源的供應(yīng)；CCU控制器及顯 示裝置電源的供應(yīng)。 UPS不間斷電源 為所有開(kāi)關(guān)電源供電；提供網(wǎng)側(cè)接觸器控制回路電源； 提供并網(wǎng)斷路 器控制回路電源；其他220V控制回路電源。 18T1自耦變壓器690/380V,10KVA 冷卻系統(tǒng)和柜內(nèi)加熱及風(fēng)扇電源的供應(yīng)。 19T1三相變壓器690/380V,4KVA UPS供電；插座電源。 變流器系統(tǒng)-主要元器件 溫度及濕度控制器 用于柜門風(fēng)機(jī)、熱交換器及加熱器的控制；風(fēng)機(jī)、熱交換器及加熱器； 用 于保持柜內(nèi)環(huán)境條件（包括溫度及濕度）以確保所有元器件能夠正常工 作。 電流傳感器 測(cè)量網(wǎng)側(cè)、轉(zhuǎn)子側(cè)電流。 電流互感器EH-0.69-

33、2000/1A/0.2級(jí) 電網(wǎng)側(cè)三相電流測(cè)量并將采集的三相電流提供給主控柜；定子側(cè)電流 測(cè) 量。 變流器系統(tǒng)-主要元器件 三相濾波電抗器 網(wǎng)側(cè)2個(gè) 轉(zhuǎn)子側(cè)1個(gè)。 并網(wǎng)斷路器 具有基本保護(hù)功能（長(zhǎng)延時(shí)保護(hù)+短延時(shí)保護(hù)+瞬時(shí)保護(hù)）； 可以測(cè)量 電流。 定子接觸器 網(wǎng)側(cè)接觸器 變流器系統(tǒng)-主要元器件 變流器系統(tǒng)-主要元器件 變流器硬件結(jié)構(gòu) 轉(zhuǎn)子電抗器 網(wǎng) 側(cè) 電 抗 器 及 網(wǎng) 側(cè) 接 觸 器 變流器系統(tǒng)-主要元器件 變流器硬件結(jié)構(gòu) 轉(zhuǎn)子側(cè)IGBT及電流傳感器網(wǎng)側(cè)IGBT及 CHOPPER組件 變流器系統(tǒng)-主要元器件 變流器硬件結(jié)構(gòu) UPS及19T1變壓器Crowbar及 18T1變壓器 變流器系統(tǒng)

34、-主要元器件 變流器硬件結(jié)構(gòu) 電網(wǎng)總斷路器和定子接觸器CCU控制柜 變流器系統(tǒng)-主要元器件 變流器硬件結(jié)構(gòu) 主控柜 IPM故障 檢測(cè)光纖反饋信號(hào)是否正常； 變流器系統(tǒng)-現(xiàn)場(chǎng)故障分析 變流器系統(tǒng)-現(xiàn)場(chǎng)故障分析 IPM過(guò)流故障 ipm故障是因?yàn)閕pm驅(qū)動(dòng)板對(duì)igbt有過(guò)流保護(hù)功能，當(dāng)導(dǎo)通壓 降超過(guò)設(shè)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)板將發(fā)出低脈沖信號(hào)給ccu，ccu檢測(cè) 后報(bào) 出ipm故障。此類故障大部分是電機(jī)轉(zhuǎn)子出現(xiàn)短路或 過(guò)流后報(bào)出 故障，主要是為了保護(hù)變流器ipm。 IPM過(guò)溫故障 igbt基板存在額定熱膨脹系數(shù)，因此驅(qū)動(dòng)板將過(guò)熱保護(hù)也同 樣設(shè)定成ipm故障，檢測(cè)到igbt出現(xiàn)過(guò)熱后，迅速發(fā)出脈沖 信號(hào) 給ccu

35、，ccu報(bào)出ipm故障；目前我們公司采用的是先 進(jìn)的精確溫 差控制冷卻水散熱方式，當(dāng)冷卻水水壓不足時(shí)， 此時(shí)模塊的會(huì)出 現(xiàn)過(guò)溫，因此報(bào)出故障；需現(xiàn)場(chǎng)人員定期 檢查冷卻水壓力。 變換器控制板上內(nèi)A/D故障 檢查模擬量采集信號(hào)是否正常（例如電壓采集）；變換器控制板上的 A/D芯片壞或變換器控制板軟件控制失效，AD芯片供電電源回路故障。 編碼器故障 變換器控制板上的編碼器接線是否正確；發(fā)電機(jī)上的編碼器是否安裝 正確，接線無(wú)誤；若有光纖轉(zhuǎn)換板，查看光纖轉(zhuǎn)換板是否損壞；CCU輸出 給編碼器的24V工作電源異常。 變流器系統(tǒng)-故障分析 變流器系統(tǒng)-現(xiàn)場(chǎng)故障分析 發(fā)電機(jī)編碼器故障 編碼器出現(xiàn)信號(hào)干擾，此信號(hào)

36、線是從風(fēng)機(jī)機(jī)艙接到塔 底的變流器， 在這個(gè)信號(hào)傳輸過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)一定的信號(hào)干擾，特別是低轉(zhuǎn)速時(shí)，因此 需要將屏蔽線接地處理，此類原因的故障會(huì)消失。 編碼器本身質(zhì)量問(wèn)題，當(dāng)發(fā)電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障時(shí)，信號(hào)發(fā)給變流 器時(shí) 會(huì)出現(xiàn)ABZ相的不穩(wěn)定，因此ccu會(huì)報(bào)出編碼器信號(hào)丟失或故障， 需要更換。 現(xiàn)場(chǎng)部分風(fēng)機(jī)從機(jī)艙接到塔底光纖轉(zhuǎn)換板的編碼器接線在安裝時(shí)可 能將線與其他從機(jī)艙至塔底的高壓線綁在一起，導(dǎo)致24VDC供電不穩(wěn)定， 由于現(xiàn)場(chǎng)的編碼器的供電是由變頻器送至機(jī)艙發(fā)電機(jī)，距離較長(zhǎng)， 出現(xiàn) 供電干擾會(huì)出現(xiàn)編碼器故障，現(xiàn)在已經(jīng)出方案將增強(qiáng)24VDC 供電干擾吸 收功能。 直流側(cè)電壓高 檢查各主回路熔斷器是否

37、完好； CCU直流電壓檢測(cè)回路故障，如分壓電阻異常變小。 變流器系統(tǒng)-故障分析 直流側(cè)chopper故障 檢查故障記錄上chopper是否動(dòng)作； 檢查chopper上反 饋光信號(hào)是否正常輸出； 檢查choppe電路是否有損壞； 更換chopper 用IGBT。 轉(zhuǎn)子側(cè)crowbar故障 查看故障記錄上crowbar是否動(dòng)作過(guò)； 檢查crowba電 路是否有損壞； 更換crowbar用晶閘管。 變流器系統(tǒng)-故障分析 預(yù)充電直流側(cè)電壓低 起機(jī)查看預(yù)充電整流過(guò)程是否正常； 查看網(wǎng)側(cè)三相電壓是否正常； 預(yù)充電過(guò)程開(kāi)始后，直流母線電壓低于650V ； 檢查整流橋的正反壓降，測(cè)量其好壞； 若預(yù)充電開(kāi)關(guān)未打

38、開(kāi), 檢查預(yù)充電開(kāi)關(guān)及相應(yīng)的24V繼電器。 變流器系統(tǒng)-故障分析 直流側(cè)電壓低 當(dāng)整流開(kāi)啟后直流母線電壓低于1000V； 檢查各主回路熔斷器是否完好； 檢查接至變換器控制板板上的直流電壓信號(hào)與分壓后進(jìn)入處理的電壓信 號(hào)是否正確。 電網(wǎng)電壓相序出錯(cuò) 接線錯(cuò)誤； 檢查進(jìn)線電纜連接是否正常，測(cè)量電線是否連接正確。 電網(wǎng)電壓某相丟失 查看觸摸屏上三相電壓； 檢查相關(guān)保險(xiǎn)絲是否損壞； 電網(wǎng)是否有波動(dòng)。 變流器系統(tǒng)-故障分析 變流器系統(tǒng)-現(xiàn)場(chǎng)故障分析 定子接觸器故障 定子接觸器采用的是目前主流且先進(jìn)的ABB接觸 器，目前發(fā)現(xiàn)有少數(shù)的定子接觸器在現(xiàn)場(chǎng)使用過(guò)程中出現(xiàn)了故 障，發(fā)回后分析， 主要是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備在運(yùn)行

39、發(fā)電前放置時(shí)間可 能較長(zhǎng)，導(dǎo)致接觸器出現(xiàn)內(nèi)部控制板凝露，上電后出現(xiàn)元器件 燒壞，需現(xiàn)場(chǎng)工作人員在調(diào)試并網(wǎng)前先進(jìn)行柜內(nèi)加熱除濕工作。 變頻器RS232通信中斷 目前關(guān)于此問(wèn)題，相關(guān)研發(fā)人員已經(jīng)到現(xiàn) 場(chǎng)采取優(yōu)化程序的方式去現(xiàn)場(chǎng)解決。主要是系統(tǒng)在存儲(chǔ)上傳故 障數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)通信偽中 斷，目前已經(jīng)增加延遲濾波功能，完 善此問(wèn)題。 變流器系統(tǒng)-編碼器校正及并網(wǎng)調(diào)試 變流器并網(wǎng)操作步驟 1. 風(fēng)機(jī)維護(hù)開(kāi)關(guān)置0，其他條件滿足時(shí)，風(fēng)機(jī)啟機(jī)進(jìn)行切入模式。 手動(dòng)變槳操作界面 變流器系統(tǒng)-編碼器校正及并網(wǎng)調(diào)試 2. 進(jìn)入HMI變流器編碼器校正分畫面待變流器進(jìn)入切入勵(lì)磁狀態(tài)后發(fā)電 機(jī)定子電壓建立，變流器編碼器校正分畫面上

40、出現(xiàn)紅色定子電壓向量線 （黑色線為電網(wǎng)電壓基準(zhǔn)向量線，只要CCU 690V電網(wǎng)電壓測(cè)量正常此 基準(zhǔn)線就一直存在）。觀察紅色定子電壓向量線長(zhǎng)度基本及角度基本固 定不變后按“細(xì)調(diào)-”或“細(xì)調(diào)”按鈕直到紅色線與基準(zhǔn)線重合即可 再按下 塔底風(fēng)機(jī)“停止”按鈕停機(jī)，并將塔底“維護(hù)開(kāi)關(guān)”打到1， 待右邊“保存”按 鈕圖標(biāo)可操作后點(diǎn)“保存”按鈕保存編碼器校正值 編碼器校正操作完成。 變流器系統(tǒng)-編碼器校正及并網(wǎng)調(diào)試 編碼器校正畫面 變流器系統(tǒng)-編碼器校正及并網(wǎng)調(diào)試 編碼器校正畫面 變流器系統(tǒng)-編碼器校正及并網(wǎng)調(diào)試 調(diào)試故障分析 若定子電壓建立后此電壓相量線出現(xiàn)后長(zhǎng)短變化較 大或角度不固定一致在轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的情況，

41、請(qǐng)不要強(qiáng)行找角度并 網(wǎng)。請(qǐng)檢查： 發(fā)電機(jī)定子及轉(zhuǎn)子電纜連接是否正常， CCU 定子電壓采集測(cè)量是否正常，定子電壓相序相位是否正常， 編碼器安裝及輸出信號(hào)接線是否正常，CCU硬件是否正常，轉(zhuǎn) 子側(cè)IGBT及驅(qū)動(dòng)板是否正常。 校正完成后兩條向量線基本重合，Vg, Vs標(biāo)數(shù)值基本一致。 變流器系統(tǒng)-編碼器校正及并網(wǎng)調(diào)試 編碼器校正頁(yè)面 變流器系統(tǒng)-編碼器校正及并網(wǎng)調(diào)試 3. 風(fēng)機(jī)并網(wǎng)后變流器進(jìn)入加載狀態(tài)，檢查輸 出的電網(wǎng)電流，直流母排電壓，功率是否正 常，若變流器工作聲音不正常請(qǐng)立即停機(jī)檢 查。 4. 另外要檢查風(fēng)機(jī)整體運(yùn)行情況，發(fā)現(xiàn)異常 情況請(qǐng)及時(shí)停機(jī)檢修。 變槳系統(tǒng)-系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 變槳系統(tǒng)由變槳控制

42、單元、伺服驅(qū)動(dòng)單元和備用電源構(gòu)成，用于 調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)槳葉的角度，實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)對(duì)最大風(fēng)能的跟蹤。變槳控制單 元以風(fēng)機(jī)主控的PLC控制器為核心，將變槳算法統(tǒng)一于主控算法中， 以提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)，減少故障環(huán)節(jié)?？刂葡到y(tǒng)主要 實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動(dòng)器的通訊、溫度檢測(cè)與控制、集中潤(rùn)滑、人機(jī)交互等 功能。伺服單元采用永磁同步電動(dòng)機(jī)極其配套驅(qū)動(dòng)器，根據(jù)變槳 控制單元發(fā)出的位置、速度指令，控制電機(jī)，通過(guò)減速機(jī)將槳葉 旋轉(zhuǎn)到指定位置。儲(chǔ)能元件包括超級(jí)電容和充電器，在系統(tǒng)掉電 時(shí)為系統(tǒng)供電，保證槳葉收回到安全位置，及記錄故障數(shù)據(jù)。 變槳系統(tǒng)-系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)組成 變槳系統(tǒng)采用六柜方案，其中三個(gè)軸柜分別對(duì)應(yīng)風(fēng)機(jī)的三個(gè)葉片，內(nèi)

43、置伺服驅(qū)動(dòng)器，軸柜1有系統(tǒng)的三相AC 400V進(jìn)線，有電力分配的相關(guān) 器件，軸柜2中有潤(rùn)滑油泵的控制邏輯和器件，軸柜3中有與主控系統(tǒng) 通訊和開(kāi)關(guān)控制的相關(guān)電路。另外三個(gè)為電容柜，內(nèi)部放置超級(jí)電容 器組及均壓檢測(cè)和報(bào)警電路。 變槳系統(tǒng)-系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 變槳系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 變槳系統(tǒng)-與主控通訊 變槳系統(tǒng)采用BC0043模塊，將其溫度和數(shù)字信號(hào)通過(guò)CANopen 總線與主控通訊；主控通過(guò)模塊IF1401與BC0043連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù) 交互。 變槳系統(tǒng)-電氣布局 變槳軸柜 軸柜內(nèi)主要裝有變槳系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)部分和PLC控制器?？傮w上，底部第一 排為空氣開(kāi)關(guān)，底部第二排為繼電器、接觸器和PLC組件，中間為驅(qū)動(dòng)器和

44、電源；左右兩個(gè)側(cè)面上為重載接插件和編碼器；上側(cè)面為功率二極管和溫 度傳感器和DC-DC電源；下側(cè)面為充電器和交流接觸器。 柜子的右半部分為強(qiáng)電部分，裝有伺服驅(qū)動(dòng)器，超級(jí)電容充電器，功率二 極管，400V上電接觸器、電機(jī)上電接觸器、抱閘操作接觸器、直流熔斷器、 隔離開(kāi)關(guān)和空氣開(kāi)關(guān)等功率器件。并且在柜子的右側(cè)殼體上，分布著電機(jī) 驅(qū)動(dòng)、400VAC供電和超級(jí)電容充放電三種重載接插件。 柜子的左半部分主要為控制電部分，主要是系統(tǒng)的控制繼電器，PLC 的IO 組件，還有系統(tǒng)的加熱器等。柜子的左側(cè)面上是控制部分的通訊和 24V開(kāi)關(guān)信號(hào)等重載接插件。具體上三個(gè)軸柜各自還有一些差別。 變槳系統(tǒng)-電氣布局 軸柜

45、一 為進(jìn)線柜，整個(gè)系統(tǒng)的400VAC供電從該柜引入后分向其他兩個(gè)軸 柜，其左側(cè)包含電源防雷，系統(tǒng)的主AC-DC，系統(tǒng)加熱器，電源檢測(cè) 以及向其他 機(jī)柜供電的配線斷路器。 變槳系統(tǒng)-電氣布局 軸柜二 包含了系統(tǒng)集中潤(rùn)滑的功能，所以其左側(cè)包含潤(rùn)滑泵電源， 潤(rùn)滑泵控制繼電器和潤(rùn)滑檢測(cè)繼電器。 變槳系統(tǒng)-電氣布局 軸柜三 為系統(tǒng)控制柜，在其左側(cè)裝有PLC的CPU，通訊和IO模塊。 變槳系統(tǒng)-電氣布局 電容柜 三個(gè)電容柜的結(jié)構(gòu)是完全相同的，主要包括五個(gè)超級(jí)電容模組、 電 容監(jiān)控、溫度檢測(cè)和加熱器。 變槳系統(tǒng)-硬件結(jié)構(gòu) 伺服驅(qū)動(dòng)器 驅(qū)動(dòng)器為永磁交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其主要參數(shù)如下： 名稱FAS75EB400

46、XS 動(dòng)力電源三相：360440VAC，50/60Hz 直流備用電源（外接）220V450VDC 額定輸出電流1% 最大電流(3s)80A1% 反饋方式旋轉(zhuǎn)變壓器和SSI絕對(duì)位置編碼器 防護(hù)等級(jí)散熱器側(cè)IP54, 機(jī)殼側(cè)IP20 變槳系統(tǒng)-硬件結(jié)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)器接口排列圖 變槳系統(tǒng)-硬件結(jié)構(gòu) 伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)指示 驅(qū)動(dòng)器設(shè)置了3個(gè)LED發(fā)光二極管H1（紅 色)、H2（黃色）、 H3（綠色）用于運(yùn)行狀態(tài)指示。 驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)H1（紅色)H2（黃色）H3（綠色 上電- 伺服就緒 伺服未就緒 正常運(yùn)行 運(yùn)行中故障報(bào)警 運(yùn)行中故障停機(jī) LED熄滅 LED點(diǎn)亮 LED閃爍 變槳系統(tǒng)-硬件結(jié)構(gòu) 備用電源 變槳系統(tǒng)使用

47、單體電容串聯(lián)組成的超級(jí)電容。單體電容 電壓為2.7V,，容量350F，其主要技術(shù)指標(biāo)和尺寸如下： 容量350F使用壽命（充放25）50萬(wàn)次 容量偏差+20%/-0%最大容量衰減20% 電壓2.7V最大持續(xù)輸出電流25A 最大電壓2.85V短時(shí)峰值電流（1S）220A 工作溫度-40-+65使用壽命（浮充25）10年 變槳系統(tǒng)-硬件結(jié)構(gòu) 超級(jí)電容模組 串聯(lián)的電容模組選用90V/9.6F模組，串聯(lián)組成單軸備用電源。 該模 組內(nèi)置主動(dòng)和被動(dòng)均壓平衡電路，可以保證電容充電的均壓 平衡； 并且具有單體過(guò)溫和超壓報(bào)警信號(hào)，當(dāng)單體電壓超過(guò)2.7V， 溫度超 過(guò)65時(shí)向變槳控制器報(bào)警。 變槳系統(tǒng)-硬件結(jié)構(gòu) 超

48、級(jí)電容充電器 變槳系統(tǒng)采用三軸獨(dú)立充電方式，每個(gè)槳葉用2A恒流充電器對(duì)5 組90V/9.6F的電容 組進(jìn)行充電，充電終止電壓為435VDC，充電器內(nèi) 置超溫，超壓和故障報(bào)警功能。 變槳系統(tǒng)-硬件結(jié)構(gòu) 超級(jí)電容故障分析 超級(jí)電容的設(shè)計(jì)使用壽命是10年，一般故障率較低，且無(wú)需進(jìn)行特殊維護(hù)。 如 果超級(jí)電容發(fā)生的故障，則主要分為3類： （1）整體超壓：一般為充電器故障造成5個(gè)模組整體超壓，此時(shí)停止充電器工 作，斷開(kāi)手柄開(kāi)關(guān)后，更換充電器。 （2）單體超溫：超溫報(bào)警需要結(jié)合環(huán)境溫度和電容柜溫度判斷，如果環(huán)境溫 度和電容柜溫度較高，超過(guò)60，則說(shuō)明環(huán)境溫度過(guò)高，需停止充電器工作， 等待電容溫度回落。如果

49、電容柜溫度不超過(guò)60攝氏度，則可能是報(bào)警電路異常， 或電容單體損壞。 （3）單體超壓：超級(jí)電容如果頻繁報(bào)出單體超壓故障，則說(shuō)明超級(jí)電容的均 衡電路故障或超級(jí)電容單體本身容量過(guò)度衰減，需要更換電容模組。 變槳系統(tǒng)-硬件結(jié)構(gòu) 超級(jí)電容的更換 由于同軸超級(jí)電容的5個(gè)模組需要容量匹配，超級(jí)電容的更換需 要以舊 換舊。所以，當(dāng)需要更換超級(jí)電容模組時(shí)，應(yīng)當(dāng)先斷開(kāi)充電回 路6Q1， 抄下故障模組的生產(chǎn)編號(hào)，將編號(hào)發(fā)回原廠。等待原廠將同 樣容量的 模組發(fā)到現(xiàn)場(chǎng)后，此時(shí)電容經(jīng)過(guò)自身?yè)p耗，其電壓已接近為0， 用導(dǎo)線 將超級(jí)電容正負(fù)極短接，使五個(gè)模組完全放電20分鐘后，再對(duì) 故障模 組進(jìn)行更換。 變槳系統(tǒng)-硬件結(jié)構(gòu)

50、 超級(jí)電容的更換 如果更換電容器組時(shí)，電容電壓較高，可以使用1000W，100的 泄放 電阻對(duì)超級(jí)電容進(jìn)行放電，具體操作步驟如下： （1）閉合故障電容柜對(duì)應(yīng)軸柜的6Q1，斷開(kāi)系統(tǒng)主供電1A1，消耗故 障電容柜電壓至350V以下。 （2）斷開(kāi)電容柜1F1，再將泄放電阻接入1F1的2和4，閉合1F1，電容 開(kāi)始放電。（注意泄放電阻發(fā)熱） （3）電容電壓低于1V時(shí)，將電容柜的5個(gè)模組，均用導(dǎo)線短接20分鐘 左右， 將能量徹底釋放，避免更換模組后各模組起始電壓不平衡。 （4）更換電容模組 （5）恢復(fù)1F1的接線。 變槳系統(tǒng)-硬件結(jié)構(gòu) 變槳電機(jī) 根據(jù)用戶采購(gòu)規(guī)范和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工況的要求，選擇永磁同步電動(dòng)機(jī)

51、作為伺服電機(jī)。 額定轉(zhuǎn)速3000rpm 額定轉(zhuǎn)矩35Nm 峰值扭矩140Nm 馬達(dá)重量28Kg 馬達(dá)防護(hù)等級(jí)IP65 整體絕緣等級(jí)F級(jí) 線圈絕緣等級(jí)S級(jí) 反饋形式旋轉(zhuǎn)變壓器 變槳系統(tǒng)-運(yùn)行流程 系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài) 變槳系統(tǒng)由PLC控制運(yùn)行，主要程序由上電、待機(jī)狀態(tài)、手動(dòng)運(yùn) 行狀態(tài)、正常運(yùn)行狀態(tài)、緊停1、緊停2等6狀態(tài)模塊組成 系統(tǒng)上電 后先進(jìn)行PLC的功能初始化，設(shè)定參數(shù)，檢查狀態(tài)。然后 每隔一定時(shí)間運(yùn)行一次主要程序。在每個(gè)程序周期中系統(tǒng)先進(jìn)行故 障檢測(cè)和狀態(tài)判斷，根據(jù)系統(tǒng)故障種類和主控命令以及上一周期的 運(yùn)行狀態(tài)，判斷系統(tǒng)的當(dāng)前周期狀態(tài)，然后根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行當(dāng)前 狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的子程序。最后將系統(tǒng)的整

52、體參數(shù)發(fā)送給主控系統(tǒng)。而 后等待下一個(gè)主程序周期的開(kāi)始。 變槳系統(tǒng)-運(yùn)行流程 變槳運(yùn)行流程 系統(tǒng)初始化 開(kāi)始 結(jié)束 發(fā)送變槳狀態(tài)字 變槳狀態(tài)？ 狀態(tài)檢測(cè)和故障判斷 手動(dòng)運(yùn)行 一級(jí)停機(jī)二級(jí)停機(jī)待機(jī)正常運(yùn)行 123456 變槳系統(tǒng)-運(yùn)行流程 系統(tǒng)上電： 控制器上電后的第一個(gè)狀態(tài)，若系統(tǒng)安全鏈斷開(kāi)，程序直接跳轉(zhuǎn)到緊急 模式2，否則，程序跳轉(zhuǎn)到系統(tǒng)待機(jī)狀態(tài)。 系統(tǒng)待機(jī)： 系統(tǒng)沒(méi)有任何需要停機(jī)的故障，如果驅(qū)動(dòng)剛上電則將驅(qū)動(dòng)置為尋參模式 運(yùn)行。若檢測(cè)到尋參結(jié)束，則將驅(qū)動(dòng)置為位置模式運(yùn)行，否則，驅(qū)動(dòng)直接 進(jìn)入位置模式。若電機(jī)在尋參過(guò)程中驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到安全鏈斷開(kāi)信號(hào)，則驅(qū) 動(dòng)器直接進(jìn)入獨(dú)立順槳功能，順槳到96度

53、限位開(kāi)關(guān)并且抱閘。 系統(tǒng)正常運(yùn)行： 根據(jù)主控給定設(shè)定點(diǎn)和速度進(jìn)行變槳操作，電機(jī)工作在 位置模式。 變槳系統(tǒng)-運(yùn)行流程 手動(dòng)運(yùn)行： 在HMI（人機(jī)界面）上的手動(dòng)操作命令，電機(jī)以速度模式運(yùn)行， 根 據(jù)HMI給出的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)以及速度命令用來(lái)手動(dòng)調(diào)節(jié)變槳，并可以對(duì) 系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。 緊停模式1： 在此模式下，變槳PLC通過(guò)變槳狀態(tài)字報(bào)告給主控變槳系統(tǒng)故障， 主控給出停機(jī)速度和位置。 緊停模式2： 在此模式下，驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到安全鏈斷開(kāi)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器直接進(jìn)入獨(dú) 立 順槳功能，電機(jī)根據(jù)驅(qū)動(dòng)內(nèi)部停機(jī)程序快速順槳到參考點(diǎn)后停機(jī)抱 閘并報(bào)驅(qū)動(dòng)故障。 變槳系統(tǒng)-運(yùn)行流程 運(yùn)行狀態(tài)跳轉(zhuǎn) 變槳系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，程序根據(jù)當(dāng)前的運(yùn)

54、行狀態(tài)，故障情況，控制命令等 因素， 在六種狀態(tài)之間跳轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)變槳的各種功能。其跳轉(zhuǎn)流程如下： 系統(tǒng)上電 （Power on） 系統(tǒng)待機(jī) （ Stand by） 系統(tǒng)正常運(yùn)行 (Normal operation) 手動(dòng)模式 （Manual mode） 緊急模式1 Emergency mode 1 緊急模式2 Emergency mode 2 1 11 12 14 2 3 45 67 8 9 10 13 變槳系統(tǒng)-運(yùn)行流程 各狀態(tài)相互跳轉(zhuǎn)的條件 系統(tǒng)上電： 條件1：PLC系統(tǒng)上電啟動(dòng)完成且檢測(cè)到安全鏈閉合，跳轉(zhuǎn)到待機(jī)狀態(tài) 條 件14：PLC系統(tǒng)上電啟動(dòng)完成且檢測(cè)到安全鏈斷開(kāi)，跳轉(zhuǎn)到緊停2狀態(tài)。

55、 系統(tǒng)待機(jī)： 條件2：變槳PLC檢測(cè)到電容系統(tǒng)關(guān)閉，在HMI中手動(dòng)模式打開(kāi)，并且 至 少兩個(gè)軸在91度或96度限位開(kāi)關(guān)位置，則跳轉(zhuǎn)到手動(dòng)模式。 條件4：HMI中沒(méi)有進(jìn)入手動(dòng)模式的命令，電容系統(tǒng)投入使用，并且電 機(jī)工作在位置模式，則變槳系統(tǒng)進(jìn)入正常運(yùn)行模式。 條件6：變槳系統(tǒng)有 一個(gè)緊停1的故障產(chǎn)生，或者由主控控制字給定的 緊停模式1。則變槳系統(tǒng)進(jìn)入緊停1模式。 條件8：變槳系統(tǒng)有一個(gè)緊停2的故障產(chǎn)生導(dǎo)致變槳安全鏈斷開(kāi)。則變 槳 系統(tǒng)進(jìn)入緊停2模式。 變槳系統(tǒng)-運(yùn)行流程 各狀態(tài)相互跳轉(zhuǎn)的條件 手動(dòng)運(yùn)行模式： 條件3：三個(gè)軸都在91度或96度限位開(kāi)關(guān)位置，并且手動(dòng)模式打開(kāi)的 信號(hào)取消。則進(jìn)入待機(jī)模

56、式。 條件10：變槳安全鏈斷開(kāi)。則進(jìn)入緊停2。 系統(tǒng)正常運(yùn)行： 條件5：沒(méi)有接受到主控的正常運(yùn)行信號(hào)。則進(jìn)入待機(jī) 模式。 條件11：一個(gè)緊停1的故障產(chǎn)生，或者從主控控制字給定的緊 停模式1。 則進(jìn)入緊停1模式。 條件13：一個(gè)緊停2的故障產(chǎn)生，變 槳安全鏈斷開(kāi)。則進(jìn)入緊停2模式 變槳系統(tǒng)-運(yùn)行流程 系統(tǒng)狀態(tài)跳轉(zhuǎn)條件 緊停模式1： 條件7：沒(méi)有緊停1的故障，并且沒(méi)有主控發(fā)出的緊停1的 命令，并且有 一個(gè)復(fù)位信號(hào)。則重新進(jìn)入到待機(jī)模式。至少兩個(gè)軸在 91度或96度限 位開(kāi)關(guān)位置，有人機(jī)界面的手動(dòng)模式命令，并且有一個(gè) 復(fù)位信號(hào)。 條件12：一個(gè)緊停2的故障產(chǎn)生，變槳安全鏈斷開(kāi)。則進(jìn) 入緊停2模式。

57、緊停模式2： 條件9：沒(méi)有Level2的故障，并且安全鏈閉合，并且有一 個(gè)復(fù)位信號(hào)。 則重新進(jìn)入到待機(jī)模式。至少兩個(gè)軸在91度或96度限位 開(kāi)關(guān)位置，有 人機(jī)界面的手動(dòng)模式命令，并且有一個(gè)復(fù)位信號(hào)。 變槳系統(tǒng)-安全鏈 變槳安全鏈結(jié)構(gòu) 變槳系統(tǒng)安全鏈串聯(lián)在主控安全回路中，共包括7個(gè)環(huán)節(jié)。 分別是： 主控安全模塊、塔底緊停開(kāi)關(guān)、機(jī)艙緊停開(kāi)關(guān)、變槳 緊停開(kāi)關(guān)、軸 柜1驅(qū)動(dòng)器OK開(kāi)關(guān)、軸柜2驅(qū)動(dòng)器OK開(kāi)關(guān)和軸柜3 驅(qū)動(dòng)器OK開(kāi)關(guān)。 安全鏈閉合后安全鏈反饋繼電器26K2吸合，用于給主控提 供變槳安 全鏈反饋信號(hào)。 變槳系統(tǒng)-安全鏈 主控安 全模塊 塔底緊 停按鈕 機(jī)艙緊變槳緊停 停按鈕按鈕26Q1 軸1

58、驅(qū)動(dòng)軸2驅(qū)動(dòng)軸3驅(qū)動(dòng) 器OK器OK器OK 軸1 8K7 軸2 8K7 軸3安全鏈反 8K7饋26K2 主控 24V+ 主控 24V- 變槳安全鏈結(jié)構(gòu) 安全鏈閉合時(shí)軸柜1、2、3的8K7吸合，當(dāng)安全鏈斷開(kāi)時(shí)，8K7 斷開(kāi)， 驅(qū)動(dòng)器安全順槳接口收到下降沿觸發(fā)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器將脫離主 控控制， 直接以緊急順槳轉(zhuǎn)速向91度方向收槳運(yùn)行，直到碰觸91 度限位開(kāi)關(guān)， 收槳?jiǎng)幼魍Ｖ埂?當(dāng)91度限位開(kāi)關(guān)失效時(shí)，槳葉將碰觸96開(kāi)關(guān)。此時(shí)，電機(jī)制動(dòng) 器接 觸器7K1脫開(kāi)，制動(dòng)器閉合；電機(jī)供電接觸器7K3脫開(kāi)，電機(jī) 供電切 斷。 變槳系統(tǒng)-安全鏈 安全鏈觸發(fā)條件 在安全鏈的7個(gè)環(huán)節(jié)均為閉合狀態(tài)時(shí)，安全鏈閉合，系統(tǒng)才能正

59、常 運(yùn)行， 任何一個(gè)環(huán)節(jié)失效，都會(huì)觸發(fā)安全鏈斷開(kāi)。具體觸發(fā)條件如下： 觸發(fā)條件觸發(fā)原因 主控安全模塊斷開(kāi)變流器安全鏈故障，主控安全鏈故障，變槳安全鏈故 障 塔底緊停開(kāi)關(guān)斷開(kāi)塔底緊停按鈕拍下觸發(fā) 機(jī)艙緊停開(kāi)關(guān)斷開(kāi)機(jī)艙緊停按鈕拍下觸發(fā) 變槳緊停開(kāi)關(guān)斷開(kāi)變槳緊停按鈕拍下觸發(fā) 軸1驅(qū)動(dòng)器OK繼電器斷 開(kāi) 軸1驅(qū)動(dòng)器故障 軸2驅(qū)動(dòng)器OK繼電器斷 開(kāi) 軸2驅(qū)動(dòng)器故障 軸3驅(qū)動(dòng)器OK繼電器斷 開(kāi) 軸3驅(qū)動(dòng)器故障 變槳系統(tǒng)-槳葉較零 變槳校零步驟 1. 點(diǎn)擊主控界面的“維護(hù)”按鈕 ，然后點(diǎn)擊“高級(jí)維護(hù)”按鈕，再點(diǎn) 擊“變槳系統(tǒng)”按 鈕進(jìn)入變槳維護(hù)的界面在主控的變槳維護(hù)界面中， 點(diǎn)擊“變槳服務(wù)模式”按鈕； 變槳

60、系統(tǒng)-槳葉較零 槳葉校零操作界面 變槳系統(tǒng)-槳葉較零 變槳校零步驟 2. 在“選擇葉片”后面的下拉框中雙擊選中軸1； 3. 點(diǎn)擊“手動(dòng)”按鈕，左邊指示燈變綠，觀察變槳系統(tǒng)“當(dāng)前狀態(tài)”變?yōu)?“手動(dòng) 模式”； 4. 將軸1限位開(kāi)關(guān)扎帶打開(kāi)，槳葉1自動(dòng)回到91度； 5. 點(diǎn)擊“點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行”按鈕，然后按住“+”或“-”，電機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 使葉片前緣的零度刻度線標(biāo)記與輪轂上的箭頭零點(diǎn)（見(jiàn)下圖）對(duì)正處， 查 看人機(jī)界面當(dāng)前顯示的角度是否為0（0.1），如果為0則使槳葉旋轉(zhuǎn) 到91度使限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)。 如果在零度刻度線標(biāo)記與輪轂上的箭頭零點(diǎn)對(duì)正處人機(jī)界面顯示不為0， 則觀察“校驗(yàn)參數(shù)”后面框內(nèi)數(shù)值是否為0，如不