1、1 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved 三菱電機自動化培訓課程講義 歡迎參加三菱電機自動化 產(chǎn)品培訓課程！ 2 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved FX-PLC培訓課程主要內容培訓課程主要內容 1、FX系列的基礎知識； 2、FX系列軟元件介紹； 3、FX系列基本指令、常用應用指令和SFC編程的說明； 4、GX Developer軟件的操作； 5、常用特殊功能模塊的使用（以FX2N-4DA和FX2N-1PG為 例）。 3 講義講義 Copyright

2、 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved FX PLC的發(fā)展歷史的發(fā)展歷史 MELSECMELSEC系列系列PLCPLC自自19811981年第一代年第一代F F系列投入市場至今，系列投入市場至今， 憑借其高性能與高信賴性憑借其高性能與高信賴性, ,現(xiàn)全球銷售業(yè)績已超過六百萬臺。現(xiàn)全球銷售業(yè)績已超過六百萬臺。 198119902000 2005 1995 F Series FX Series 4 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved FX PLC的主要特點的主要特點 小型集成型 更高

3、的性價比 高速化、高精度的控制（基本指令0.08s/步） 高性能的內置功能（高速計數(shù)器、高速輸入/輸出等） 擴大控制點數(shù)，最大支持256點I/O 特殊單元的高性能化和高互換性 擴展通信端口, 輕松地使用模擬量功能 擴充存儲器容量 標準機種適合國際規(guī)格 5 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved FX系列性能比較系列性能比較 系列名稱系列名稱 最大最大 I/O點點 可擴展可擴展 性性 最大程序容最大程序容 量量 （步）（步） 內置存儲內置存儲 器類型器類型 是否需要是否需要 電池電池 FX0S30不可擴展800EEPROM不需

4、要 FX1S30不可擴展2000EEPROM不需要 FX0N128可擴展2000EEPROM不需要 FX1N128可擴展8000EEPROM不需要 FX2N/FX2NC256可擴展8000（配置存 儲卡盒可達16， 000） RAM需要 FX3U/FX3U C/FX3G 256(FX 3U加 CC- LINK I/O為 384) 可擴展FX3U/FX3UC: 64000 FX3G:3200 （可加擴展存 儲盒） RAM需要 6 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved FX PLC硬件分類 nFX-PLC的硬件可分成3大類：

5、1、基本單元 內部配置CPU的單元，可以對它進行編程，型號 中以“M”表示，如FX2N-32MT 2、擴展單元 用于擴展系統(tǒng)I/O點數(shù)的單元，型號中以“E”表示， 如FX0N-8ER 3、特殊功能單元 用于實現(xiàn)特定功能的單元，如D/A、A/D、定位、 網(wǎng)絡通訊等 7 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved FX PLC基本單元介紹 nFX基本單元命名的一般規(guī)則： 例 FX2N-32MT（-001） MELSEC是是“三菱電機三菱電機PLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)”的縮的縮 寫。寫。 輸出方式輸出方式 基本單元基本單元 I/O總數(shù)總數(shù)

6、 系列名稱系列名稱 R：繼電器輸出型：繼電器輸出型 T：晶體管輸出型：晶體管輸出型 S：晶閘管輸出型：晶閘管輸出型 針對中國市場針對中國市場 ES/UL： 針對歐美市場針對歐美市場 8 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved FX PLC基本單元介紹 nFX PLC基本單元各部分說明（以FX2N為例）： 輸入接線端子 輸出接線端子 編程口 運行/停止開關 擴展板接口 電 池 電源接線端子 存儲盒接口 輸入狀態(tài)指示燈 輸出狀態(tài)指示燈 電源/運行/電池故障 /CPU異常指示燈 I/O總線接口 24V服務電源 9 講義講義 Cop

7、yright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved FX PLC基本單元介紹 nFX PLC基本單元補充說明： 電源：請根據(jù)使用的基本單元連接適當?shù)碾娫矗?輸入接線：對一般型號，在輸入端和COM端間外接干接點 即可； 輸出接線：在輸出方式允許的前提下，不同的電壓等級需 使用不同的COM端； 電池：型號F2-40BL，為3.6V鋰電池，不可充電，壽命5年 （建議4-4.5年更換一次），更換時請斷開PLC電源 （帶RAM存儲盒時為3年）。 10 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved F

8、X PLC擴展單元介紹 nFX PLC擴展單元命名的一般規(guī)則： 例 FX0N-8ER 輸出方式輸出方式 擴展單元擴展單元 I/O總數(shù)（總數(shù)（4點輸入點輸入/4點輸出）點輸出） 系列名稱系列名稱 R：繼電器輸出型：繼電器輸出型 T：晶體管輸出型：晶體管輸出型 S：晶閘管輸出型：晶閘管輸出型 FX0N-8EX 8點輸入的擴展單元（X表示輸入） FX0N-8EYT 8點輸出的晶體管輸出型擴展單元（Y表示輸出） 11 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved FX PLC特殊功能模塊介紹 nFX PLC特殊功能模塊一般以其功能的縮寫命

9、名： 例 FX2N-4AD 4通道A/D轉換模塊 FX2N-2DA 2通道D/A轉換模塊 FX2N-1PG 脈沖發(fā)生單元 FX2N-16CCL-M CC-Link主站模塊 12 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved FX PLC的軟元件介紹 n軟元件軟元件 位軟元件：只有兩種狀態(tài)的軟元件（接通/斷開或ON/OFF） X（輸入）、Y（輸出）、M（輔助繼電器）、S（狀態(tài)繼電器） 字軟元件：能存儲數(shù)據(jù)的軟元件 D（數(shù)據(jù)寄存器）、T（定時器）、C（計數(shù)器）、Z/V（變址寄存器） n常數(shù)常數(shù) K（十進制常數(shù)）、H（十六進制常數(shù)） n

10、指針指針 跳轉指針：P 嵌套指針：N 中斷指針：I 注意：注意：各系列的FX PLC能使用的軟元件數(shù)量有所不同，請參考編程 手冊 2-2項。 13 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved FX PLC的編程工具及編程電纜 n便攜式編程器： FX-10P（兩行顯示）、FX-20P（四行顯示、帶程序存儲功能） nGX-Developer（Windows版）： 三菱電機Q系列、QnA系列、大部分A系列CPU、一部分A 系列motion（運動） CPU、FX系列的通用編程軟件 nFXGP/WIN （Windows版）： 三菱電機FX

11、系列PLC的專用編程軟件 n編程電纜 FX PLC使用RS422編程接口，所以需使用RS232/RS422或USB/RS422轉換器 常用編程電纜型號：SC-09 14 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved GX Developer編程軟件簡介 nGX Developer的功能： 1、對FX PLC編程（梯形圖、指令表、SFC）； 2、監(jiān)控功能； 3、強制ON/OFF、數(shù)據(jù)當前值修改功能； 4、遠程控制功能； 5、在線修改功能； 6、注釋、備注編輯功能； 7、關鍵字登錄功能。 15 講義講義 Copyright 2005

12、三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved FX PLC基本順控指令說明 nLD、LDI 取指令 用于程序邏輯段或邏輯塊的開始 nAND、ANI 與指令（觸點串聯(lián)） nOR、ORI 或指令（觸點并聯(lián)） nOUT 線圈輸出指令 nSET、RST 置位、復位指令 16 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved FX PLC基本順控指令說明 nOUT、SET、RST時序說明： nANB、ORB 塊與、塊或指令 X0 Y0 Y0 X1 OUT指令 SET/RST指令 17 講義講義 Copyright 200

13、5 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved FX PLC基本順控指令說明 nMC、MCR 主控、主控復位指令 MC、MCR指令在程序中必須成對使用，使用嵌套指針N（N0N7）； 在MC指令內使用MC指令時，嵌套的號碼必須從小變大。 nPLS、PLF 上升沿、下降沿有效脈沖指令 X0 M0 X0 M0 PLS指令PLF指令 一個掃描周期一個掃描周期 18 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved FX PLC定時器（T）的使用 n使用定時器（T）時，用OUT指令設定定時時間。 定時器實際定時時間（t

14、）= 定時器時基（T0） 設定值 設定值 定時器時基（FX2N） T0-T199 100ms T200-T245 10ms T246-T249 1ms累積型 T250-T255 100ms累積型 19 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved FX PLC計數(shù)器（C）的使用 n使用計數(shù)器（C）時，用OUT指令設定計數(shù)值。 一般用計數(shù)器（C0-C199）對計數(shù)條件的上升沿 進行增計數(shù)，計數(shù)值與設定值相等時，計數(shù)器觸 點動作，用RST指令復位觸點和當前值。 計數(shù)器具體使用情況參見編程手冊P.48-59 20 講義講義 Copyri

15、ght 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved FX PLC應用指令說明 nCJ 跳轉指令 條件滿足時向程序指定處跳轉，使用跳轉指針P。 21 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved FX PLC應用指令說明 nMOV 傳送指令 將一個源數(shù)據(jù)傳送到目標數(shù)據(jù)，可傳送16位 （MOV指令）和32位（DMOV指令）數(shù)據(jù)，并可 對指令進行脈沖化處理（MOVP、DMOVP指令）。 22 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved

16、FX PLC應用指令說明 n二進制四則運算 ADD 二進制加法 SUB 二進制減法 MUL 二進制乘法 DIV 二進制除法 注意：16位數(shù)據(jù)相乘的結果為32位數(shù)據(jù)； D0 D10 （D101，D100） D100 / D2 D8 （商） D9 （余數(shù)） 23 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved FX PLC應用指令說明 n觸點比較指令 比較指令的結果相當于一副觸點 、=、 可使用LD、OR、AND邏輯。 將比較指令置于比較數(shù)中間判斷是否成立 24 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 Al

17、l Rights Reserved FX PLC的SFC（順序功能圖）編程 nFX PLC SFC編程的實現(xiàn)方式 1、步進梯形圖指令 （STL、RET） 2、SFC圖直接編程 關于步進梯形圖指令STL、RET指令的使用，請參見 編程手冊4-1項。 25 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved FX PLC的SFC（順序功能圖）編程 n使用SFC圖直接編制SFC程序： GX Developer的SFC視圖 單分支的SFC圖例 轉移條件 初始狀態(tài) 初始步 轉移條件 26 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技

18、術服務中心 All Rights Reserved FX PLC的SFC（順序功能圖）編程 n初始步：（） 的起始步，必須是中的一個； 轉移條件： 當轉移條件成立時，從上一步轉移到下一步， 同時不再執(zhí)行上一步內的程序。 Block 0的內置梯形圖： 27 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved FX PLC的SFC（順序功能圖）編程 n步的內置梯形圖： 28 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved FX PLC的SFC（順序功能圖）編程 n轉移條件的內置梯

19、形圖： 轉移指令 29 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved FX PLC控制系統(tǒng)配置（FX2N、2NC系列） n一般的實際系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)往往包括基本單元、擴展單 元和特殊功能單元。 FX2N-32MT FX0N- 8EYR FX0N- 8EX FX2N- 4AD FX2N- 4DA FX0N- 8EYR FX2N- 1PG X0-X017 Y0-Y017Y020 - Y027 X020 - X027 模塊號： 0 模塊號： 1 Y030 - Y037 模塊號： 2 1、對于擴展單元的X/Y，從基本單元開始順次分配其編號

20、即可，它們的使用方法與基本單 元的X/Y相同。 2、對于特殊功能單元，由基本單元開始，從左往右依次以0、1、7分配各模塊 的模塊號。 例： 30 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved FX PLC控制系統(tǒng)配置（FX2N、2NC系列） n在使用配置FX PLC控制系統(tǒng)時，必須遵循以下規(guī) 則： 1、連接的擴展模塊和特殊功能模塊消耗的5V電 源在基本單元能提供的5V容量以內； 2、基本單元I/O點數(shù)+擴展單元I/O點數(shù)+各特殊 功能單元占用的I/O點數(shù)256點； 3、特殊功能單元總數(shù)最大8塊； FX其他系列的配置原則請參照對應的

21、使用手冊。 31 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved 特殊功能單元 n特殊功能單元：用于實現(xiàn)CPU無法實現(xiàn)的特定功能 的單元，其功能的實現(xiàn)獨立于CPU。 特殊功能單元的工作原理： 基本單元通過FROM/TO指令與特殊功能單元實現(xiàn) 數(shù)據(jù)交換。 FX2N-32MT PLC CPU BFM A/D 轉換 CH1 CH4 CH3 CH2 模擬量 （電壓/電 流）輸入 讀數(shù)據(jù) FROM TO 寫數(shù)據(jù) 基本單元 特殊功能單元 （FX2N-4AD） 32 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All R

22、ights Reserved 特殊功能單元（FX2N-4DA） nFX2N-4DA FX2N-32MT PLC CPU BFM D/A 轉換 CH1 CH4 CH3 CH2 模擬量 （電壓/電 流）輸出 讀數(shù)據(jù) FROM TO 寫數(shù)據(jù) 基本單元 特殊功能單元 （FX2N-4DA） 緩沖存儲器（BFM）位于特殊功能單元內，用于存放與 特殊功能有關的數(shù)據(jù)及模塊狀態(tài)等，BFM以16位為單位 存放數(shù)據(jù)，CPU通過FROM/TO指令訪問BFM。 33 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved 特殊功能單元（FX2N-4DA） nFX2N

23、-4DA緩沖存儲器分配： BFM地址號說明 #0輸出方式選擇 #1CH1輸出數(shù)據(jù) #2CH2輸出數(shù)據(jù) #3CH3輸出數(shù)據(jù) #4CH4輸出數(shù)據(jù) #5輸出保持模式 BFM #0 H O O O O CH4 CH3 CH2 CH1 O =0：電壓輸出模式（-10V-+10V） O =1：電流輸出模式（+4mA-20mA） O =2：電流輸出模式（0mA-+20mA） BFM #5 H O O O O CH4 CH3 CH2 CH1 O =0：輸出保持 O =1：復位為偏置值 34 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved 特殊功能單

24、元（FX2N-4DA） nTO指令： 把數(shù)據(jù)寫入特殊功能單元的BFM中。 nFROM指令： 從特殊功能單元的BFM中讀出數(shù)據(jù)。 指令 模塊號 BFM地址號 源數(shù)據(jù) 傳送個數(shù) 指令 模塊號 BFM地址號 目標數(shù)據(jù) 傳送個數(shù) 0號模塊的BFM 0#地址H2110 0號模塊的BFM 29#地址 D10 35 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved 特殊功能單元（FX2N-4DA） nFX2N-4DA轉換特性（電壓）： nFX2N-4DA使用程序例： -2000 +2000 -10V +10V （出廠設定，用戶可調整。） 36 講義講義 Copyright 2005 三菱電機上海FA技術服務中心 All Rights Reserved 特殊功能單元（FX2N-1PG） nFX2N-1PG 脈沖發(fā)生單元