1、第2章基本邏輯指令 2.1邏輯取及輸出線圈(LD/LDI/OUT) 2.2觸點串聯(AND/ANI) 2.3觸點并聯(OR/ORI) 2.4串聯電路塊的并聯(ORB) 2.5并聯電路塊的串聯(ANB) 2.6多重輸出電路(MPS/MRD/MPP) 2.7主控觸點(MC/MCR) 2.8自保持與解除(SET/RST) 2.9計數器、定時器(OUT/RST) 2.10脈沖輸出(PLS/PLF) 2.11脈沖式觸點指令(LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF) 2.12邏輯運算結果取反(INV) 2.13空操作指令(NOP) 2.14程序結束指令(END) 2.15編程注意事項 2.16編程

2、實例 2.1邏輯取及輸出線圈(LD/LDI/OUT) LD、LDI兩條指令可以與后述的ANB指令組合，在分支起點處 也可使用。 OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態繼電器、定時器、 計數器的線圈的驅動指令，對于輸入繼電器不能使用。 并行輸出指令可多次使用(如例中的OUT T0和OUT M100)。 LD、LDI是一個程序步指令，這里的一個程序步即是一個字。 OUT是多程序步指令，要視目標元件而定。 OUT指令的目標元件是定時器T和計數器C時，必須設置常數K。 2.1邏輯取及輸出線圈(LD/LDI/OUT) 表2-1邏輯取及輸出線圈指令表 2.1邏輯取及輸出線圈(LD/LDI/OUT) 圖

3、2-1LD/LDI/OUT指令應用示例 2.2觸點串聯(AND/ANI) 用AND、ANI指令，可進行觸點的串聯連接。串聯觸點的個數 沒有限制，該指令可以多次重復使用。 OUT指令后，通過觸點對其他線圈使用OUT指令稱為縱接輸出 或連續輸出，如圖2-2中的OUT Y4。這種縱接輸出，如果順序不 錯，可以多次重復。但如果驅動順序換成圖2-3所示的形式，則 必須用后文中提到的MPS指令。這時程序步增多，因此不推薦使 用。 2.2觸點串聯(AND/ANI) 表2-2觸點串聯指令表 2.2觸點串聯(AND/ANI) 圖2-2AND/ANI指令應用示例 2.2觸點串聯(AND/ANI) 圖2-3驅動順序

4、的形式 2.3觸點并聯(OR/ORI) OR、ORI用作為1個觸點的并聯連接指令，為連接2個以上的觸 點串聯連接的電路塊的并聯連接時，要用后述的ORB指令。 OR、ORI指令是從該指令的當前步開始，對前面的LD、LDI指 令并聯連接。并聯連接的次數無限制，但由于編程器和打印機的 功能對此有限制，所以并聯連接的次數實際是有限制的(24行以 下)。 2.3觸點并聯(OR/ORI) 表2-3觸點并聯指令表 2.3觸點并聯(OR/ORI) 圖2-4OR/ORI指令應用示例 2.4串聯電路塊的并聯(ORB) 2個以上的觸點串聯連接的電路稱為串聯電路塊。串聯電路塊并 聯連接時，分支的開始用LD、LDI指令

5、，分支的結束用ORB指令。 ORB指令與后述的ANB指令等均為無操作元件號的指令。 2.4串聯電路塊的并聯(ORB) 表2-4串聯電路塊的并聯指令表 圖2-5ORB指令應用示例 2.5并聯電路塊的串聯(ANB) 分支電路并聯電路塊與前面電路串聯連接時，使用ANB指令。 分支的起始點用LD、LDI指令。并聯電路塊結束后，使用ANB指 令與前面電路串聯。 若多個并聯電路塊順次用ANB指令與前面電路串聯連接，則A NB的使用次數沒有限制。 雖然可以連續使用ANB指令，但這時與ORB指令同樣，要注意 LD、LDI指令的使用次數限制(8次以下)。 2.5并聯電路塊的串聯(ANB) 表2-5并聯電路塊的串

6、聯指令表 2.5并聯電路塊的串聯(ANB) 圖2-6ANB指令應用示例 2.6多重輸出電路(MPS/MRD/MPP) 表2-6多重輸出電路指令表 2.6多重輸出電路(MPS/MRD/MPP) 圖2-7棧存儲器 2.6多重輸出電路(MPS/MRD/MPP) 圖2-8MPS/MRD/MPP簡單電路例(1層棧) 2.6多重輸出電路(MPS/MRD/MPP) 圖2-91層棧和ANB、ORB指令應用示例 2.6多重輸出電路(MPS/MRD/MPP) 圖2-102層棧應用示例 2.6多重輸出電路(MPS/MRD/MPP) 圖2-114層棧應用示例 2.7主控觸點(MC/MCR) 1.說明 2.嵌套級(見圖

7、2-13) 2.7主控觸點(MC/MCR) 表2-7主控觸點指令表 2.7主控觸點(MC/MCR) 圖2-12主控觸點指令應用示例 1.說明 輸入X0接通時，執行MC與MCR之間的指令。輸入X0斷開時，成為如下形 式： MC指令后，母線(LD，LDI點)移至MC觸點之后，返回原來母線的指令是M CR。MC指令使用后必定要用MCR指令。 使用不同的Y、M元件號，可多次使用MC指令。但是若用同一軟元件號， 就與OUT指令一樣成為雙線圈輸出。 在MC指令內再使用MC指令時，嵌套級N的編號就順次增大(按程序順序由 小到大)。返回時用MCR指令，就從大的嵌套級開始解除(按程序順序由大至 小)。 2.嵌套

8、級(見圖2-13) 圖2-13嵌套級示例 2.8自保持與解除(SET/RST) X0一接通，即使再變成斷開，Y0也保持接通。X1接通后，即 使再變成斷開，Y0也將保持斷開。對于M、S也是同樣。 對同一元件可以多次使用SET、RST指令，順序可任意，但在 最后執行的一條才有效。 要使數據寄存器D、變址寄存器V、Z的內容清零，也可用RST 指令(用常數為K0的傳送指令也可得到同樣的結果)。 2.8自保持與解除(SET/RST) 表2-8自保持與解除指令表 2.8自保持與解除(SET/RST) 圖2-14SET/SRT指令應用示例 2.9計數器、定時器(OUT/RST) 1.積算定時器(1ms定時器

9、，100ms定時器) 2.內部計數器 3.高速計數器 2.9計數器、定時器(OUT/RST) 表2-9計數器、定時器指令表 1.積算定時器(1ms定時器，100ms定時器) 輸入X1接通期間，T246接收1ms時鐘脈沖并計數， 到達1234時Y0就動作。 X0一接通，輸出觸點T246就復位，定時器的當 前值也成為0。 2.內部計數器 32位計數器C200根據M8200的ONOFF狀態進行計數 (增計數、減計數)，它對X4觸點的OFFON的次數進行 計數。 輸出觸點的置位或復位取決于計數方向及達到D1、D0 中存的設定值。 輸入X3接通后，輸出觸點復位，計數器當前值清零。 3.高速計數器 對于C

10、235C245的單相單輸入計數器，須用特殊輔助繼電器(M8235M 8245)指定計數方向。 X11接通，計數器C的輸出觸點就復位，計數器的當前值也清零。 對于帶有復位輸入的計數器(C241C255等)，當復位輸入接通時，不必進 行其他編程也可實現同上動作。 X12接通時，高速計數器C235C240分別對由計數輸入X0X5輸入的通 斷進行計數，對于帶有啟動輸入的計數器(C244，C245，C249，C250， C255)，啟動輸入不接通就不進行計數。 計數器的當前值隨計數輸入的次數而增加，當該值等于設定值(K或D的 內容)，計數器輸出觸點接通。 圖2-15計數器、定時器應用示例 2.10脈沖輸

11、出(PLS/PLF) 使用PLS指令，元件Y、M僅在驅動輸入接通后的一個掃描周 期內動作(置1)。 使用PLF指令，元件Y、M僅在驅動輸入斷開后的一個掃描周 期內動作。 特殊繼電器不能用作PLS或PLF的操作元件。 在驅動輸入接通時，PLC由運行停機運行，此時PLS M0動 作，但PLS M600斷電時由電池后備的輔助繼電器)不動作。這是 因為M600是保持繼電器，即使在斷電停機時其動作也能保持。 2.10脈沖輸出(PLS/PLF) 表2-10脈沖輸出指令表 2.10脈沖輸出(PLS/PLF) 圖2-16PLS/PLF指令應用示例 2.11脈沖式觸點指令(LDP/LDF/ANP/ANF/ORP

12、/ORF) 這是一組與LD、AND、OR指令相對應的脈沖式觸點指令。指 令中P對應上升沿脈沖，F對應下降沿脈沖。指令中的觸點僅在操 作元件有上升沿下降沿時導通一個掃描周期。如圖2-17所示， X000X002由OFFON時或由ONOFF變化時，M0或M1接通 一個掃描周期。 這組指令只是在某些場合為編程者提供方便罷了。圖2-18所示 為等效的編程方法。 當這組指令以輔助繼電器M作為操作元件時，M的序號會影響 程序的執行情況。如圖2-19a所示，M0M2799作為操作元件時 程序的執行是普通情況下的形式，X0=ON后，M0接通， 接通一個掃描周期，而是LD指令，故各行程序都執行。 M50M53都

13、為ON。 2.11脈沖式觸點指令(LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF) 表2-11脈沖式觸點指令表 2.11脈沖式觸點指令(LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF) 表2-11脈沖式觸點指令表 圖2-17LDP/ORP/ANDP/LDF/ORF/ANDF指令應用示例 圖2-18等效的編程方法 圖2-19輔助繼電器M作為脈沖式觸點指令的操作元件 2.12邏輯運算結果取反(INV) 表2-12邏輯運算結果取反指令 2.12邏輯運算結果取反(INV) 圖2-20INV指令應用示例 2.13空操作指令(NOP) 程序若加入NOP指令，改動或追加程序時，可以減少步序號的 改變。另外，

14、用NOP指令替換已寫入的指令，也可改變電路。 LD、LDI、ANB、ORB等指令若換成NOP指令，電路構成將有 較大幅度的變化，須注意。 進行全清操作后，全部指令都變成NOP。 2.13空操作指令(NOP) 表2-13空操作指令表 2.13空操作指令(NOP) 圖2-21NOP指令應用示例(用NOP指令改變電路) 2.14程序結束指令(END) 表2-14程序結束指令表 2.14程序結束指令(END) 圖2-22END指令應用示例 2.15編程注意事項 1)程序應按自上而下，從左至右的方式編制。 2)適當的編程順序可減少程序步數，如圖2-23所示。 3)重新安排不能編程的電路，如圖2-24所示

15、。 4)雙線圈輸出不可用，如圖2-25所示。 圖2-24重新安排不能編程的電路 圖2-25雙線圈使用示例 2.16編程實例 2.16.1簡單程序 2.16.2實例 2.16.1簡單程序 1.延時斷定時器(見圖2-26) 2.振蕩電路(見圖2-27) 3.脈沖輸出電路(見圖2-28) 1.延時斷定時器(見圖2-26) 2-26 2.振蕩電路(見圖2-27) 圖2-27振蕩電路 3.脈沖輸出電路(見圖2-28) X0第一次閉合，Y1立即接通。X0再次閉合時，Y1斷開。 M103只在一個掃描周期內接通(脈沖輸出)。在程序中M104排在M103之 后是很重 按圖2-29所示的電路編程是錯誤的。 實際上

16、，使用PLS指令就可很容易地獲得像M103這樣的脈沖輸出。 3.脈沖輸出電路(見圖2-28) 表格 3.脈沖輸出電路(見圖2-28) 圖2-28脈沖輸出電路 圖2-29錯誤的編程電路 2.16.2實例 1.搶答顯示系統(見圖2-30) 2.料箱盛料過少報警系統(見圖2-33) 3.按鈕人行道(見圖2-35) 1.搶答顯示系統(見圖2-30) (1)控制要求 (2)本例的目的 (3)選定輸入/輸出設備 (4)PLC外部接線圖(見圖2-31) (5)畫出控制邏輯圖(梯形圖)(見圖2-32) (6)寫出指令表(見表2-16) (1)控制要求 競賽者若要回答主持人所提問題時，須搶先按下桌上的按鈕。 指

17、示燈亮后，須等到主持人按下復位鍵PB4后才熄滅。為了給參賽兒童 一些優待，PB11和PB12中任一個接下時，燈L1都亮。而為了對教授組做一 定限制，L3只有在PB31和PB32鍵都按下時才亮。 如果競賽者在主持人合上SW開關的10s內壓下按鈕，電磁線圈將使彩球 搖動，以使競賽者得到一次幸運的機會。 圖2-30搶答顯示系統 (2)本例的目的 設計用互鎖和自鎖電路為基礎構成各輸出電路的 簡單的程序。 (3)選定輸入/輸出設備 表2-15選定輸入/輸出設備 (4)PLC外部接線圖(見圖2-31) 圖2-31PLC外部接線圖 (5)畫出控制邏輯圖(梯形圖)(見圖2-32) 2-32 (6)寫出指令表(

18、見表2-16) 表2-16指令表 2.料箱盛料過少報警系統(見圖2-33) (1)控制要求 (2)本例的目的 (3)畫出控制邏輯圖(梯形圖)(見圖2-34) (4)寫出指令表(見表2-17) 2.料箱盛料過少報警系統(見圖2-33) 圖2-33料箱盛料過少報警系統 (1)控制要求 自動方式(X001=OFF)。當低限開關X000變為ON后，報警器Y001開始鳴 叫，同時報警燈Y005連續閃爍10次(亮1.5s、滅2.5s)。此后，報警器停止鳴 叫，燈也熄滅。此外，RESET(復位)按鈕X002可以使兩者中止。 手動方式(X001=ON)。當低限開關X000變為ON后，報警器Y001開始鳴 叫，同時報警燈Y005開始閃爍。當按下RESET按鈕X002時，二者中止。 (2)本例的目的 設計一個包括計數器和定時器的閃爍電路的控制 程序。 (3)畫出控制邏輯圖(梯形圖)(見圖2-34) 圖2-34梯形圖 (4)寫出指令表(見表2-17) 表2-17指令表 3.按鈕人行道(見圖2-35) (1)控制要求 (2)本例的目的 (3)繪制時序圖(見圖2-37) (4)設計邏輯電路(圖2-38) (