1、一、實驗名稱:OPC服務器與S7-PLC S7連接的建立二、實驗目的: 本試驗通過ETHERNET使用OPC技術，實現matlab與西門子s7300的數據交 換。三、實驗設備1、硬件要求S7-300PLC；西門子交換機X208； PC機。2、軟件要求西門子 step7； SIMATIC NETO四、實驗內容及步通過ETHERNET建立OPC服務器與S7 PLC的S7連接（基于先進的PC組態）。1、OPC服務器與PLCS7連接通訊的組態步驟一：配置PC站的硬件機架當SIMATIC NET軟件成功安裝后，在PC機桌面上可看到Station Configurator的 快捷圖標，同時在任務欄（Tas

2、kbar）中也會有Station Configuration Editor的圖標。1）通過點擊圖標打開Station Configuration Editor配置窗口2）選擇一號插槽，點擊Add按鈕或鼠標右鍵選擇添加，在添加組件窗口中選擇 OPCServer點擊OK即完成。圖 3：添加OPC Server3）同樣方法選擇三號插槽添加IE General圖4： 添加 IE General插入IE General后,即彈岀其屬性對話框。點擊Network Properties,進行網卡 參數配置。OBackFoldersAddressNetwork Connections4）網卡的配置點擊Netw

3、ork Properties后，WINDOWS網絡配置窗口即打開，選擇本地連接屬 性菜單設置網卡參數，如IP地址，子網掩碼等。步驟如圖6,圖7,圖8。確認各步i殳置后，網卡配置完成。、Network ConnectionsFile Edit View Favorites Tools Advanced Help| Create a new connection Q Set up a home or small - office network 豈 Disable this netAiork device 靈 Rename this connection p| Change settings oF

4、 this connectionLocal Area Connection 卜JeMork c 自bl& un pluggediNetwor.DisableStatusRepairBridge ConnectioOther Places0 Control PanelMy Network Places Q Ny Documents J My ComputerCreate ShortcutDeleteRenamePropertiesLAN or High-Speed InternetNetwork T asksDetailsI nral ArRA rnnnp*rl-inn圖6:本地連接岡4-. L

5、ocal Area Connection Properties圖7：網卡屬性選擇圖& 分配普通網卡參數5)分配PC Station名稱點擊uStation Name”按鈕，指定PC站的名稱，這里命名為ethernetopco點擊 “0K”確認即完成了PC站的硬件組態。Station Configuration Editor - ONLINEComponents Diagnostics IStation:SIMATICPC Station(l)Mode:RUN.PIndex Name12j OPC ServerTypeRing Status Run/Stop ConnOPC ServerIf3

6、牆 IE General4567891011121314151G17IE GeneralNew diagnostic entry arrived!Add.Edit Delete.Ring ONDisable StationStation Nome.： Import Station.Help圖9：命名PC站名稱步驟二：配置控制臺(Configuration Console)的使用與設置1) 配置控制臺(Configuration Console)是組態設置和診斷的核心工具，用于PC硬 件組件和PC應用程序的組態和診斷。2) 正確完成PC站的硬件組態后，打開配置控制臺(start simatic

7、simatic net Configuration console ),可以看到所用以太網卡的模式已從PG mode切換到 Configuration mode,插槽號(Index)也自動指向3。如圖8Dpcaoon-翼 SIMATIC NET CorfguraTion 田暮牛plcations 麹Mcduki+ 響 CP 1613 三蹋0 CP 5613 會 Conorai 會 Vcrsicn 會 Address 圖 Time of Dey 圖鬥仲陽使Trace 合 hetwork Dcanos 會 L5AP List 聲 Eus StetisticsFuc fModesp IrteUPjP

8、P.OflCOCTM會 Vefficn 會 address 圖 TCP pDforctcrs 會 S7Zt 圖 fRtest 聖 CP sirnutatlonQ Access DDintsGereral Module procerbes圖10 配置控制臺(Configuration Console)注：對于Simatic Net或 版本的軟件，你需要在上而窗口中，手動將模塊模式(Mode of the module)從PG模式切換到組態模式(Configured mode),并設置Index號 然后再在 Station Configuration Editor 中添加硬件。3)在 Access

9、 Points 設定窗口中,將S70NLINE 指向PC internal(local)。此設定是 為PC站組態的下載做準備。He Actton 10 w HebLJ 皿 Staficn?r| 5DW1C hET corhjuratm3 giUl阮 二働 MadUes l CnteKRj P. IrtcW) PR.PCirnJ0)K0U5CF56L3.56LKM4CP 5613PC irief nd 0*/)屜旦二S7ON1 INF Properlies厶cc 妙 partEAcc 昭(rtS7DNLINECP5613_5614(FOFIBUS| CF%13 5614(10) Crai35G1

10、4nL| CP161WC1O0G) 1161 JfSO)port; thatthe old rlcil?5 panrtei owQrment/.ilberemapped io lb- rem hleifaze paiemetef asaginwl.e 匡)ES習因晟於Uli： PC Station 配置控制臺Access Point步驟三：在STEP 7中組態PC Station1）打開 SIMATIC Manager,通過File?New 創建一個新項目，如s7ethemetopc”。 通lnsert?Station?Simatic PC Station 插入一個PC 站。特別注意的是,要將

11、PCStation 默認名稱SIMATIC PC Station”改為與Station Configuration Editor 中 所命名的Station Name名稱相同，所以這里改名為“ ethernetopc 。雙擊Configuration即可進入PC Station組態界面。0 SIMATIC Manager s7ethernetopcInsertPLC View Options Window HelpStatio n57 SoftwareS7 BlockM7 SoftwareWinCC Object5IMATIC PDMSymbol TableText LibraryExter

12、nal Source SubnetProgram1 SIMATIC 400 Station2 SIMATIC 300 Station3 5IMATIC H Station4 SIMATIC PC Station5 Other station6 SIMATIC S57 PG/PCFi lesSiem-印 7ethernetopcSIMATIC PC StCutCtrl+：copyCtrl+CPasteCtrl+yDeleteDelConfigurationCtrl+Alt+OPLCSIMATIC PDMHWWfflR - I* Open ObjectW SIMATIC Manager s7eth

13、ernetopcFile Edit Insert PLC View Options Window Help |a|衆I錚I $|喝除畫 0列 叫反於|歳|絲| 莎s7ethernetopc (Component view) H:Program FllesXSiemensPrintRen ameObject Properties. Alt+Return圖12： STEP 7中創建新項U與建立Simatic PC Station2）在硬件組態中，從硬件U錄窗口選擇與已安裝的Simatic net軟件版本相符的 硬件插入到與在Station Configuration Editor配置的PC硬件機架

14、相對應的插槽中。圖13： PC Station硬件組態3）分配普通以太網絡參數點擊IE General屬性對話框中Properties按鈕打開以太網接口參數設置對話框, 按要求設置以太網卡的IP地址和相應的子網掩碼。IP地址應與實際硬件所設以 太網卡1P地址一致。（與圖7中IP地址相同）并用New按鈕建立一個ethernet網 絡。確認所有組態參數，完成網卡設置。Getid PcwnrMers5R M adefe / u I SO ccoiccolIPddde:|1921ESQ1|25S2K.2.OP Fp*r*o?d b b* ng irolhr m必 s*Kalatie adcheises

15、 suggestedGclesg Do net use router119 rourerQdiies纟.nStianetProperties New subnet Industrial EthernetGenwatNe*x.$7?utnellD;Ropdpelh$toid；elccain ol the propchEthecMI)|OC6S |0O34IsTelb&rtiCofcH:RogfG F iex,Siwnen5Slt5757pfqs7ellr!inCcticdHdpAijlhirDe cruWedLci medfedCamnwrl;25.04 加 OS 1O02S325.04 200

16、5 10.0253OK Cancel | Hcb |圖14：以太網卡參數設置4）完成PC站組件設置后，按下編譯存盤按鈕確定且存儲當前組態配置Sf HW Config (cthcrnclopc (Configuration) s/cthcrnctopc|H station Edt Insot PIC 曲 CfNew Connection也可建立一個新連接。遴 NctPo s/ethernctopc (Network) Hrogram Filost.s/projs/ethernJ背 Network Edt nsert PLC cw Opbens Wndow FfebA1U廠IDLeed DPart

17、nerTypeActive connectbn pertnsrMPI(1)MPchernetooc和ErInsert New Cerreztion CtrllhShow/Hide CoiemnsOptniizc Column WidthCispiay Columns 圖17：插入新連接7）如果在同一 STEP?項口中，所要連接的PLC站已經組態完成，即PLC以太網通訊處理器(CP343-1 or CP443-1)網絡已經使能，在選擇u Insert New Connection M后，連接會自動創建，不需以下步驟的設置，僅需確認連接屬性即可。如果在項 LI中沒有所要連接的對象（如本例），你必須

18、在Insert New Connection 對話 框中，選擇“Unspecified”作為連接對象，并在連接屬性中選擇S7 connectiono 點擊OK確認。圖1&在網絡配置（NetPro）中添加新連接8）在S7連接屬性對話框中，將所要連接PLC以太網通訊處理器（CP343-1 or CP443-1JIP地址填入到圖19標注的Partner、Address對應空口框中。然后選擇 Address Details按鈕，對地址進行進一步設置。所要設置的參數是機架和插槽 號（Rock/Slot）。如果連接對象是S7 300 PLC,則機架和插槽號分別為0, 2。如 是S7 400 CPU,要根據

19、實際機架和插槽號來設置。設置完成后點擊0K確認。Propetltes 57 coniwcifon7Germ 0F |Lx) CcrAJCJXti Ertd PnrrAddress DetailsCac “HdpCofracicri d(rHcariLoadD|$7 coti?ci：*iJ vrO Hyg|apcw 心Cyy血 P&hErtdPorcPaw|0PC5cwprspjclrdMorUz|t GwidI ； MM* 時SAJmiSoift?圖19： S7連接屬性與連接地址9）確認所有配置后，已建好的S7連接就會顯示在連接列表中。點擊編譯存盤按 鈕或選擇NetworkSave and C

20、ompile,如得到No error的編譯結果，則正確組態 完成。這里編譯結果信息非常重要，如果有警告信息（Warning）顯示在編譯結 果對話框中，這僅僅是一條信息。但如果有錯誤信息（error Message），說明組 態不正確，是不能下載到PC Station中的。圖20：組態編譯存盤步驟四：組態下載1）完成PC站組態后，即可在NetPro窗口點擊功能按鈕欄中下載按鈕將組態下 載到PC站中。需注意的是，下載過程中會刪除已有相關組件的數據，新的組態數 據將被下載到PC機。點擊OK執行下載。圖21：組態下載2）下載完成后,可以打開Station Configuration Editor窗口檢

21、查組件狀態。下圖 為正確狀態顯示畫面。OPC Server插槽Conn 欄一定要有連接圖標，此項說明 連接激活。圖22： PC Station運行狀態步驟五：數據通訊的測試一OPCScoutOPC Scout工具隨Simatic Net軟件一起提供，當完成PC Station組態下載后，可 用此工具進行OPC Server和PLC的數據通訊測試。1)打開 OPC Scout, (StartSIMATICSIMATICNetOPC Scout),如圖21 雙擊 “OPCSimaticNet”在隨之彈出的“ADD Group”對話框中輸入組名，本例命名為 “OPC ETHERNET”。點擊OK 確

22、認。圖 23：在 OPC Scout 中添加一個組 “OPC_ETHERNET”2)雙擊已添加的連接組(OPC_ETHERNET),即彈出OPC Navigator”對話框， 此窗口中顯示在Configuration Console所激活的連接協議。雙擊S7”，在PCStation 組態NetPro中所建的連接名會被顯示(S7 connection_l)。雙擊此連接，即可 出現有可能被訪問的對象樹(objects tree),在PLC CPU中已存在的DB塊也會 出現。!3 OPC Scout New Project 1Sere$ and goupg 話汩唄勾- 圖 Lccai Serveif

23、s)-城 OPCSimdiET 電 OPC_E1HERNE Nw joup% OPCSirET.DP $ OPCSimstEI.PD OPCS&YefAVinCC誓 ProtiDfii/e Pro- fi emole S riverk)|XItem BlamesvalueFormatrype xccgss Quality1|iem$ ird. status inlormdtkn圖 24： Objects in the OPC Navigator3）雙擊任意所需訪問的PLC數據區都可建立標簽變量。這里以DB區為例。雙擊 DB如果所顯示的DB塊有紅義標記，這并無問題。只要再次雙擊“New Defi

24、nition * , u Define New Item 對話框即被打開。可在此定義標簽變量與數據 類型。注：Datatype Address、參數必須定義，是指數據長度。定義完成后， 點擊OK確認。00 PC-NavigatorNodesConnections- S7 connectionl-O objech! QjM、$ New DefiLeavesTdblbo田 Define New ItemThe listed ltem(s) will be added toS 7: S 7 connectionl DB1 zB0 S7:S7 connection_1MB0B:S-:國.BS-由曰鈿Q

25、MPiM PQ 錨c錨T-Cj DB1 New + 錨 DB1O+ 爾 blocks4 爲 scan+ 4 aliasesOBJECT TYPE.S7I tern alias:CancelApply豳理aFilter | OK | Cancel |4/25/2005 2:31 PMNew D efinition is selected圖25：定義條目及標簽變量4）在u Define New ltemM中點擊確認后，新定義的條目即顯示在OPC Navigator的 中間窗口。點擊“-”就可將此條目移到OPC-Navigator的右側窗口,再點擊OK 按鈕就可將此條目連接到OPC ServeroSo PC-NavigatorNodesConnections- S7 connectionl -O objects 典I M Ml 魏Q 鈿PI M PQ Me MT Gjdb-O DB1New j Q DB10、2 New