1、PLC畢業設計題目：自動洗衣機控制學校：邯鄲職業技術學院專業：電氣自動化班級：08-1姓名：指導老師： 2011年5月1日摘要： 隨著社會經濟的發展和科學技術水平的提高，家庭電器全自動化成為必然的發展趨勢。全自動洗衣機的產生極大的方便了人們的生活。洗衣機是國內家電業唯一不打價格戰的行業，經過幾年的平穩發展，國產洗衣機無論在質量上還是功能上都和世界領先水平同步。縱觀洗衣機市場，高效節能、省水、省電、環保型洗衣機一直在市場上占主導地位。 Abstract:With the development of social economy and science and technology level

2、enhancement, household appliances full automation is an inevitable trend. The full-automatic washing machine greatly convenient for the peoples life. Washing machine is the only domestic appliance price war industry, not through years of steady development, domestic washing machines both in quality

3、or on the function and the world advanced level synchronization. Throughout washing machine, high efficiency and energy saving, provincial market, save electricity, water washing machine has been on the market environmental dominant.目錄摘要：1一、設計目的3二、設計要求3三、設計題目3四、歷史發展3五、控制全自動洗衣機的研究意義6六、自動洗衣機的設計方法和步驟66

4、.1 PLC機型的選擇66.2洗衣機工作過程與信號分析76.3 設備控制要求分析96.3.1正常運行96.3.2 強制停止106.3.3正常運行與強制停止控制流程圖106.4 通道分配116.5 PLC 控制程序設計156.5.1控制程序結構15七、畢業設計小結22八、主要參考資料23一、設計目的PLC畢業設計是在學完PLC的理論課，并完成相關的實驗后進行的一次比較大型的綜合實踐教學環節。通過PLC的畢業設計教學環節，使同學們加深理解所學的理論知識，進一步熟悉PLC的功能和應用范圍，掌握PLC控制系統的組成、設計步驟和方法，熟悉PLC的指令系統，綜合運用所學理論知識，根據生產工藝過程和自動控制

5、要求，來編寫、調試簡單的控制程序，并獨立的分析處理調試過程中遇到的一些問題，從而培養同學們的工程意識和工程實踐能力，為今后進一步從事這方面的工作打下堅實的基礎。二、設計要求1、學生在老師的指導下，根據課題的控制要求，獨立完成一項運用可編程控制器實現控制的程序設計工作，并完成聯機調試。受到一次程序設計、調試的基本訓練。2、學生應根據自己承擔的具體課題，積極發揮主觀能動性，自覺的查閱資料，尋求指導。在不斷研究問題的過程中，培養通過自學而擴展知識的能力。要求必須獨立完成自己的課題。三、設計題目 自動洗衣機控制自動洗衣機內設置有高水位和低水位的檢測傳感器，控制面板上設置有啟動開關、停止開關、定時器及自

6、動洗衣方式設定的觸摸按鍵等。自動洗衣機的過程有：洗滌、清洗和脫水。自動洗衣機的全過程包括：啟動、進水、洗滌（正轉30S停2S，反轉30S停20S，循環5次）、排水（30S）、脫水（30S）等，其中洗滌三次，清洗兩次，每次排水后均進行脫水清洗完成后報警3S并自動停機。設計滿足控制要求的程序。四、歷史發展 洗衣機機械力、洗滌液、水是洗衣機洗滌過程中的三要素。洗衣機運動部件產生的機械力和洗滌液的作用使污垢與衣物纖維脫離。加熱洗滌液，可增強去污效果。織物不同，適宜液溫也不同。 反映洗衣機洗滌性能（即洗凈衣物的能力）的主要指標是洗凈率（或洗凈比）和織物磨損率。洗凈率是洗衣機在額定洗滌狀態下，利用光電反射

7、率計（或白度儀）測定洗滌前后人工污染布及其原布的反射率。洗衣機發展史從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務勞動，而在洗衣機出現以前，對于許多人而言，它并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打這些不斷重復的簡單的體力勞動，留給人的感受常常是：辛苦勞累。 1858年，一個叫漢密爾頓史密斯的美國人在匹茨堡制成了世界上第一臺洗衣機。該洗衣機的主件是一只圓桶，桶內裝有一根帶有槳狀葉子的直軸。軸是通過搖動和它相連的曲柄轉動的。同年史密斯取得了這臺洗衣機的專利權。但這臺洗衣機使用費力，且損傷衣服，因而沒被廣泛使用，但這卻標志了用機器洗衣的開端。次年在德國出現了一種用搗衣杵作為攪拌器的洗衣機，當

8、搗衣杵上下運動時，裝有彈簧的木釘便連續作用于衣服。19世紀末期的洗衣機已發展到一只用手柄轉動的八角形洗衣缸，洗衣時缸內放入熱肥皂水，衣服洗凈后，由軋液裝置把衣服擠干。 1874年,“手洗時代”受到了前所未有的挑戰，美國人比爾布萊克斯發明了木制手搖洗衣機。布萊克斯的洗衣機構造極為簡單，是在木筒里裝上6塊葉片，用手柄和齒輪傳動，使衣服在筒內翻轉，從而達到“凈衣”的目的。這套裝置的問世，讓那些為提高生活效率而冥思苦想的人士大受啟發，洗衣機的改進過程開始大大加快. 1880年，美國又出現了蒸氣洗衣機，蒸氣動力開始取代人力。經歷了上百年的發展改進，現代蒸汽洗衣機較早期有了無與倫與的提高，但原理是相同的。

9、現代蒸汽洗衣機的功能包括蒸汽洗滌和蒸汽烘干，采用了智能水循環系統，可將高濃度洗滌液與高溫蒸氣同時對衣物進行雙重噴淋，貫穿全部洗滌過程，實現了全球獨創性的“蒸汽洗”全新洗滌方式。與普通滾筒洗衣機在洗滌時需要加熱整個滾筒的水不同，蒸汽洗滌是以深層清潔衣物為目的，當少量的水進入蒸汽發生盒并轉化為蒸汽后，通過高溫噴射分解衣物污漬。蒸汽洗滌快速、徹底，只需要少量的水，同時可節約時間。對于放在衣柜很長時間產生褶皺、異味的冬季衣物，能讓其自然舒展，撫平褶皺。“蒸汽烘干”的工作原理則是把恒定的蒸汽噴灑在衣物上，將衣物舒展開之后，再進行恒溫冷凝式烘干。通過這種方式，厚重衣物不僅干得更快，并且具有舒展和熨燙的效果

10、。 蒸汽洗衣機之后，水力洗衣機、內燃機洗衣機也相繼出現。水力洗衣機包括洗衣筒、動力源和與船相連接的連接件，洗衣機上設有進、出水孔，洗衣機外殼上設有動力源，洗衣筒上設有衣物進口孔，其進口上設有密封蓋，洗衣機通過連接件與船相連。它無需任何電力，只需自然的河流水力就能洗滌衣物，解脫了船民在船上洗滌衣物的煩惱，節約時間，減輕家務勞動強度。 1910年，美國的費希爾在芝加哥試制成功世界上第一臺電動洗衣機。電動洗衣機的問世，標志著人類家務勞動自動化的開端。 1922年，美國瑪塔依格公司改造了洗衣機的洗滌結構，把拖動式改為攪拌式，使洗衣機的結構固定下來，這也就是第一臺攪拌式洗衣機的誕生。這種洗衣機是在筒中心

11、裝上一個立軸，在立軸下端裝有攪拌翼，電動機帶動立軸，進行周期性的正反擺動，使衣物和水流不斷翻滾，相互摩擦，以此滌蕩污垢。攪拌式洗衣機結構科學合理，受到人們的普遍歡迎。 1932年，美國本德克斯航空公司宣布，他們研制成功第一臺前裝式滾筒洗衣機，洗滌、漂洗、脫水在同一個滾筒內完成。這意味著電動洗衣機的型式躍上一個新臺階，朝自動化又前進了一大步！ 第一臺自動洗衣機于1937年問世。這是一種前置式自動洗衣機。靠一根水平的軸帶動的缸可容納4000克衣服。衣服在注滿水的缸內不停地上下翻滾，使之去污除垢。到了40年代便出現了現代的上置式自動洗衣機。 隨著工業化的加速，世界各國也加快了洗衣機研制的步伐。首先由

12、英國研制并推出了一種噴流式洗衣機，它是靠筒體一側的運轉波輪產生的強烈渦流，使衣物和洗滌液一起在筒內不斷翻滾，洗凈衣物。 1955年，在引進英國噴流式洗衣機的基礎之上，日本研制出獨具風格、并流行至今的波輪式洗衣機。至此，波輪式、滾筒式、攪拌式在洗衣機生產領域三分天下的局面初步形成。 60年代的日本出現了帶干桶的雙桶洗衣機，人們稱之為“半自動型洗衣機”。 70年代，生產出波輪式套桶全自動洗衣機。 70年代后期，以電腦（實際上微處理器）控制的全自動洗衣機在日本問世，開創了洗衣機發展史的新階段。 80年代，“模糊控制”的應用使得洗衣機操作更簡便，功能更完備，洗衣程序更隨人意，外觀造型更為時尚 90年代

13、，由于電機調速技術的提高，洗衣機實現了寬范圍的轉速變換與調節，誕生了許多新水流洗衣機。此后，隨著電機驅動技術的發展與提高，日本生產出了電機直接驅動式洗衣機，省去了齒輪傳動和變速機構，引發了洗衣機驅動方式的巨大革命。 之后，隨著科技的進一步發展，滾筒洗衣機已經成了大家耳濡目染的產品。伴隨著科技的進一步發展，相信新型更適合人們使用的洗衣機會給我們的生活帶來新的方式。五、控制全自動洗衣機的研究意義PLC控制全自動洗衣機的編程語言容易掌握，是電控人員熟悉的梯形語言，使用術語依然是“繼電器”一類術語，大部分與繼電器觸頭的連接相對應，使電控人員一目了然。PLC控制使用簡單，它的I/O已做好，輸入輸出信號可

14、直接連接，非常方便，而輸出口具有一定驅動能力，其輸出觸頭容易達220V，2A。PLC是專門應用手工業現場自動控制裝置，在系統軟硬件上采用抗干擾措施。當工作程序需要改變時，只需改變PLC的內部，驚醒重新編程而無需對外圍進行重新改動從這些方面突出了使用PLC控制全自動洗衣機的優越性。六、自動洗衣機的設計方法和步驟6.1 PLC機型的選擇1結構型式的選擇 整體式PLC的每個I/O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小,一般用于系統，工藝過程較為固定的小型控制系統中，自動洗衣機適合用這種結構形式。2.安裝方式的選擇 自動洗衣機PLC系統的安裝方式分選為集中式，集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件，系

15、統反應快、成本低。3. 相應的功能選擇小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能可滿足自動洗衣機。4.響應速度要求 PLC是為工業自動化設計的通用控制器，不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內的需要。這里選用具有中速I/O處理功能的PLC5.系統可靠性的要求對于一般系統PLC的可靠性均能滿足。6. I/O點數的選擇 通常I/O點數是根據被控對象的輸入、輸出信號的實際需要，再加上1015的裕量來確定，這里選擇48個。7.開關量I/O模塊的選擇開關量輸入模塊的選擇輸入信號的類型及電壓等級交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環境下使用。開關量輸入模塊的輸入信號的電壓等級為交

16、流220。8.輸入接線方式開關量輸入模塊的接線方式匯點式的開關量輸入模塊所有輸入點共用一個公共端（COM），匯點式價格稍經濟，一般選用匯點式的。注意同時接通的輸入點數量 對于選用高密度的輸入模塊(如32點、48點等)，應考慮該模塊同時接通的點數一般不要超過輸入點數的60。9.開關量輸出模塊的選擇輸出方式 選擇繼電器輸出，選擇繼電器輸出的價格便宜，既可以用于驅動交流負載，又可用于直流負載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導通壓降小，同時承受瞬時過電壓和過電流的能力較強。 輸出接線方式a一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。注意同時接通的輸出點數量 選擇開關量輸出模塊時，應考慮能同時接通的輸

17、出點數。同時接通輸出設備的累計電流值必須小于公共端所允許通過的電流值同時接通的點數不要超出同一公共端輸出點數的60。綜合以上考慮，自動洗衣機所用PLC機型為S7-200 CPU2246.2洗衣機工作過程與信號分析1. 全自動洗衣機結構全自動洗衣機的結構示意圖如圖6.2所示，成水桶（外桶）和脫水桶（內桶）是以同一中心安放，外桶固定，主要用于盛水，內桶可以旋轉，作脫水（甩干）用。內桶的周圍有很多孔，使內桶和外桶的水流相通。2. 全自動洗衣機的進水和排水控制洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執行。（1） 進水時，通過控制系統將進水電磁閥打開，經進水管將水注入到外桶。（2） 排水時，通過

18、控制系統將排水電磁閥打開，將水由外桶排到機外。（3） 高、低水位控制開關分別用來檢測高、低水位。3.洗衣工作過程控制洗衣機機械運動傳遞示意圖如圖5.3所示，洗滌水流的正轉、反轉由洗滌電動機驅動波輪正、反轉來實現，此時內桶（脫水桶）并不旋轉；脫水時，由洗滌電動機帶動內桶正轉進行甩干。兩種運動的轉換通過控制電磁離合器A、B實現，其工作狀態如下。（1）洗滌工作狀態。離合器A制動，離合器B放開，此時運動經電動機、傳動帶、中心齒輪、行星輪、行星架，傳送到波輪，實現波輪的正轉或反轉，內桶被動處于靜止狀態。（2）脫水工作狀態 脫水工作狀態時，離合器B制動，離合器A放開，運動經電動機、傳動帶、內齒圈（脫水桶）

19、、中心齒輪、行星架，傳送到波輪與脫水桶，波輪與脫水桶同步等速旋轉。 洗衣機使用啟動按鈕來啟動洗衣機工作，停止按鈕用來實現手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕可以進行手動排水。按鈕布置見示意圖5.2所示。1.上蓋2.控制面板3.外箱體4.盛水箱（外桶）5.支撐拉桿6.脫水桶（內桶）7洗滌電動機8.帶傳動9減速器10.進水口11.高水位開關14.底水位開關aunt16.停止按鈕17.排水按鈕18.控制器19.波輪圖6.2全自動洗衣機結構及按鈕布置示意圖12.排水管13.中水位開關15啟動按鈕A離合器脫水桶行星架中心齒輪帶傳動圖6.3洗滌及脫水機械運動傳遞圖4洗衣機控制信號通過上述對洗衣的結構，

20、工作過程分析可知，要使洗衣機能夠自動工作，必須滿足各種控制信號的需求，這些控制信號如表6.1所示。控制電器符號電器元件說明控制電器符號電器元件說明SB0啟動按鈕YV1進水電磁閥SB1停止按鈕YV2排水電磁閥SA0高水位選擇開關KM1洗滌電動機正轉接觸器SA1中水位選擇開關KM2洗滌電動機反轉接觸器SA2底水位選擇開關YC1洗滌地磁離合器SB2手動排水按鈕YC2脫水電磁離合器SB3自動排水按鈕SQ1高水位浮球開關SQ2中水位浮球開關SQ3低水位浮球開關SQ4水排空浮球開關.6.3 設備控制要求分析全自動洗衣機的工作過程有兩種，一種是“正常運行”的自動洗衣過程，另一種是“強制停止”的手動控制過程。

21、要求控制系統能夠實現對這兩種工作過程的控制，具體控制過程敘述如下。6.3.1正常運行“正常運行”的自動洗衣過程具體控制要求如下。1.進水（1）選定水位高度（通過水位選擇開關SA選定需要的水位）。（2）按下啟動按鈕SB0，打開進水電磁閥，洗衣機開始從進水口進水，經進水管將水注入外筒。達到設定水位（高、中、底，如水位到達高水位，高水位開關SA0由斷開（OFF）狀態變為接通狀態（ON）后，進水電磁閥斷開，洗衣機停止進水。 2.洗滌（1）停止進水后，暫停5s，波輪19開始正轉，洗滌開始，正轉洗滌30s后，開始反轉洗滌。反轉洗滌30s后，開始洗滌正轉。（2）洗滌正轉、反轉由洗滌電動機驅動波輪19的正、反

22、轉來實現，此時電磁離合器打開，脫水桶6,處于靜止狀態。（3）若正、反轉洗滌未滿5次，則返回從正洗開始的動作，若正、反轉洗滌滿5次，洗衣機開始排水。排水時，排水電磁閥打開，將水由外桶4經排水管12排到機外。3.脫水（1）水位下降到低水位時（低水位開關14由接通狀態ON狀態變為斷開狀態OFF），電氣系統控制電磁離合器合上，開始脫水并繼續排水。進入脫水狀態時，由洗滌電動機7帶動脫水桶6正轉進行脫水甩干。（2）脫水30s后即完成一次從進水到脫水的大循環。4.洗衣過程檢測洗滌及漂洗過程包含3次大循環，完成一次大循環后，系統返回進水狀態，開始下一次大循環；若完成了3次大循環，則洗完報警。5.結束洗衣報警5

23、s后結束全部洗衣過程，洗衣機自動停機。6.3.2 強制停止“強制停止”過程具體控制要求如下。（1）若按下停止按鈕16，洗衣過程停止，即洗滌電動機和脫水停止轉動、進水電磁閥和排水電磁閥全部閉合。（2）可用手動排水開關和手動脫水開關進行手動排水和脫水。6.3.3正常運行與強制停止控制流程圖由前面對洗衣機控制要求進行分析，可以繪制洗衣機控制流程圖如圖6.4、圖6.5所示。6.4 PLC輸入/輸出通道分配與端子圖使用PLC控制設備時，需要將設備的各個控制信號與PLC的輸入端口連接，將設備的執行電器與PLC的輸出端口連接，也就是為所有的設備信號分配PLC的輸入/輸出通道。設配信號與PLC輸入/輸出通道的

24、連接關系，可以采用賦值表的形式給出，也可以采用端子圖的形式繪出。6.4 通道分配1. I/O通道分配I/O通道分配包含輸入/地址分配和輸出地址分配。（1） 輸入地址分配洗衣機控制系統主要是數字量控制。系統數字量輸入有啟動按鈕、停止按鈕、水位選擇開關（高位、中位、低位）、手動排水開關，自動排水開關、水位浮球開關（高位、中位、低位）、水排空浮球開關共11個輸入控制信號，需要11個PLC的輸入端點。控制電器與PLC端點關系如表6.2所示。開始正常運行按動停止按鈕洗滌電動機和脫水桶停止轉動、進水和排水電磁閥閉合打開手動排水開關打開手動脫水開關結束排水脫水否否否是是是圖6.4全自動洗衣機強制停止工作控制

25、流程圖設定水位按動啟動按鈕進水水位到設定水位停止進水計時5秒正轉洗衣計時30秒反轉洗衣計時30秒洗衣5次排水水是否排空脫水計時30秒洗衣過程運行3次洗完報警計時5秒結束開始是是是是是是是是是否否否否否否否否否可設定高、中、底三種水位，由水位選擇開關進行選擇進水電磁閥得電由水位浮球開關控制由定時器控制由洗滌電動機正轉繼電器控制由定時器控制由定時器控制由定時器控制由定時器控制由洗滌電動機反轉繼電器控制由計數器控制排水電磁閥得電由水排空浮球開關控制脫水桶轉動由計數器控制由報警器控制由停止按鈕控制否圖6.5全自動洗衣機正常工作控制流程圖表6.2 輸入地址分配表PLC輸入地址對應洗衣機控制電器電器元件代

26、號I0.0啟動按鈕SB0I0.1停止按鈕SB1I0.2高水位選擇開關SA0I0.3中水位選擇開關SA1I0.4低水位選擇開關SA2I0.5手動排水按鈕SB2I0.6自動排水按鈕SB3I0.7高水位浮球開關SQ1I1.0中水位浮球開關SQ2I1.1底水位浮球開關SQ3I1.2水排空浮球開關SQ4(2)輸出地址分配洗衣機控制系統的執行電器有進水電磁閥、排水電磁閥、電動機正轉接觸器、電動機反轉接觸器、脫水電磁離合器、報警蜂鳴器等6個，需要PLC的6個輸出信號控制，即需要6個PLC輸出端點。執行電器與PLC端點關系如表5.3所示。表6.3 輸出地址分配表輸出地址對應外部設備繼電器元件代號Q0.0進水電

27、磁閥YV1Q0.1排水電磁閥YV2Q0.2洗滌電機正轉接觸器KM1Q0.3洗滌電機反轉接觸器KM2Q0.4洗滌電磁離合器YC1Q0.5脫水電磁離合器YC2由表6.2和表6.3可知，洗衣機控制系統需要PLC提供11輸入通道和6個輸出通道，S7-200CPU224系列產品設置有14個輸入通道和10個輸出通道，因此采用CPU224系列產品能夠滿足控制要求。2. 定時器和計數器分配洗衣機洗衣過程控制中，需要使用多個定時器和計數器進行洗衣工作狀態轉換控制，故對它們也需要依據使用目的進行分配，定時器與計數器的使用如表6.4所示。表6.4 定時器和計數器分配表類別元件設定值作用定時器T375進水到位暫停T3

28、830正轉洗滌計時T3930反轉洗滌計時T4030脫水計時T415洗完提示計時計數器C505正、反循環洗滌次數C513脫水（大循環）技計數3. 中間繼電器分配洗衣機洗衣過程控制中，需要使用多個中間繼電器進行洗衣工作狀態控制，也需要對它們依據使用目的進行分配，中間繼電器的使用如表6.5所示。表6.5 中間繼電器分配表元件作用M0.0開始洗衣控制M0.1洗衣機水位與設定水位不一致輔助繼電器M0.2洗衣機水位與設定水位一致輔助繼電器M0.3停止自動洗衣機輔助繼電器M0.4排水完畢檢測控制M0.5聲音提示4 I/O端子圖PLC的端子圖不僅可以表達設備電器與PLC端口的對應關系，同時也可以從兩者的實際接

29、線關系的方式給出設備信號與PLC端子的連接關系。根據圖6.4、圖6.5、表6.2、表6.3、表6.4可繪制出洗衣機控制系統的PLC端子接線圖如圖6.6所示。1L0.00.10.20.30.40.50.60.7(+)L1N1M0.00.10.20.30.40.50.60.71.01.11.2ML24V DCSB0SB1SA0SA1SA2SB2SB3SQ1SQ2SQ3SQ4S7-200CPU224輸出端子輸入端子圖6.6洗衣機控制接線端子圖6.5 PLC 控制程序設計當控制系統選用S7-200 CPU224系列PLC產品時，使用STEP 7-Micro/WIN軟件進行PLC控制程序設計。STEP

30、7-Micro/WIN 提供了3種程序編輯器來創建用戶控制程序，即梯形圖（LAD）編輯器、助記符（STL）編輯器和功能塊圖（FBD）編輯器。三者之間通過菜單命令可以互相轉換。6.5.1控制程序結構洗衣機控制程序采用線性結構形式，直接在OB1程序塊中完成所有控制步。程序組成結構如圖5.7所示，分別為起、停洗衣狀態控制，水位檢測控制，進水控制，洗滌控制，排水控制，脫水控制和結束洗衣提示控制等控制程序段部分。洗衣結束提示控制脫水控制狀態控制啟、停洗衣狀態控制水位檢測控制進水控制洗滌控制排水控制SB0 (I0.0)啟動按鈕SB1 (I0.1)停止按鈕M0.0開始洗衣控制M0.3停止洗衣控制M0.1未到

31、給定水位M0.2已到給定水位Q0.0進水電磁閥打開Q0.2電動機正轉Q0.3電動機正轉M0.4排水完畢檢測控制Q0.1排水電磁閥打開Q0.4脫水電磁離合器吸合M0.5蜂鳴器提示圖6.7 程序結構示意圖6.5.2控制程序設計Network1 LD I0.0 O M0.0AN I0.1= M0.0Network2LDI0.2ANI0.7LDI0.3ANI1.0OLDLDI0.4ANI1.1OLD=M0.1Network3LDI0.2AI0.7LDI0.3ANI1.0OLDLDI0.4AI1.1OLD=M0.2Network4LDI0.1ANQ0.0OM0.3=M0.3Network5LDT40AN

32、C51OM0.0OQ0.0AM0.1ANI0.1=Q0.0Network6LDM0.2ANQ0.1ANQ0.2ANQ0.3TONT37，+50Network7LD T39AN C50O T37O Q0.2AN T38= Q0.2TON T38, +300Network8LD T38O Q0.3AN T38= Q0.3TON T39, +300Network9LD Q0.3LD Q0.1CTU C50, +5Network10LD C50O Q0.1AN I0.1AN I1.2LD M0.3AN I0.5OLD= Q0.1Network11LD Q0.1O M0.4AN Q0.4= M0.4Ne

33、twork12LD I1.2A M0.4O Q0.4AN T40AN I0.1O I0.6= Q0.4TON T40, +300Network13LD Q0.4LD Q0.5CTU C51, +3Network14LD C51O M0.5AN T41AN I0.1= M0.5TON T41, +506.5.3梯形圖七、畢業設計小結畢業設計是培養學生綜合運用所學知識最有效、最直接的教學手段，也是發現、提出、分析和解決實際問題，鍛煉實踐能力的重要環節,是對學生實際工作能力的具體訓練和考察過程。隨著科學技術發展的日新月異，PLC已經成為當今空前活躍的領域，在生活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世

34、紀的大學生，掌握PLC的開發技術是十分重要的。回顧本次PLC畢業設計，至今我仍感慨頗多。的確，從選題到定稿，從理論到實踐，通過查閱教材以及利用各種渠道，收集大量資料，最終在短短的一個月里圓滿的完成了規定的任務，心里有道不盡的滿足感和成就感。當然，在設計的過程中，我也發現了許多不足之處，如對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，通過這次畢業設計之后，基本上算是把所學過的知識又重新溫故了一遍。這次的畢業設計對我來說可謂是苦多于甜，盡管如此，我也是樂在其中，因為我不僅鞏固了所學過的知識，更讓我從中學到很多以前從未涉及到的知識點。同時，這次畢業設計也使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，僅僅

35、擁有理論知識是遠遠不夠的，還必須把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正融會貫通，為我所用，為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。本次設計一路走來雖說順利，但在設計的過程中出現了很多問題，遇到了不少的困難。即使如此，我小組成員也依然迎難而上，通過各種方式分析問題，并解決問題。在此期間我們也遇到了很多編程問題，但在葉老師的辛勤指導下，終于個個擊破。同時，在葉老師的身上我學得到很多實用的知識，在次我表示感謝！同時，對給過我幫助的所有同學和各位指導老師再次表示忠心的感謝！至此，我也很欣慰的表達心里萬般感慨：原來，人的潛力是無限的，能力也是可以被逼的。八、主要參考資料1 蘇平、李曉荃，PLC原理與接口技術 北京：電子工業出版社，20032 李廣弟，可編程控制器基礎 北京：北京航空航天大學出