1、摘 要本文首先對制動系統進行了概述，即ABS制動系統與傳統制動系統在結構和工作原理上的異同及ABS制動系統所具有的優點。然后介紹了轎車防抱死制動系統在整車上的位置，分析了ABS制動系統的電路結構、控制繼電器、輪速傳感器及執行器，其中執行器是電液組件，結構復雜，既包含有液壓元件，又有接受ECU控制的電器元件，能有效地控制各車輪制動分泵液壓的增大、減小或保持，防止車輪制動時被抱死，使汽車獲得最佳的制動效果。ABS執行器實際上是受控于ECU的制動壓力調節裝置。真空制動助力器和制動踏板總成的組成、檢查、組裝和調整進行了詳述。最后介紹了微型汽車制動系統常見的故障，并分析故障原因及處理方法。關鍵詞：防抱死

2、制動系統 , ABS執行器 , 輪速傳感器 , 駐車制動 , 故障檢修AbstractThis paper provides an overview of the brake system, namely, ABS braking system with conventional braking system in the structure and working principle of the similarities and differences, and ABS braking system has advantages. Then introduced sedan anti-lo

3、ck braking system in the vehicles location, analysis of the circuit ABS braking system structure, control relays, wheel speed sensors and actuators, where actuators are electro-hydraulic components, structure, complex, both contain hydraulic components, have received ECU control of electrical compon

4、ents, can effectively control each wheel hydraulic brake wheel cylinders increase, reduce or maintain, to prevent the wheels when braking Hugging, making the car get the best excellent braking effect. ABS actuator is actually controlled by the ECU of the brake pressure regulator device. Then on the

5、disc (drum) brake system, vacuum brake booster and brake pedal assembly composition, inspection, assembly and adjustments of detail. Finally the micro-car brake system common failures, and analyze the failure causes and treatment.Key words: Anti-lock braking system, ABS actuators, wheel speed sensor

6、, parking brake, fault repair目 錄摘 要IAbstractII1 制動系統的概述11.1制動系統概念11.2 ABS制動系統的概念1 1.2.1 ABS制動系統的作用1 1.2.2 ABS制動系統的功能22 ABS系統基本組成及工作原理32.1車輪轉速傳感器32.2 ABS執行器32.3 ABS電子控制器42.4 ABS系統工作原理53 ABS電路系統的檢測及故障診斷83.1 前、后輪輪速傳感器檢測83.2轉速傳感器檢測83.3控制繼電器檢測93.3 前、后輪輪速傳感器檢測93.4 ABS系統工況的判斷103.5 系統故障自診斷10 3.5.1 讀取故障代碼10

7、3.5.2 清除故障代碼113.6 故障診斷實例124 ABS液壓系統的檢修134.1 真空制動助力器13 4.1.1 真空助力器的工作原理和檢測13 4.1.2 真空助力器的維修144.2 制動踏板總成的調整154.3 制動主缸的檢修15 4.3.1 制動主缸的分解與組裝154.4制動蹄的維修164.5 ABS故障檢修175 汽車制動系統的發展趨勢196 總 結20致 謝21參考文獻22221 制動系統的概述1.1制動系統概念制動系統是保障汽車行車安全，充分發揮汽車速度，提高汽車運輸效率的重要裝備。制動系的技術狀況是否良好，直接關系到汽車的行車安全。隨著汽車的速度不斷提高和對安全性的要求提高

8、，對汽車制動性能的要求也越來越高。制動系包括行車制動系統、駐車制動系統和輔助制動系統。為了保證汽車能在安全的條件有高速行駛的能力，制動系一般有良好的制動性能和制動穩定性。整車制動系統的構成有很多零件，其中包括助力泵、制動總泵、電控單元、車速傳感器、四輪制動分泵、制動片、制動銅管、制動軟管。1.2 ABS制動系統的概念ABS制動系統與傳統的制動系統有所不同，普通制動系統的液壓裝置一般包括制動助力器、雙腔式制動主缸、儲液室、制動輪缸和雙液壓管路等。除了普通制動系統的液壓部件外，ABS制動壓力調節器通常由電動泵、儲能器、主控制閥、電磁控制閥和一些控制開關等組成。實質上，ABS系統就是通過電磁控制閥體

9、上的控制閥控制分泵上的油壓迅速變大或變小，從而實現了防抱死制動功能。1.2.1ABS制動系統的作用ABS(電子控制防抱死制動系統)系統是利用電子電路自動控制車輪制動力的裝置，這種裝置可以充分發揮制動器的效能，提高制動減速度，縮短制動距離，并具有制動時仍有轉向能力、方向穩定性好等優點。ABS系統在低速或輕微制動時是不工作的，當全力踩下制動踏板時，電控單元通過車速傳感器傳感來的信息對車輛的制動實施制動力分配，車速傳感器檢測到輪子即將要抱死時，電控單元馬上對制動總泵傳來的制動力實施調節，確保輪子不抱死而獲得最大的制動力，剎車踏板也會隨之而有明顯的起伏震動感。ABS系統能縮短制動距離。這是因為在同樣緊

10、急制動的情況下，ABS系統可以將滑移率控制在20%左右，即可獲得最大的縱向制動力的結果。其次，增加了汽車制動時的穩定性。汽車在制動時，四個輪子上的制動力是不一樣的，如果汽車的前輪抱死，駕駛員就無法控制汽車的行駛方向，這是非常危險的；倘若汽車的后輪先抱死，則會出現側滑、用尾，甚至使汽車整個調頭等嚴重事故。ABS系統可以防止四個輪子制動時被完全抱死，提高了汽車行駛的穩定性。ABS系統改善了輪胎的磨損狀況。事實上，車輪抱死會造成輪胎杯型磨損，輪胎面磨耗也會不均勻，使輪胎磨損消耗費增加。因此，裝用ABS系統具有一定的經濟效益。1.2.2 ABS制動系統的功能ABS系統使用方便，工作可靠。ABS系統的使

11、用與普通制動系統的使用幾乎沒有區別。制動時只要把腳踏在制動踏板上，ABS系統就會根據情況自動進入工作狀態，如遇雨雪路滑，駕駛員也沒有必要用一連串的點剎車方式進行制動，ABS系統會使制動狀態保持在最佳點。并且工作十分可靠，并有自診斷能力。如果它發現系統內部有故障，就會自動記錄，并點燃ABS故障指示燈，讓普通制動系統波繼續工作。此時，維修人員可以根據記錄的故障（以故障碼的形式輸出）進行修理。2 ABS系統基本組成及工作原理2.1車輪轉速傳感器車輪轉速傳感器是ABS中最主要的一個傳感器。車輪轉速傳感器常簡稱為輪速傳感器，其作用是對車輪的運動狀態進行檢測，獲得車輪轉速（速度）信號。2.2 ABS執行器

12、以豐田車型ABS執行器的結構特點為例：豐田轎車ABS是采用三通道四輪制動防抱死系統，其左右前輪有二個通道進行獨立控制，占用了兩個電磁閥，而兩后輪共用一個通道控制，本只需一個電磁閥，但本執行器由四只三位三通電磁閥，二只柱塞式制動液電動泵(由一個電機控制)及二只儲液器等組成。這樣設置的目的，在于形成兩套制動分系統；左前輪右后輪為一個分系統，右前輪左后輪為另一分系統這種x型的結構型式，即使某一分系統出現故障失去制動功能，另一分系統仍有車輪的基本制動性能，并有效地防止側滑現象，保證了制動安全可靠。執行器的結構及工作原理：三位三通電磁閥裝于執行器內，四只電磁閥的特點在于閥內的滑塊可有三種不同的位置。電磁

13、閥上有三管道分別接制動總泵、分泵及儲液室，滑塊上還帶有兩個單向閥，分別為分泵的進液閥和出液閥，滑塊的移動是電磁線圈上的電流I決定的；常規時線圈不通電，I=0，滑塊在下端位置，使進液閥A打開，出液閥B關閉；當I=5A為最大時，滑塊受到最大的電磁力吸引，克服彈簧的彈力處于上端位置，進關出通；當I=225A時，滑塊處于中問位置，使進出閥均關閉。圖1 三位置電磁閥1.增壓模式：當制動分泵的液壓力需要增加時，ABS ECU不再發出電流給電磁線圈，使電磁閥的A通道打開，B通道關閉，制動總泵中的制動液在三位置電磁閥中從通道C流向制動分泵，液壓增加，實現制動。2.保壓模式：當制動分泵的液壓增加或減少，而車輪轉

14、速傳感器送出的信號表示轉速在目標范圍內時，ABS ECU發出2A的電流給電磁線圈，使制動分泵內的壓力保持在現有水平，此時通道B關閉。3.減壓模式：當車輪要抱死時，ABS ECU發出5A的電流給電磁線圈，三位置電磁閥向上方移動，通道A關閉，通道B打開。制動分泵的壓力油從通道C流向通道B，進入儲液室。同時，ABS ECU驅動電泵，把制動液從儲液室中抽回到制動總泵，制動總泵中的制動液由于通道A關閉而不能流進三位置電磁閥，制動分泵的液壓就下降，使車輪不至抱死。2.3 ABS電子控制器ABS的電子控制器（Electronic Control Unit），常用ECU表示，簡稱ABS電腦。它的主要作用是接收

15、輪速傳感器等輸入信號，計算出輪速、參考車速、車輪減速度、滑移率等，并進行判斷、輸出控制指令，控制制動壓力調節器等進行工作。另外，ABS電腦還有監測等功能，如有故障時會使ABS停止工作并將ABS警示燈點亮。 圖2 ABS系統的組成2.4 ABS系統工作原理當點火開關接通（ON）時，ABS保護繼電器的電磁線圈中就會有電流流過，系統進入自檢狀態。經過短暫的自檢后，如果發現系統中存在影響其正常工作的故障，會保持其自檢時的工作狀態，即關閉ABS系統。此時壓力調節器中各電磁閥的電磁線圈均不通電，各電磁閥均保持在制動壓力增大狀態，汽車恢復常規制動狀態工作。經過自檢，未發現影響系統正常工作的故障，ABS就進入

16、等待工作狀態。汽車行駛過程中，各輪速傳感器連續地向ABS電腦輸入各車輪的輪速信號。當車速超過8km/h后，如果駕駛員踩下制動踏板進行制動時，制動燈開關閉合，蓄電池給ABS電腦一個電壓信號。ABS電腦收到蓄電池電壓信號后，就判定汽車進入制動狀態。它將根據輪速傳感器輸入的信息，對四個車輪的運動狀態進行分析判斷。制動過程中，ABS電控單元(ECU)3不斷地從傳感器1和5獲取車輪速度信號，并加以處理，分析是否有車輪即將抱死拖滑。如果沒有車輪即將抱死拖滑，制動壓力調節裝置2不參與工作，制動主缸7和各制動輪缸9相通，制動輪缸中的壓力繼續增大，此即ABS制動過程中的增壓狀態。如果電控單元判斷出某個車輪(假設

17、為左前輪)即將抱死拖滑，它即向制動壓力調節裝置發出命令，關閉制動主缸與左前制動輪缸的通道，使左前制動輪缸的壓力不再增大，此即ABS制動過程中的保壓狀態。若電控單元判斷出左前輪仍趨于抱死拖滑狀態，它即向制動壓力調節裝置發出命令，打開左前制動輪缸與儲液室或儲能器(圖中未畫出)的通道，使左前制動輪缸中的油壓降低，此即ABS制動過程中的減壓狀態。在制動過程中，各車輪制動未出現趨于抱死時，ABS不工作，此時制動過程與常規制動過程完全相同。在制動過程中，當ABS電腦判定有車輪制動趨于抱死時，就開始對相應的控制通道進行防抱死控制，將車輪滑移率控制在最佳范圍之間，直至汽車速度很低或停止。在制動過程中，如果汽車

18、為高速急轉彎，當汽車的橫向加速度達到一定值時，橫向加速度開關中的一對觸點就會斷開，ABS電腦不再有蓄電池電壓信號，ABS電腦由此判定汽車橫向加速度已超過設定的界限值，就會對其防抱死控制過程進行修正，使ABS更為有效地工作。ABS保護繼電器，是用來防止蓄電池極性接反或蓄電池電壓過高時損壞ABS電腦，起保護作用。圖3 ABS控制電路3 ABS電路系統的檢測及故障診斷3.1 前、后輪輪速傳感器檢測1.斷開輪速傳感器接頭，用電阻表測量輪速傳感器電阻，前輪速傳感器電阻應為9201200，后輪速傳感器電阻應為10501450。2.用電阻表檢查前、后輪速傳感器各端子與傳感器殼體之間應不導通，否則應更換傳感器

19、。3.拆下扭力盤固定螺栓，卸下扭矩盤（帶制動缸）和圓盤，觀察傳感器脈沖齒輪齒形。4.檢查傳感器轉子齒面，不應有刮痕、裂縫、變形或缺齒等現象，否則應予以更換。5.裝上脈沖齒輪和制動器總成，緊固扭矩為94 NM。3.2轉速傳感器檢測當檢查轉速傳感器診斷系統時，ABS不起作用，普通制動系統起作用。1.確保蓄電池電壓為12V，ABS警示燈正常。 2.從Ts端子上拆下橡皮帽。3.把專用工具接到診斷接頭端子Ts和E1之間。4.設置駐車制動，啟動發動機，不要踩下制動踏板。5.警示燈應每秒鐘閃爍4次。6.松開駐車制動，在水平路上以3/h6km/h速度直線行駛，觀察傳感器信號波形，當警示燈熄滅時，不要突然加速、

20、減速、制動和轉向。1s后，警示燈會亮。加速至6km/h以上，如警示燈閃爍，則傳感器功能正常。如警示燈亮而不閃爍，應停車讀出故障碼。7.松開駐車制動，在水平路面上以45/h55km/h速度直線行駛，觀察傳感器信號變化，當警示燈熄滅時，不要突然加速、減速、制動和轉向。1s后，警示燈會亮。加速至55km/h以上，如警示燈閃爍，則傳感器脈沖齒輪功能正常。如警示燈亮而不閃爍，應停車讀出故障碼。對2WD佳美車型，不要設置駐車制動或踩下制動踏板超過16次，或將電腦內的故障碼清除。測試完畢后，將點火開關置ON擋，再接上促動器接頭。3.3控制繼電器檢測1.油泵電動機繼電器（1）檢查油泵電動機繼電器的導通性：如圖

21、3所示，萬用表電阻檔測量油泵電動機繼電器端子9與10之間導通，端子7與8之間不導通為正常，否則應更換繼電器。（2）檢查油泵電動機繼電器的工作狀況：將蓄電池正極與油泵電動機繼電器端子10相連，負極與端子9相連，端子7與8之間應導通，否則應更換繼電器。2.電磁閥繼電器（1）檢查電磁閥繼電器的導通性：如圖2所示，用萬用表電阻檔測量電磁閥繼電器端子1與9之間導通，端子5與6之間導通，端子2與5之間不導通為正常，否則更換繼電器。（2）將萬用表的正表筆接電極5，負表筆接電極4，5與4之間應導通。將正、負表筆反過來連接，4與5之間應不導通，否則應更換繼電器。（3）檢查電磁閥繼電器電路的工作狀況：將蓄電池正極

22、接電極l，負極接電極9，用萬用表檢查電極2與5之間應導通，否則應更換繼電器。3.3 前、后輪輪速傳感器檢測1.斷開輪速傳感器接頭，用電阻表測量輪速傳感器電阻，前輪速傳感器電阻應為9201200，后輪速傳感器電阻應為10501450。2.用電阻表檢查前、后輪速傳感器各端子與傳感器殼體之間應不導通，否則應更換傳感器。3.拆下扭力盤固定螺栓，卸下扭矩盤（帶制動缸）和圓盤，觀察傳感器脈沖齒輪齒形。4.檢查傳感器轉子齒面，不應有刮痕、裂縫、變形或缺齒等現象，否則應予以更換。5.裝上脈沖齒輪和制動器總成，緊固扭矩為94 NM。3.4 ABS系統工況的判斷可用路試和觀察ABS報警燈狀況的方法判斷ABS工作正

23、常與否。當汽車以大約每小時40km的速度行駛，制動時ABS能夠防止車輪滑移，駕駛員能感到制動踏板有連續的跳動(反彈)，并能聽到對制動壓力起調節作用的電磁閥發出“咯噠、咯噠”的工作聲，表明系統工作正常。若汽車在正常行駛中或制動時，ABS報警燈不正常點亮，或與上述正常狀況不符時，說明系統存在故障。3.5 系統故障自診斷接通點火開關后，ABS報警燈點亮，3s后或發動機起動后熄滅，這是正常的工作狀況。如果接通點火開關后ABS報警燈不亮，應檢查燈泡和熔斷絲是否燒斷，如果燈泡和熔斷絲完好，應檢查線路。如果接通點火開關后，ABS報警燈在3s后或發動機起動后仍不熄滅，表明白診斷系統探測到故障。此時應讀取故障代

24、碼。3.5.1 讀取故障代碼1.接通點火開關，但不要起動發動機。2.斷開維修接口，從接診斷(檢測)接頭上拆下短接接頭。3.用故障診斷專用檢查線或普通導線連接故障診斷插座內的Tc和El插孔，如表1示。4.根據ABS報警燈的閃爍，可讀出故障代碼。5.如系統工作正常，警示燈將每隔0.5s閃爍一次。6.如存在一個以上的故障碼，將首先顯示較小的故障碼。故障代碼故障內容故障部位11電磁閥繼電器電路斷路電磁閥繼電器及其線束12電磁閥繼電器電路短路13油泵繼電器電路斷路執行器內部線路、控制繼電器、油泵繼電器線路14油泵繼電器電路短路21右前輪3位電磁閥電路斷路或短路執行器繼電器、執行器繼電器電路22左前輪3位

25、電磁閥電路斷路或短路23右后輪3位電磁閥電路斷路或短路24左后輪3位電磁閥電路斷路或短路31右前輪速傳感器信號不正常輪速傳感器、輪速傳感器轉子、輪速傳感器配線和連接器32左前輪速傳感器信號不正常33右后輪速傳感器信號不正常34左后輪速傳感器信號不正常35左前或右后輪速度傳感器斷路36右前或左后輪速度傳感器斷路41蓄電池電壓不正常充電系統、蓄電池、交流發電機、電壓調節器51執行器泵電機卡死或泵電機電路斷路泵電機、繼電器、蓄電池、執行器、泵電機電路常亮ABS ECU故障ABS ECU或ABS ECU插接器表1 ABS系統故障代碼3.5.2 清除故障代碼根據故障代碼的提示排除了故障之后，應消除故障代

26、碼。消除故障代碼的方法是：線連接故障診斷插座內的Tc和El插孔，置點火開關為ON位，在3s內連續踏下制動踏板8次以上，再將短接接頭接到診斷(檢測)接頭上。圖4 Tc和E1端子的連接3.6 故障診斷實例1. 故障現象：有一臺豐田凱美瑞，發動機ABS燈亮。故障診斷：按診斷接法，讀取故障碼，內容為右前輪轉速信號不良。拔開右前輪接頭，測量正常阻值為1.170K，順著連接頭檢查，未發現有接觸不良處，是否有似斷非斷處呢？用萬用表阻檔監測電阻，拆下傳感器順著感應頭根部逐漸用手左右搖動傳感器導線至接頭處，未見有電阻斷路。那么是什么原因造成ABS燈亮呢？是否電腦產生誤碼？為慎重起見，重新檢查其他3個轉速傳感器未

27、見有故障，看來故障應該是右前輪。用手電筒觀察齒圈，發現里面有塵土和鐵屑；是否因為鐵屑的緣故呢？觀察發現齒圈有磨損，為判斷準確，拆下左右輪對比，左前輪齒圈確比右前輪高出許多。 2. 修理措施：更換右前伴軸試車，故障排除。 3.結構分析：因齒圈磨損過多，致使ABS轉速傳感器信號變得微弱，導致判斷右前輪轉速傳感器有故障，繼而點亮ABS故障燈，前兩次維修都是焊接ABS接頭處，以為ABS接頭連接不良、治標不治本。此齒圈為什么會磨損呢？是由于之前換半軸所致。之所以點亮ABS故障燈不是故障，只要汽車行駛一段距離后ABS燈就會熄滅。ABS轉速傳感器里面齒圈若太臟也會使ABS誤動作，即慢踩剎車ABS也會起作用。

28、4 ABS液壓系統的檢修4.1 真空制動助力器4.1.1 真空助力器的工作原理和檢測圖5 真空制動助力器的示圖工作原理：如圖5所示，在非工作的狀態下，控制閥閥推桿回位彈簧將控制閥推桿推到右邊的鎖片鎖定位置，真空單向閥口處于開啟狀態，控制閥彈簧使控制閥皮碗與空氣閥座緊密接觸，從而關閉了空氣閥口。此時真空助力器的真空氣室和應用氣室分別通過活塞體的真空氣室通道與應用氣室通道經控制閥腔處相通，并與外界大氣相隔絕。發動機起動后，發動機的進氣歧管處的真空度上升，隨之，真空助力器的真空氣室、應用氣室的真空度均上升，并處于隨時工作的準備狀態。 當進行制動時，踩下制動踏板，踏板力經杠桿放大后作用在控制閥推桿上。

29、首先，控制閥推桿回位彈簧被壓縮，控制閥推桿連同空氣閥柱往前移。當控制閥推桿前移到控制閥皮碗與真空單向閥座相接觸的位置時，真空單向閥口關閉。助力器的真空氣室、應用氣室被隔開。此時，空氣閥柱端部剛好與反作用盤的表面相接觸。隨著控制閥推桿的繼續前移，空氣閥口將開啟。外界空氣經過濾氣后通過打開的空氣閥口及通往應用氣室的通道，進入到助力器的應用氣室（右氣室），伺服力產生。由于反作用盤的材質（橡膠件）有受力表面各處的單位壓強相等的物理屬性要求，使得伺服力隨著控制閥推桿輸入力的逐漸增加而成固定比例（伺服力比）增長。由于伺服力資源的有限性，當達到最大伺服力時，即應用氣室的真空度為零時（即一個標準大氣壓），伺服

30、力將成為一個常量，不再發生變化。此時，助力器的輸入力與輸出力將等量增長；取消制動時，隨著輸入力的減小，控制閥推桿后移，真空單向閥口開啟后，助力器的真空氣室、應用氣室相通，伺服力減小，活塞體后移。就這樣隨著輸入力的逐漸減小，伺服力也將成固定比例（伺服力比）的減少，直至制動被完全解除。工作性能檢查：將點火開關置于ON位，在發動機熄火時，踩幾下制動踏板，確保制動踏板行程沒變化。然后踩下制動踏板，啟動發動機，如制動踏板緩緩下降，則說明制動助力器正常工作。氣密性檢查：起動發動機，大約2min后熄火，緩緩踩幾下制動踏板。如第一次踩下最深，但第二次和第三次漸漸升高，則說明助力器氣密性良好；另外，發動機運轉時

31、，踩下制動踏板不放，然后關閉發動機。保持踏板踩下30s，如踏板行程沒有變化，也可助力器氣密性良好。圖6 制動助力器分解圖4.1.2 真空助力器的維修拆卸：對帶安全氣囊的車型，硬解除安全氣囊的作用（對無安全氣囊的車型，拆下蓄電池搭鐵電纜）。其次，對所有車型，卸下主缸，并拿開碳罐以方便工作。然后，拆下踏板復位彈簧、夾子、U型環銷和U型環鎖止螺母，從左前制動軟管上拆下制動管，再從車輪罩板上卸下制動管索環。拆下制動助力器螺母，拉出助力器和墊圈。真空制動助力器的安裝：1.調整助力器推桿的長度，方法如下： （1）將墊圈裝在主缸上。 （2）將制動助力器推桿或類似工具裝到墊片上。 （3）放低探頭，直到其尖端輕

32、輕觸及活塞。 （4）反轉測量工具，并置于助力器上。 （5）測量助力器推桿和工具探頭的端部之間的間隙。 （6）調整助力器推桿的長度，直到推桿輕輕觸及探頭的端部。2.裝上助力器和墊圈，把U型環裝到控制桿上。3.把U型銷裝進U型環和制動踏板，再把夾子裝到U型銷上。4.連接制動管與左前制動軟管。裝上主缸，給制動系統加注制動液并放氣。5.檢查和調整制動踏板高度和自由行程。制動系統工作正常后，裝上安全氣囊系統。4.2 制動踏板總成的調整 松開制動燈開關和U型環鎖止螺母，轉動推桿，調整踏板高度。然后，擰緊鎖止螺母，把制動燈開關調到離踏板限位器0.5mmmm處，踩下幾次制動踏板，放掉真空。踩踏板直到感覺有阻力

33、為止，如有必要，轉動推桿，調整自由行程。4.3 制動主缸的檢修4.3.1 制動主缸的分解與組裝制動主缸分解示圖，如圖7。1.制動主缸的拆卸（1）拆主缸卸防塵罩，再拆卸儲液箱，從儲液箱上拆下蓋子和濾網。（2）卸下兩個橡膠密封圈，卸下主缸。把活塞推入，卸下限位螺釘。（3）再把活塞推入，卸下彈性擋圈，然后用手小心的拆下1號活塞。（4）把主缸置于兩木塊之間，敲擊缸體，使2號活塞掉出來。圖7 制動主缸分解圖（5）制動主缸的組裝首先用壓縮空氣清潔零件，檢查主缸腔內有無生銹或劃痕，還要檢查是否磨損或破壞，必要時進行更換。然后裝上兩只橡膠密封圈。再裝上儲液箱，并向下壓儲液箱，裝上定位螺釘，最后裝上主缸防護罩和

34、主缸。4.4制動蹄的維修制動總成分解圖，如圖8。1.支撐好汽車后部，拆下車輪，再依次卸下后制動鉗、制動盤和制動蹄復位彈簧。2.用撐桿拆卸器拆下制動蹄撐桿和彈簧，然后從制動蹄壓緊彈簧下面脫出前制動蹄，再卸下制動蹄調整螺釘，張緊彈簧和制動蹄。3.從制動蹄壓緊彈簧下面脫出后制動蹄，再從駐車制動杠桿的蹄桿上拆下駐車制動拉索，然后再制動底板上和制動蹄滑動表面上涂上不溶性油脂。4.把調整螺釘潤滑后，將駐車制動杠桿和拉索連接起來，再把后制動蹄裝到制動蹄壓緊彈簧之下，裝上張緊彈簧。5.將調整螺釘裝到后制動蹄上，部分地裝到前制動蹄。再把前制動蹄裝到壓緊彈簧下，確保調整螺釘和張緊彈簧位置正確。6.裝上前制動蹄復位

35、彈簧后，裝上后制動蹄復位彈簧。7.輕輕用砂紙打磨制動鼓內表面，再把制動盤上的檢修孔和車軸上的槽調整一致，再裝上制動盤和制動鉗，然后調整駐車制動。圖8 制動總成分解圖4.5 ABS故障檢修1.故障現象：一輛途觀轎車,因為ABS在車子行使的過程中,無論在任何時候只要踩剎車,ABS泵就工作,剎車踏板往上頂,這種故障現象出現的很頻繁。故障診斷：檢查儀表,發現ABS故障指示燈在車子運轉的時候不亮,連接電腦診斷儀,進入豐田系統檢查有無故障碼。經電腦診斷儀檢測,ABS電控系統并未存儲故障碼。決定路試讀數據流,從車子起步開始測輪速傳感器的數值,發現4個輪速傳感器的數值基本一致,踩剎車,如車主所說,確實存在上述

36、的故障,再起步時發現了一個問題,左前輪的輪速數值變化緩慢,但等車子提速后有恢復正常,再才剎車,再起步,左前輪又是變化緩慢.懷疑輪速傳感器有毛病。因為該車前輪的兩個傳感器基本一樣,于是調換,結果是問題還沒有排除。詢問車主得知,該車在不久前更換了兩個前輪的外球輪,結果沒過多久就出現了這個故障。經過分析檢測結果和車主的敘述,覺得問題就出在球輪上。拆下左前輪的球輪,發現套在球輪上的輪速傳感器的信號觸發輪是松動的,問題終于找到了,因為車主更換的是副廠的配件,造成車子行駛了一段時間后信號觸發輪松動,使得在踩剎車時左前輪的信號與其他幾個輪子的信號有誤,使得電控單元認為左前輪抱死,因而啟動ABS泵,降低左前輪

37、的油壓。 2.故障現象：一輛本田雅閣轎車，行駛里程3.2萬 km。該車原地踩制動踏板時感覺正常，行駛一段時間后感覺車輛行駛困難。檢修過程：舉升車輛，發現4個車輪均存在制動拖滯的現象，車輪用手幾乎轉不動。檢查制動踏板的位置未見異常，不存在卡滯等異常情況。因為4個制動分泵同時出現回位不良的可能性非常小，于是筆者認為故障點應該在制動總泵或制動助力器。松開制動總泵與助力器之間的連接螺栓，4個車輪可以轉動，這說明故障點在助力器，而不是由于總泵內活塞回位不良導致制動拖滯。故障排除：更換真空助力器，故障排除。3.故障現象：一輛賽歐轎車，行駛里程5.6萬 km，車主反映車輛制動距離過長。檢修過程：維修人員試車

38、后發現制動距離明顯過長，制動時感覺制動力不足。進行制動系統放氣，故障依舊。觀察此車的制動盤，已經進行過改裝，制動盤換成了帶有通風孔的大尺寸制動盤。換回原車配置的制動盤進行路試，制動性能沒有明顯改善。拆下制動摩擦片，發現摩擦片上的接觸痕跡只有幾個點。故障排除：拆下制動摩擦片，用細砂紙仔細打磨凸出點，以使制動摩擦片進行快速磨合。車輛使用一段時間后，制動性能明顯改善，故障最終排除。回顧總結：制動摩擦片和制動盤是產生制動力的直接部件，它們出現的常見故障包括制動盤翹曲導致制動時車身抖動，制動摩擦片異響，制動摩擦片與制動盤接觸不良導致制動力下降等。5 汽車制動系統的發展趨勢汽車制動控制系統的發展主要是控制

39、技術的發展。一方面是擴大控制范圍、增加控制功能；另一方面是采用優化控制理論，實施伺服控制和高精度控制。1.防滑控制系統。防滑控制系統，或稱為牽引力控制系統，是驅動時防止車輪打滑，使車輪獲得最大限度的驅動力，并具有行駛穩定性和方向可控性，減少輪胎磨損和發動機的功耗增加有效的驅動牽引力。防滑控制系統包括兩部分：制動防滑與發動機牽引控制。制動部分是當驅動輪(后輪)在低附著系數路面工作時，由于驅動力過大，則產生打滑當ASR制動部分工作時，通過傳感器將非驅動輪及驅動輪的輪速信號采集到控制器中，控制器根據輪速信號計算出驅動車輪滑移率及車輪減、加速度，當滑移率或減、加速度超過某一設定閾值時，則控制器打開開關閥，氣壓由儲氣筒直接進入制動氣室進行制動，由于三通單向閥的作用氣壓只能進入打滑驅動輪的制動氣室，在低附著系數路面上制動時，輪速對壓力十分敏感，壓力稍稍過大，車輪就會抱死。為此利用ABS電磁閥對制動壓力進行精細的調節，即利用小步長方法進行增壓或減壓，以達