1、 課程名稱：三層電梯（plc）控制 學生系部：電氣工程系 專業(yè)班級： 學 號： 學生姓名： 指導教師： 2011 年 5 月 30 日 目 錄 1.可編程控制器的簡介可編程控制器的簡介 .3 1.1 plc 的工作原理 .3 1.2 plc 的功能和優(yōu)點 .3 1.2.1 plc 的功能 .3 1.2.2 可編程控制器 plc 的優(yōu)點 .3 2.課程設計課程設計的的目目的的 .4 2.1 設計目的 .4 3.電梯模型電梯模型 plcplc 控制系統(tǒng)設計控制系統(tǒng)設計 .4 3.1 電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能 .5 3.2 電梯操作方式 .5 3.3 控制系統(tǒng)流程圖 .5 4.三層電梯控制的功能要求三

2、層電梯控制的功能要求 .6 4.1 控制要求 .6 5.論述方案的各部分工作原理論述方案的各部分工作原理 .7 5.1 i/o 分配表 .7 5.2 中間繼電器 .7 5.3 端口分配圖 .8 5.4 運行過程分析 .8 6.梯形圖以及各網(wǎng)絡的分析梯形圖以及各網(wǎng)絡的分析 .11 6.1 梯形圖分析 .11 7.指令表指令表 .29 8.設計總結設計總結 .36 9.參考文獻參考文獻 .36 1 1、可編程控制器的簡介、可編程控制器的簡介 可編程控制器，英文稱 programmable logic controller,簡稱 plc。它采用可編程序的存儲 器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控

3、制、定時/計數(shù)和算術運算等操作指令，并通過數(shù) 字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。plc 是微機技術與傳統(tǒng)的 繼電器控制技術相結合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復雜、可靠性 低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作 維修人員的技能與習慣，特別是 plc 的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采 用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調(diào) 試與查錯也都很方便。用戶在購買到所需的 plc 后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡 易的用戶程序編制工作，就可靈活方便

4、地將 plc 應用于生產(chǎn)實踐。 1.11.1 plcplc 的工作原理的工作原理 plc 是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即 plc 運行時，cpu 根據(jù)用戶 按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或地址號）作周期性循環(huán)掃描， 如無跳轉指令，則從第一條指令開始逐步順序執(zhí)行用戶程序，直到程序結束。然后重新返回第 一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀 態(tài)的刷新等工作。 1.21.2 plcplc 的功能和優(yōu)點的功能和優(yōu)點 1.2.11.2.1 plcplc 的功能的功能 simatic s7-200 系列 plc 適用于

5、各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。 s7-200 系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。 cpu224 集成 14 輸入/10 輸出共 24 個數(shù)字量 i/o 點。可連接 7 個擴展模塊，最大擴展至 168 路 數(shù)字量 i/o 點或 35 路模擬量 i/o 點。13k 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6 個獨立的 30khz 高速計 數(shù)器，2 路獨立的 20khz 高速脈沖輸出，具有 pid 控制器。1 個 rs485 通訊/編程口，具有 ppi 通訊協(xié)議、mpi 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。 s7-200 提供了多種功能，使得在編程與控制時更加靈活方便。

6、 指令執(zhí)行速度高。s7-200 幾乎包括了一般計算機所具有的種種基本操作指令。例如：變量 賦值，數(shù)據(jù)存儲，計數(shù)，裝載，傳輸，比較，移位，循環(huán)，求補及子程序的調(diào)用等。 （1 1）觸發(fā)中斷的信號，可以用軟件中斷輸入信號的上升沿或下降沿，以便對過程事件做出 快速的響應。 （2 2）可設定為由時間控制的自動中斷，所設定的時間范圍為 5ms255ms（步長為 1ms） （3 3）可由計數(shù)器自動觸發(fā)中斷，且具有兩種不同的觸發(fā)方式：計數(shù)到達預定值觸發(fā)和改變 計數(shù)方向的瞬間觸發(fā)。 1.2.21.2.2 可編程控制器可編程控制器 plcplc 的優(yōu)點的優(yōu)點 （1 1）可靠性高，抗干擾能力強 隔離-plc 的輸入

7、、輸出接口電路一般都采用光電耦合器來傳遞信號，這種光電隔措施 使外部電路與 plc 內(nèi)部之間完全避免了電的聯(lián)系，有效的抑制了外部的干擾源對 plc 的影響， 還可防止外部強電竄入內(nèi)部 cpu。 濾波-在 plc 電路電源和輸入、輸出(i/o)電路中設置多種濾波電路，可有效抑制高頻干 擾信號。 在 plc 內(nèi)部對 cpu 供電電源采取屏蔽、穩(wěn)壓、保護等措施，防止干擾信號通過供電電源 進入 plc 內(nèi)部，另外各個輸入、輸出（i/o）接口電路的電源彼此獨立，以避免電源之間的互 相干擾。 內(nèi)部設置連鎖、環(huán)璄檢測與診斷等電路，一旦發(fā)生故障，立即報警。 （2 2）程序簡單易學 plc 采用與繼電器控制線路

8、圖接近的梯形圖作為編程語言，它既有繼電器電路清淅直觀的 特點，又充分考慮到電氣工人和技術人員的讀圖習慣，對于使用者來說，幾乎不需要專門的計 算機知識，因此，易學易懂，程序改變也容易修改。 （3 3）功能完善，適應性強 目前 plc 產(chǎn)品已經(jīng)標準化、系列化和模塊化，不僅具有邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制 等功能，還具有 a/d、d/a 轉換、算術運算及數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)和生產(chǎn)過程監(jiān)控等功能。它 能根椐實際需要，方便靈活地組裝成大小各異、功能不一的控制系統(tǒng)：既可控制一臺單機、一 條生產(chǎn)線、以可以控制一個機群、多條生產(chǎn)線；既可以現(xiàn)場控制，以可以遠程控制。 （4 4）用簡單，調(diào)試維修方便 plc 的接

9、線極其方便，只需將產(chǎn)生輸入信號的設備（按鈕、開關等）與 plc 的輸入端子 連接，將接收輸出信號的被控設備（如接觸器、電磁閥等）與的輸出端子連接，僅用螺絲刀即 可完成全部接線工作。 plc 的用戶程序可在實驗室摸擬調(diào)試，輸入信號用開關來摸擬，輸出信號可以觀察 plc 的發(fā)光二極管。調(diào)試后再將 plc 在現(xiàn)場安裝通調(diào)。調(diào)試工作量要比繼電器控制系統(tǒng)少得多。 （5 5）體積小、重量輕、功耗低 由于 plc 的采用半導體大規(guī)模集成電路，因此整個產(chǎn)品結構緊湊，體積小、重量輕、功耗 低。 plc 很容易裝入機械設備內(nèi)部，是實現(xiàn)電一體化的理想的控制設備。 2.2.課程設計目的課程設計目的 2.12.1 設計

10、目的： （1）通過對工程實例的模擬，熟練的掌握 plc 的編程和程序調(diào)試方法。 （2）進一步熟悉 plc 的 i/o 連接。 （3）熟悉三層樓電梯采用轎廂內(nèi)外按鈕的編程方法。 3 3 電梯模型電梯模型 plcplc 控制系統(tǒng)設計控制系統(tǒng)設計 由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫 是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求 的基礎上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應狀態(tài)適時的控制電梯的運行。另外，轎廂的 位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送 plc 的計數(shù)器來進行控制。同時，每層樓設置一個接 近開關用于檢測系統(tǒng)的

11、樓層信號。為便于觀察，對電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進行顯 示，采用 led 和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示(開關上帶有指示燈)。 為了提高電梯的運行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求 plc 能對轎廂的加、減速以及制動進行有效 的控制。根據(jù)轎廂的實際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實現(xiàn)。為了電梯的運行安全，系 統(tǒng)應設置可靠的故障保護和相應的顯示。根據(jù)電梯所處的位置和運行方向，在編程中，采用了 四個優(yōu)先級隊列，即上行優(yōu)先級隊列、上行次優(yōu)先級隊列、下行優(yōu)先級隊列、下行次優(yōu)先級隊 列。其中，上行優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運行的 呼叫信號，該呼叫信

12、號所對應的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構成的陣列。上行次優(yōu)先 級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以下樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信 號所對應的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構成的隊列。控制系統(tǒng)在電梯運行中實時排列 的四個優(yōu)先級陳列，為實現(xiàn)隨機邏輯控制提供了基礎。 當電梯以某一運行方向接近某樓層的減速位置時，判別該樓層是否有同向的呼叫信號(上行 呼叫標志寄存器、下行呼叫標志寄存器、有呼叫請求時，相應寄存器為 l，否則為 0)，如有， 將相應的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進行比較，如相同，則在該樓層減速停車：如果不相同， 則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，

13、執(zhí)行該樓層的減速停車。該 動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實現(xiàn)隨機邏輯控制。 3.13.1 電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能 (1)一臺電機控制上升和下降 (2)各層設上/下呼叫開關(最頂層與起始層只設一只) (3)電梯到位后具有自動開門關門功能 (4)電梯內(nèi)設有層樓指令按鍵 (5)待客自動開門，當電梯在某層停梯待客時，按下層外召喚按鈕，應能自動開門 (7)自動關門與提早關門.在一般情況下，電梯停站 4-6 秒應能自動關門;在延時時間內(nèi)， 若按下關門按鈕，門將不經(jīng)延時提前實現(xiàn)關門動作. (8)按鈕開門。在開關過程中或門關閉后，電梯啟動前，按下操縱盤上開關按鈕，門將打 開。 (9)內(nèi)指令記

14、憶。當轎廂內(nèi)操縱盤上有多個選層指令時，電梯應能按順序自動停靠車門， 并能至調(diào)定時間，自動確定運行方向。 (10)自動定向。當轎廂內(nèi)操縱盤上，選層指令相對與電梯位置具有不同方向時，電梯應能 按先入為主的原則，自動確定運行方向。 (11)呼梯記憶與順向截停。電梯在運行中應能記憶層外的呼梯信號，對符合運行方向的召 喚，應能自動逐一停靠應答。 (12)自動換向。當電梯完成全部順向指令后，應能自動換向，應答相反方向的信號。 (13)自動關門待客。當完成全部轎廂內(nèi)指令，又無層外呼梯信號時電梯應自動關門在調(diào)定 時間內(nèi)自動關閉轎廂照明。 3.23.2 電梯操作方式 1)單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召

15、喚;轎廂上行是只答應轎廂召喚，直至最 高層;自動改變運行方向為下行，應答廳門下行召喚。 2)單轎廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚;上行時順應答轎廂和廳門上召喚。直至最高層 自動反向應答下行召喚和轎廂召喚。 3.33.3 控制系統(tǒng)流程圖 開始 置初始狀態(tài) 輸入外召喚信 號 輸入指令信號 啟動關門 關門結束 啟動，滿速運行 層樓到？ 減速 平層位置到？ 停層開門 停止運行？ 結束 4.4.三層電梯控制的功能要求三層電梯控制的功能要求 4.14.1 控制要求 （1）電梯停在 1 層或 2 層時，按 3f（3 層呼叫，或在電梯內(nèi)按 3 層） ，按鈕指示燈亮，則 電梯上升至 3 層停，延時 1 秒門開 3

16、 秒鐘，關門 3 秒，按鈕指示燈滅。 （2）電梯停在 3 層或 2 層時，按 1f（1 層呼叫，或在電梯內(nèi)按 1 層） ，按鈕指示燈亮，則 電梯下降至 1 層停，延時 1 秒門開 3 秒鐘，關門 3 秒，按鈕指示燈滅。 （3）電梯停在 1 層時，按 2f（2 層呼叫，或在電梯內(nèi)按 2 層） ，按鈕指示燈亮，則電梯上 升至 2 層停，延時 1 秒門開 3 秒鐘，關門 3 秒，按鈕指示燈滅。 （4）電梯停在 3 層時，按 2f（2 層呼叫，或在電梯內(nèi)按 2 層） ，按鈕指示燈亮，則電梯下 降至 2 層停，延時 1 秒門開 3 秒鐘，關門 3 秒，按鈕指示燈滅。 （5）電梯停在 1 層，2f、3f

17、均有呼叫時，對應指示燈亮，則電梯上升至 2f 暫停（外部呼 叫向下不暫停） ，延時 1 秒門開 3 秒后關門 3 秒，門關好后對應指示燈滅，繼續(xù)上升至 3f 停， 延時 1 秒門開 3 秒鐘關門 3 秒，對應指示燈滅。 （6）電梯停在 3 層，1f、2f 均有呼叫時，對應指示燈亮，則電梯下降至 2f 暫停（外部呼 叫向上不暫停）門開 3 秒后關門 3 秒，門關好后對應指示燈滅，繼續(xù)下降至 1f 停，門開 3 秒 鐘關門 3 秒，按鈕指示燈滅。 （7）當電梯停在二層，f3 呼叫（內(nèi)外按） 、f1 呼叫（內(nèi)外按） ，則先按先行。 （8）電梯上升或下降過程中上行或下行指示燈亮。 （9）電梯停于某一層

18、，相應的呼叫指示燈滅， （10）當電梯在上升、下降途中，任何反方向的按鈕均無效。 （11）電梯平層停止由各層位置開關控制。 5.5.論述方案的各部分工作原理論述方案的各部分工作原理 5.15.1 i/o 分配表 輸入名稱輸入地址輸出名稱輸出地址 一層上呼 u1i0.1一層上呼指示 up1q0.0 二層下呼 d2i0.2二層下呼指示 dn2q0.1 二層上呼 u2i0.3二層上呼指示 up2q0.2 三層下呼 d3i0.4三層下呼指示 dn3q0.3 至一層 s1i0.5一層指示燈 sl1q0.4 至二層 s2i0.6二層指示燈 sl2q0.5 至三層 s3i0.7三層指示燈 sl3q0.6 一

19、層到位 sq1i1.0電梯上升 km1q1.0 二層到位 sq2i1.1電梯下降 km2q1.1 三層到位 sq3i1.2開門指示燈q0.0 復位按鈕i0.0關門指示燈q0.1 5.25.2 中間繼電器 輔助繼電器狀態(tài)表示輔助繼電器狀態(tài)表示 m0.1一樓全部按鈕m1.5至一、三聯(lián)鎖 m0.2二樓雙重按鈕m1.6開門脈沖信號 m0.3三樓全部按鈕m1.7關門脈沖信號 m0.4二樓全部按鈕m2.0關門停信號 m0.5一樓外部按鈕m2.1一樓上信號 m0.6二樓向下按鈕m2.2二樓上信號 m0.7二樓向上按鈕m2.3三樓下信號 m1.0三樓外部按鈕m2.4二樓下信號 m1.1至一樓按鈕m2.5停車脈

20、沖信號 m1.2至二樓按鈕m2.6升降任通 m1.3至三樓按鈕m5.0三下一上聯(lián)鎖 m1.4至三、一聯(lián)鎖m5.1一上三下聯(lián)鎖 5.35.3 端口分配圖 圖圖 1 1 電梯控制系統(tǒng)的模擬實驗面板 5.45.4 運行過程分析 1 電梯在一、二、三層樓分別設置一個呼叫按鈕和一個行程開關。在行程開關 sq1、sq2、sq3 都斷開的情況下，呼叫不起作用。 2 用指示燈來模擬電梯的運行過程： （1）轎廂停在樓層一：）轎廂停在樓層一： 接通 i1.0 即接通 sq1，表示轎廂原來停在樓層一，按 d3，即 i0.4 接通，表示樓層三下 呼叫，則 q0.5 接通，樓層三下呼叫指示燈亮，q1.0 接通，表示電梯

21、上升，上升指示燈 l3 亮， 手動（表示轎廂離開底層，釋放行程開關）sq1 斷開；sq2 接通，sq2 斷開，直至 sq3 接通， q1.0 斷開，l3 滅，表示電梯到達三層，一秒后 q0.0 接通（開門），三秒后 q0.0 斷開、q0.1 接通（關門），q0.5 斷開，樓層三下呼叫指示燈滅。 接通 i1.0 即接通 sq1，表示轎廂原來停在樓層一，按 u2（d2） ，即 i0.3（i0.2）接通一 下，表示呼叫樓層二上（下）呼叫，則 q0.4（q0.3）接通，樓層二上（下）呼叫指示燈亮， q1.0 接通，l3 亮，表示電梯上升。斷開 sq1，接通 sq2，q1.0 斷開，l3 滅，表示電梯到

22、達二 層，一秒后 q0.0 接通（開門），三秒后 q0.0 斷開、q0.1 接通（關門），q0.4(q0.3)斷開，即 樓層二上（下）呼叫指示燈滅。 接通 i1.0 即接通 sq1，表示轎廂原來停在樓層一，同時按 u2、d3，即 i0.3、i0.4 同時 接通一下，表示二上、三下同時呼叫，則 q0.4、q0.5 都接通，二上、三下呼叫指示燈亮， q1.0 接通，l3 亮，表示電梯上升。斷開 sq1，接通 sq2，q1.0 斷開，l3 滅，電梯在樓層二暫 停。一秒后 q0.0 接通（開門），三秒后 q0.0 斷開、q0.1 接通（關門），q0.4 斷開，二上呼 叫指示燈滅，l3 亮，表示電梯繼續(xù)

23、上升，斷開 sq2，接通 sq3，l3 滅，表示電梯到達三層， 一秒后 q0.0 接通（開門），三秒后 q0.0 斷開、q0.1 接通（關門），q0.5 斷開，三下呼叫指 示燈滅。 接通 i1.0 即接通 sq1，表示轎廂原來停在樓層一，同時按 d2、d3，即 i0.2、i0.4 同時 接通一下，表示二下、三下同時呼叫，則 q0.3、q0.5 都接通，二下、三下呼叫指示燈亮， q1.0 接通，l3 亮，表示電梯上升。斷開 sq1，接通 sq2，斷開 sq2，接通 sq3，l3 滅，表示 電梯到達三層，一秒后 q0.0 接通（開門），三秒后 q0.0 斷開、q0.1 接通（關門），q0.5 斷

24、開，三下呼叫指示燈滅，q1.1 接通，l1 亮，表示電梯下降，sq3 斷開，接通 sq2，q1.1 斷開， l1 滅，一秒后 q0.0 接通（開門），三秒后 q0.0 斷開、q0.1 接通（關門），q0.3 斷開，二下 呼叫指示燈滅。 接通 i1.0 即接通 sq1，表示轎廂原來停在樓層一，同時按 u2、d2、d3，即 i0.2、i0.3、i0.4 同時接通一下，表示二上、二下、三下同時呼叫，則 q0.3、q0.4、q0.5 都接 通，二上、二下、三下呼叫指示燈亮，q1.0 接通，l3 亮，表示電梯上升。斷開 sq1，接通 sq2，q1.0 斷開，l3 滅，電梯在二樓暫停，一秒后 q0.0 接

25、通（開門），三秒后 q0.0 斷開、 q0.1 接通（關門），q0.4 斷開，即二上指示燈滅；q1.0 接通，l3 亮，表示電梯繼續(xù)上升，斷 開 sq2，接通 sq3，l3 滅，表示電梯到達三層，一秒后 q0.0 接通（開門），三秒后 q0.0 斷 開、q0.1 接通（關門），斷開 q0.5，三下呼叫指示燈滅；q1.1 接通，l1 亮，表示電梯下降， sq3 斷開，接通 sq2，q1.1 斷開，l1 滅，一秒后 q0.0 接通（開門），三秒后 q0.0 斷開、 q0.1 接通（關門），q0.3 斷開，二下呼叫指示燈滅。 （2）轎廂停在樓層二：）轎廂停在樓層二： 接通 i1.1 即接通 sq2，

26、表示轎廂原來停在樓層二，按 d3，即 i0.4 接通一下，表示樓層 三下呼叫，則 q0.5 接通，樓層三下呼叫指示燈亮，q1.0 接通，l3 亮，表示電梯上升，斷開 sq2，接通 sq3，q1.0 斷開，l3 滅，表示電梯到達三層，一秒后 q0.0 接通（開門），三秒后 q0.0 斷開、q0.1 接通（關門），q0.5 斷開，樓層三下呼叫指示燈滅。 接通 i1.1 即接通 sq2，表示轎廂原來停在樓層二，按 u1，即 i0.1 接通一下，表示樓層 一上呼叫，則 q0.2 接通，樓層一上呼叫指示燈亮，q1.1 接通，l1 亮，表示電梯下降，斷開 sq2，接通 sq1，q1.1 斷開，l1 滅，表

27、示電梯到達一層，一秒后 q0.0 接通（開門），三秒后 q0.0 斷開、q0.1 接通（關門），q0.2 斷開，一層上呼叫指示燈滅。 接通 i1.1 即接通 sq2，表示轎廂原來停在樓層二，先按 d3（s3） ，即 i0.4（i0.7）接通 一下，后按 u1（s1） ，即 i0.1（i0.5）接通一下，表示樓層三先呼叫，樓層一后呼叫，則 q0.5（無） 、q0.2(q0.6)接通，一層、三層呼叫指示燈亮，q1.0 接通，l3 亮，表示電梯上升， 斷開 sq2，接通 sq3，q1.0 斷開，l3 滅，表示電梯到達三層，一秒后 q0.0 接通（開門），三 秒后 q0.0 斷開、q0.1 接通（關門

28、），三層呼叫指示燈滅；接通 q1.1，l1 亮，表示電梯下降， 斷開 sq3，接通 sq2，斷開 sq2，接通 sq1，q1.1 斷開，l1 滅，表示電梯到達底層，一秒后 q0.0 接通（開門），三秒后 q0.0 斷開、q0.1 接通（關門），一層呼叫指示燈滅。 接通 i1.1 即接通 sq2，表示轎廂原來停在樓層二，先按 u1（s1） ，即 i0.1（i0.5）接通 一下，后按 d3（s3） ，即 i0.4（i0.7）接通一下，表示樓層一先呼叫，樓層三后呼叫，則 q0.5（無） 、q0.2(q0.6)接通，一層、三層呼叫指示燈亮，q1.1 接通，l1 亮，表示電梯下降， 斷開 sq2，接通

29、sq1，q1.1 斷開，l1 滅，表示電梯到達一層，一秒后 q0.0 接通（開門），三 秒后 q0.0 斷開、q0.1 接通（關門），一層呼叫指示燈滅；q1.0 接通，l3 亮，表示電梯上升， 斷開 sq1，接通 sq2，斷開 sq2，接通 sq3，q1.0 斷開，l3 滅，表示電梯到達三層，一秒后 q0.0 接通（開門），三秒后 q0.0 斷開、q0.1 接通（關門），三層呼叫指示燈滅。 接通 i1.1 即接通 sq2，表示轎廂原來停在樓層二，先按 u1，即 i0.1 接通一下，后按 s3，即 i0.7 接通一下，表示樓層一上先呼叫，至樓層三后呼叫，則 q0.2 接通、s3 無指示燈， 一層

30、上、至三層（不亮）呼叫指示燈亮，q1.1 接通，l1 亮，表示電梯下降，斷開 sq2，接通 sq1，q1.1 斷開，l1 滅，表示電梯到達一層，一秒后 q0.0 接通（開門），三秒后 q0.0 斷開、 q0.1 接通（關門），q0.2 斷開，一層上呼叫指示燈滅；q1.0 接通，l3 亮，表示電梯上升，斷 開 sq1，接通 sq2，斷開 sq2，接通 sq3，q1.0 斷開，l3 滅，表示電梯到達三層，一秒后 q0.0 接通（開門），三秒后 q0.0 斷開、q0.1 接通（關門），至三層（無指示燈）滅。 接通 i1.1 即接通 sq2，表示轎廂原來停在樓層二，先按 s3，即 i0.7 接通一下，

31、后按 u1，即 i0.1 接通一下，表示至樓層三先呼叫，樓層一上后呼叫，則 q0.2 接通、s3 無對應指示 燈，一層上、至三層（不亮）呼叫指示燈亮，q1.0 接通，l3 亮，表示電梯上升，斷開 sq2， 接通 sq3，q1.0 斷開，l3 滅，表示電梯到達三層，一秒后 q0.0 接通（開門），三秒后 q0.0 斷開、q0.1 接通（關門），至三層（無呼叫指示燈）滅；q1.1 接通，l1 亮，表示電梯下降， 斷開 sq3，接通 sq2，斷開 sq2，接通 sq1，q1.1 斷開，l1 滅，表示電梯到達一層，一秒后 q0.0 接通（開門），三秒后 q0.0 斷開、q0.1 接通（關門），q0.2

32、 斷開，一層上呼叫指示燈滅。 （3）轎廂停在樓層三：）轎廂停在樓層三： 接通 i1.2 即接通 sq3，表示轎廂原來停在樓層三，按 u1，即 i0.1 接通一下，表示樓層 一上呼叫，則 q0.2 接通，層一上呼叫指示燈亮，q1.1 接通，l1 亮，表示電梯下降。手動（表 示轎廂離開底層，釋放行程開關）sq3 斷開；接通 sq2,斷開 sq2，接通 sq1，q1.1 斷開，l1 滅，表示電梯到達一層，一秒后 q0.0 接通（開門），三秒后 q0.0 斷開、q0.1 接通（關門）， q0.2 斷開，層一上呼叫指示燈滅。 接通 i1.2 即接通 sq3，表示轎廂原來停在樓層三，按 d2（u2） ，即

33、 i0.2（i0.3）接通一 下，表示樓層二呼叫，則 q0.3（q0.4）接通，二層呼叫指示燈亮，q1.1 接通，l1 亮，表示電 梯下降。斷開 sq3，接通 sq2，q1.1 斷開，l1 滅，表示電梯到達樓層二。一秒后 q0.0 接通 （開門），三秒后 q0.0 斷開、q0.1 接通（關門），q0.3（q0.4）二層呼叫指示燈滅。 接通 i1.2 即接通 sq3，表示轎廂原來停在樓層三，同時按 u1、d2，即 i0.1、i0.2 同時 接通一下，表示一上、二下樓層同時呼叫，則 q0.2、q0.3 都接通，一上、二下呼叫指示燈亮， q1.1 接通，l1 亮，表示電梯下降。斷開 sq3，接通 s

34、q2，q1.1 斷開，l1 滅，電梯在樓層二暫 停，一秒后 q0.0 接通（開門），三秒后 q0.0 斷開、q0.1 接通（關門），q0.3 斷開，二下呼 叫指示燈滅；q1.1 接通，l1 亮，表示電梯繼續(xù)下降。斷開 sq2，接通 sq1，q1.1 斷開，l1 滅， 表示電梯到達一層，一秒后 q0.0 接通（開門），三秒后 q0.0 斷開、q0.1 接通（關門），q0.2 斷開，一上呼叫指示燈滅。 接通 i1.2 即接通 sq3，表示轎廂原來停在樓層三，同時按 u1、u2，即 i0.1、i0.2 同時 接通一下，表示層一上、層二上同時呼叫，則 q0.2、q0.4 都接通，一上、二上呼叫指示燈亮

35、， q1.1 接通，l1 亮，表示電梯下降。斷開 sq3，接通 sq2，斷開 sq2，接通 sq1，則 q1.1 斷開， l1 滅，電梯在樓層一暫停，一秒后 q0.0 接通（開門），三秒后 q0.0 斷開、q0.1 接通（關門） ，q0.2 斷開，一上呼叫指示燈滅；q1.0 接通，l3 亮，表示電梯繼續(xù)上升，斷開 sq1，接通 sq2，q1.0 斷開，l3 滅，表示電梯到達二層，一秒后 q0.0 接通（開門），三秒后 q0.0 斷開、 q0.1 接通（關門），q0.4 斷開，二上呼叫指示燈滅。 接通 i1.2 即接通 sq3，表示轎廂原來停在樓層三，同時按 u1、u2、d2，即 i0.1、i0

36、.2、i0.3 同時接通一下，表示一上、二上、二下同時呼叫，則 q0.2、q0.3、q0.4 都接 通，一上、二上、二下呼叫指示燈亮，q1.1 接通，l1 亮，表示電梯下降。斷開 sq3，接通 sq2，q1.1 斷開，l1 滅，表示電梯在樓層而暫停。一秒后 q0.0 接通（開門），三秒后 q0.0 斷 開、q0.1 接通（關門）。q0.3 斷開，二下指示燈滅。q1.1 接通，l1 亮，表示電梯繼續(xù)下降， 斷開 sq2，接通 sq1，則 q1.1 斷開，l1 滅，電梯在樓層一暫停，一秒后 q0.0 接通（開門）， 三秒后 q0.0 斷開、q0.1 接通（關門），q0.2 斷開，一上呼叫指示燈滅；

37、q1.0 接通，l3 亮， 表示電梯繼續(xù)上升，斷開 sq1，接通 sq2，q1.0 斷開，l3 滅，表示電梯到達二層，一秒后 q0.0 接通（開門），三秒后 q0.0 斷開、q0.1 接通（關門），q0.4 斷開，二上呼叫指示燈滅。 6.6.梯形圖以及各網(wǎng)絡的分析梯形圖以及各網(wǎng)絡的分析 6.16.1 梯形圖分析梯形圖分析 7.7.指令表指令表 網(wǎng)絡 1 1 ld i0.1 o i0.5 o m0.1 ldn i1.0 on q0.1 ald an i0.0 = m0.1 網(wǎng)絡 2 2 ld i0.2 o i0.3 o i0.6 o m0.2 ldn i1.1 on q0.1 o m0.6 o

38、m0.7 ald an i0.0 = m0.2 網(wǎng)絡 3 3 ld i0.4 o i0.7 o m0.3 ldn i1.2 on q0.1 ald an i0.0 = m0.3 網(wǎng)絡 4 4 ld i0.2 o i0.3 o i0.6 o m0.4 ldn i1.1 on q0.1 ald an i0.0 = m0.4 網(wǎng)絡 5 5 ld i0.1 o m0.5 ldn i1.0 on q0.1 ald an i0.0 = m0.5 網(wǎng)絡 6 6 ld m0.5 = q0.2 網(wǎng)絡 7 7 ld i0.2 o m0.6 ldn i1.1 on q0.1 ldn m0.1 a m1.0 old

39、o m1.3 ald an i0.0 = m0.6 網(wǎng)絡 8 8 ld m0.6 = q0.3 網(wǎng)絡 9 9 ld i0.3 o m0.7 ldn i1.1 on q0.1 ldn m0.3 a m0.5 old o m1.1 ald an i0.0 = m0.7 網(wǎng)絡 1010 ld m0.7 = q0.4 網(wǎng)絡 1111 ld i0.4 o m1.0 ldn i1.2 on q0.1 ald an i0.0 = m1.0 網(wǎng)絡 1212 ld m1.0 = q0.5 網(wǎng)絡 1313 ld i0.5 o m1.1 ldn i1.0 on q0.1 ald an i0.0 = m1.1 網(wǎng)絡

40、1414 ld m1.1 = q0.6 網(wǎng)絡 1515 ld i0.6 o m1.2 ldn i1.1 on q0.1 ald an i0.0 = m1.2 網(wǎng)絡 1616 ld m1.2 = q0.7 網(wǎng)絡 1717 ld i0.7 o m1.3 ldn i1.2 on q0.1 ald an i0.0 = m1.3 網(wǎng)絡 1818 ldn m1.1 o m1.4 a m1.3 an i0.0 = m1.4 網(wǎng)絡 1919 ldn m1.3 o m1.5 a m1.1 an i0.0 = m1.5 網(wǎng)絡 2020 ldn m1.0 o m5.1 a m0.5 an i0.0 = m5.1 網(wǎng)

41、絡 2121 ldn m0.5 o m5.0 a m1.0 an i0.0 = m5.0 網(wǎng)絡 2222 ld i1.0 a m0.1 ton t37, +10 網(wǎng)絡 2323 ld i1.1 a m0.2 ton t38, +10 網(wǎng)絡 2424 ld i1.2 a m0.3 ton t39, +10 網(wǎng)絡 2525 ld t37 a m0.1 ld t38 a m0.2 old ld t39 a m0.3 old an q1.0 an q1.1 eu = m1.6 網(wǎng)絡 2626 ld m1.6 s q0.0, 1 網(wǎng)絡 2727 ld q0.0 ton t41, +15 網(wǎng)絡 2828

42、ld t41 ld i0.5 o i0.6 o i0.7 a q0.0 old eu = m1.7 網(wǎng)絡 2929 ld m1.7 r q0.0, 1 s q0.1, 1 網(wǎng)絡 3030 ld q0.1 ton t42, +15 網(wǎng)絡 3131 ld t42 eu = m2.0 網(wǎng)絡 3232 ld m2.0 r q0.1, 1 網(wǎng)絡 3333 ldn q0.0 an q0.1 lps a i1.0 an m0.1 ld m0.2 o m0.3 o m0.7 ald an q1.1 eu = m2.1 lrd a i1.1 ldn m5.1 an m1.5 ldn m0.2 o m0.6 ald o m5.1 ald ld m1.0 ld m1.3 ldn m0.4 on i1.1 ald old ald an q1.1 eu = m2.2 lpp ld m2.1 o m2.2 ald s q1.0, 1 網(wǎng)絡 3434 ldn q0.0 an q0.1 lps a i1.2 an m0.3 ld m0.1 o m0.2 o m